CN108309773A - 一种自动化艾灸床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化艾灸床，涉及艾灸技术领域。本发明包括床架，床架的一对侧均固定有一横杆，床架上固定有与横杆的位置相配合对应的横梁；横杆上开设有两槽道，两槽道内均滑动设置有一平行四边形机构；支撑板上固定有齿轮齿条组合机构；第二齿条上固定有一储药盒；两齿轮之间铰接有第一连杆，第一连杆的端侧铰接有曲柄连杆机构；曲柄连杆机构与一电机相连。本发明通过调节平行四边形机构的内角，调节储药盒与使用者皮肤的距离，避免温度过高造成烫伤，通过电机驱动曲柄连杆机构，往复调节储药盒的位置，使点燃的艾制品在被医者皮肤局部表面保持一定的距离往返移动，避免烫伤使用者，提高艾灸效果，便于操作。
Description
技术领域
本发明属于艾灸技术领域，特别是涉及一种自动化艾灸床。
背景技术
艾灸作为一项中医理疗的方法，属于中医外治法，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，可以帮助人体全面温通经络，温补元气，调和气血，润泽面色，散发健康神采，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。
医者用点燃的艾制品在被医者皮肤局部表面保持一定的距离往返移动，使局部皮肤温热有烘烤感，对医者的操作技巧要求非常高，医者操作技巧不高的话很容易灼伤被医者，对被医者造成伤害，人工进行艾灸的话，医生的工作量非常大，距离控制不适宜，影响使用，因此，提供一种自动化艾灸床，解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化艾灸床，通过在床架上设置有平行四边形机构，平行四边形机构上设置有支撑板，支撑板上设置有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构由曲柄连杆驱动，解决了现有的人工艾灸工作量大、艾灸装置距离控制困难以及使用不便的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种自动化艾灸床，包括床架；所述床架为矩形框架结构，所述床架的床腿上安装有行走轮，所述床架的一对侧均固定有一横杆，所述床架上固定有与横杆的位置相配合对应的横梁；所述横杆上开设有两槽道，两所述槽道内均滑动设置有一平行四边形机构；所述平行四边形机构上铰接有一支撑板，所述平行四边形机构铰接在床架上；所述支撑板上固定有一第一齿条，所述第一齿条上啮合有两位置相配合对应的齿轮，所述齿轮还啮合有一第二齿条；所述第二齿条上固定有一储药盒；两所述齿轮之间铰接有一第一连杆，所述第一连杆的端侧铰接有曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构铰接在一铰座上，所述曲柄连杆机构与一电机的输出轴相连。
进一步地，所述平行四边形机构包括依次通过第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴首尾相接的四根连杆；所述第一销轴、第三销轴均滑动设置在槽道内，所述第二销轴铰接在床架的横梁上，所述第四销轴铰接在支撑板上。
进一步地，所述第一销轴、第三销轴均与槽道过盈配合。
进一步地，所述支撑板上固定有一安装板，所述电机、铰座均固定在安装板上。
进一步地，所述支撑板上固定有一垫板，所述第一齿条固定在垫板上。
进一步地，所述曲柄连杆机构包括第二连杆、第三连杆，所述第二连杆、第三连杆相铰接；所述第二连杆的一端铰接在第一连杆的中部，所述第一连杆的两端分别铰接在两齿轮的轴孔处；所述第三连杆的一端通过一销轴铰接在铰座上，所述销轴与电机的输出轴连接。
进一步地，所述第一连杆、第一齿条、第二齿条相互平行；所述齿轮啮合在第一齿条、第二齿条之间。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过在床架上滑动设置有平行四边形机构，平行四边形机构的销轴与槽道过盈配合，便于固定位置，平行四边形机构上铰接有支撑板，通过调节平行四边形机构的内角，调节支撑板的高度，从而改变储药盒与使用者皮肤的距离，避免温度过高造成烫伤，便于调节，操作简单方便。
2、本发明通过在支撑板上滑动设置有齿轮齿条组合机构，齿条上固定有储药盒，通过电机驱动曲柄连杆机构，从而驱动齿轮齿条组合机构往复运动，将艾灸用艾柱或艾条放入储药盒内，通过电机驱动，往复调节储药盒的位置，使点燃的艾制品在被医者皮肤局部表面保持一定的距离往返移动，使局部皮肤温热有烘烤感，避免烫伤使用者，提高艾灸效果，便于操作。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明自动化艾灸床的结构示意图；
图2为图1的结构主视图；
图3为图1的结构俯视图；
图4为图1的结构左视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-床架，2-横杆，3-平行四边形机构，4-支撑板，5-电机，6-齿轮，7-第一齿条，8-储药盒，9-铰座，10-第一连杆，101-行走轮，201-槽道，301-第一销轴，302-第二销轴，303-第三销轴，304-第四销轴，701-垫板，702-第二齿条，1001-第二连杆，1002-第三连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开设”、“上”、“两端”、“一对侧”、“首尾”、“平行”、“中部”、“内”、“一端”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4所示，本发明为一种自动化艾灸床，包括本发明为一种自动化艾灸床，包括床架1；床架1为矩形框架结构，床架1的床腿上安装有行走轮101，床架1的一对侧均固定有一横杆2，床架1上固定有与横杆2的位置相配合对应的横梁；横梁与横杆2相平行且位于横杆2下方，横杆2上并排开设有两槽道201，两槽道201内均滑动设置有一平行四边形机构3；平行四边形机构3上铰接有一支撑板4，平行四边形机构3铰接在床架1上；支撑板4上固定有一第一齿条7，第一齿条7上啮合有两位置相配合对应的齿轮6，齿轮6还啮合有一第二齿条702；第二齿条702上固定有一储药盒8，储药盒8为矩形盒；两齿轮6之间铰接有一第一连杆10，第一连杆10的端侧铰接有曲柄连杆机构；曲柄连杆机构铰接在一铰座9上，曲柄连杆机构与一电机5的输出轴相连，降低艾灸的工作量，便于调节储药盒8与皮肤之间的距离，使用方便。
其中如图1-2所示，平行四边形机构3包括依次通过第一销轴301、第二销轴302、第三销轴303、第四销轴304首尾相接的四根连杆；第一销轴301、第三销轴303位于平行四边形的一对角线上，第二销轴302、第四销轴304位于平行四边形的另一对角线上，第一销轴301、第三销轴303均滑动设置在槽道201内，第二销轴302铰接在床架1的横梁上，第四销轴304铰接在支撑板4上，第一销轴301、第三销轴303均与槽道201过盈配合，便于固定位置，通过调节平行四边形机构3的内角，调节支撑板4的高度，从而改变储药盒8与使用者皮肤的距离，避免温度过高造成烫伤，便于调节，操作简单方便。
其中如图1-4所示，支撑板4为矩形板，支撑板4上固定有一安装板，安装板为矩形板，电机5、铰座9均固定在安装板上，支撑板4上固定有一垫板701，垫板701为矩形钢板，第一齿条7固定在垫板701上，曲柄连杆机构包括第二连杆1001、第三连杆1002，第二连杆1001、第三连杆1002相铰接；第二连杆1001的一端铰接在第一连杆10的中部，第一连杆10的两端分别铰接在两齿轮6的轴孔处；第三连杆1002的一端通过一销轴铰接在铰座9上，第三连杆1002的长度小于第二连杆1001，销轴与电机5的输出轴连接，第一连杆10、第一齿条7、第二齿条702相互平行；齿轮6啮合在第一齿条7、第二齿条702之间，通过电机5驱动曲柄连杆机构，从而驱动齿轮齿条组合机构往复运动，将艾灸用艾柱或艾条放入储药盒8内，通过电机5驱动，往复调节储药盒8的位置，使点燃的艾制品在被医者皮肤局部表面保持一定的距离往返移动，使局部皮肤温热有烘烤感，避免烫伤使用者，提高艾灸效果，便于操作。
本实施例的一个具体应用为：
在床架1上铺设艾灸用床垫，将艾灸用艾柱或艾条放入储药盒8内，点燃艾柱或艾条，通过调节平行四边形机构3的内角，调节支撑板4的高度，从而改变储药盒8与使用者皮肤的距离，避免温度过高造成烫伤，便于调节，操作简单方便，通过电机5驱动曲柄连杆机构，从而驱动齿轮齿条组合机构往复运动，将艾灸用艾柱或艾条放入储药盒8内，通过电机5驱动，往复调节储药盒8的位置，使点燃的艾制品在被医者皮肤局部表面保持一定的距离往返移动，使局部皮肤温热有烘烤感，避免烫伤使用者，提高艾灸效果，便于操作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种自动化艾灸床，其特征在于，包括床架(1)；
所述床架(1)为矩形框架结构，所述床架(1)的床腿上安装有行走轮(101)，所述床架(1)的一对侧均固定有一横杆(2)，所述床架(1)上固定有与横杆(2)的位置相配合对应的横梁；
所述横杆(2)上开设有两槽道(201)，两所述槽道(201)内均滑动设置有一平行四边形机构(3)；
所述平行四边形机构(3)上铰接有一支撑板(4)，所述平行四边形机构(3)铰接在床架(1)上；
所述支撑板(4)上固定有一第一齿条(7)，所述第一齿条(7)上啮合有两位置相配合对应的齿轮(6)，所述齿轮(6)还啮合有一第二齿条(702)；
所述第二齿条(702)上固定有一储药盒(8)；
两所述齿轮(6)之间铰接有一第一连杆(10)，所述第一连杆(10)的端侧铰接有曲柄连杆机构；
所述曲柄连杆机构铰接在一铰座(9)上，所述曲柄连杆机构与一电机(5)的输出轴相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动化艾灸床，其特征在于：
所述平行四边形机构(3)包括依次通过第一销轴(301)、第二销轴(302)、第三销轴(303)、第四销轴(304)首尾相接的四根连杆；
所述第一销轴(301)、第三销轴(303)均滑动设置在槽道(201)内，所述第二销轴(302)铰接在床架(1)的横梁上，所述第四销轴(304)铰接在支撑板(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动化艾灸床，其特征在于，所述第一销轴(301)、第三销轴(303)均与槽道(201)过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化艾灸床，其特征在于，所述支撑板(4)上固定有一安装板，所述电机(5)、铰座(9)均固定在安装板上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化艾灸床，其特征在于，所述支撑板(4)上固定有一垫板(701)，所述第一齿条(7)固定在垫板(701)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动化艾灸床，其特征在于：
所述曲柄连杆机构包括第二连杆(1001)、第三连杆(1002)，所述第二连杆(1001)、第三连杆(1002)相铰接；
所述第二连杆(1001)的一端铰接在第一连杆(10)的中部，所述第一连杆(10)的两端分别铰接在两齿轮(6)的轴孔处；
所述第三连杆(1002)的一端通过一销轴铰接在铰座(9)上，所述销轴与电机(5)的输出轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化艾灸床，其特征在于：
所述第一连杆(10)、第一齿条(7)、第二齿条(702)相互平行；
所述齿轮(6)啮合在第一齿条(7)、第二齿条(702)之间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 236500 North Ring Road, Xicheng Park, Jieshou City, Fuyang City, Anhui Province Applicant after: ANHUI XINNUO MEDICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 236500 North Ring Road, Xicheng Park, Jieshou City, Ma'anshan City, Anhui Province Applicant before: ANHUI XINNUO MEDICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180724 |