CN101014773B - 作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业机械，具备起动原动机的起动电动机，不用装备特别的液压设备，能够放掉充斥在驱动前作业机的液压传动装置中的压力油。该作业机械具备：驱动前作业机(35)的悬臂液压缸(34)；控制供给该悬臂液压缸(34)的压力油流动的流量控制阀(8)；以及通过发动机(1)驱动，将从引导用液压泵(10)排出的压力油作为一次压，输出切换流量控制阀(8)的引导操作信号的引导阀(11)，同时还具备进行驱动发动机(1)的燃料的供给停止控制的燃料停止开关(31)，根据该燃料停止开关(31)进行的发动机(1)的燃料的供给停止控制，将起动发动机(1)的起动电动机2保持为可驱动的开关(30)。

Description

作业机械

技术领域

本发明涉及一种作业机械，其具备起动原动机的起动电动机，利用该起动电动机的驱动来排出充斥在液压传动装置中的压力油。 

背景技术

作为具备起动原动机的起动电动机的现有技术，有专利文献1所示之物。该现有技术具备：原动机即发动机；起动该发动机的起动电动机；通过发动机驱动的主液压泵及引导用液压泵；通过从主液压泵供给的压力油而驱动的旋转马达即液压传动装置；控制供给该液压传动装置的压力油流动的方向切换阀即流量控制阀；以及将从引导用液压泵排出的压力油作为一次压，输出切换流量控制阀的引导操作信号的引导阀即操作装置。 

另外，在连接引导用液压泵和引导阀的管路上具备阻止来自引导阀的引导操作信号的输出的切换阀。该切换阀具备：可将引导用液压泵的一次压供给引导阀的第1切换位置；以及保持为使引导用液压泵的一次压向引导阀的供给不能进行且使引导阀与容器连通的第2切换位置。在切换阀被切换到第2切换位置时，阻止来自引导阀的引导操作信号的输出。 

另外，还具备：在切换阀被切换到上述第2切换位置时，将起动电动机保持为可驱动的继电器；以及介于该继电器和电源之间设置的开关。 

在切换阀被切换到使引导用液压泵的一次压向引导阀的供给不能进行的第2切换位置时，使上述开关处于闭合状态后，起动电动机驱动，通过该起动电动机起动发动机。 

虽然在上述的专利文献1中没有明确显示，但通常是与在起动电动机驱动的同时向发动机供给燃料，该发动机通过起动电动机而低速旋转后，上升到用于通过上述的燃料供给来实施作业的液压传动装置的驱动能够进行的旋转数。即：在起动电动机的旋转带来的发动机的低旋转状态下，使实施作业的液压传动装置的驱动不能实现。 

另外，如上所述的切换阀在被切换到引导用液压泵的一次压向引导阀的供给不能进行的第2切换位置的状态下，即便操作引导阀，切换流量控制阀的引导操作信号也不会被输出，因此，流量控制阀维持为中立，不会发生液压传动装置的意外驱动，可保证安全。在如操作人员离开驾驶座时等不希望发生液压传动装置的意外驱动的场合，可将上述切换阀切换到第2切换位置。 

但是，在使用上述的现有技术的作业机械例如图2所示的液挖掘机中，在维修时一般要进行将充斥在驱动包括悬臂等的前作业机35的液压传动装置例如悬臂液压缸34中的压力油放掉的作业。即：如图2所示，在液压挖掘机的前作业机35在空中停止的场合，成为压力集中在悬臂液压缸34的底侧的状态。在这种状态下，如果将与悬臂液压缸34的底侧连接的悬臂底管一下子卸下，油会喷出，污染周围。另外，由于前作业机35会急剧下落，很危险。由此，在进行更换悬臂底管等的维修时，需要预先去除悬臂底压即放掉悬臂液压缸34的底侧的压力油。 

放掉充斥在悬臂液压缸34的底侧的压力油的作业是通过使停止在空中的前作业机35降落到底面来进行的，由此能够放掉充斥在悬臂液压缸34中的相当量的压力油。另外，在使前作业机35与底面接触的状态下，通过使操作装置的操作杆快速向正反方向交互连续移动，能够进一步放掉充斥在悬臂液压缸34中的压力油。 

另外，如上所述，作为放掉充斥在液压传动装置中的压力油压的技术，以往推出的是专利文献2所示的另外的现有技术。该另外的现有技术的构成是为了放掉充斥在液压传动装置中的压力油而装备了储液器或压力油排出阀等的特别的液压设备。 

专利文献1：特开平6-49867号公报 

专利文献2：特开平7-238902号公报 

如上所述，在例如专利文献1所示的具备起动发动机的起动电动机的作业机械上有如下问题：作为在维修时放掉充斥在液压传动装置中的压力油的技术，在要设置如专利文献2所示的储液器和压力油排出阀的场合，由于装备了特别的液压设备，其构造变得复杂，随之，用于放掉充斥在液压传动装置中的压力油的设备费用变高。 

发明内容

本发明基于上述现有技术的实际状况，其目的在于提供的作业机械是在装备了起动原动机的起动电动机的设备上不用装备特别的液压机器，能够放掉充斥在驱动前作业机的液压传动装置中的压力油。 

为了实现上述目的，本发明的作业机械具备：前作业机；原动机；起动该原动机的起动电动机；通过上述原动机而驱动的主液压泵及引导用液压泵；供给上述主液压泵的压力油并驱动上述前作业机的液压传动装置；控制供给该液压传动装置的压力油的流动的流量控制阀；以及将上述引导用液压泵排出的压力油作为一次压，输出切换上述流量控制阀的引导操作信号的操作装置，该作业机械的特征在于：具备进行驱动上述原动机的燃料的供给停止控制的燃料停止机构，并且具备根据该燃料停止机构进行的上述原动机的上述燃料的供给停止控制来将上述起动电动机保持为可驱动的保持机构。 

如此构成的本发明在例如前作业机保持在空中停止的状态下，在放掉充斥在液压传动装置中的压力油的场合，使燃料停止机构作动，实施对原动机的燃料的供给停止控制。根据该燃料停止机构进行的燃料的供给停止控制，起动电动机通过保持机构保持为可驱动的状态。如果在该状态下驱动起动电动机，原动机会通过起动电动机以低速开始旋转。随之，主液压泵及引导用液压泵驱动。从主液压泵排出的流量根据上述低速旋转，虽然不能为了作业的实施而成为可驱动液压传动装置的流量，但从引导用液压泵排出的流量即一次压却能够在生成切换流量控制阀的引导操作信号上形成充分的压力。 

因此，这样在仅由起动电动机进行的低旋转数使原动机旋转的状态下，操作操作装置后，与从引导用液压泵排出的压力油相应的引导操作信号被输出到流量控制阀，能够切换该流量控制阀。通过该流量控制阀的切换，停止在空中的前作业机由于自重而下降。随之，充斥在液压传动装置中的压力油被排出。另外，如果在使前作业机接触地面的状态下连续快速向正反方向交互操作操作装置，能够使充斥在液压传动装置中的压力油进一步排出。 

另外，根据上述燃料停止机构进行的原动机的燃料的供给停止控制将起动电动机保持为可驱动的保持机构能够由开关等简单地构成。 

这样，本发明由于具备根据由燃料停止机构进行的燃料的供给停止控制将起动电动机保持为可驱动的保持机构，所以不用装备储液器和压力油排出阀等特别的液压机器，能够放掉充斥在液压传动装置中的压力油。 

另外，本发明的特征在于：在上述发明中，上述操作装置是由输出上述引导操作信号的引导阀构成，具备配置在连接上述引导用液压泵和上述引导阀的管路上并阻止上述引导操作信号的输出的切换阀，在通过该切换阀阻止了上述引导操作信号的输出时，将上述起动电动机保持为可驱动。 

这样构成的本发明在通过切换阀切换流量控制阀的引导操作信号的输出被阻止时，由于起动电动机保持为可驱动，所以，在该状态下，通过驱动起动电动机，原动机起动。这时，通过同时向原动机供给燃料，原动机的旋转数高于起动电动机的旋转数，从主液压泵排出能实施作业的流量。 

在该状态下，在解除切换阀对引导操作信号的输出的阻止后，如果操作引导阀，就会从该引导阀向流量控制阀输出引导操作信号，流量控制阀被切换，从主液压泵排出的压力油介由流量控制阀供给液压传动装置。由此，能够驱动液压传动装置，介由前作业机实施期望的作业。 

另外，在操作人员离开驾驶座的场合等，可切换切换阀，以阻止来自引导阀的引导操作信号的输出。由此，流量控制阀成为中立，不能向液压传动装置供给从主液压泵排出的压力油，液压传动装置保持为不能驱动。即：可确保将前作业机保持停止的安全功能。 

另外，本发明的特征在于：在上述发明中，上述切换阀是由闸阀(ゲ一トロツク弁)构成的。 

另外，本发明的特征在于：在上述发明中，具备控制驱动上述原动机的上述燃料的供给的控制器，上述燃料停止机构由切断上述控制器的电源的燃料停止开关构成，上述保持机构是与上述燃料停止开关连动并将上述起动电动机保持为可驱动的开关构成。 

另外，本发明的特征在于：在上述发明中，上述作业机械由液压挖掘机构成，上述前作业机包括悬臂，上述液压传动装置由悬臂液压缸构成。 

由于本发明具备根据燃料停止机构进行的原动机的燃料的供给停止控制将起动电动机保持为可驱动的保持机构，所以，在前作业机在空中停止的状态下放掉充斥在液压传动装置中的压力的场合，只要通过燃料停止机构实施原动机的燃料的供给停止控制，并与此相应地驱动通过保持机构而成为可驱动的起动电动机即可，在该状态下，通过操作操作装置，流量控制阀被切换，不用装备以往的特别的液压设备，能够利用前作业机的自重放掉充斥在液压传动装置中的压力油。而且，保持机构能够做成开关等的简单的构成。因此，能够使放掉充斥在液压传动装置中的压力油所需的设备费用比以往便宜。 

附图说明

图1是表示本发明的作业机械的一个实施方式的电路图。 

图2是表示作为本发明的对象的作业机械的一例例举的液压挖掘机的侧视图。 

图中： 

1-发动机(原动机)；2-起动电动机；3-配线；4-电源；5-开关；6-主液压泵；8-流量控制阀；8a-第1引导室；8b-第2引导室；9-主管路；10-引导用液压泵；11-引导阀(操作装置)；11a-减压阀；11b-减压阀；11c-操作杆；13-管路；14a-引导管路；14b-引导管路；15-切换阀；15a-操作杆；16-继电器；17-配线；18-开关：30-开关(保持机构)；31-燃料停止开关(燃料停止机构)；32-控制器；33-燃料喷射泵；34-悬臂液压缸(液压传动装置)；35-前作业机。 

具体实施方式

以下基于附图说明用于实施本发明的作业机械的最佳方式。 

本实施方式的作业机械是例如图2所示的液压挖掘机，具备：包括悬臂的前作业机35；以及驱动包括在该前作业机35中的悬臂的液压传动装置即悬臂液压缸34。 

图1是表示本发明的作业机械的一个实施方式的电路图。本实施方式如图1所示，具备：原动机即发动机1；以及起动该发动机1的起动电动机2。起动电动机2介由继电器16及配线3与电源4连接。在配线3中，配置有驱动起动电动机2的开关5。 

另外，还具备：通过发动机1驱动的主液压泵6及引导用液压泵10；控制从主液压泵6介由主管路9供给上述液压传动装置即悬臂液压缸34的压力油的流动的流量控制阀8；以及将从引导周液压泵10排出的压力油作为一次压，输出切换流量控制阀8的引导操作信号的操作装置例如引导阀11。 

引导阀11包括：减压阀11a、11b；以及使这些减压阀11a、11b作动的操作杆11c。减压阀11a介由引导管路14a与流量控制阀8的第1引导室8a连接，减压阀11b介由引导管路14b与流量控制阀8的第2引导室8b连接。 

另外，在连接引导用液压泵10和引导阀11的管路13上，具备阻止来自引导阀11的引导操作信号的输出的切换阀15。该切换阀15配置在例如该液压挖掘机的驾驶室内，构成通过由坐在驾驶座上的操作人员操作的操作杆15a即闸杆(ゲ一トロツクレバ一)切换的闸阀。另外，该切换阀15包括：可将引导用液压泵10的一次压供给引导阀11的第1切换位置d；以及在保持为引导用液压泵11的一次压向引导阀11的供给不能进行的同时，使引导阀11与容器连通的第2切换位置c。切换阀15在被切换到第2切换位置c时，阻止来自引导阀11的引导操作信号的输出。 

另外，还具备：与切换阀15的操作杆15a关联设置，通过操作杆15a将切换阀15切换到第1切换位置d成为接通状态、切换到第2切换位置成为断开状态的开关18；以及将该开关18与上述的继电器16连接的配线17。如该图1所示，开关18在断开状态下，继电器16成为连接状态，如果开关18接通，则继电器16被励磁，成为非连接状态。 

而且，本实施方式还特别具备进行驱动发动机1的燃料的供给停止控制的燃料停止机构例如燃料停止开关31。该燃料停止开关31配置在控制器32与电源4之间，该控制器32控制供给驱动发动机1的燃料的燃料喷射泵33。如果该燃料停止开关31为断开，则控制器32的电源被切断，燃料喷射泵33的作动停止，向发动机1进行的燃料的供给停止。如果燃料停止开关31为接通，则控制器32的电源接通，通过从该控制器32输出的控制信号驱动燃料喷射泵33，向发动机1供给燃料。 

进而，本实施方式还具备保持机构，其根据上述燃料停止开关31进行的燃料的供给停止控制即断开动作，例如与燃料停止开关31连动，将起动电动机2保持为可驱动。该保持机构是由例如与继电器16并列配置的开关30构成。如果燃料停止开关31为断开，则与其连动，开关30接通，起动电动机2成为可驱动的状态。另外，如果燃料停止开关31接通，则与其连动，开关30断开。 

这样构成的本实施方式的动作如下。 

在坐在驾驶座上的操作人员要到驾驶室的外面时，例如切断开关5，操作闸门杆即切换阀15的操作杆15a，将图1所示的切换阀15切换到第2切换位置c。由此，不再从引导用液压泵10向引导阀11供给一次压。因此，即便操作引导阀11的操作杆11c，也不会向流量控制阀8的第1引导室8a或第2引导室8b输出引导操作信号。随之，流量控制阀8成为中立，悬臂液压缸34保持为不动。即：即便是例如上述的操作人员以外的人无意中操作引导阀11的操作杆11c，也不会发生前作业机35下降等情况，可确保安全。 

如上所述，当切换阀15被切换到第2切换位置c后，开关18断开，继电器16成为连接状态，起动电动机2介由继电器16保持为可驱动的状态。即：发动机1保持为可起动的状态。 

例如，在这样的状态下，上述操作人员再次返回驾驶座，将开关5接通后，驱动起动电动机使发动机1起动。这时，如图1所示，燃料停止开关31保持为接通后，燃料喷射泵33会根据来自控制器32的控制信号将燃料供给发动机1，发动机1从通过起动电动机2而进行的低速旋转上升到可进行作业的规定的旋转数。 

在该状态下，操作闸门杆即操作杆15a后，将切换阀15切换到第1切换位置，引导用液压泵10会介由切换阀15与引导阀11连通，从通过发动机1驱动的引导用液压泵10排出的一次压供给引导阀11。另外，随着上述操作杆15a的操作，接通开关18后，继电器16被励磁，成为非连接状态，起动电动机2的驱动停止。发动机1成为利用上述燃料持续驱动的状态。 

在这样的状态下，操作引导阀11的操作杆11c后，从减压阀11a或减压阀11b向引导管路14a或引导管路14b输出引导操作信号，将该引导操作信号给与流量控制阀8的第1引导室8a或第2引导室8b，切换流量控制阀8。由此，从主液压泵6排出的压力油介由主管路9及流量控制阀8供给悬臂液压缸34，该悬臂液压缸34作动，悬臂驱动。即：图2所示的前作业机35驱动，实施期望的作业。 

另外，特别是在维修时，如图2所示，在前作业机35保持停止在空中的状态下，在放掉充斥在悬臂液压缸34中的压力油的场合，要使燃料停止机构 工作即将燃料停止开关31处于断开。由此，控制器32的电源被切断，从燃料喷射泵33向发动机1的燃料供给停止。与上述的燃料停止开关31的断开动作连动，开关30接通，起动电动机2成为可驱动状态。因此，使开关5处于接通后，起动电动机2驱动，发动机1按不靠燃料供给而仅通过起动电动机2的驱动来进行的低旋转数开始旋转。在例如这样的状态下，操作操作杆15a将切换阀15切换到第1切换位置d后，从引导用液压泵10向引导阀11供给一次压。 

这种场合，由于发动机1的旋转数为仅通过起动电动机2的驱动而进行的低旋转数，所以，为了实施作业，伴随发动机1的驱动从主液压泵6排出的流量不是可驱动悬臂液压缸34的流量。因此，作为从引导用液压泵10排出的流量的一次压，能够按通过起动电动机2进行的发动机1驱动时的低旋转数，在生成切换流量控制阀8的引导操作信号上成为充分的压力。 

因此，这样，在仅以起动电动机2的低旋转数使发动机1旋转的状态下，向图1的b方向操作引导阀11的操作杆11c后，与从引导用液压泵10排出的压力油相应的引导操作信号从引导阀11b介由引导管路14b给与流量控制阀8的第2引导室8b，流量控制阀8被切换到该图1的切换位置Y。由此，悬臂液压缸34的底侧与容器连通，停止在空中的前作业机35由于其自重而下降。随之，悬臂液压缸34收缩，充斥在悬臂液压缸34中的压力油被排出。另外，在这样使前作业机35接触地面的状态下，如果向图1的正反方向即a方向、b方向交互快速连续操作引导阀11的操作杆11c，能够使充斥在悬臂液压缸34中的压力油进一步排出。 

另外，由于与燃料停止开关31连动切换，将起动电动机2保持为可驱动的保持机构是通过开关30构成的，所以，该保持机构的构成是简单的。 

如上所述，根据本实施方式，由于具备与燃料停止开关31连动将起动电动机2保持为可驱动的开关30，所以不用装备储液器和压力油排出阀等特别的液压设备，就能够放掉充斥在悬臂液压缸34中的压力油。即：能够通过设置简单结构的开关30来放掉充斥在悬臂液压缸34中的压力油，能够使维修时为了放掉充斥在悬臂液压缸34中的压力油所需的设备费用低廉。 

Claims (5)

1.一种作业机械，具备：前作业机；原动机；起动该原动机的起动电动机；通过上述原动机驱动的主液压泵及引导用液压泵；供给上述主液压泵压力油并驱动上述前作业机的液压传动装置；控制供给该液压传动装置的压力油的流动的流量控制阀；以及将从上述引导用液压泵排出的压力油作为一次压，输出切换上述流量控制阀的引导操作信号的操作装置，其特征在于，

具备燃料停止机构，该燃料停止机构进行驱动上述原动机的燃料的供给停止控制，同时，

还具备保持机构，该保持机构根据由该燃料停止机构进行的上述原动机的上述燃料的供给停止控制，将上述起动电动机保持为可驱动。

2.根据上述权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

上述操作装置由输出上述引导操作信号的引导阀构成，

具备切换阀，该切换阀配置在连接上述引导用液压泵和上述引导阀的管路上，阻止上述引导操作信号的输出，

在通过该切换阀阻止了上述引导操作信号的输出时，将上述起动电动机保持为可驱动。

3.根据上述权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

上述切换阀由闸阀构成。

4.根据上述权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

具备控制器，该控制器控制驱动上述原动机的上述燃料的供给，

上述燃料停止机构由切断上述控制器电源的燃料停止开关构成，

上述保持机构由与上述燃料停止开关连动将上述起动电动机保持为可驱动的开关构成。

5.根据上述权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

上述作业机械由液压挖掘机构成，上述前作业机包括悬臂，上述液压传动装置由悬臂液压缸构成。

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