CN101033566A - 用于纺纱机的纱线松弛消除装置 - Google Patents

Abstract

一种用于纺纱机的纱线松弛消除装置，其包括：一个松弛消除辊，该辊布置成与由纺纱装置纺出的纱线配合并将纱线抓取和卷绕到其外部周边表面上；用于旋转驱动松弛消除辊的驱动机构和一个布置在松弛消除辊下游用以在松弛消除辊的旋转中心线上导引纱线的下游导引件。该装置将纱线供应到松弛消除辊的外部周边表面的近端然后将纱线卷绕到该近端上，并从松弛消除辊的前端开始解绕已卷绕的纱线并朝下游导引件移动。松弛消除辊的外部周边表面成形为在松弛消除辊的近端具有一个锥形部分，该锥形部分的直径朝松弛消除辊的前端逐渐减小，在松弛消除辊前端具有一个凸缘部分，以及在该锥形部分与该凸缘部分之间布置有均匀直径的圆柱形部分。

Description

用于纺纱机的纱线松弛消除装置

本申请是申请日为2003年9月30日、申请号为03132690.0、发明名称为“用于纺纱机的纱线松弛消除装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于纺纱机的松弛消除装置，用于消除可能发生在纺出纺线的纺纱装置和卷绕纱线的卷绕装置之间的纱线松弛。

背景技术

在高速纺纱机如气动纺纱机中，当检测到纱线的缺陷部分时，会用纱线剪来剪断缺陷部分，然后去除掉。然后，将随后由纺纱装置发送的纱线前端拼接到卷绕成包装件的纱线尾端上。在两个纱线端部都停止时，进行这种纱线拼接。因此，使用一个称作“松弛管”的吸取管对随后由纺纱装置发送的纱线吸取，以消除松弛。但近来纺纱速度的提高增加了纱线松弛的量。这样需要一种更长的吸取管，因而吸取管方法已经到了其能力的极限。因此，提出了一种纱线松弛消除装置，通过临时在一个松弛消除辊周围卷绕所发送的纱线而消除纱线的松弛(例如参见已审查的日本专利公开文献平4-13272)。

但这种松弛消除装置结构复杂，因为松弛消除辊中包括一个离合机构或者前后移动复位销的机构。另外，纱线可能不能够环绕松弛消除辊平稳地卷绕或者从其上解绕。因此，为了解决这些问题，本发明改进了这种松弛消除装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够将纱线均匀地卷绕到松弛消除辊上的用于纺纱机的纱线松弛消除装置。

为了达到上述目的，本发明的一方面提供了一种用于纺纱机的纱线松弛消除装置，该装置包括一个松弛消除辊，该松弛消除辊布置成与由纺纱机的纺纱装置纺出的纱线配合并将纱线抓取和卷绕到其外部周边表面上，还包括用于旋转驱动松弛消除辊的驱动机构和一个布置在松弛消除辊下游用以在松弛消除辊的旋转中心线上导引纱线的下游导引件，该装置将纱线供应到松弛消除辊的外部周边表面的近端然后将纱线卷绕到该近端上，并且从松弛消除辊上解绕已卷绕的纱线、从而从松弛消除辊的前端开始解绕并朝下游导引件移动，该装置的特征在于：松弛消除辊的外部周边表面成形为在松弛消除辊的近端具有一个锥形部分，该锥形部分的直径朝松弛消除辊的前端逐渐减小，在松弛消除辊前端具有一个凸缘部分，以及在该锥形部分与该凸缘部分之间布置有均匀直径的圆柱形部分。根据本发明的该方面，供应并卷绕到松弛消除辊的锥形部分上的纱线向锥形部分的小直径部分移动然后到达具有均匀直径的圆柱形部分。因此，能够均匀地将纱线卷绕到松弛消除辊的圆柱形部分上。另外，在解绕过程中，位于松弛消除辊前端的凸缘部分阻碍已卷绕到圆柱形部分上的整个纱线从圆柱形部分上一次地滑落下来。因此，纱线能够首先从其卷绕部分开始顺序地抽出。

根据优选方案，在位于所述松弛消除辊前端的凸缘部分的一部分圆周上形成一个作为用于抓取纱线的所述机构的槽口部分，被移动到该槽口部分的纱线被抓取在该槽口部分中从而开始向松弛消除辊的近端供应纱线。根据该方面，运行的纱线移动到槽口部分，然后槽口部分抓取纱线。然后，有可能开始将纱线供应到松弛消除辊的近端。

根据优选方案，在凸缘部分的外部周边上靠近槽口部分处，形成一个斜面部分，当所述纱线在与卷绕方向相反的方向上移动的同时受到所述解绕时，该斜面部分用于导引纱线，使纱线不被抓取在所述槽口部分中。根据该方面，斜面部分可用于导引在与卷绕方向相反方向移动的同时进行解绕的纱线，使得纱线不被抓取在槽口部分中。

本发明还提供了一种用于纺纱机的纱线松弛消除装置，该装置包括一个松弛消除辊，该松弛消除辊布置成与由纺纱机的纺纱装置纺出的纱线配合并将纱线抓取和卷绕到其外部周边表面上，还包括用于旋转驱动松弛消除辊的驱动机构和一个布置在松弛消除辊下游用以在松弛消除辊的旋转中心线上导引纱线的下游导引件，该装置将纱线供应到松弛消除辊的外部周边表面的近端然后将纱线卷绕到该近端上，并且从松弛消除辊上解绕已卷绕的纱线、从而从松弛消除辊的前端开始解绕并朝下游导引件移动，该装置的特征在于：所述下游导引件在一个向前位置和一个向后位置之间前后移动，在该向前位置，导引的纱线被抓取在所述松弛消除辊上，在该向后位置，纱线导引点定位在所述松弛消除辊前端前面的所述旋转中心线上。根据该方面，下游导引件在向前位置与向后位置之间移动。这样使得，纱线可在其被抓取的位置与其不被抓取而解绕的位置之间移动，同时由下游导引件导引。

本发明还提供了一种用于纺纱机的纱线松弛消除装置，该装置包括一个松弛消除辊，该松弛消除辊布置成与由纺纱机的纺纱装置纺出的纱线配合并将纱线抓取和卷绕到其外部周边表面上，还包括用于旋转驱动松弛消除辊的驱动机构和一个布置在松弛消除辊下游用以在松弛消除辊的旋转中心线上导引纱线的下游导引件，该装置将纱线供应到松弛消除辊的外部周边表面的近端然后将纱线卷绕到该近端上，当纱线没有被抓取时从松弛消除辊上解绕已卷绕的纱线、从而从松弛消除辊的前端开始解绕并朝下游导引件移动，该装置的特征在于：所述松弛消除辊设有一个用于抓取纱线的抓取元件，以使该抓取元件能够自由地前后移动；并且，在松弛消除辊停止或者以一个固定速度旋转时，推动机构将抓取元件拉入松弛消除辊中，使抓取元件不能抓取纱线；并且，在松弛消除辊旋转和加速时，该抓取元件克服推动机构的作用从松弛消除辊伸到其抓取位置。根据该方面，当松弛消除辊起动时，抓取元件在加速过程中伸到其抓取位置。因此，由纺纱装置发送的纱线，可卷绕在松弛消除辊上而消除松弛。因此，可以在松弛消除辊达到以一个固定速度旋转且抓取元件进入抓取元件不能抓取纱线的位置之前完成纱线拼接操作。另外，通过旋转松弛消除辊而推出和拉回抓取元件，可将纱线抓取在松弛消除辊上并从其上面解绕，而下游导引件停止在一个预定位置。

根据优选方案，在所述下游导引件与所述卷绕装置之间设有一个纱线张力调节装置，用于张紧纱线。根据该方面，从松弛消除辊解绕并运行到卷绕装置的纱线受到一个中等的张力。

根据优选方案，所述松弛消除辊设置在所述卷绕装置与一个剪切装置之间，该剪切装置在检测到纱线缺陷时剪断纱线。根据该方面，当检测到纱线缺陷之后纱线剪切装置剪断纱线时，卷绕装置对纱线上卷绕在松弛消除辊上的部分进行卷绕。这样避免了纱线残留在松弛消除辊上。

附图说明

图1是一个侧视图，表示根据本发明的包括纱线松弛消除装置的纺纱机的第一实施例的主要部件。

图2是一个放大侧视图，表示该纱线松弛消除装置的附近区域，并表示松弛消除辊还没有进行消除松弛。

图3是一个放大侧视图，表示该纱线松弛消除装置的附近区域，并表示在紧接松弛消除辊抓取纱线之前观察到的一个状态。

图4是纱线松弛消除装置的附近区域的放大透视图，表示松弛消除辊正在消除松弛。

图5是一个放大侧视图，表示纱线松弛消除装置的附近区域，并表示纱线正从松弛消除辊上解绕。

图6是一个放大透视图，表示纱线松弛消除装置的附近区域，并表示纱线正从松弛消除辊上解绕。

图7表示单个松弛消除辊的附近区域，其中图7A是一个主视图，图7B是一个右视图，图7C是沿VIIC-VIIC线所取的剖视图。

图8是一个侧视图，表示根据本发明的包括纱线松弛消除装置的纺纱机的第二实施例的主要部分。

图9是一个放大侧视图，表示根据本发明的包括纱线松弛消除装置的纺纱机的第三实施例的纱线松弛消除装置的附近区域。

图10是一个俯视图，表示带有电机的松弛消除辊，并表示抓取元件已经向后移动。

图11是沿图10中XI-XI线所取的主剖视图。

图12表示根据第三实施例的带有电机的松弛消除辊，并表示抓取元件已经伸出，其中图12A是俯视图，图12B是主视图。

具体实施方式

下面参照表示本发明实施例的附图，描述根据本发明的、用于纺纱机的松弛消除装置。在说明中，术语“上游”表示相对于纱线移动方向的上游侧。

(第一实施例)

图1至7表示根据本发明的松弛消除装置的第一实施例。

如图1中所示，根据本发明实施例的纺纱机1包括一个纺纱机主体2，该纺纱机主体2具有多个在垂直于图纸的方向上并列布置的纺纱器U，和一个用于纱线拼接的工作车架3，该工作车架3沿具有并列布置的纺纱器U的纺纱机主体2移动。每个纺纱器U由一个牵伸部分4、一个纺纱装置5、一个纱线输送部分6、一个纱线吸取装置7、一个纱线剪8、一个纱线缺陷检测器9、一个纱线张力调节装置11和一个卷绕装置12构成，所述部件依次沿纱线通道E从其上游侧向下游侧布置。工作车架3用来移动并在纺纱器U的一个预定位置上停留，以完成纱线拼接。工作车架3包括一个纱线拼接装置17，如打结器或断头拼接器，一个吸取管18，该吸取管18可旋转移动而吸取由纺纱装置5制成的纱线端头，并将纺纱端头导引到纱线拼接装置17，和一个吸取口19，用于吸取卷绕到由卷绕装置12支承的包装件16上的纱线端头，并将该纱线端头导引到纱线拼接装置17。每个纺纱器U设有一个纱线松弛消除装置10。纱线松弛消除装置10偏离正常的纱线通道E而设置，并可与纱线缺陷检测器9与纱线张力调节装置11之间的纱线配合。

如图1中所示，以示例的方式，将每个纺纱器U的牵伸部分4选择成为四线型，由一个后辊4a、一个第三辊4b、一个通过伸出皮圈4c而形成的第二辊4d和一个前辊4e所构成。以示例的方式，将纺纱装置5选择成利用涡旋气流来产生细纱(下面简称为“纱线”)。纱线输送部分6包括一个咬送辊6a和一个发送辊6b，它们将纱线Y夹在其间而向下游输送。纱线吸取装置7用于在全部时间吸取纱线。当纱线缺陷检测器9检测到厚片等等之中的缺陷时，纱线剪8剪断纱线Y，且纱线吸取装置7的吸取开口7a吸取并去除纱线Y与纺纱装置5配合的部分。

每个纺纱器U的纱线松弛消除装置10布置在用于纱线拼接的纱线通道的中部，所述纱线通道从纺纱机主体2的纺纱装置5延伸到工作车架3的纱线拼接装置17。如图2所示，纱线松弛消除装置10包括在其外周边表面卷绕纱线Y的松弛消除辊23，旋转驱动该松弛消除辊23的驱动装置24，布置在松弛消除辊23上游并靠近松弛消除辊23的外周边表面23a的近端B的上游导引件25，和布置在松弛消除辊23下游、用于在松弛消除辊23的旋转中心线A处导引纱线Y的下游导引件26。在纱线拼接过程中，纱线松弛消除装置10使用上游导引件25将由纺纱器U的纺纱装置5纺出的纱线Y导引到松弛消除辊23的外周边表面23a的近端B，然后如图4所示环绕近端B卷绕纱线Y。另外，如图5和6所示，纱线松弛消除装置10从松弛消除辊23的前端D朝下游导引件26解绕纱线。驱动机构24由一个电机构成，并具有一个连接着松弛消除辊23的输出轴24a。尽管没有图示，但驱动机构24可制成通过传动带等将驱动纱线输送部分6的动力轴的旋转动力传递到松弛消除辊23，从而在全部时间旋转松弛消除辊23。

如图4中所示，上游导引件25用于将纱线Y导引到松弛消除辊23的外部周边表面23a的近端B。上游导引件25固定了松弛消除辊23上的一位置，在该位置向松弛消除辊23供应纱线Y。因此，纱线Y可以均匀地卷绕在松弛消除辊23上。与纱线接触并导引纱线的上游导引件25的纱线导引点25a位于松弛消除辊23之上。如图4中所示，如果松弛消除辊23的旋转方向K相对于松弛消除辊23的前表面向右，则纱线导引点25a布置在对应于松弛消除辊23右半部R的一个位置。尽管未图示，但如果旋转方向K向左，则纱线导引点25a布置在对应于辊左半部的一个位置。通过纱线松弛消除装置10，这样定位的纱线导引点25a使纱线Y能够平稳地接近松弛消除辊23。因此，向其供应纱线Y的松弛消除辊23上的那个位置得到了固定。这样使得纱线均匀地卷绕在松弛消除辊23上。松弛消除辊23可布置成如图2中所示使旋转中心线A倾斜而松弛消除辊23的前端D朝向下方，或者如图8中所示在水平方向延伸。

另外，如图5和6中所示，上游导引件25的纱线导引件25a定位成将纱线Y引入一个锥形部分23b的大直径侧(见图7B)，该锥形部分23b形成于松弛消除辊23的近端B，并且其直径朝松弛消除辊23的前端D逐渐减小。通过纱线松弛消除装置10，这样定位的纱线导引点25a能够将纱线供应并卷绕到锥形部分23b的大直径侧上。因此，卷绕的纱线朝锥形部分23b的小直径侧移动。这样，能够均匀地将纱线Y卷绕到松弛消除辊23上。

下游导引件26在图3和4中所示的其向前位置F与图5和6中所示的其向后位置G之间前后移动；在向前位置F处，被导引经过纱线导引点26a的纱线Y被抓取在松弛消除辊23上，在向后位置G处，纱线导引点26a位于松弛消除辊23前端D前面的旋转中心线A上。下游导引件26环绕一个枢转部分28被枢转地支承，从而可前后地移动，进而可旋转地移动；或者，下游导引件26使用滑块等(图中未图示)沿旋转中心线A被可滑动地导引，从而可前后地移动。通过在其向前位置F与向后位置G之间前后移动下游导引件26，纱线松弛消除装置10能够在抓取纱线Y的一个位置与解绕纱线Y的一个位置之间稳定地移动穿过下游导引件26的纱线导引点26a运行的纱线Y，同时由下游导引件26导引纱线Y。

如图7中所示，松弛消除辊23的外部周边表面23a成形为在近端B具有锥形部分23b，其直径朝松弛消除辊23的前端D逐渐减小，还具有一个位于松弛消除辊23前端D的凸缘部分23d，和一个位于锥形部分23b与凸缘部分23d之间的具有均匀直径的圆柱形部分23c。通过松弛消除辊23，纱线Y能够均匀地卷绕在圆柱形部分23c上，因为供应并卷绕到锥形部分23b的大直径部分23b-2上的纱线Y移动到锥形部分23b的较小直径部分23b-1，然后到达具有均匀直径的圆柱形部分23c(见图4)。另外，纱线Y能够从其卷绕部分开始顺序地抽出，因为在解绕过程中，位于松弛消除辊23前端D的凸缘部分23d，阻碍了卷绕在圆柱形部分23c上的整个纱线Y一次从圆柱形部分23c滑落(见图5和6)。

另外，如图7中所示，松弛消除辊23在位于其前端D的凸缘部分23d的一部分圆周上设有一个槽口部分27。这样，移动到凸缘部分23d的纱线被抓取在槽口部分27中(见图3)，从而能够开始将纱线Y供应到松弛消除辊23的近端B。槽口部分27是从松弛消除辊23的前端D向近端B成锥形的基本上V形的凹槽。槽口部分27由一个平行于旋转中心线A的抓取部分27a和一个在旋转方向K倾斜的排出部分27b构成，从而能够容易地将纱线Y引入槽口部分27中。松弛消除辊23可通过将下游导引件26从其向后位置G移动到向前位置F、以将运行的纱线Y移动到槽口部分27，开始向松弛消除辊23的近端B供应纱线，进而能够将纱线抓取在槽口部分27的抓取部分27a中。

另外，为了防止作为抓取机构的槽口部分27阻碍解绕操作，松弛消除辊23在凸缘部分23d的外部周边以及靠近槽口部分27处设有斜面部分23e、23f。因此当纱线Y在与卷绕方向相反的方向移动而被解绕时，斜面部分23e、23f导引纱线Y，以防止其被抓取在槽口部分27中(见图7)。松弛消除辊23可通过使斜面部分23e、23f导引纱线Y而平稳地解绕纱线Y，从而防止其被抓取在槽口部分27中。

通过纱线松弛消除装置10，下游导引件26从其向后位置G(见图5)移动到向前位置F(见图3)，在纺纱侧的纱线Y1被停止(夹持)在用于纱线拼接的纱线拼接装置17(见图1)的同时或者之后立即将移动纱线Y抓取在松弛消除辊23上。如果纱线Y过早被抓取，则由于下游导引件26在运动以及纱线环绕松弛消除辊23的卷绕，导引到纱线拼接装置17的纱线被拉动。这样可能导致纱线拼接错误。另一方面，如果纱线Y过晚抓取，则纱线过多地松弛，下游导引件26或松弛消除辊23不能抓取纱线。因此，利用所述时刻使得，即使纱线Y1被拉到它卷绕在其上的松弛消除辊23上(见图4)，纱线Y1也能够位于松弛消除辊23下游并被导引到纱线拼接装置17，进而不用移动地被实现拼接。另外，在纱线拼接过程中，由纺纱装置5发送的纱线Y1卷绕在松弛消除辊23上并因而防止了松弛。

如图1中所示，设置于纱线松弛消除装置10下游的纱线张力调节装置11选择成公知的类型，其中例如由一个被推动离开固定导引辊的可移动导引辊来张紧纱线，尽管没有详细图示。卷绕装置12包括一个摩擦辊13和一个托架臂14。卷绕装置12构造成通过使由托架臂14旋转抓持的卷筒15与摩擦辊11接触同时将纱线卷绕在卷筒15上而形成包装件16。

如图1中所示，设置在工作车架3上用于纱线拼接的吸取管18布置成环绕一个枢转部分20可旋转地移动。吸取管18用作如下面所述的纺纱侧吸取元件。在纱线拼接操作时，位于吸取管18前端的吸取开口18a如图中交替的一长两短点划线所示向上旋转移动，从而移动到纺纱装置5的纱线排放口附近，以吸取纺出的纱线Y。然后，在纱线Y被吸取时，吸取开口18a如图中实线所示向下旋转移动，从而将纱线Y导引到纱线拼接装置17。吸取口19设置成能够环绕一个枢转部分21旋转移动。吸取口19用作如下面所述的卷绕侧吸取元件。

在纱线拼接操作时，位于吸取口19前端的吸取开口19a如图中交替的一长两短点划线所示向下旋转移动，吸取与摩擦辊13分离且停止旋转的包装件16的纱线端头，用以抽出纱线。然后，在吸取纱线的同时，吸取开口19a如图中实线所示向上旋转移动，从而将包装件侧纱线Y2导引到纱线拼接装置17。这样，纱线拼接装置17、吸取管18和吸取口19设置在工作车架3上，工作车架3沿纺纱器U并列布置的方向移动。这样不必在每个纺纱器U中设置这些部件。结果使得简化了结构。

通过如前所述构造的纺纱机1，在纺纱过程中，如图1中所示，由牵伸部分4牵伸一束纤维S，然后放置于纺纱装置5中。然后，通过产生在纺纱装置5中的涡旋气流加拈该束纤维S，从而产生纱线Y。随后，在将纱线Y夹在构成纱线输送部分6的咬送辊6a和发送辊6b之间的同时，向下游输送纱线Y。然后如图2中所示，纱线Y经过纱线吸取装置7的吸取开口7a，然后经过纱线缺陷检测器9。然后将纱线Y输送到卷绕装置12，而不与纱线松弛消除装置10的松弛消除辊23接触。然后将纱线Y卷绕到与摩擦辊13接触旋转的包装件16中。

如果纱线检测器9检测到纱线Y中的缺陷如厚片，则致动纱线剪8而剪断纱线Y。将与包装件16配合的包装件侧剪断纱线Y卷绕到包装件16上。另外，牵伸部分4停止旋转后辊4a和第三辊4b，从而剪断位于第三辊4b与仍然旋转的第二辊4d之间的该束纤维S。与纺纱装置5配合的纺纱装置侧纱线Y和通过纱线剪8的剪切而分离的该束纤维S由纱线吸取装置17吸取和取出，同时由仍然旋转的第二辊4d和前辊4e输送。

随后，起动已经停止的牵伸部分4的后辊4a和第三辊4b，使仍然旋转的第二辊4d和前辊4e牵伸该束纤维S。进一步将该束纤维S输送到纺纱装置5中。然后恢复纺纱操作以产生纱线Y。如图中交替的一长两短点划线所示，产生并连续纺出的纱线Y1的纱线端头，被吸取和抓取在吸取管18中，吸取管18已经将其吸取开口18a移动到纺纱装置5中纱线排放开口附近。随后，如图中实线所示，吸取管18向下旋转移动，将纱线Y1从咬送辊6a的一侧引入纱线输送部分6中。然后将纱线Y1导引到纱线拼接装置17。此时，位于纱线吸取装置7中的吸取开口7a关闭。与吸取管18的旋转运动同时发生，如图中交替的一长两短点划线所示，吸取口19旋转地移动位于其前端的吸取开口19a。这样，与摩擦辊13分离并停止旋转的包装件16的纱线端头被吸取而抽出纱线。另外，在纱线被吸取时，吸取开口19a如图中实线所示向上旋转移动。这样将与包装件16配合的包装件侧纱线Y2定位成靠近纱线拼接装置17。

纱线搬运(handling)元件的纱线搬运杆(图中未图示)旋转移动，将与纺纱装置5配合的纺纱装置侧纱线端头Y1和与包装件16配合的包装件侧纱线端头Y2引入用于纱线拼接的纱线拼接装置17的纱线拼接部分中，纱线端头Y1、Y2定位成靠近纱线拼接装置17。与纱线搬运(纱线夹持操作)之后停止纱线的操作的同时或者其后很短时间(例如5秒)内，纱线松弛消除装置10将下游导引件26从其向后位置G移动到向前位置F。这样，运行的纱线Y1被抓取和卷绕在松弛消除辊23上，从而在松弛消除辊23上储存纱线Y中的松弛，这可能在纱线拼接操作(打结器头部等的旋转)过程中发生在纺纱装置5与纱线拼接装置17之间。如果下游导引件26的这种运动发生在纱线停止操作开始之前，在纱线拼接操作过程中，由于下游导引件26的移动以及环绕松弛消除辊23的纱线的卷绕，纱线Y被拉向松弛消除辊23。这可能导致纱线拼接错误。另一方面，如果这种移动发生在纱线停止操作开始后的一段较长时间内，则随后由纺纱装置5纺出的纱线Y会松弛，并不能被抓取在松弛消除辊23中。

在纱线拼接操作之后，纺纱机1立即将纱线松弛消除装置10的下游导引件26从其向前位置F(见图4)移动到向后位置G(见图6)。另外，包装件16与摩擦辊13接触而恢复卷绕。已拼接的纱线Y以及从松弛消除辊23上解绕的纱线Y(见图6)卷绕到已经重新开始旋转的包装件16上。从松弛消除辊23上解绕的纱线Y1受到来自纱线张力调节装置11的中等的张力，然后平稳地卷绕到包装件16上。如图2中所示，可通过将纱线从松弛消除辊23上解绕的速度(即纱线卷绕在包装件16上的速度)设定成高于由纺纱装置5纺出的纱线Y卷绕在松弛消除辊23上的速度，而将纱线Y自然地与松弛消除辊23分离，从而解绕储存于松弛消除辊23上的全部纱线。

(第二实施例)

图8是一个侧视图，表示包括根据本发明的纱线松弛消除装置的纺纱机第二实施例的主要部分。交替的一长两短点划线L1表示松弛消除辊23正在消除来自纱线的松弛。实线L2表示纱线正在从松弛消除辊23上解绕。交替的一长两短点划线L3表示纱线正在移动，而其松弛没有被松弛消除辊23消除。

本实施例与第一实施例的明显区别在于，松弛消除辊23设置成，其旋转中心线A在水平方向延伸，且纱线吸取装置7、纱线剪8和纱线缺陷检测器9都设置在松弛消除辊23下游。除这些方面之外，本实施例的构造与第一实施例基本相同。

(第三实施例)

图9至12表示根据本发明的纱线松弛消除装置的第三实施例。图9是一个放大侧视图，表示纺纱机的纱线松弛消除装置的附近区域。该图表示在纱线被抓取在松弛消除辊23的辊主体51上之前立即观察的一个状态。图10是一个俯视图，表示带有电机的松弛消除辊43。该图表示抓取单元52已经向后移动。图11是沿图10中XI-XI线所取的一个主剖视图。图12表示带有电机的松弛消除辊43。该图表示抓取元件52已经伸出。图12A是一个俯视图，图12B是一个前视图。

根据本实施例的纺纱机31与根据第一实施例的纺纱机1(见图1至7)的不同之处在于设置在每个纺纱器U中的纱线松弛消除装置40的松弛消除辊43和下游导引件46。除这些方面之外，本实施例的构造与第一实施例基本相同。与图1至7中相同的附图标记表示相同的部件或类似物。

在松弛消除辊43中，由驱动机构24旋转驱动的辊主体51上设有抓取元件52，使得抓取元件52能够自由地前后移动。在松弛消除辊43的辊主体51停止或者以一个固定速度旋转时，由于推动机构如弹簧的弹力，抓取元件52的前端52a被拉入辊主体51中而不能抓取纱线(见图10)。在松弛消除辊43旋转并加速时，前端52a克服推动机构53的弹力从辊主体51伸到其抓取位置M(见图12)。

如图11和10中所示，松弛消除辊43包括：辊主体51，该辊主体51通过一个轴承元件55如球轴承旋转支承在固定部分54如其上安装驱动机构24的托架上；滑动插入到辊主体51中的插孔51a中的杆状抓取元件52；一个紧固到驱动机构24的输出轴24a上的凸起部分56；一个环绕枢转部分57地枢转地支承该凸起部分56、且抓取元件52的弯曲后端52b锁定到其上的枢转元件58；一个用螺栓等连接到辊主体51上从而调节枢转元件58的枢转的调节元件59；以及布置在调节元件59与枢转元件58之间、由螺旋弹簧等构成的推动机构53。该推动机构53总是在抓取元件52移动回到辊主体52中的方向上起作用。抓取元件52适于沿辊主体51旋转的正切方向滑动。

通过松弛消除辊43，在加速过程中的一个时间点，基于产生于抓取元件52中的离心力(在抓取元件52伸出方向上作用的力)、产生于辊主体51中的惯性力(在抓取元件52伸出方向上作用的力)和推动机构53的弹力(在抓取元件52向后移动方向上作用的力)之间的关系，抓取元件52从辊主体51伸到其抓取位置M(见图12)。当辊主体51的旋转接近一个固定速度时，抓取元件52开始向后移动到辊主体51中的其向后位置N(见图10)。

如图9中所示，对纱线Y进行导引的下游导引件46的纱线导引点46a位于松弛消除辊43的旋转中心线上的一个预定位置。当松弛消除辊43的抓取元件52移动向后移动到其向后位置N(见图10)并被拉入辊主体51中时，在上游导引件25的纱线导引点25a和纱线导引点46a之间延伸的纱线Y，向下游输送而不与松弛消除辊43接触。另一方面，当松弛消除辊43的抓取元件52伸到其抓取位置M时(见图12)，纱线被抓取在抓取元件52的前端52a上，并卷绕在辊主体51的外部周边表面51a上用于储存。

通过纱线松弛消除装置40，松弛消除辊43在被导向至纱线拼接装置17的纱线Y(见图1)停止(被夹持)用于纱线拼接的同时或者之后立即起动，抓取元件52伸到其抓取位置M。因此，由纺纱装置5发送的纱线Y能够卷绕在松弛消除辊43的辊主体51上，以消除松弛。另外，通过旋转松弛消除辊43而将抓取元件52的前端52a推出辊主体51并将前者推入后者之中，可将纱线Y抓取并从松弛消除辊43上解绕，而下游导引件46的纱线导引点46a停止在一个预定位置。

一旦纱线拼接完成后，卷绕装置12(见图1)拉动卷绕并储存在辊主体51的外部周边表面上的纱线，将其从松弛消除辊43的前端D解绕到下游导引件46。

如图12B中所示，松弛消除辊43的辊主体51的外部周边表面51a的形状确定为在近端B具有锥形部分51b，其直径朝松弛消除辊43的前端D逐渐减小，在松弛消除辊43的前端D具有凸缘部分51d，在锥形部分51b与凸缘部分51d之间具有一个中间锥形部分51c。中间锥形部分51c的直径朝松弛消除辊43的前端D逐渐减小。中间部分51c的直径的逐渐减小幅度小于位于近端B的锥形部分51b的直径逐渐减小的幅度。通过松弛消除辊43的辊主体51，由上游导引件25导引到位于近端B的锥形部分51b的纱线Y被导引到中间锥形部分51c。因此能够均匀地将纱线Y卷绕到中间锥形部分51c上。另外，卷绕的纱线可以即朝松弛消除辊43的前端D，即在松弛消除辊43的直径逐渐减小的方向上逐渐移动。此外，在解绕过程中，位于松弛消除辊43前端D的凸缘部分51d阻碍卷绕在中间锥形部分51c上的全部纱线一次从该部分51c上滑落。因此，首先从其卷绕的部分开始，纱线Y可以顺序地抽出。

Claims (7)

1.一种用于纺纱机的纱线松弛消除装置，该装置包括一个松弛消除辊，该松弛消除辊布置成与由纺纱机的纺纱装置纺出的纱线配合并将纱线抓取和卷绕到其外部周边表面上，还包括用于旋转驱动松弛消除辊的驱动机构和一个布置在松弛消除辊下游用以在松弛消除辊的旋转中心线上导引纱线的下游导引件，该装置将纱线供应到松弛消除辊的外部周边表面的近端然后将纱线卷绕到该近端上，并且从松弛消除辊上解绕已卷绕的纱线、从而从松弛消除辊的前端开始解绕并朝下游导引件移动，该装置的特征在于：松弛消除辊的外部周边表面成形为在松弛消除辊的近端具有一个锥形部分，该锥形部分的直径朝松弛消除辊的前端逐渐减小，在松弛消除辊前端具有一个凸缘部分，以及在该锥形部分与该凸缘部分之间布置有均匀直径的圆柱形部分。

2.根据权利要求1的用于纺纱机的纱线松弛消除装置，其特征在于：在位于所述松弛消除辊前端的凸缘部分的一部分圆周上形成一个作为用于抓取纱线的所述机构的槽口部分，被移动到该槽口部分的纱线被抓取在该槽口部分中从而开始向松弛消除辊的近端供应纱线。

3.根据权利要求2的用于纺纱机的纱线松弛消除装置，其特征在于：在凸缘部分的外部周边上靠近槽口部分处，形成一个斜面部分，当所述纱线在与卷绕方向相反的方向上移动的同时受到所述解绕时，该斜面部分用于导引纱线，使纱线不被抓取在所述槽口部分中。

4.一种用于纺纱机的纱线松弛消除装置，该装置包括一个松弛消除辊，该松弛消除辊布置成与由纺纱机的纺纱装置纺出的纱线配合并将纱线抓取和卷绕到其外部周边表面上，还包括用于旋转驱动松弛消除辊的驱动机构和一个布置在松弛消除辊下游用以在松弛消除辊的旋转中心线上导引纱线的下游导引件，该装置将纱线供应到松弛消除辊的外部周边表面的近端然后将纱线卷绕到该近端上，并且从松弛消除辊上解绕已卷绕的纱线、从而从松弛消除辊的前端开始解绕并朝下游导引件移动，该装置的特征在于：所述下游导引件在一个向前位置和一个向后位置之间前后移动，在该向前位置，导引的纱线被抓取在所述松弛消除辊上，在该向后位置，纱线导引点定位在所述松弛消除辊前端前面的所述旋转中心线上。

5.一种用于纺纱机的纱线松弛消除装置，该装置包括一个松弛消除辊，该松弛消除辊布置成与由纺纱机的纺纱装置纺出的纱线配合并将纱线抓取和卷绕到其外部周边表面上，还包括用于旋转驱动松弛消除辊的驱动机构和一个布置在松弛消除辊下游用以在松弛消除辊的旋转中心线上导引纱线的下游导引件，该装置将纱线供应到松弛消除辊的外部周边表面的近端然后将纱线卷绕到该近端上，当纱线没有被抓取时从松弛消除辊上解绕已卷绕的纱线、从而从松弛消除辊的前端开始解绕并朝下游导引件移动，该装置的特征在于：所述松弛消除辊设有一个用于抓取纱线的抓取元件，以使该抓取元件能够自由地前后移动；并且，在松弛消除辊停止或者以一个固定速度旋转时，推动机构将抓取元件拉入松弛消除辊中，使抓取元件不能抓取纱线；并且，在松弛消除辊旋转和加速时，该抓取元件克服推动机构的作用从松弛消除辊伸到其抓取位置。

6.根据权利要求1至5中任一项的用于纺纱机的纱线松弛消除装置，其特征在于：在所述下游导引件与所述卷绕装置之间设有一个纱线张力调节装置，用于张紧纱线。

7.根据权利要求1至5中任一项的用于纺纱机的纱线松弛消除装置，其特征在于：所述松弛消除辊设置在所述卷绕装置与一个剪切装置之间，该剪切装置在检测到纱线缺陷时剪断纱线。

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