具有推杆或者拉杆的夹紧工具和/或扩张工具
技术领域
本发明涉及一种具有推杆或者拉杆的夹紧工具和/或扩张工具。
背景技术
推杆或者拉杆可移动地保持在夹紧工具和/或扩张工具的支撑体上。夹紧工具和/或扩张工具具有一与支撑体固定相连的位置固定的夹头(Backe),以及具有固定地安装在推杆或者拉杆上的可移动的夹头,该夹头可通过推杆或者拉杆的移动而相对于位置固定的夹头移动。
为了移动推杆或者拉杆并由此移动可移动的夹头,设置有一步进运动机构,其具有可枢转地安置在支撑体上的操纵杆和通过操纵杆可在推杆或者拉杆上倾斜的结合件。步进运动机构设计成用于将操纵杆的行程转变成推杆或者拉杆的前移。
为了夹紧工件,推杆或者拉杆通过被倾斜的结合件朝固定的夹头移动并且为了产生扩张力而从固定的夹头移开。锁定装置防止推杆或者拉杆的回滑。
由DE 39 17 473 C2已公知了这种在过去被证实有效的夹紧工具和/或扩张工具,其中操纵杆铰接在推杆或者拉杆的夹紧侧上(夹紧侧定义为推杆或者拉杆上有夹头的侧)。在推杆或者拉杆的操纵侧上(操纵侧定义为推杆或者拉杆上有操纵杆的操纵段的侧),操纵杆与构造为刚性板的结合件形成配合。作用于结合件的复位弹簧引起结合件的反倾斜(Entkanten)并且将结合件保持在操纵杆上。通过操纵杆臂与作用杆臂的步进运动装置杠杆传动比,提供了在可形成到待夹紧的工件上的相对高的夹紧力与操纵行程中推杆和/或拉杆的相对远的前移之间的折衷,其中操纵杆臂由从操纵杆的枢转点到操作人员在操纵杆上的力输入点的距离确定,作用杆臂由从操纵杆的枢转点到结合件上的力输入位置的距离确定。锁定装置保持了由于其相对于推杆和/或拉杆沿前移方向移动的锁定作用而可能产生的高的夹紧力。在此,在公知的夹紧工具和/或扩张工具中存在这样的缺点,即只有通过消耗比较大的力才能实现手动操纵所谓的反位锁定装置(Rueckdruecksperre)以解除高的夹紧力,并且特别是随之出现推杆或者拉杆的爆发式运动。
在要产生超过1000牛顿的夹紧力的夹紧工具中,由于在夹紧力释放时,推杆或者拉杆逆着前移方向冲击式返回而可导致损害,甚至导致操作人员受伤。
由DE 197 31 579 A1已公知了一种夹紧工具和/或扩张工具,其为了产生更高的夹紧力而具有操纵杆的可移动的、位于操纵侧的枢转点。反位锁定装置由板状的、在未操纵的状态中总是由于拉力弹簧作用而被倾斜的锁定板组成。通过分离的脱扣杆来实现锁定板上的夹紧力的释放。即使在这样的夹紧工具和/或扩张工具中,在解锁定时也爆发式地释放了反位锁定装置上的夹紧力,并且为了解锁定必需相对高的力消耗。
发明内容
本发明的任务是开发一种夹紧工具和/或扩张工具,其中减小了用于解除反位锁定装置的力消耗。
该任务通过根据权利要求1所述的夹紧工具和/或扩张工具来解决。
接着,在根据本发明的夹紧工具和/或扩张工具中设置有至少一个锁定装置,其通过这种方式来锁定逆着夹紧方向和/或扩张方向的移动,即该锁定装置通过至少一个强制装置、如弹簧,特别是螺旋弹簧相对于拉杆或者推杆而被倾斜。通过用推杆使至少一个的锁定装置倾斜来保持作用在工件上的夹紧力。在解锁定装置的操纵中解除锁定。为了减小用于解除锁定的力消耗,强制装置和解锁定装置根据本发明这样地相互协调,使得它们、即用于将锁定装置倾斜的强制装置和用于将被倾斜的锁定装置的锁定作用解除的解锁定装置,功能上在推杆或者拉杆对置的侧与锁定装置形成配合。利用根据本发明的措施,可将用于解除锁定的大的操作友好的操纵杆提供给操作人员使用。一方面,根据本发明实现了,解锁定装置远离强制装置的力进入位置(Krafteintrittsstelle)地与锁定装置形成配合,另一方面,远离推杆或拉杆和锁定装置的倾斜地实现解锁定装置的配合点。
优选地,强制装置在推杆或者拉杆的操纵侧与锁定装置配合而在推杆或者拉杆的夹紧侧与解锁定装置配合。用于使锁定装置相对于拉杆倾斜的一种特别简单的结构上的措施可通过这种方式来实现,即锁定装置通过强制装置围绕位置固定的点枢转,该位置固定的点位于推杆和/或拉杆的、与解锁定装置的配合点位于其上的侧对置的那一侧。
在本发明的一种替换的优选实施形式中,造成锁定装置倾斜的强制装置在推杆或者拉杆的夹紧侧与锁定装置配合,而在推杆或者拉杆的操纵侧与解除倾斜的解锁定装置配合。
在用于改进这类夹紧工具和/或扩张工具的一个独立的发明方面-其中该发明方面也可以看作上述发明方面的改进方案,为所述至少一个锁定装置之一设置了两个强制装置、如两个压力弹簧。这种将锁定装置保持在关于推杆或者拉杆的被倾斜的位置中并且可靠地阻止推杆或者拉杆的回移的强制装置对也引起了,在操纵夹紧工具和/或扩张工具的步进运动机构时、也即在推杆或者拉杆沿着夹紧方向和/或扩张方向移动时,防止锁定装置的不希望的一起移动(Mitverlagerung)。在此,第一强制装置可设置在推杆或者拉杆的操纵侧而第二强制装置可设置在推杆或者拉杆的夹紧侧。令人意外的是,特别是靠近锁定装置的位置固定的枢转点设置的强制装置证实能够实现锁定装置的可靠的倾斜,而远离位置固定的旋转点的强制装置根本上阻止了在操纵夹紧工具和/或扩张工具的步进运动机构时锁定装置的一起移动。
在一个优选的、但也是其它独立的发明方面,为了通过强制装置产生相对于推杆或者拉杆的所希望的倾斜,锁定装置的至少一个板围绕与夹紧工具和/或扩张工具的可移动地安置推杆或者拉杆的支撑体相对位置固定的接触位置枢转。位置固定的接触位置可以定位在推杆或者拉杆的夹紧侧。优选的是,位置固定的接触位置和另一接触位置基本上设置在关于推杆或者拉杆的同样的水平上,其中锁定装置的至少一个板为了产生倾斜而围绕位置固定的接触位置枢转,而为了与推杆或者拉杆一起地产生倾斜,传动机构的至少一个结合板由于强制装置、如压力弹簧作用而围绕另一接触位置枢转。
为了使得仅需要用很小的操作力,就能保证简单的操作并且首先避免夹紧力的爆发式释放,本发明的另一独立的方面在于,在根据本发明的夹紧工具中,通过用于沿夹紧方向和/或扩张方向移动的传动机构和通过独立于传动机构的锁定装置来锁定推杆和拉杆与夹紧方向和/或扩张方向相反的移动。根据本发明,解锁定装置这样设计,使得在操纵解锁定装置时解除传动机构与锁定装置的锁定作用。
在本发明的一种优选实施形式中,解锁定装置这样设计,使得在操纵解锁定装置时,基本上同时解除传动机构和锁定装置的锁定作用。替换地,根据本发明可以设置,解锁定装置这样设计,使得依次解除传动机构和锁定装置的锁定作用,特别是在解除锁定装置的锁定作用之前解除传动机构的锁定作用。在依次解除锁定作用的倾斜的情况中,解锁定装置这样设计,使得以预先确定的逐步的解锁定顺序来作用于传动机构和锁定装置。
通过设置两个锁定装置,即通过传动机构以及通过分离的锁定装置、即与传动机构的工作无关的锁定装置,可以保持夹头之间的夹紧力比在公知的、仅仅具有一个锁定装置的夹紧工具和/或扩张工具的情况中更高得多,其中该传动机构允许推杆或者拉杆沿前移方向、即夹紧方向和/或扩张方向移动,但当传动机构没有被操作人员操纵时,则特别是自动地锁定推杆或者拉杆的回移。
由于根据本发明的措施,仅必须用很小的力来解除锁定作用。在此,表明特别有利的是,首先解除传动机构的锁定作用,接着解除锁定装置的锁定作用。
在本发明的一种优选的实施形式中,传动机构的锁定作用由此来产生,即通过强制装置始终使得用于移动夹紧工具和/或扩张工具的结合件倾斜,即在操纵杆的未操纵的状态中也被倾斜,其中强制装置和结合件这样地相互协调,使得在操纵行程之后并且在传动机构的操纵杆的回滑期间,不存在结合件相对于推杆或者拉杆的倾斜。通过结合件的倾斜实现了,不必承受操纵臂的操纵行程损失。此外,结合件的倾斜也防止了推杆或者拉杆在传动机构的静止状态中逆着前移方向移动。
为了实现所希望的解锁定的顺序,优选的是可以这样多部分地实施锁定装置,即通过这样的方式,即通过强制装置将锁定板引入相对于推杆或者拉杆始终被倾斜的位置中,使得防止了逆着推杆或者拉杆的前移方向的移动,并且存储了在夹头之间所产生的夹紧力。优选的是,强制装置是弹簧,优选为螺旋弹簧,其可以实施为压力弹簧或者拉力弹簧,并且一方面作用在锁定板上而另一方面支持在支撑体上或者被支撑体保持。
解锁定装置可以设置有解锁定杆,该解锁定杆根据本发明可与锁定装置解除锁定地形成配合。在此,第三锁定装置可通过这种方式来实现,即以与结合件相同的方式通过强制装置将解锁定杆置于相对于推杆或者拉杆被倾斜的位置中。为了解除三重的锁定,解锁定顺序可以通过这种方式来限定,即首先解除解锁定杆的锁定作用。
在推杆或者拉杆分别对置的侧(即夹紧侧和操作侧),通过解锁定装置在传动机构的被倾斜的结合件上和在被倾斜的锁定装置上解除实现锁定作用的倾斜地形成配合,实现了特别小的释放力和从待夹紧工件的特别良好的夹紧力导出。
如果解锁定装置作用到传动机构的结合件上并且作用到推杆或者拉杆的、与相应的强制装置的作用位置对置的侧的锁定装置上,则很小的释放力也是足够的。例如,如果强制装置设置在夹紧侧,则其产生一力矩,以便将结合件或者锁定装置枢转进被倾斜的位置中,解锁定装置在对置侧借助大的解锁定杆臂反作用于该力矩。为了解锁定,被倾斜的结合件或者被倾斜的锁定装置围绕强制装置的作用点向回枢转。
在本发明的一种优选改进方案中,用于沿夹紧方向或者扩张方向移动推杆或者拉杆的传动机构这样设计,使得产生高的夹紧力。为此,传动机构可以具有操纵臂,该操纵臂可枢转地安置在推杆或者拉杆的夹紧侧,并且也在夹紧侧与结合件根据力传递地配合。
在本发明的一种改进方案中,锁定装置这样设计,使得其在推杆或者拉杆的夹紧侧自支撑在夹紧工具和/或扩张工具的位置固定的点上,特别是在可移动地安置推杆或者拉杆的支撑体的止挡上。
在本发明的一种改进方案中,解锁定装置具有脱扣杆或者锁定杆,用于传递脱扣杆的操纵运动的部件与脱扣杆或者锁定杆耦合,该部件在操纵脱扣杆时,解锁定地作用到传动机构和锁定装置上。在解锁定装置的优选的实施形式中,脱扣杆直接解除倾斜地作用到锁定装置上,而通过用于传递操纵运动的部件来解除传动机构的倾斜。
优选地,该部件可实施为弹性偏置的(federvorgespannter)杆,优选在纵向方向上可移动地安置该杆。
在本发明的一种改进方案中,脱扣杆铰接在可移动地安置推杆或者拉杆的支撑体上,其中脱扣杆的铰接位置基本上设置在推杆或者拉杆的高度上。
附图说明
本发明的另一些优点、特点和特征通过以下参照所附附图对优选实施的说明变得明显,在这些附图中:
图1是处于第一工作状态中的夹紧工具和/或扩张工具的根据本发明的第一实施形式的侧视图,其中推杆或者拉杆逆着夹紧方向S的移动被锁定;
图2是根据图1的处于第二状态的实施形式,其中解除了传动机构的锁定作用而存在锁定装置的锁定作用;
图3是根据图1和2的处于第三工作状态的实施形式,其中不仅解除了传动机构的锁定所用而且解除了锁定装置的锁定作用;
图4是处于第一工作状态的、具有敞开表示的功能壳体的夹紧工具和/或扩张工具的根据本发明的第二实施形式,其中锁定了推杆或者拉杆沿夹紧方向S的移动;
图5是根据图3的处于第二工作状态的实施形式,其中解除了传动机构的锁定作用,而存在锁定装置的锁定作用;
图6是根据图2和3的具有第三工作状态的实施形式,其中不仅解除了传动机构的锁定作用而且解除了锁定装置的锁定作用;
图7是根据本发明的处于未被操纵的工作状态的、具有敞开表示的功能壳体的夹紧工具和/或扩张工具的根据本发明的第三实施形式的侧视图;
图8是根据本发明的处于未被操纵的工作状态的、具有敞开表示的功能壳体的夹紧工具和/或扩张工具的根据本发明的第四实施形式的侧视图。
具体实施方式
图1至3示出了根据本发明的夹紧工具1,具有支撑体3,位置固定的夹头5固定地连接在支撑体3上,并且推杆或者拉杆7沿推杆或者拉杆7的纵向方向可移动地保持在支撑体3上。臂9可拆除地安装在推杆或者拉杆7的端部上,与位置固定的夹头5正对的、可移动的夹头11固定地设置在臂9的端部上,其中夹头11可通过推杆或者拉杆7的移动向位置固定的夹头5移动。如果用于保持夹头11的臂9设置在推杆或者拉杆7的另外的端部上,则获得扩张工具的功能。
支撑体3形成壳体,在该壳体中至少部分地安装有步进运动机构的组件。
操纵杆13从推杆或者拉杆的操纵侧15穿过支撑体3的壳壁延伸到推杆或者拉杆7的夹紧侧17,并且通过枢转连杆(Schwenkgelenk)19可枢转地安装在支撑体3上。在操纵操纵臂13时,操作人员(未示出)用其手掌握持手柄21并且用其手指握持操纵臂13,并且为了完成操纵行程而朝着手柄21拉操纵杆13。
操纵杆13包括作用臂23,该作用臂与构造成结合件25形式的传动机构26持续接触,其中该传动机构由三个相互平行设置的钢板构成。通过施加转矩,容纳在沉孔27中的压力螺旋弹簧29迫使结合件25围绕作用臂23的力输入位置31而进入相对于推杆或者拉杆7被倾斜的位置中,使得防止推杆或者拉杆7逆着夹紧方向S的移动,即产生了锁定作用。
通过将枢转连杆19和作用臂23的力输入位置31设置在推杆或者拉杆7的夹紧侧17,可以为步进运动机构提供杠杆传动比,其由操纵杆臂wb与作用杠杆臂ww的比值得到,其中操纵杆臂由操作人员在操纵杆13上的操纵区域到枢转连杆19的距离限定,并且通过该比值可以实现在操纵行程中推杆或者拉杆7沿夹紧方向S的短的前移,并且由此在夹紧未示出的工件时,可以实现夹头5和11之间达到超过1000牛顿的极高的夹紧力。杠杆传动比例如为10∶1。
为了防止推杆或者拉杆7逆着夹紧方向S的回移,除始终被倾斜的结合件25之外,设置有构造为板32形状的锁定装置或者板锁定装置33,其锁定作用借助由支撑体3容纳的压力弹簧35来实现,该压力弹簧借助在支撑体3上的位置固定的止挡37将板锁定装置33枢转进相对于推杆或者拉杆7的被倾斜位置中。
当操作人员要将工件夹紧在夹头5和11之间并且将高的夹紧力施加在工件上时,结合件25和板锁定装置33用于获得作用到工件上的夹紧力。
为了实现释放物体而具有夹头11的推杆或者拉杆7不发生爆发式的运动,根据本发明的夹紧工具1具有解锁定装置,该解锁定装置可通过铰接(40)在支撑体3上的脱扣杆39来操纵。解锁定装置41除脱扣杆39之外还包括基本上平行于推杆或者拉杆7延伸的冲杆43,该冲杆43固定地安装在脱扣杆39上并且穿过板锁定装置33,或者在后者旁经过朝着被倾斜的结合件25延伸。压力弹簧45的任务是将脱扣杆39带入被动位置(passive Stellung)中。解锁定装置这样设计,使得在操纵脱扣杆39时依次解除锁定部件(25,33)的锁定作用,其中在此优选首先解除被倾斜的结合件25的锁定作用并接着解除板锁定装置33的锁定作用。这按照根据图1至3的实施形式通过这种方式来实现,即冲杆43距结合件的距离调整到板锁定装置33与脱扣杆39接近板锁定装置33的段之间的枢转角度位移(Schwenkwinkelabstand)上。
在图2和3中示出了不同的阶段,在这些阶段上解除相应的锁定部分。
在图2中,将脱扣杆39大约操纵到其操纵行程的一半。冲杆43朝着结合件25的端部与结合件25位于操纵侧15的段形成接触,并且将结合件25围绕力输入位置31从其被倾斜的位置枢转到基本上垂直于推杆或者拉杆7的位置中,在该位置中,推杆或者拉杆可穿过结合件逆着夹紧方向S移动。通过壳体部分的弹性形变将在此所释放的力导入壳体中。当然,在该位置中,推杆或者拉杆逆着夹紧方向S的移动还是不可能的,因为其通过还一直存在的锁定板33的锁定作用而被防止,锁定作用还维持夹头之间的至少一部分夹紧力。因此,在首先解除结合件25的锁定作用时,操作人员还没有感受到爆发式的释放力。
在图3中,完整地操纵脱扣杆39,使得脱扣杆39的夹紧侧的段的一个区域在板锁定装置33的夹紧侧的端部的区域中形成配合,并且由此将板锁定装置33偏转以释放倾斜和夹紧力。由于脱扣杆39的配合位置与压力弹簧35之间的距离,即使存在高夹紧力,也仅须用很小的力来解锁定。
因为夹紧力的一部分通过结合件25的解除已经释放,所以板锁定装置33的锁定的解除仅造成对操作人员难以察觉的力导出。
在图4至6中示出了另一根据本发明的实施形式,其中为了改善附图说明的可读性,对于根据图1至3的实施形式的相同和相似的部件使用相同的参考标号,但这些参考标号增大了100。
夹紧工具101与根据图1至3的夹紧工具1的不同之处在于,锁定装置或者板锁定装置133不是借助设在容纳部中的压力弹簧而是借助拉力弹簧引入被倾斜的位置中,该拉力弹簧在一个端部由支撑体保持而在另一端部上配合到板锁定装置133的孔中。
另外的不同特征是压力弹簧145的设置,该压力弹簧的任务是,将脱扣杆139带入被动位置中。在根据图4至6的实施形式中,压力弹簧145不是支撑在板锁定装置133上而是支撑在支撑体103上。
冲杆143没有在其端部上与传动机构126的结合件125接触,更准确地说,冲杆143设置有朝推杆突出的、结合的突出部151,该突出部可与结合件125的操纵侧的段释放结合件的倾斜地形成配合。
如图5中可看到的那样,在操纵脱扣杆139时,突出部151首先与结合件形成配合,而脱扣杆的夹紧侧的凸起部(Aufbauchung)153与板锁定装置133分离。在图6中示出了完整地解锁定的状态,因为自由的脱扣杆139也解除了板锁定装置的倾斜。
图4至6中所示的夹紧工具具有步进运动机构,利用步进运动机构还可以产生比利用根据图1至3的夹紧工具更高的夹紧力,因为作用杠杆臂ww相对于操纵杆臂wb更小并且由此有极有利的杠杆传动比12∶1,以产生高的夹紧力。
根据图1至3和图4至6的实施形式,除板锁定装置33、133之外可具有另一锁定部件,其对于推杆或者拉杆7、107逆着夹紧方向S的移动起作用,其方式是通过弹簧42、145使脱扣杆39、139相对于推杆或者拉杆7、107倾斜,并且由此锁定推杆或者拉杆7、107逆着夹紧方向S的移动。在操纵脱扣杆39、139时,于是首先解除脱扣杆39、139的锁定作用。
在图7中示出了夹紧工具和/或扩张工具的根据本发明的另一实施形式,其中为了改善附图说明的可读性,对于根据图1至6的实施形式的相同或者相似的部件使用相同的参考标号,但这些参考标号增大了100或200。
夹紧工具202与上述实施形式主要的不同之处在于,设置了不同的锁定装置或者板锁定装置233和不同的解锁定装置241。
板锁定装置233包括两个板232,它们通过示意性表明的、压力弹簧235形式的强制装置而相对于推杆或者拉杆被倾斜。通过压力弹簧235,板锁定装置233的板232围绕在夹紧工具202的支撑体203上位置固定的止挡261而枢转,其中该止挡261位于推杆或者拉杆207的夹紧侧217。
为了提供基本上相同的杠杆传动比以将板锁定装置233以及具有锁定作用的传动机构226解锁定,相对于推杆或者拉杆207,止挡261在与操纵杆213的力输入位置232同样的水平上,构成传动机构226的结合件225由于没有被进一步示出的压力螺旋弹簧的作用而围绕该力输入位置枢转。
根据本发明的解锁定装置241包括可平行于推杆或者拉杆207移动的冲杆243。该冲杆243包括两个突出部263、265,它们在操纵解锁定装置241时,与板232或者结合件225一起去倾斜地(entkantend)共同作用,其方式是,后者逆着相应的强制装置的作用而被向回枢转。
在两个工作状态中示出解锁定装置241,其中未被操纵的工作状态通过实线示出,而被操纵的状态、即解除板锁定装置233以及被倾斜的结合件225的锁定作用,以点划线表示。
如果脱扣杆239在推杆或者拉杆207的高度围绕未进一步示出的枢转连杆朝着操纵杆213枢转,那么冲杆243沿着夹紧方向S移动。在此,突出部263和265分别这样地朝着板233或者朝着结合件设置,使得板锁定装置以及传动机构226的锁定作用基本上同时被解除。锁定作用的同时解除在结构上通过这种方式来实现,即突出部263或者265沿着夹紧方向S距板锁定装置233的板232或者距传动机构226的结合件225的距离基本上同样大。
在图8中示出了夹紧工具的根据本发明的另一实施形式,其中为了改善附图说明的可读性,对于根据图1至7的实施形式的相同或者相似的部件使用相同的参考标号,但这些参考标号增大了100、200或300。
特别地,夹紧工具301与根据图7的夹紧工具201的不同在于,不同地实施板锁定装置333和解锁定装置341。
板锁定装置333包括两个构造为压力弹簧371和373的强制装置,它们造成板332围绕位置固定的止挡361的枢转。推杆或者拉杆307的夹紧侧317的压力弹簧371引起板332相对于推杆307可靠地倾斜,由此为推杆397确保了可靠的反位锁定。
一旦通过操纵杆313来操纵传动机构326并且沿着夹紧方向S移动推杆或者拉杆307,推杆或者拉杆307的操纵侧315的压力弹簧373就防止了板锁定装置333的板332的一起移动。由此,该板332始终保持与止挡361接触。
解锁定装置341包括仅仅唯一一个突出部375,一旦相应强烈地操纵解锁定装置341的脱扣杆339,该突出部就可与传动机构326的被倾斜的结合件325解除其锁定作用地形成配合。
突出部375也用作用于压力弹簧345的止挡,该弹簧将冲杆343向回挤入其被动的起始位置,该位置在图8中示出。
在操纵脱扣杆339时,将冲杆343沿着夹紧方向S移动,其中同时解除结合件325以及板332的锁定作用。直接通过脱扣杆339配合(Ineingriffbringen)在板332的下端部来引起解除锁定装置333的锁定作用。
通过这种方式来实现同时解除锁定作用,即脱扣杆距板332的距离和突出部375距结合件325的距离基本上同样大。
重要的是,上述说明书、附图和权利要求所公开的特征不仅可以单独地而且可以以任意组合地以不同的扩展方案来实现本发明。
参考标号表
1,101,201,301 夹紧工具
3,103,203,303 支撑体
5,105,205,305 夹头
7,107,207,307 拉杆
9,109 臂
11,111 夹头
13,113,213,313 操纵杆
15,115,215,315 操纵侧
17,117,217,317 夹紧侧
19,119,219,319 枢转连杆
21,121,221 手柄
23,123 作用臂
25,125,225,325 结合件
26,126,226,326 传动机构
27,327 沉孔
29,129,329 压力螺旋弹簧
32,132,232,332 板
31,131,231,331 力输入位置
33,133,233,333 板锁定装置或者锁定装置
35 压力弹簧
37,137 止挡
39,139,239,339 脱扣杆
40,140,340 脱扣杆的枢转连杆
41,141,241,241 解锁定装置
43,143,243,343 冲杆
45,145,345 压力弹簧
151 突出部
153 凸出部
155 拉力弹簧
261,361 位置固定的止挡
263,265 突出部
371,373 压力弹簧
375 突出部
ww 作用杠杆臂
wb 操纵杆臂
S 夹紧方向