CN101018645A - 具有推杆或者拉杆的夹紧工具和/或扩张工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹紧工具和/或扩张工具，所述夹紧工具和/或扩张工具具有：可移动的夹头(13)，其上固定有推杆或者拉杆(7)；固定夹头(5)；传动机构，利用所述传动机构通过所述推杆或者拉杆(7)在夹紧方向或者扩张方向(S)上的移动而能使所述可移动的夹头(13)朝着或者离开所述固定夹头(5)移动并且可将夹紧力和/或扩张力施加在这些夹头(5，13)之间；以及锁定装置，所述锁定装置阻止所述推杆或者拉杆(7)在与夹紧方向或者扩张方向(S)相反的打开方向(O)上的移动，以便在这些夹头(5，13)之间维持所产生的夹紧力和/或扩张力。根据本发明，用于消除所存储的夹紧力和/或扩张力的机构允许所述推杆或者拉杆(7)在打开方向(O)上沿着预定的吸收路径的吸收移动，并且特别是可释放地锁定所述推杆或者拉杆(7)在打开方向(O)上超过预定吸收路径的吸收移动。

Description

具有推杆或者拉杆的夹紧工具和/或扩张工具

技术领域

本发明涉及一种夹紧工具和/或扩张工具，该夹紧工具和/或扩张工具包括其上固定有可移动夹头的推杆或者拉杆、固定夹头、传动机构和锁定装置，其中利用该传动机构通过沿夹紧方向或者扩张方向移动推杆或者拉杆而使可移动的夹头朝着或者远离固定夹头移动，并且在这些夹头之间可施加夹紧力和/或扩张力，锁定装置阻止推杆或者拉杆沿与夹紧方向或者扩张方向相反的打开方向上的移动，以便在这些夹头之间保持所产生的夹紧力或者扩张力。

背景技术

在DE10335365A1中公开了这种夹紧工具或者扩张工具，利用该夹紧工具或者扩张工具可在固定和可移动的夹头之间产生很大的夹紧力。为此，转动臂在推杆或者拉杆的夹紧侧上可枢转地铰接在保持固定夹头的支撑件上，其中接触部位同样设置在旋转接头与推杆或者拉杆之间的推杆或者拉杆的夹紧侧上，在接触部位上操作臂可将操作力导入传动机构的结合挡板中。通过由此所实现的杠杆传动比，在单手操作夹紧工具时，在夹紧夹头之间可产生达到3000牛顿的夹紧力或者扩张力。

在产生大的张力之后，在致动释放保持大的夹紧力的后拉锁定装置时，会使得可移动的夹头爆发式地离开固定夹头。分析表明，夹紧工具、特别是夹紧夹头材料在张紧状态中表现得如同相应于所产生的夹紧力而弹性形变的弹性系统。通过松开夹紧工具，相应于系统固有的弹性模量所存储的应力在推杆或者拉杆沿打开方向的碰撞式运动中释放。在此，所存储的潜在应力能量转换成推杆或者拉杆的动能。推杆或者拉杆可能会弹射穿过固定夹头的支撑件。

由于优选的是为了容易地移动和调节推杆或者拉杆而使推杆在支撑件内的摩擦保持得小，所以推杆或者拉杆连同可移动的夹头会由于释放了很大的张力而未制动地滑动通过支撑件，这不仅会损害待加工的工件而且会伤害操作员。

发明内容

本发明的任务是实现一种夹紧工具或者扩张工具，使用该夹紧工具或者扩张工具可在保证简单和不易造成伤害的可操作性的情况下特别是无爆发式地释放存储在所张紧的夹紧工具或者扩张工具中的能量。

该任务通过权利要求1所述的特征来解决。

根据本发明，夹紧工具和/或扩张工具设置有：其上固定有可移动的夹头的推杆或者拉杆；固定夹头；传动机构，利用其通过推杆或者拉杆在夹紧方向上或者在扩张方向上的移动而可使可移动的夹头朝着或者远离固定夹头运动，并且夹紧力和/或扩张力可施加在这些夹头之间；以及锁定装置，锁定装置锁定推杆或者拉杆沿着与夹紧方向或者扩张方向相反的打开方向的移动，以便在这些夹头之间维持所产生的夹紧力或者扩张力。根据本发明，如在DE3917473A1中所描述的传统的后拉锁定装置，或者由于如压力弹簧的强制装置而相对于推杆或者拉杆相应倾斜的结合挡板可以考虑作为锁定装置，实施为夹板的结合挡板由于其倾斜而可以锁定推杆或者拉杆的移动。

根据本发明，夹紧工具和/或扩张工具包括用于逐渐消除所存储的夹紧力和/或扩张力的机构，该机构允许推杆或者拉杆在沿着预定的、受限的吸收路径的打开方向上特别是受控地吸收移动。通过该机构的锁定作用来实现对吸收移动的限制，该锁定作用在推杆或者拉杆移动超过预定的吸收路径时才起作用并且锁定推杆或者拉杆沿相对于固定夹头的打开方向的吸收移动。在此，吸收移动限制可以是可释放的，以便保证推杆或者拉杆的无锁定的可移动性，以快速调节夹头。

借助本发明实现了，所存储的夹紧力和/或扩张力在它们消除时不会造成推杆或者拉杆的占据空间的(raumgreifend)弹射式移动。而是在松开夹紧工具和/或扩张工具时，夹头在打开方向上的运动优选仅是极小的、特别是几个毫米，而优选地没有失去与工件的接触。在该吸收移动期间，夹紧力和/或扩张力的至少一部分、优选为全部，特别是通过摩擦或者衰减来逐渐消除。夹紧力和/或扩张力的未消除的部分又通过在吸收移动之后起作用的机构的锁定作用来保持。以这样的方式，所存储的夹紧力和/或扩张力的消除可被控制，并且在释放张力时推杆或者拉杆的吸收移动限制在所希望的程度。

在本发明的一种改进方案中，机构特别是通过操作员对其的操作而可这样地激活，使得在激活之后独立地允许和驱动推杆或者拉杆在沿着吸收路径的打开方向上吸收移动，并且在吸收移动之后自动地达到吸收移动限制。

优选地，仅在释放锁定装置、特别是后拉锁定装置的阻塞作用之后才可激活该机构。

在此，根据一种改进方案，机构应仅可通过松开被张紧的夹紧工具和/或扩张工具、特别是通过松开由夹紧力和/或扩张力而被负荷的锁定装置来激活。在未被张紧的夹紧工具和/或扩张工具中，特别是在未被负荷的锁定装置中，该机构应优选为未激活或者保持为未激活。

在本发明的一种优选的改进方案中，为了提供吸收移动，锁定装置可主要在相对于固定夹头的打开方向上移动而同时维持锁定作用。锁定装置的锁定作用应该理解为，甚至阻塞了推杆或者拉杆在相对于锁定装置的打开方向上的直线移动。在移动锁定装置时，允许推杆或者拉杆在打开方向上的运动，该运动是预先定义的吸收移动。在此，锁定装置在打开方向上这样可移动地设置在支承固定夹头的、可移动地安置推杆或者拉杆的支撑件中，使得在移动中保持锁定装置的锁定作用。

如上述DE10335365A1所描述的公知的夹紧工具和/或扩张工具可使用根据本发明的机构以这样的方式改进，使得后拉锁定装置的弹性预偏置(federvorgespannten)的释放杆的支撑相对于支承固定夹头的支撑件特别是在打开方向上例如通过待由操作员操作的偏心转动件可移动地实施。通过释放杆与倾斜的推杆或者拉杆一起移动，至少部分地缩短、必要时完全取消被弹性地张紧的系统的弹性距离，以及消除弹性的张紧力，其中该被弹性地张紧的系统通过夹紧工具和/或扩张工具的可弹性形变的夹紧夹头件来定义。

优选地，可使锁定装置从其在机构动作时特别是被强制地置于其中的静止位置移动到吸收端部位置，在该吸收端部位置中设置了锁定装置的阻塞作用。在移动期间，锁定装置的锁定作用防止推杆或者拉杆相对于锁定装置移动，但推杆或者拉杆与锁定装置一起可相对于固定夹头在打开方向上运动。特别是，锁定装置的可移动性可以通过构造在支撑件上的止挡来限制。

优选地，在吸收移动中锁定装置所经过的移动距离大致等于或者至少正比于预定的吸收路径。

在本发明的一种优选的改进方案中，该机构包括用于使锁定装置与锁定在锁定装置上的推杆或者拉杆一起在打开的方向上移动的传动装置。可设置通过操作员实现的传动装置，该传动装置具有用于锁定装置的偏心轴承。为了实现自动化的传动装置，可将所存储的夹紧力和/或扩张力的至少一部分导入待移动的锁定装置中。

锁定装置的锁定作用可通过具有推杆或者拉杆的板锁定装置的强制倾斜以锁定推杆或者拉杆在打开方向上的移动来实现。

优选地，机构包括两个阻塞推杆或者拉杆在打开方向上移动的板锁定装置，其中一个板锁定装置(在维持其强制倾斜的情况下)为了提供吸收移动而可相对于固定夹头基本上在打开方向上、特别是平行于推杆或者拉杆地移动或者运动，而另一个板锁定装置(在维持其强制倾斜的情况下)相对于固定夹头位置固定地设置。

在本发明的一种改进方案中，在消除可移动的锁定板的强制倾斜之前可特别是时间偏移和/或距离偏移地消除位置固定的板锁定装置的强制倾斜。

优选地，在取消位置固定的板锁定装置的强制倾斜时，释放的夹紧力和/或扩张力可导入可移动的或者可平移地被安置的板锁定装置，这些力促使可移动的板锁定装置从输出位置移动或运动进端部位置中，在该端部位置中防止了进一步的移动。

在本发明的一种特别的实施形式中，可移动的板锁定装置包括夹板，该夹板相对于推杆或者拉杆而强制倾斜，使得锁定推杆或者拉杆在相对于夹板的打开方向上的移动，并且夹板紧靠可移动的接合位置。

在此，夹板可以是构造为步进运动机构的传动机构的结合挡板，而可移动的接合位置通过在步进运动机构的可移动的操作臂上的位置来实现，以将操作力传递进结合挡板中。

操作臂可以具有：中间位置，在操作员不施加力时操作臂位于中间位置；行程端部位置，在操作操作臂使推杆或者拉杆在夹紧方向或者扩张方向上移动时可由操作员将操作臂带入行程端部位置；以及与行程位置相反的吸收端部位置，操作臂可被带入吸收端部位置中，以便在维持其锁定作用时移动结合挡板，并且在吸收端部位置中操作臂碰到止挡，以提供吸收移动限制。

在本发明的一种改进方案中，机构包括衰减器，该衰减器使推杆或者拉杆沿吸收路径的吸收移动衰减。优选地，仅当用于推杆或者拉杆在打开方向的吸收移动的机构激活时，才激活衰减器。衰减器可通过平衡弹簧、特别是压力弹簧来构成，平衡弹簧可通过使锁定装置在打开方向上移动而被张紧。在此，平衡弹簧设置在保持固定夹头的支撑件与操作臂之间。可替换地，衰减器可通过卡装置(Schnappeinrichtung)来构成，在该卡装置中释放的夹紧力和/或扩张力通过卡入和弹出时的摩擦来衰减。

优选地，平衡弹簧和用于倾斜结合挡板的传动弹簧(Getriebefeder)这样相叠地协调，使得强制地使操作臂处于中间位置中，从中间位置出发，允许传动机构逆着传动弹簧的往复运动，并且允许机构逆着平衡弹簧的吸收运动。

在此，被张紧在操作臂的吸收位置中的平衡弹簧以这样的方式来松弛，使得消除了结合挡板的强制倾斜，其中特别是松弛的平衡弹簧将操作臂压入其中间位置中。

附图说明

通过以下参照附图对优选的实施例的说明来说明本发明的一些优点、特征和特性，其中：

图1示出了根据本发明的未被夹紧的夹紧工具和/或扩张工具的侧视图，为了更好地观察示出了拆开的壳体，并为了更好地识别步进运动机构和根据本发明的机构的内部示出了可拆卸部分(Freischnitten)；

图2示出了根据图1的处于被夹紧状态中的夹紧工具和/或扩张工具的侧视图，其中已部分地致动了释放杆，然而还没有消除夹紧力；

图3示出了根据图1和2的夹紧工具和/或扩张工具的侧视图，其中根据本发明的机构位于中间阶段，在该中间阶段中仅仅部分地消除了夹紧力；

图4示出了根据图1至3的夹紧工具和/或扩张工具的侧视图，其中根据本发明的机构位于最后阶段，在该最后阶段中完全消除了夹紧力；以及

图5示出了根据图1至4的夹紧工具和/或扩张工具的侧视图，其中根据本发明的结构的释放杆处于未致动状态。

具体实施方式

图1至5中所示的夹紧工具1包括支撑体3，在该支撑体上安装有固定夹头5，并且该支撑体沿纵向方向可移动地支撑推杆7。为了支撑推杆7，在支撑体3上在端部附近，设置有滑动摩擦很小的滑动支撑段9和11。

如图1至4中所示，在推杆7的一端部上可松开地固定有可移动的夹头13并且对准固定夹头5，从而形成了夹紧工具结构。如果可移动的夹头13设置在推杆7的另一端部，则该构成了扩张工具的结构，这在附图中未示出。

手柄件17在推杆7的操作侧15上与支撑体3模制成一体。操作臂19这样地铰接在支撑体3上，使得操作臂19能够向手柄件17枢转。操作臂19通过旋转接头21支撑在支撑体3上，该旋转接头在推杆或者拉杆7的夹紧侧23上。操作臂19在旋转接头21下方具有圆柱形的接触突出部25，该接触突出部与结合挡板27的结合板一起形成配合。

结合挡板27是通过操作臂19来操作的步进运动机构的一部分，该步进运动机构用于使推杆7在扩张方向和/或夹紧方向S上移动。步进运动机构包括设置在夹紧侧的螺旋压力弹簧29，该螺旋压力弹簧预偏置地在支撑体3中的盲孔31中平行于推杆7对准地支撑。螺旋压力弹簧29在圆柱形的接触突出部25下方作用到结合挡板27上。螺旋压力弹簧29这样地预偏置地安装，使得其使结合挡板27围绕接触突出部25在顺时针方向上枢转，使得结合挡板27与推杆7强制倾斜地形成配合。结合挡板27的倾斜导致锁定推杆7相对于结合挡板27在与夹紧方向和/或扩张方向S相反的打开方向O上的运动。以这样的方式，当接触突出部25在相对于支撑体13的打开方向上位置固定时，结合挡板27具有锁定作用，该锁定作用锁定了在打开方向O上的移动并且由此可在这些夹头5和13之间保持所产生的夹紧力。

此外，步进运动机构还包括后拉锁定装置35，该后拉锁定装置通过夹板37来构成，该夹板、如结合挡板27那样，通过设置在夹紧侧的压力弹簧39和设置在操作侧的副弹簧43围绕支撑体3的位置固定的接触点41与推杆7形成倾斜的锁定配合。压力弹簧39和副弹簧43的成对设置也导致了在推杆7在夹紧方向S上移动时，夹板37不由于摩擦与推杆7一起在夹紧方向S上移动。

此外，后拉锁定装置35还包括释放杆45，该释放杆可由操作员特别是用食指来操作，并且可与夹板37的下端部(被部件61挡住)形成配合，用于消除夹板的倾斜。

释放杆45与弹簧(47)加载的顶杆49形成持续的接触，该顶杆平行于推杆7地支撑在引入支撑体3中的纵向导向件51中。在基本上中间地设置在顶杆49上的突出部53和支撑体3的接触面50之间设置有复位弹簧47，该复位弹簧在偏置的情况下将顶杆压向释放杆45。

试图在朝手柄件17的方向上迫压操作臂19的平衡弹簧61位于支撑件3的弹簧止挡57和操作臂19的边缘段59之间，为了可更好地识别根据本发明的机构，仅仅用点划线表示了在支撑体3的高度上的边缘段。

在致动操作臂19时，即在将操作臂19朝着手柄件17拉时，推杆7由于接触突出部25与结合挡板27的配合而在夹紧方向S上移动，由此设置在夹紧夹头5和13之间的工件63被夹紧并且向工件63传递夹紧力。在图2中示出了被高度加载的被夹紧的工件63。

以下对根据本发明的用于消除工件63上的存储的夹紧力和/或扩张力的结构进行说明。

根据本发明的用于消除所存储的夹紧力和/或扩张力的机构的基本概念在于，允许推杆7在打开方向O上沿着预定吸收路径的预定的吸收移动，其中阻止超出吸收路径的移动。

根据本发明，吸收移动可通过阻塞推杆7在打开方向上移动的锁定装置的移动来实现，该锁定装置在图1至5中所示的例子中通过强制倾斜的结合挡板27来构成。锁定装置是可移动的，因为结合挡板27和与其倾斜的推杆7一起由于操作臂19的、在推杆7的纵向方向可平移地枢转移动的接触突出部27而可在打开方向O上移动。

操作臂19的可移动性通过自由空间67来提供，该自由空间允许操作臂19在顺时针方向上从图1至2中所示的中间位置转入吸收端部位置(图3)中，在吸收端部位置中操作臂19碰到构造在支撑体3上的止挡69上。

为了使操作臂19在正常工作中、即在释放夹紧夹头5和13之间所存储的夹紧力之前不会达到吸收端部位置(图3)，在考虑到旋转接头21的杠杆传动比和螺旋压力弹簧29对接触突出部25的杠杆传动比的情况下，调整平衡弹簧61。在中间位置中，朝着手柄件17提供了操作臂19的大的往复枢转距离而朝吸收端部位置提供了相对小的吸收枢转距离x(图2)。

必须注意到，吸收枢转距离x(即从操作臂19的中间位置到操作臂的吸收端部位置的距离)基本上与推杆7的吸收行程相应，在该吸收行程中衰减并且消除了所释放的夹紧力。

下面描述用于得到期望的受控制的吸收移动以及对推杆7的吸收移动进行限制的该机构的各个工作步骤。

在图2中示出了根据本发明的处于完全被夹紧状态中的夹紧工具1，即工件63位于夹紧夹头5和13之间的夹紧负载下。在此，夹紧夹头5、13以及被夹入的工件63形成了弹性系统，该系统的弹性模量由所使用的材料来确定。系统的弹性通过工件63的夸大地示出的、弹性的柄状的变形来表示。

在夹紧夹头5和13之间作用的夹紧力通过操作操作臂19由步进运行机构来产生。如果操作臂19被未示出的操作员松开，则螺旋压力弹簧29将操作臂19带入操作臂的中间位置中，该中间位置在图2以及在图1中示出。平衡弹簧61使操作臂19远离止挡69。

在根据2的夹紧工具1的夹紧状态中，夹紧力仅仅被后拉锁定装置35保持。结合挡板27的阻塞作用是未激活的，因为倾斜的结合挡板27由于接触突出部25在打开方向O上的可移动性而还不能吸收力。

为了释放所存储的夹紧力，即为了从夹紧载荷(Spannbelastung)中释放工件63，由操作员来操作释放杆45。在图3中所表示的第一释放阶段中，释放杆45超过图2中所示的中间位置被进一步向回拉，直到夹板37不与推杆7倾斜，其方式是释放杆45压向夹板37的下端(不可见)并且夹板逆着时针方向进入基本上垂直的位置。以这样的方式来消除后拉锁定装置35的锁定作用。通过释放后拉锁定装置35，符合期望地松弛由形变的夹紧夹头和工件构成的弹性系统并且使推杆7相对于支撑体3在打开方向O上移动。在此，在推杆7上倾斜的结合挡板27根据吸收枢转距离x逆着平衡弹簧61移动，直到操作臂19碰到止挡69。

在根据图3的释放中间阶段中可看到，夹板37未倾斜并且操作臂19位于其吸收端部位置中。此时，压缩平衡弹簧61。夹紧力的一部分被消除，这通过不太严重形变的工件63来表示。

由于操作臂19不是在顺时针方向上固定在中间位置中而是由于自由空间67而存在吸收路径x，所以在释放后拉锁定装置35时不能直接达到结合挡板27的锁定作用，而是在操作臂19靠到止挡69上并且在打开方向O上固定接触突出部25之后，锁定作用才生效。通过倾斜的结合挡板27延时引起阻塞作用而停止推杆7在打开方向上的吸收运动。

此外通过克服平衡弹簧61，衰减了操作臂19以及推杆7的吸收移动。以这样的方式，导致推杆7在打开方向O上移动的、被释放的夹紧力，一方面通过操作臂19以及推杆7在打开方向上运动的摩擦损耗来部分消除，另一方面通过平衡弹簧61的应力恢复来部分消除。剩余的夹紧力通过结合挡板27的倾斜来保持。

利用根据图4的释放杆45的进一步挤压，结合突出部53与结合挡板27结合并且让结合挡板逆着时针方向围绕止挡突出部25枢转，由此消除结合挡板27与推杆7的倾斜的作用并且由此消除了结合挡板27的锁定作用或者阻塞作用。在图4中，最后的释放阶段用拉至末端的释放杆45来表示。

利用完全释放两个锁定装置(后拉锁定装置35和传动机构的锁定的结合挡板27)可能的是，在完全操作释放杆45时保证了推杆7的所希望的自由可移动性。在这样的状态中，操作员可让推杆7在受到重力的影响下穿过支撑体3滑动。

在释放释放杆45时，复位弹簧47通过顶杆49使释放杆45压进图5中所示的步进运动机构和机构的初始位置中，其中结合突出部53与结合挡板27的倾斜的配合被释放，并且接着通过释放夹板37的下端恢复后拉锁定装置35的通过倾斜产生的锁定作用。

在释放结合挡板27的锁定作用时，由于阻力不足和在操作臂19的该位置中更强的平衡弹簧61而使操作臂19返回到图5中所示的中间位置中。

重要的是，在上述说明书、附图、和权利要求中公开的特征不仅可以单独地而且可以任意组合地用于在不同的扩展方案中实现本发明。

参考标号表

1     夹紧工具

3     支撑体

5，13 夹紧夹头

7     推杆

9，11 滑动支撑段

15    操作侧

17    手柄件

19    操作臂

21    旋转接头

23    夹紧侧

25    接触突出部

27    结合挡板

29    螺旋压力弹簧

31    盲孔

35    后拉锁定装置

37    夹板

39    压力弹簧

41    接触点

43    副压力弹簧

45    释放杆

47    复位弹簧

49    顶杆

51    纵向导向件

53    结合突出部

57    弹簧止挡

59    边缘段

61    平衡弹簧

63    工件

67    自由空间

69    止挡

O     打开方向

S     夹紧方向

X     吸收枢转路径

Claims (25)

1、一种夹紧工具和/或扩张工具，包括：推杆或者拉杆(7)，可移动的夹头(13)固定在所述推杆或者拉杆上；固定夹头(5)；传动机构，利用所述传动机构通过所述推杆或者拉杆(7)在夹紧方向或者扩张方向(S)上的移动而能使所述可移动的夹头(13)朝着或者离开所述固定夹头(5)移动，并且可将夹紧力和/或扩张力施加在所述夹头(5，13)之间；以及锁定装置，所述锁定装置阻碍所述推杆或者拉杆(7)在与夹紧方向或者扩张方向(S)相反的打开方向(O)上的移动，以便在这些夹头(5，13)之间维持所产生的夹紧力和/或扩张力，其特征在于，用于消除所存储的夹紧力和/或扩张力的机构允许所述推杆或者拉杆(7)在打开方向(O)上沿预定吸收路径的吸收移动，并且特别是可释放地锁定所述推杆或者拉杆(7)在打开方向(O)上超过所述预定吸收路径的吸收移动。

2、根据权利要求1所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，所述机构特别是可通过操作员这样地激活，使得在所述机构激活之后独立地允许所述推杆或者拉杆(7)在打开方向(O)上沿着所述吸收路径的吸收移动，并且在所述吸收移动之后自动地达到吸收移动限制。

3、根据权利要求1或者2所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，仅仅在释放所述锁定装置的锁定作用之后才可激活所述机构。

4、根据权利要求1至3中任一项所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，仅仅当在所述锁定装置上保持夹紧力和/或扩张力时才可激活所述机构。

5、根据权利要求1至4中任一项所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，在未夹紧的所述夹紧工具和/或扩张工具(1)时，所述机构是不活动的或者保持不活动。

6、根据权利要求1至5中任一项所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，为了提供所述吸收移动，所述锁定装置在维持其锁定作用时可主要在打开方向(O)上相对于固定夹头(5)移动。

7、根据权利要求1至6中任一项所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，在支承所述固定夹头(5)的、可移动地安置所述推杆或者拉杆的支撑件中，所述锁定装置这样在打开方向(O)上可移动地设置，使得保持所述锁定装置的锁定作用。

8、根据权利要求6或者7项所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，所述锁定装置可从静止位置移动进入吸收端部位置，所述锁定装置在激活所述机构时特别是被强制地在所述静止位置中被调整。

9、根据权利要求6至8中任一项所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，特别是通过构造在所述支撑件上的止挡(69)来限制所述锁定装置的可移动性。

10、根据权利要求6至9中任一项所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，所述锁定装置在吸收移动中所经过的移动距离基本上等于所述预定的吸收路径。

11、根据权利要求1至10中任一项所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，所述机构具有驱动装置，所述驱动装置用于使所述锁定装置与锁定在所述锁定装置上的推杆或者拉杆(7)一起基本上在打开方向移动。

12、根据权利要求11所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，设置有待通过操作员操作的驱动装置，所述驱动装置优选具有用于所述锁定装置的偏心轴承，或者为了实现所述驱动装置，所存储的夹紧力和/或扩张力的至少一部分可导入待移动的锁定装置中。

13、根据权利要求1至12中任一项所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，所述锁定装置通过板锁定装置来构成，所述板锁定装置关于所述推杆或者拉杆(7)而被强制倾斜，以锁定所述推杆或者拉杆(7)在打开方向(O)上的移动。

14、根据权利要求13所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，所述机构具有两个板锁定装置，其中一个板锁定装置为了在维持关于所述推杆或者拉杆(7)的强制倾斜时提供吸收移动，而可相对于所述固定夹头(5)主要在打开方向上移动，而另一个板锁定装置在维持关于所述推杆或者拉杆(7)的强制倾斜时，相对于所述固定夹头(5)位置固定地设置。

15、根据权利要求14所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，可在可移动的所述板锁定装置倾斜之前消除所述位置固定的板锁定装置的强制倾斜。

16、根据权利要求14或者15所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，在消除所述位置固定的板锁定装置的所述强制倾斜时，释放的夹紧力和/或扩张力可这样地导入可移动的所述板锁定装置中，使得所述可移动的板锁定装置与关于板锁定装置倾斜的推杆或者拉杆(7)一起从出发位置移动到端部位置，在所述端部位置中阻止了进一步移动。

17、根据权利要求14至16中任一项所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，所述可移动的板锁定装置包括夹板，所述夹板被关于所述推杆或者拉杆(7)强制倾斜，使得防止所述推杆或者拉杆(7)在打开方向(O)上相对于所述夹板的移动，并且紧靠在相对于所述固定夹头(5)的可移动的接合位置上。

18、根据权利要求17所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，所述夹板形成构造为步进传动机构的传动机构的结合挡板(27)，并且所述可移动的接合位置通过从所述结合挡板(27)到步进运动机构的可移动的、特别是可枢转的操作臂(19)的力传递的位置来实现。

19、根据权利要求18所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，所述操作臂(19)具有：所述操作臂(19)无负荷时所处的中间位置；行程端部位置，在操作所述操作臂(19)使所述推杆或者拉杆(7)在夹紧方向或者扩张方向(S)上移动时可由操作员将所述操作臂(19)带入所述行程端部位置；以及与所述行程端部位置相反的吸收端部位置，用于移动所述结合挡板(27)的所述操作臂(19)在维持其强制倾斜时，可被带入所述吸收端部位置中，并且在所述吸收端部位置中所述操作臂(19)碰到止挡(69)，以便提供吸收移动限制。

20、根据权利要求1至19中任一项所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，所述机构包括衰减器，所述衰减器沿着吸收路径衰减所述推杆或者拉杆(7)的吸收移动。

21、根据权利要求20所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，只有当用于所述推杆或者拉杆(7)在打开方向(O)上的吸收移动的机构激活时才激活所述衰减器。

22、根据权利要求20或者21所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，所述衰减器通过平衡弹簧(61)、特别是压力弹簧构成，所述平衡弹簧通过所述锁定装置的移动而基本上可在打开方向(O)上张紧。

23、根据权利要求22所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，所述平衡弹簧(61)设置在保持所述固定夹头(5)的支撑件与所述操作臂(19)之间。

24、根据权利要求22或者23所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，所述平衡弹簧(61)和用于使所述结合挡板(27)倾斜的传动弹簧这样相互协调，使得所述操作臂(19)被强制位于中间位置，从所述中间位置出发允许所述传动机构逆着所述传动弹簧的释放运动和允许所述机构逆着所述平衡弹簧(61)的吸收运动。

25、根据权利要求22至24中任一项所述的夹紧工具和/或扩张工具，其特征在于，可通过消除所述结合挡板(27)的强制倾斜而松弛在所述操作臂(19)的吸收端部位置中所夹紧的平衡弹簧(61)，其中特别是被松弛的平衡弹簧(61)将所述操作臂(19)压入所述操作臂的中间位置。

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