CN101014530A - 升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带有顶部(3)和底部(2)的升降装置(1)，包括连接顶部(3)和底部(2)的升降杆(4)，该升降杆上至少带有两个通过中间活节(16)相互连接的支杆(5，6)和一个用于调整顶部(3)的高度的驱动单元(12，14，15，19)。为了提供一种特别简单的升降装置，建议升降装置(1)上的驱动单元(12，14，15，19)作用于中间活节(16)上。

Description

升降装置
技术领域
本发明涉及一种带有顶部和底部的升降装置，包括连接顶部和底部的升降杆以及用来调整顶部高度的驱动单元，升降杆带有至少两个通过中间绞接关节连接的支杆。
背景技术
这样的升降装置已由现有技术公开。例如WO98/46137展示了这样一种用于调整病床高度的升降装置。其中，升降杆运用了平行四边形结构。所公知的结构的缺陷在于，它需要一个相对较大的结构空间。此外，为了调整高度，还需要特别大的但不固定的力。在高度调整时，还出现不同的工作速度。换句话来说，所公知的解决方法，结构耗费大并且需要一个过复杂的控制。
发明内容
鉴于这种情况，本发明要解决的技术问题是，提供一种特别简单的升降装置。上述技术问题是通过一种如权利要求1的升降装置和一种如权利要求8的方法解决的。
本发明的基本思路是，这样地构造该升降装置，使得驱动单元作用在多个部分的升降杆的中间活节上。这样就能使升降装置的构造形式更简单和更紧凑。
本发明的优选的实施方式由从属权利要求给出。
在本发明的一种特别优选的实施方式中运用剪刀式结构作为支杆。由此，与公知的构造形式相比大大减少了该升降装置所需的结构空间。例如，如果升降杆由两个通过绞接而相互连接的剪刀式结构组成，则可以利用双剪刀结构在最狭小的空间里实现对设置在一个剪刀组上面上的病床的高度调整。
也可以根据应用需要使用三或四剪刀式机械装置来代替双剪刀组。此外，使用多剪刀式的结构的结构条件是在承受单边力中的特别高的刚性和弯曲稳定性。
根据本发明的另一种实施方式，特别优选的是，驱动单元构造用于在垂直方向上的中间活节的直线移动。这能优选地通过以下方法实现，即，驱动单元直接作用在中心活节下。由此不仅仅能够达到一个稳定的行驶速度。根据本发明的装置的出色之处也在于它的几乎稳定的有效力(Wirkkraefte)和特别精确的同步。因为优选地只使用一个驱动单元，就不需要任何独立的同步控制装置了。避免了升降杆的弯曲型摇动和有关的更高的空间需求。
根据另一种实施方式有利的是，驱动单元具有一个主轴和一个电机。与主要采用需要经常维护的液压汽缸的已知的技术方案不同的是，这种类型的驱动单元相对很少需要维护。与之相关地这样一个装置被证明是特别优选的，即，其中垂直延伸的转轴通过相应传动装置由其旋转轴垂直向主轴延伸的电机驱动。由此，可以大大节省了升降装置的构造空间。
主轴优选地使用梯形主轴。除了这种自制动的主轴类型也可以使用其它主轴，例如球环形主轴。主轴、电机及其传动装置优选地这样构成，使得主轴齿面(Spindelflanken)始终带有负荷。液压汽缸的工作路径在运行过程中由于结构类型造成改变，而与之不同的是，本驱动单元是无间隙的，也就是说，不会出现反向间隙(Rueckkehrspiel)。
在本发明另一种实施方式中，电机固定在底部、例如底板上。这样的优点是，电机的上部有足够的空间留给电机控制装置。此外，也不需要任何活动的电缆敷设。
代之以这种固定的电机，在另一种可替换的实施方式中提供一种可移动的电机，它固定在中间活节上并在主轴上上下移动。
附图说明
下面借助附图中所示的实施例详细地说明本发明，附图中：
图1示出了本发明的第一个实施例的透视图，
图2示出了本发明的第二个实施例的透视图，
图3示出了第二个实施例的俯视图。
具体实施方式
根据本发明的升降装置1基本上由一个底板2形式的底部、一个病床3形式的顶部和一个升降杆构成(参见图1)。在此，升降杆制成双剪刀式的机械装置或双剪刀4。换句话说，它包括两个作为支杆的剪刀组5，6，它们通过绞接相互连接。
下部剪刀组6以其前剪刀脚7通过绞接与底板2连接。剪刀组6的后剪刀脚8通过滑块9相互连接，在打开或关闭双剪刀结构4时，滑块在固定在底板2上的滑轨10上沿滑动方向11来回滑动(参见图2)。
在下部剪刀组6的前和后剪刀脚7，8之间，底板2上固定了水平放置的电机12。在电机12的分配给后剪刀脚8的末端上可以设置一个用于升降装置1紧急运行的手摇柄(没有示出)。在此，电机12的旋转轴13与滑块9的移动方向11平行地延伸。电机12的上面有充足的空间来安置电机的控制装置(没有示出)。前剪刀脚7之间有一个齿轮传动装置14，它将电机12的转动转化成伸缩主轴15的垂直于电机12的旋转轴13延伸的直线移动，伸缩主轴15安置在前剪刀脚7之间以及双剪刀4的前中间活节16之下。伸缩主轴15是梯形丝杠(ACME主轴)，而其主轴头通过一个横向连接17与双剪刀4的前中间活节16绞接地连接。
调整病床3的高度，接通电机12并抽出或插入伸缩主轴15。在此，双剪刀4的中间活节16在垂直方向18以恒定的移动速度直线移动，而滑块9在滑动方向11上滑动。电机12的旋转轴13垂直向主轴延伸。处于安全性考虑，传动装置14是一个自制动传动装置。主轴齿面一直带有负荷，这样伸缩主轴15不会反向转动。测量系统的绝对值发送器直接安置在伸缩主轴15上(没有示出)。
在另一个可替代的实施例中运用了一种移动的电机19，参见图2。在此，电机19固定在双剪刀4的中间活节16上，并且在双剪刀4打开或关闭时，在固定在底板2上的丝杠20上上下移动。除此之外，此实施例和之前描述的实施例一致，特别是在作用原理方面一致。
与传统的支撑面积(Standflaechen)相比，本发明能使一个升降装置1需要很少的基础面积，参见图3，图中展示了一个没有顶部的升降装置的俯视图。

Claims (8)

1.一种升降装置(1)，包括：
-顶部(3)和底部(2)，
-连接所述顶部(3)和底部(2)的升降杆(4)，其具有至少两个通过中间活节(1 6)相互连接的支杆(5，6)和
-用于调整所述顶部(3)的高度的驱动单元(12，14，15，19)，
其特征在于，所述驱动单元(12，14，15，19)作用于所述中间活节(16)上。
2.如权利要求1的升降装置(1)，其特征在于，一个作为支杆(5，6)的剪刀式结构。
3.如权利要求1或2的升降装置(1)，其特征在于，所述驱动单元(12，14，15，19)被构造用于所述中间活节(16)在垂直方向(18)上的直线移动。
4.如权利要求1至3的升降装置(1)，其特征在于，所述驱动单元(12，14，15，19)具有一个固定在所述中间活节(16)上的主轴(15)和一个电机(12，19)。
5.如权利要求4的升降装置(1)，其特征在于，所述主轴(15)是一个梯形主轴。
6.如权利要求4或5的升降装置(1)，其特征在于，所述电机(12)被固定在所述底部(2)上。
7.如权利要求4或5的升降装置(1)，其特征在于，所述电机(19)被固定在所述中间活节(16)上。
8.一种借助于驱动单元(12，14，15，19)调整升降装置(1)的顶部(3)高度的方法，其中，所述顶部(3)通过升降杆(4)和底部(2)连接，并且所述升降杆(4)具有至少两个通过中间活节(16)相互连接的支杆(5，6)，其特征在于，所述驱动单元(12，14，15，19)作用于所述中间活节(16)上。
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