CN101008293A - 车辆储存装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆储存装置,在该车辆储存装置的升降台(12)处于与转台(7)平齐的移转状态(P)下,左右两地板边缘部(36)的上面(36a)、升降台(12)的左右两支撑臂部(30)的上面(30a)、升降台(12)的左右两第二梳齿部(31)的上面(34a)、转台(7)的左右两第一梳齿部(8)的上面(28a)都互相设定在同一平面(H)上。因此,相对于车辆,人的上下和轮椅的靠近或离开都能顺利进行。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于停车场的车辆储存装置,具体地说是对人员在上下车辆时通行的车辆储存装置的通道路面所进行的改进。另外,本发明还涉及一种在车辆入库的入库室或车辆出库的出库室内,对快要偏离车辆移动通道的轮胎进行检测的检测机构。
背景技术
例如,日本发明专利申请公开2003-301622号公报公开了一种在车辆出入库室地板上设置转台的立体停车装置。在转台的左右两侧设置有构成第一承载部的第一梳齿部。在包括上述车辆出入库室的升降室里,设置有能够升降的升降台。升降台的左右两侧设置有支撑臂部,在各支撑臂部上,安装有构成第二承载部的第二梳齿部。立体停车装置,在上述升降台处于与转台平齐的移转状态下,具有面对左右两第一梳齿部的左右两地板边缘部。支撑臂部进入第一梳齿部和地板边缘部之间,使得第一梳齿部就与第二梳齿部咬合。由处于互相咬合状态下的第一梳齿部和第二梳齿部组成的咬合部,构成轮胎的移动通道。
在上述现有立体停车装置的上述移转状态下,上述左右两地板边缘部的上面和升降台左右两支撑臂部的上面之间,在上述升降台左右两支撑臂部上面和第二梳齿部上面之间,都形成一个很大的层差部。另外,日本发明专利申请公开平1-121468号公报和日本发明专利申请公开平2-248580号公报,揭示了为防止轮胎偏离轮胎移动通道而设置在轮胎移动通道的外侧边缘部和内侧边缘部的层差部。
然而,如果有这样的层差部,人在上下车时通过的通道面上,一不留神,就有在层差部踢脚、容易绊倒或跌跤的可能。另外,当轮椅靠近或离开车辆的时候,轮椅的车轮就有被挡在层差部,使得轮椅难以移动的可能。
发明内容
本发明的目的就在于让人上下车,轮椅靠近或离开车辆时能顺利进行。
另外,本发明的目的还在于即使在推进无屏障化的情况下,也能防止轮胎偏离轮胎移动通道,以使人上下车,轮椅靠近或离开车辆时能顺利进行。
按照本发明的一个观点,提供一种车辆储存装置,包括有车辆入库的入库室、车辆出库的出库室和设置在上述入库室地面和上述出库室地面的移转台。上述移转台具有配置在左右两侧的、可与承载于上述地板车辆之左右两轮胎的位置对应的第一梳齿部。上述第一梳齿部构成第一承载部。上述车辆储存装置,具有升降台,该升降台的左右两侧具有装着第二梳齿部的支撑臂部。第二梳齿部构成配置在左右两侧的、可与上述左右两轮胎的位置对应的第二承载部。当上述升降台处于跟上述移转台平齐的移转位置情况下,上述第一梳齿部面向上述地板的左右两边缘部。上述支撑臂部通过进入到上述第一梳齿部和上述两地板边缘部之间,上述第一梳齿部可与上述第二梳齿部咬合。利用上述左右两地板边缘部上面和上述左右两支撑臂部上面的组;上述左右两支撑臂部上面和上述左右两第二梳齿部上面的组;上述左右两地板边缘部上面和上述左右两支撑臂部上面以及上述左右两第二梳齿部上面的组;上述左右两支撑臂部上面和上述左右两第二梳齿部上面以及上述左右两第一梳齿部上面的组;以及上述左右两地板边缘部上面、上述左右两支撑臂部上面、上述左右两第二梳齿部上面以及上述左右两第一梳齿部上面的组中的至少一组,在上述升降台处于上述移转状态的情况下,多个上述上面都互相设定在同一平面上。
按照本发明的另一观点,提供一种在上述左右两第二梳齿部上面设有承载构件的车辆储存装置。上述承载构件上面,在上述升降台处于上述移转状态的情况下,能够设定在包含上述左右两支撑臂部上面的平面上。
按照本发明的另一观点,还能提供一种由互相咬合的第一梳齿部以及第二梳齿部组成的咬合部构成的、具有左侧和右侧的轮胎移动通道的车辆储存装置。该轮胎移动通道,具有沿上述车辆的入库方向或出库方向延伸的外侧边缘部以及内侧边缘部。该车辆储存装置具备对横穿过上述外侧边缘部的轮胎进行检测的外侧检测部和对横穿过上述内侧边缘部的轮胎进行检测的内侧检测部中的至少一个。
附图说明
图1是概略表示从正视图方向观察本发明第一实施例涉及的立体停车装置的纵向剖视图。
图2是概略表示从俯视图方向观察图1的立体停车装置出入库室的横向剖视图。
图3是概略表示从正视图方向观察图2出入库室中转动机构移转状态的局部剖视图。
图4A是概略表示以图2的4A-4A线剖切图2转动机构所得状态的局部剖视图。
图4B是概略表示图4A的4B-4B线剖切部的局部剖视图。
图5是概略表示从正视图方向观察图2转动机构的可能转动状态的局部剖视图。
图6是概略表示从正视图方向观察本发明第二实施例涉及的立体停车装置的纵向剖视图。
图7是概略表示从俯视图方向观察图6立体停车装置的出入库室的横向剖视图。
图8是概略表示从正视图方向观察图7出入库室中转动机构移转状态的局部剖视图。
图9A是概略表示以图7的9A-9A线剖切图7转动机构所得状态的局部剖视图。
图9B是概略表示图9A的9B-9B线剖切部的局部剖视图。
图10是概略表示从正视图方向观察图7的转动机构的可能转动状态的局部剖视图。
图11A是图9A的局部放大剖视图。
图11B是涉及图6立体停车装置的轮胎检测的电气方块图。
具体实施方式
以下参照图1~图5说明本发明的第一实施例涉及的立体停车装置。
如图1及图2所示,在地上1层的出入库室1(入库室及出库室),车辆2可以通过出入库口3沿前后方向X出入。作为搬运路的升降室4,从该出入库室1的中央室1a,从地上1层到最上层,沿上下方向Z延伸。从地上2层到最上层,在升降室4的左右方向Y的两侧,分别并设有储存室5。在中央室1a设有设置孔14。出入库室1的地板F,具有夹持设置孔14的左右两侧的地板台39。
如图2~图5所示,在出入库室1的地板F上,在中央室1a,设有具备作为移转台的转台7的转动机构6。转台7在左右两侧具有第一梳齿部8。第一梳齿部8,在转台7的左右两侧构成第一承载部。在各储存室5设有梳齿状的储存台9。垂直设置在升降电梯10四角部的各导轨11,支撑着梳齿状的升降台12,使其可以升降。每根导轨11上,都靠升降钢丝绳13下吊着升降台12。随着各升降钢丝绳13的升降,升降台12沿着各导轨11升降。
在出入库室1承载于上述转台7上的车辆2,从转台7往升降台12移转。车辆2随后上升到指定的楼层,再从升降台12移转到储存台9,连同储存台9一起,入库进储存室5。在指定楼层储存在储存室5的车辆2,连同储存台9一起,移送到升降室4之后,再从储存台9转移到升降台12,然后下降到出入库室1,从升降台12往转台7移转。接下来,车辆2在转台7上,移转180度的方向后,从出入库室1出库。
以下详述设置在上述出入库室1的地板F的转动机构6。
如图3及图5所示,位于地板F的设置孔14的前后两侧,在固定台15的左右两侧,装着阳螺杆轴16,使其朝上下方向Z延伸。在固定台15的下方,安装在可动台17左右两侧的阴螺杆体18,咬合于左右两阳螺杆轴16上。在前后两固定台15的上方,支持台19载设于前后两可动台17上,形成一体。借助安装在前后两固定台15上的电动机(图中未示),该阳螺杆轴16一旋转,前后两支持台19就可以与前后两可动台17一道上下动作,获得如图3所示的下动位置D,或如图5所示的上动位置U。处于下动位置D的前后两支持台19,相对于前后两固定台15,在其左右两碰接部20a,20b上互相碰接的状态下,左右两台挡块20就将前后两支持台19停止在停止位置上。两支持台19的停止位置,可以通过设于左右两台挡块20的阴阳螺杆机构进行调节。
上述前后两支持台19上,载设着上述转台7。转台7依靠在前后两支持台19之间具有旋转中心21a的支轴21(旋转中心部)支撑。转台7相对于升降台12的升降方向(上下方向Z),可以沿正交的水平面转动。位于此转台7的下侧,在夹持支轴21的前后两侧,分别设置有一组导向轮群22。导向轮群22支撑在前后两支持台19上。前后两导向轮群22,包括作为支撑在转台7的驱动部的电动机23,和依靠该电动机23转动的驱动车轮24,以及除此驱动车轮24以外的各从动车轮25。驱动车轮24依靠电动机23被强制旋转。各从动车轮25支撑在转台7的下侧,不被强制旋转,而是自由旋转。另外,在两导向轮群22中的一组导向轮群22的驱动车轮24和另一组导向轮群22的驱动车轮24,在旋转方向R上配设成互相错开,使其不会互相成为180度的点对称位置关系。
在转台7的左右两第一梳齿部8上,朝前后方向X并列设置多个第一梳齿26。如图4A所示,各第一梳齿26包括第一台齿27,和装在第一台齿27上的、可扰动的橡胶制的盖板28。在此转台7上,在左右两第一梳齿部8之间,相对于其左右两第一梳齿部8,在整个前后方向X上,都设置了突出的导向限制部29,以形成层差状。
如图2所示,在上述升降台12上,位于左右两侧沿前后方向X延伸的支撑臂部30上,第二梳齿部31在左右方向Y上相向设置。第二梳齿部31构成第二承载部。第二梳齿部31具有朝前后方向X并列设置的多个第二梳齿32。如图4A所示,第二梳齿32包含第二台齿33和安装在第二台齿33上的承载构件34。处于下降位置的升降台12的左右两支撑臂部30,相对于前后两固定台15,在其左右两碰接部35a,35b上互相呈碰接状态下,左右两臂挡块35决定左右两支撑臂部30的停止位置。在左右两臂挡块35上设置了调整两支撑臂部30的停止位置用的阴阳螺杆机构。
如图2及图3所示,在上述支持台19的下动位置D上,当升降台12下降到出入库室1,跟转台7平齐的移转状态P的时候,升降台12的左右两支撑臂部30,进入到转台7的左右两第一梳齿部8和与左右两第一梳齿部8面对的地板F的左右两地板边缘部36之间。左右两第二梳齿部31的各第二梳齿32,与转台7左右两第一梳齿部8的各第一梳齿26互相咬合。此时,如图4A所示,左右两地板边缘部36的上面36a、升降台12的左右两支撑臂部30的上面30a、左右两第二梳齿部31的各第二梳齿32的承载构件34的上面34a、以及转台7的左右两第一梳齿部8的各第一梳齿26的盖板28的上面28a,都互相设定在同一平面H上。
在此,在成为“互相设定在同一平面H上”的情况下,例如上面36a,30a,34a,28a之间的层差尺寸G以定为0mm最理想。但是如果考虑到制作误差和升降台12的振动等情况,在上面36a,30a,34a,28a之间,往往也稍微形成一点层差部。例如,可以认为,在0mm以上、10mm以下的层差尺寸G的范围,最好是0mm以上、5mm以下的层差尺寸G的范围,是能产生效果的允许范围。
另外,在左右两第二梳齿部31的各第二梳齿32和转台7的左右两第一梳齿部8的各第一梳齿26之间形成的间隙,用盖板28盖住。在这样的移转状态P下,车辆2的左右两轮胎2a,载于第一梳齿部8及第二梳齿部31之上。在此情况下,在转台7上,车辆2即便朝左右方向Y偏离,左右两轮胎2a也会碰到导向限制部29。因此,不会担心左右两轮胎2a从第一梳齿部8及第二梳齿部31偏离。尤其是在上述的上面36a,30a,34a,28a之间,因为没有层差部,实现了无屏障化,所以,例如轮椅37的车轮37a相对于车辆2可以顺利地靠近和离开。因为导向限制部29位于左右两轮胎2a之间,所以在人们上下车辆2时,没有障碍。
如图5所示,在上述支持台19的上动位置U上,转台7变成可转动状态Q。在此可转动状态Q下,左右两地板边缘部36的上面36a,和升降台12的左右两支撑臂部30的上面30a,以及前后两支持台19的上面19a,都互相设定在同一平面H上。但是,转台7的左右两第一梳齿部8的各第一梳齿26的盖板28的上面28a,朝同一平面H的上方偏离。因此,当转台7旋转变换180度方向时,前后两导向轮群22从上面36a,30a,19a(引导路),以及圆弧状引导面38(引导路)通过而进行移动。引导面38设置在地板台39上,使得其在左右两地板边缘部36的上面36a能连续。
上述第一实施例具有以下优点。
(1)如图2及图3所示,在上述支持台19的下动位置D上,在升降台12下降到出入库室1,而与转台7平齐的移转状态P下,地板边缘部36的上面36a、支撑臂部30的上面30a、第二梳齿部31的上面34a以及第一梳齿部8的上面28a,都处于同一平面H上。因此,当人们上下车辆2的时候,在人通过的通道路面(例如,在第一梳齿部8及第二梳齿部31上,前后方向X的全范围),在左右两地板边缘部36的上面36a和升降台12左右两支撑臂部30的上面30a之间,不形成层差部。另外,升降台12的左右两支撑臂部30的上面30a和左右两第二梳齿部31的上面34a之间,也不形成层差部。因此,不会出现人一不留神就在层差部踢绊跌倒的现象。另外,也不会出现轮椅37的车轮37a碰到层差部,而使轮椅37移动艰难的现象。因此,在停车场的车辆储存装置中,在车辆入库室1的地板F或车辆出库室1的地板F上,相对于车辆2,人的上下和轮椅37的靠近或离开都能顺利地进行,可促进无屏障化。
(2)如图4A及图4B所示,第二梳齿部31的各第二梳齿32,包括第二台齿33和装在第二台齿33上的承载构件34。通过调节承载构件34的厚度,可以很容易把左右两第二梳齿部31的上面34a与升降台12的左右两支撑臂部30的上面30a,设定在同一平面H上。因此,容易达到相对于车辆2,人的上下和轮椅37的靠近或离开都变得更加顺畅的效果。
(3)如图4A及图4B所示,第一梳齿部8具有盖住在互相咬合的第一梳齿部8和第二梳齿部31之间产生的间隙的盖板28。盖板28的上面28a构成第一梳齿部8的上面28a。因此,相对于车辆2,人的上下和轮椅37的靠近或离开都变得更加顺畅。
(4)在转台7上,在左侧的第一梳齿部8和右侧的第一梳齿部8之间,设有导向限制部29。导向限制部29相对于包括左右两第一梳齿部8的上面28a的上述平面H,是突出来形成层差状的。因此,通过导向限制部29,可以限制车辆2的左右两轮胎2a的位置,从而使得车辆2的左右两轮胎2a可靠地载于左右两第一梳齿部8上。因此,相对于车辆2,人的上下和轮椅37的靠近或离开都变得更加顺畅。
(5)如图5所示,在转台7处于可转动状态Q的情况下,在上述地板台39上,车轮24,25通过的引导面38和支持台19的上面19a,以及上述地板边边缘部36的上面36a,都包含在共同的平面H上。因此,可使转台7的车轮24,25,在支持台19上面19a和左右两地板边缘部36上面36a之间,平稳地进行移动。
(6)如图2及图3所示,在升降台12处于移转状态P的情况下,悬臂挡块35通过碰接在支撑臂部30上,可以调节升降台12的停止位置。所以,相对于左右两地板边缘部36的上面36a,容易将升降台12的左右两支撑臂部30的上面30a,設定在同一平面H上。
(7)如图2及图3所示,在升降台12处于移转状态P的情况下,台挡块20通过碰接于支持台19上,可以调节支持台19的停止位置。因此,相对于左右两地板边缘部36的上面36a,容易将第一梳齿部8的上面28a,设定在同一平面H上。
以下,参照图6~图11B,就本发明的第二实施例涉及的立体停车装置加以说明。
如图6及图7所示,出入库室1的地板F,包括在中央室1a夹持转台7前侧的出入台40以及后侧的内台41。在此左右两地板台39上,铺有地毯。
如图7及图9A所示,在升降台12下降到出入库室1,从而处于与转台7平齐的移转状态P时,第二梳齿部31和转台7的第一梳齿部8互相咬合,构成咬合部42。通过该咬合部42,构成左右两轮胎移动通道43。左右两轮胎移动通道43,通过外侧边缘部43a和内侧边缘部43b,在左右方向Y被划分开来。外侧边缘部43a在左右两第二梳齿部31,将各第二梳齿32的基端部之間,往前后方向X互相连接。内侧边缘部43b在转台7的左右两第一梳齿部8,将各第一梳齿26的基端部之間,往前后方向X互相连接。
在从该左右两轮胎移动通道43的外侧边缘部43a延伸到前后方向X两侧的延长线上,在从咬合部42偏离的地板F的出入台40以及内台41之中的出入台40上,安装有用保护盖44遮盖并作为外侧检测部的投光器45a。在内台41上,安装有用保护盖44遮盖的受光器45b。投光器45a和受光器45b构成光电开关45。如图9A所示,将投光器45a连接到受光器45b的光线L,在咬合部42上,从各第二梳齿32上面34a以及各第一梳齿26上面28a,朝上方通过约20~30mm左右的高度S。
如图7及图11A所示,在作为上述转台7中间台的导向限制部29上,朝前后方向X,并列设置有形成为平板状的多个可动体46。在各可动体46的中央部附近下侧,左右各设置有一对前后两支点部47。在该各可动体46的下侧,在左右一对的前后两支点部47和左右两第一梳齿部8之间,设置有朝前后方向X延伸的、作为内侧检测部的电接点48。在各支点部47上,在可动体46的下侧,支持着作为弹性体的压缩螺旋弹簧49,该可动体46依靠该压缩螺旋弹簧49的弹力,朝上方赋能,在上动位置上,碰接到头部50而停止。可动体46一旦抵抗住弹力,就能从上动位置稍微往下动。
在各电接点48上,在橡胶筒51内设置有常开接点52,在各支点部47的可动体46的上动位置上,橡胶筒51和可动体46之间,形成有一点点间隙。在该各可动体46的左右两边缘部,在左右两第一梳齿部8的各第一梳齿26的基端部上方,轮胎接触部53朝着基端部的上面28a,斜着向下地被弯曲着。在各可动体46的下侧,在该左右两轮胎接触部53和左右两电接点48之间,设置有由橡胶构成的挡块板54。
在各支点部47的可动体46的上动位置上,在挡块板54和可动体46之间,仅产生一点点间隙。在可动体46上,如果在左右两轮胎接触部53之中,有一个轮胎接触部53被朝下挤压,可动体46就会在各支点部47一边下动一边傾动,压下电接点48直至碰接到挡块板54为止,从而使常开接点52关闭。
如图6所示,在上述出入库室1的中央室1a中,在相对于出入库口3的对面一侧,设置有镜子55。在出入库室1的中央室1a内,设置有显示画面56、扬声器57和蜂鸣器58。
如图7所示,在升降台12处于与转台7平齐的移转状态P下,车辆2从出入库室3通过出入台40,被载送到左右两轮胎移动通道43的咬合部42上入库。另外,载于咬合部42上的车辆2,可以通过出入台40,从出入库口3出库。在这样的情况下,如图9A所示,车辆2的轮胎2a,往往横切遮断光电开关45的光线L。如此一来,如图11B所示,来自光电开关45的检测信号,就传送到作为外侧检测部的控制器59上。另外,该车辆2的轮胎2a如果横过压住可动体46的轮胎接触部53,则电接点48闭合,来自电接点48的检测信号,就被送到作为内侧检测部的控制器59上。根据那些检测信号,控制器59会鸣动蜂鸣器58。
另外,控制器59将轮胎2a偏离了轮胎移动通道43的状态,显示在显示画面56上,或者用扬声器57广播,提醒司机注意轮胎2a出入库位置异常。司机根据提醒注意的内容,将轮胎2a从异常位置返回到正常位置,控制器59就会解除蜂鸣器58的鸣叫、显示画面56的显示或扬声器57的广播。
第二实施例具有以下优点。
(11)在第二实施例中,在车辆入库室1的地板F或车辆出库室1的地板F上,相对于车辆2,人的上下和轮椅37的靠近或离开都可以顺利进行,从而促进了无屏障化。即使在这样的情况下,根据检测部45,48发出的轮胎检测信号,也可以防止轮胎2a偏离轮胎移动通道43的情况发生。
另外,在轮胎移动通道43的外侧边缘部43a和内侧边缘部43b上,如果有轮胎2a碰接的层差部,那么由无屏障化带来的效果就会降低。但是,更能进一步防止轮胎2a偏离轮胎移动通道43的情况发生。
其次,除了上述实施例之外,也可以按如下所述构成。
在上述第一实施例中,在上述左右两地板边缘部36上面36a、升降台12的左右两支撑臂部30上面30a、左右两第二梳齿部31上面34a、转台7的左右两第一梳齿部8上面28a之中,所有的上面36a,30a,34a,28a都处于同一平面H上。但是并不限于此,也可以是在这些上面36a,30a,34a,28a之中的一部分,即仅上面36a和上面30a、或仅上面30a和上面34a、或仅上面36a和上面30a和上面34a、或仅上面30a和上面34a和上面28a分别设定在同一平面H上。在这样的情况下,也可以减少层差部。
虽然未予图示,但移转台并不限于是180度方向移转的转台7,也可以采用在出入库室1不能进行方向移转的梳齿状固定台。还可以采用能够出入出入库室的梳齿状台車。另外,也可以采用能够进出出入库室1中央室1a的转台,以便能储存到地下。还可以采用仅移转90度方向的转台。在此情况下,与日本专利申请公开平10-325258号公报一样,使升降台的第二梳齿部可分离,在使第二梳齿部跟圆盘状转台的第一梳齿部咬合的状态下,转动转台。
内侧检测部不限于电接点48,例如也可以与外侧检测部一样,采用光电开关。例如,在从轮胎移动通道43的内侧边缘部43b延伸到车辆2的出入库方向,即前后方向X两侧的延长线上,在偏离咬合部42的出入台40和内台41的位置上,安装光电开关。此外,作为内侧检测部,也可以采用力传感器代替电接点48。
外侧检测部并不限于光电开关45,也可以是电接点或力传感器。这些电接点或力传感器,可以安装在地板边缘部36的上面36a,或升降台12的支撑臂部30上面30a上。
上述转台7的导向轮群22也可以省略,仅以支轴21可旋转地支撑转台7。
地板F不限于入库室1或出库室1的地板台39,而可按还包含地面在内的广泛意义进行使用。
Claims (15)
1、一种车辆储存装置,包括:
车辆(2)入库的入库室(1)或车辆(2)出库的出库室(1);和
移转台(7),设于上述入库室(1)地板(F)或上述出库室(1)地板(F)上,该移转台(7)具有配置在左右两侧、可与載置于上述地板(F)上的车辆(2)的左右两轮胎(2a)的位置相对应的第一梳齿部(8),该第一梳齿部(8)构成第一承载部;和
升降台(12),在左右两侧具有安装第二梳齿部(31)的支撑臂部(30),该第二梳齿部(31)构成配置在左右两侧、可与上述左右两轮胎(2a)的位置相对应的第二承载部,在上述升降台(12)处于与上述移转台(7)平齐的移转状态(P)时,上述第一梳齿部(8)面向上述地板(F)的左右两边缘部(36),上述支撑臂部(30)通过进入到上述第一梳齿部(8)和上述两地板边缘部(36)之间,从而使得上述第一梳齿部(8)可能第二梳齿部(31)咬合;其特征在于:利用
上述左右两地板边缘部(36)上面(36a)和上述左右两支撑臂部(30)上面(30a)的组;
上述左右两支撑臂部(30)上面(30a)和上述左右两第二梳齿部(31)上面(34a)的组;
上述左右两地板边缘部(36)上面(36a)和上述左右两支撑臂部(30)上面(30a)以及上述左右两第二梳齿部(31)上面(34a)的组;
上述左右两支撑臂部(30)上面(30a)和上述左右两第二梳齿部(31)上面(34a)以及上述左右两第一梳齿部(8)上面(28a)的组;以及
上述左右两地板边缘部(36)上面(36a)、上述左右两支撑臂部(30)上面(30a)、上述左右两第二梳齿部(31)上面(34a)以及上述左右两第一梳齿部(8)上面(28a)的组
中的至少一组,在上述升降台(12)处于上述移转状态(P)时,多个上述上面(28a,30a,34a,36a)都互相设定在同一平面(H)上。
2、一种车辆储存装置,该装置包括:
车辆(2)入库的入库室(1)的地板(F)或车辆(2)出库的出库室(1)的地板(F);和
移转台(7),设置于上述入库室(1)地板(F)或上述出库室(1)地板(F)上,该移转台(7)具有配置在左右两侧、可与載置于上述地板(F)上的车辆(2)的左右两轮胎(2a)的位置相对应的第一梳齿部(8);和
面向上述第一梳齿部(8)的左右两地板边缘部(36);和
升降台(12),在左右两侧具有安装第二梳齿部(31)的支撑臂部(30),该第二梳齿部(31)配置在左右两侧、可与上述左右两轮胎(2a)的位置相对应,上述升降台(12)相对于与上述移转台(7)平齐的移转状态(P)可以升降,在上述升降台(12)处于上述移转状态(P)时,上述左右两支撑臂部(30)通过进入到上述第一梳齿部(8)和上述左右两地板边缘部(36)之间,使得上述第二梳齿部(31)可与上述第一梳齿部(8)咬合;其特征在于:
上述左右两第二梳齿部(31),包含台齿(33)和配置在台齿(33)上的承载构件(34),在该承载构件(34)的上面(34a),当上述升降台(12)处于上述移转状态(P)时,可设定在包含上述左右两支撑臂部(30)上面(30a)的平面(H)上。
3、根据权利要求1或2记载的车辆储存装置,其特征在于:上述第一梳齿部(8)具有盖板(28),遮盖在互相咬合的上述第一梳齿部(8)和上述第二梳齿部(31)之间形成的间隙上,盖板(28)的上面(28a)构成上述第一梳齿部(8)的上面(28a)。
4、根据权利要求1或2记载的车辆储存装置,其特征在于:在上述移转台(7)上,在左侧的第一梳齿部(8)和右侧的第一梳齿部(8)之间,设有导向限制部(29),该导向限制部(29)相对于包含左右两第一梳齿部(8)上面(28a)的上述平面(H)突出以形成层差状。
5、根据权利要求1或2记载的车辆储存装置,其特征在于:上述升降台(12)沿升降方向(Z)升降;
上述移转台(7)是具有车轮(24,25)的转台(7);
上述车辆储存装置还具有在与上述升降方向(Z)正交的平面(X Y平面)内转动、支撑上述移转台(7)的支持台(19),上述支持台(19)可在上动位置(U)和下动位置(D)之间移动;
上述转台(7)在上述支持台(19)处于下动位置(D)时,成为上述移转状态(P),上述转台(7)在上述支持台(19)处于上动位置(U)时,成为可转动状态(Q);
在上述转台(7)处于上述可转动状态(Q)时,在上述地板(F,39)上,上述车轮(24,25)通过的导向路(38)、与上述支持台(19)的上面(19a)和上述地板边缘部(36)的上面(36a)都包含在相同的假想平面(H)上。
6、根据权利要求5记载的车辆储存装置,其特征在于:还具有悬臂挡块(35),该悬臂挡块(35)在上述升降台(12)处于上述移转状态(P)时,通过碰接到上述支撑臂部(30),可调节上述升降台(12)停止位置。
7、根据权利要求5记载的车辆储存装置,其特征在于:还具有台挡块(20),该台挡块(20)在上述升降台(12)处于上述移转状态(P)时,通过碰接到上述支持台(19),可调节上述支持台(19)停止位置。
8、根据权利要求1或2记载的车辆储存装置,其特征在于,还包括:
左侧及右侧的轮胎移动通道(43),由包含互相咬合的第一梳齿部(8)及第二梳齿部(31)的咬合部(42)构成,该轮胎移动通道(43)具有沿着上述车辆(2)的入库方向(X)或出库方向(X)延伸的外侧边缘部(43a)和内侧边缘部(43b);和
对横穿过上述外侧边缘部(43a)的上述轮胎(2a)进行检测的外侧检测部(45,59)和对横穿过上述内侧边缘部(43b)的上述轮胎(2a)进行检测的内侧检测部(48,59)之中的至少一个。
9、根据权利要求8记载的车辆储存装置,其特征在于:上述外侧检测部(45),包括安装在包含上述移转台(7)在内的地板(F)上的光电开关(45),上述光电开关(45),输出由横穿过上述外侧边缘部(43a)的轮胎(2a)遮断的光线(L)。
10、根据权利要求9记载的车辆储存装置,其特征在于:上述光电开关(45),安装在从上述外侧边缘部(43a)沿上述入库方向(X)或出库方向(X)延伸的延长线上,偏离上述咬合部(42)的地板(F)的部分(40,41)。
11、根据权利要求8记载的车辆储存装置,其特征在于:上述内侧检测部(48)包括安装在上述移转台(7)或上述地板(F)上的电接点(48),该电接点(48)通过横穿过上述内侧边缘部(43b)的轮胎(2a)进行开闭。
12、根据权利要求11记载的车辆储存装置,其特征在于:在上述移转台(7)上,在左侧的上述内侧边缘部(43b)和右侧的上述内侧边缘部(43b)之间,设有中间台(29);
上述电接点(48)安装在上述中间台(29)上。
13、根据权利要求12记载的车辆储存装置,其特征在于:上述中间台(29)借助横穿过上述内侧边缘部(43b)的轮胎(2a)进行移动,具备开闭上述电接点(48)的可动体(46)。
14、根据权利要求8记载的车辆储存装置,其特征在于:还包括有告知部(56,57,58,59),根据来自上述检测部(45,48,59)的轮胎检测信号,将上述轮胎(2a)有可能偏离了上述轮胎移动通道(43)的信息告知给上述车辆(2)的司机。
15、一种车辆储存装置,包括:
车辆(2)入库的入库室(1)或车辆(2)出库的出库室(1);和
移转台(7),设于上述入库室(1)地板(F)或上述出库室(1)地板(F)上,该移转台(7)具有配置在左右两侧、可与承载于上述地板(F)上的车辆(2)的左右两轮胎(2a)的位置对应的第一梳齿部(8),该第一梳齿部(8)构成第一承载部;和
升降台(12),在左右两侧具有装着第二梳齿部(31)的支撑臂部(30),上述第二梳齿部(31)构成配置在左右两侧的、可与上述左右两轮胎(2a)的位置相对应的第二承载部,在上述升降台(12)处于与上述移转台(7)平齐的移转状态(P)时,上述第一梳齿部(8)面向上述地板(F)的左右两边缘部(36),上述支撑臂部(30)通过进入到上述第一梳齿部(8)和上述两地板边缘部(36)之间,上述第一梳齿部(8)可与第二梳齿部(31)咬合;
左侧及右侧的轮胎移动通道(43),由包含互相咬合的第一梳齿部(8)及第二梳齿部(31)的咬合部(42)构成,轮胎移动通道(43)具有沿上述车辆(2)的入库方向(X)或出库方向(X)延伸的外侧边缘部(43a)及内侧边缘部(43b);其特征在于,还包括:
对横穿过上述外侧边缘部(43a)的上述轮胎(2a)进行检测的外侧检测部(45,59)和对横穿过上述内侧边缘部(43b)的上述轮胎(2a)进行检测的内侧检测部(48,59)中的至少一个。
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