CN101005953B - 印刷方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种将图像印刷到承印物(2)上的方法，包括以下步骤：提供承印物、印刷头(3)及印刷头和承印物之间的载体(4)；提供支承辊(1)；将印刷头推压向辊，从而将印刷头推压在载体上，将载体推压在承印物上，并将承印物推压在辊上，然后选择性地激励印刷头加热元件，同时将印刷头从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置以使印刷头沿着承印物移动，同时将印刷媒介从载体转印到承印物上，以在承印物的区域上印刷图像的至少一部分。另一方法包括：将图像分为一系列部分；通过以下步骤印刷每一部分：将印刷头推压在载体上从而将载体推压在承印物上，然后选择性地激励加热元件，同时在第一方向上移动印刷头，从而使印刷头沿着承印物移动，并将印刷媒介从载体转印到承印物上以在承印物的对应的区域上印刷图像部分；并且在印刷每一部分之后，如果存在待印刷的至少一个图像部分，则在第二方向上移动印刷头、承印物和载体，第二方向与第一方向相反，以准备印刷一系列中的下一部分。说明并要求保护对应的装置。

Description

印刷方法和装置

技术领域

本发明涉及一种热敏印刷机。

背景技术

当前的热敏印刷机通常以两种不同类型中的一种类型生产：连续的；和间歇的。在连续型热敏印刷机中，印刷头是固定的而待印刷的承印物在印刷期间移动。色带通常以、但不总是以与承印物相同的速度被驱动，印刷头压在印辊上并且色带和承印物夹在中间，从而将图像转印到承印物上。在间歇型热敏印刷机中，在印刷期间印刷头相对平面印刷压印盘移动，并且色带和承印物夹在中间并固定，从而转印图像。

在两种情况下，在印刷头与色带和承印物之间需要存在足够的相对速度，以实现令人满意的印刷。因此，或者必须具有包括平面印刷压印盘的间歇型印刷托架，或者必须具有包括印辊的连续型印刷托架，在所述连续型印刷托架中印刷头在印刷期间是固定的。

应用的趋势是利用在印辊上的连续模式印刷要求更高的印刷速度。然而，即使在这些应用中，偶尔会发生以下情况：当承印物速度不够高以实现良好的印刷时，需要完成印刷。该问题导致一些印刷被遗漏，或者如果承印物速度充分增加以再次实现良好的连续模式的印刷，需要重新印刷。

可选择地，已提出所制造的机器应当具有间歇模式和连续模式两种模式的印刷能力。然而，这需要例如如US 5971634中所述的一种特殊的“辊路(rolling road)”类型的印刷压印盘，连续型印刷或间歇型印刷可在所述类型的印刷压印盘上进行。这导致显著的额外费用，并且增加的复杂性意味着部件的磨损变成更大的问题。另外，该技术不能应用到具有传统的辊类型(roller-type)印刷压印盘的已有的连续模式的印刷机。另外，当使用US 5971634中披露的装置时，可被印刷的图像的尺寸受到印刷头在印刷压印盘上运行的最大长度的限制。

发明内容

因此本发明实施例的目的是提供一种将图像印刷到承印物上的印刷装置和方法，它们消除或减轻了以上列举的问题中的至少一个。

根据本发明的第一方面，提供了一种将图像印刷到承印物上的方法，所述方法包括以下步骤：提供承印物；提供具有多个加热元件的印刷头；提供印刷头和承印物之间的载体，所述载体包括热敏印刷媒介；提供相对载体位于承印物相对侧上的支承辊；朝辊推压印刷头，从而将印刷头推压到载体上、将载体推压到承印物上，并且将承印物推压到辊上；在印刷头将承印物推压到辊上的同时，选择性地激励加热元件，同时使印刷头相对于辊从辊的圆周上的第一位置移动到辊的圆周上的第二位置，从而沿着承印物移动印刷头，并将印刷媒介从载体转印到承印物上，以在承印物的区域上印刷图像的至少一部分。

优选地，在辊的圆周上的所述第一位置和第二位置以不超过20。的角度隔开，更优选地是，该隔开角度不超过10°。在某些实施例中，所述第一位置在辊的顶部的一侧上，而所述第二位置在顶部的相反侧上。

本方法可以进一步包括以下步骤：保持承印物静止，同时使印刷头从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置。

在某些实施例中，本方法进一步包括以下步骤：在与印刷头的移动方向相反的方向上在辊上进给承印物，同时使印刷头从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置。

可以保持载体静止，同时使印刷头从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置，或者选择性地，本方法可以包括以下步骤：在与印刷头的移动方向相反的方向上进给载体经过印刷头，同时使印刷头从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置。在后者情况下，本方法还可包括以下步骤：使承印物和载体一起移动，以便在印刷头从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置的同时，印刷头下的载体和承印物之间没有相对运动。

在将印刷头从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置以执行增量印刷之后，本方法优选地还包括以下步骤：在印刷期间在与印刷头的移动方向相反的方向(给定进给方向)上进给承印物和载体，以准备印刷下一图像或相同图像的下一部分。相似地，在使印刷头经在辊上移动以执行印刷之后，印刷头然后优选地在与所述印刷期间印刷头的移动方向相反的方向(即，大致平行于承印物和载体进给方向)上移动，以准备印刷下一图像或相同图像的下一部分。在进给方向上移动印刷头从而为下一增量印刷定位所述印刷头之前，优选地在印刷头到达第二位置之后使印刷头离开辊退回(例如提升)，以便在其返回路径期间印刷头不把载体推压到承印物上。

在某些优选的实施例中，将印刷头从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置的步骤包括：以一速度移动印刷头，以便在印刷的同时印刷头和载体之间的相对速度大于预定阈值。

本发明的另一方面是提供一种在承印物上印刷图像的方法，所述方法包括以下步骤：将图像分为一系列部分，并使用上述方法印刷每一部分，以便一系列部分被印刷在承印物的一系列对应的区域上。

根据本发明的再一方面，提供了一种印刷装置，所述印刷装置包括：辊，所述辊用于支撑柔性承印物；承印物进给机构，所述承印物进给机构用于在进给方向上在辊上进给柔性承印物；印刷头，所述印刷头包括多个加热元件；载体进给机构，所述载体进给机构用于进给在印刷头和承印物之间的柔性载体，所述柔性载体包括热敏印刷媒介；印刷头支撑组件，所述印刷头支撑组件可操作以朝辊移动印刷头，以便印刷头可以在使用中将载体推压在承印物上并将承印物推压在辊上，以离开辊退回印刷头，并在进给方向和与进给方向相反的方向上移动印刷头；和控制器，所述控制器用于控制印刷头和印刷头支撑组件，从而朝辊推印刷头，以将印刷头推压在载体上，并将载体推压在承印物上，并将承印物推压在辊上，并且在印刷头将承印物推压在辊上的同时，选择性地激励加热元件，同时相对于辊将印刷头从辊的圆周上的第一位置移动到辊的圆周上的第二位置，从而沿着承印物移动印刷头，并将印刷媒介从载体转印到承印物上，以在承印物的区域上印刷至少一部分图像。

在某些优选的实施例中，所述印刷头支撑组件包括气动执行机构，所述气动执行机构可操作以使印刷头靠近或远离辊移动。

所述装置优选地进一步包括：探测器，所述探测器被布置以监视承印物的进给速度并提供进给速度信号到控制器。如果承印物进给速度在预定阈值以上，控制器可被布置以将印刷头定位在辊的顶部上方，并且然后朝辊推印刷头，并选择性地激励加热元件，同时保持印刷头静止并且同时在辊上进给承印物以提供连续印刷，并且，如果承印物速度落到预定阈值以下，控制器可被布置以通过以下步骤提供增量印刷：在进给方向上推进印刷头，朝辊推压印刷头，将印刷头从第一位置移动到第二位置，并然后离开辊退回印刷头，并再次推进印刷头，以准备印刷下一图像或图像部分。很明显，如果当承印物速度落到预定阈值以下时印刷头被推向辊并与载体接触，那么控制器可被布置以在进给方向推进印刷头之前使印刷头离开辊而退回。相似地，控制器可以被布置以响应在印刷过程期间增长的承印物进给速度，从增量印刷模式转换到连续印刷模式。

优选地，所述载体进给机构和印刷头支撑组件被安装在印刷机底盘上。

根据本发明的又一方面，提供了一种将图像印刷到承印物上的方法，所述方法包括以下步骤：提供承印物；提供具有多个加热元件的印刷头；提供印刷头和承印物之间的载体，所述载体包括热敏印刷媒介；将印刷头推压到载体上，从而将载体推压到承印物上；在印刷头推压载体到承印物上的同时，选择性地激励加热元件，同时在大致第一方向(被称为反方向)上移动印刷头，从而沿着承印物移动印刷头，并将印刷媒介从载体转印到承印物上，以在承印物的第一区域上印刷图像的第一部分；然后在大致第二方向(可以被称为进给方向、前向)上移动印刷头、承印物和载体，所述第二方向与第一方向相反；然后将印刷头推压到载体上，从而将载体推压到承印物上；然后在印刷头将载体推压到承印物上的同时，选择性地激励加热元件，同时在第一方向上移动印刷头，从而使印刷头沿着承印物移动，并将印刷媒介从载体转印到承印物上，以在承印物的第二区域上印刷图像的第二部分，所述第二区域邻近第一区域。

在印刷第二部分之后，本方法可以进一步包括以下步骤：在第二方向上移动印刷头、承印物和载体；然后将印刷头推压到载体上，从而将载体推压到承印物上；然后在印刷头将载体推压到承印物上的同时，选择性地激励加热元件，同时在第一方向上移动印刷头，从而使印刷头沿着承印物移动，并将印刷媒介从载体转印到承印物上，以在承印物的另一对应区域上印刷图像的另一部分；然后如果必要重复这些进一步的步骤，以将图像的更多部分印刷到承印物的一系列对应的区域上，直到完整的图像已被印刷，或者直到例如响应承印物进给(即提供)速度的增加可以采用连续印刷。

在某些实施例中，所述加热元件被布置为阵列，所述阵列至少部分地跨承印物的宽度延伸，并且在第一方向上移动印刷头的同时选择性地激励加热元件的每一步骤都包括使印刷头移动大致短于阵列的长度的距离，以便印刷在承印物上的图像的每一部分是横向带。

优选地，本方法进一步包括以下步骤：在承印物的与载体相对的侧面上提供支承件，并且其中将印刷头推压在载体上从而将载体推压在承印物上的每一步骤都包括朝向支承件推印刷头，从而将印刷头推压在载体上，将载体推压在承印物上，并将承印物推压在支承件上。

所述支承件可以被布置以为承印物的每一区域提供大致平的支撑表面，同时对应的图像部分被印刷在该区域上。

然而优选地，所述支承件是辊，并且在第一方向上移动印刷头的同时选择性地激励加热元件的每一步骤都包括相对于辊使印刷头从辊的圆周上的第一位置移动到辊的圆周上的第二位置。

在某些优选的实施例中，在移动印刷头(即在大致与承印物进给方向相反的方向上)的同时选择性地激励加热元件的每一步骤都包括以一速度移动印刷头，以便在印刷对应的图像部分的同时印刷头和载体之间的相对速度大于预定阈值。

在印刷图像部分的同时，可以在第二方向(进给方向)上移动承印物。承印物进给速度在印刷期间可以低于印刷期间的印刷头速度，甚至大大低于印刷头速度。

可选择地，在印刷每一图像部分的同时可以保持承印物静止。

本方法还可包括以下步骤：在印刷每一图像部分的同时在第二方向上移动载体。

在某些优选的实施例中，本方法进一步包括以下步骤：在印刷每一图像部分的同时在第二方向上移动载体和承印物，并且使载体和承印物以大致相同的速度一起移动。

在某些实施例中，在印刷每一图像部分的同时可以保持载体静止。

优选地，本方法进一步包括以下步骤：在印刷每一图像部分之后使印刷头退回而离开载体，以便当印刷头在第二方向上移动时，所述印刷头不接触载体。

在第二方向上移动印刷头、承印物和载体的每一步骤可包括使承印物和载体移动大致相同的距离，并使印刷头移动更大距离，或者选择性地可包括使印刷头、承印物和载体移动大致相同距离。

本方法可以进一步包括以下步骤：在第二方向上进给承印物经过印刷头，并监视承印物的进给速度，并且当进给速度在预定阈值以上时，通过以下步骤在承印物上印刷：保持印刷头静止，将印刷头推压在载体上以将载体推压在承印物上，并且在印刷头将载体推压在承印物上的同时，选择性地激励加热元件，从而当承印物进给经过印刷头时在承印物上印刷(即，连续地印刷)，并且当进给速度在预定阈值以下时，通过增量地印刷图像部分而在承印物上印刷。

本发明的另一方面是提供一种将图像印刷到承印物上的方法，所述方法包括以下步骤：提供承印物；提供具有多个加热元件的印刷头；在印刷头和承印物之间提供载体，所述载体包括热敏印刷媒介；将图像分为一系列部分；通过以下步骤印刷每一部分：将印刷头推压在载体上从而将载体推压在承印物上，在印刷头将载体推压在承印物上的同时，选择性地激励加热元件，同时在第一方向上移动印刷头从而使印刷头沿着承印物移动并将印刷媒介从载体转印到承印物上以在承印物的对应区域上印刷图像的所述部分；并在印刷每一部分之后，如果存在待印刷的另外至少一部分图像，在第二方向上移动印刷头、承印物和载体，第二方向与第一方向相反，以准备印刷系列中的下一部分，由此在承印物的一系列对应的区域上印刷一系列部分。

在优选的实施例中，所述图像的每一部分都是带，并且优选地，所述图像的每一部分都是横向带(即，当印刷在承印物上时，带至少部分地跨承印物沿进给方向的横向延伸)。

本方法可以进一步包括以下步骤：在印刷每一图像部分之后离开载体退回(例如，提升)印刷头，以便当印刷头在第二方向上移动时，所述印刷头不接触载体。

优选地，本方法进一步包括以下步骤：在第二方向上进给承印物经过印刷头并监视承印物进给速度，并且在进给速度在预定阈值以下的同时，通过印刷图像部分继续在承印物上印刷，并且响应增加至预定阈值以上的承印物进给速度，转换到连续印刷模式以完成部分印刷的图像的印刷或印刷随后的图像，其中连续印刷模式包括保持印刷头静止，将印刷头推压在载体上以将载体推压在承印物上，并且在印刷头将载体推压在承印物上的同时，选择性地激励加热元件，从而当承印物被进给经过印刷头时在承印物上印刷。

附图说明

现在通过参考附图通过例子说明本发明的实施例，其中：

图1是实现本发明的印刷装置的示意性视图；

图2是本发明实施例的印刷头和印辊的示意性视图，图示说明了印刷头相对于辊的运动；

图3是载体上方的印刷头、承印物和支撑表面的示意性视图，图示说明了实现本发明的增量印刷方法中印刷头的运动；和

图4是柔性承印物的一部分的示意性视图，图像已经利用实现本发明的方法印刷在所述承印物上。

具体实施方式

现在参考图1，实现本发明的印刷装置包括：印辊1，在使用中，所述印辊1被布置以支撑柔性承印物2，通过承印物进给机构在进给方向21上在辊1的顶部C上方进给所述柔性承印物2。在该例子中，印辊1(也被称为支承件或支承辊)被驱动，并且所述印辊1具有弹性外表面。然而，在其它实施例中，印辊可以不被驱动。承印物进给机构包括供给轴22和卷取轴23。柔性承印物通过辊24、25从供给轴传送到卷取轴。辊25是编码辊(encoderroller)，它提供信号71到控制器7，所述信号指示承印物2的瞬时进给速度。印刷装置还包括印刷头，所述印刷头具有多个可独立选择的加热元件。在该例子中，这些元件形成线性阵列，所述线性阵列在大致横跨柔性承印物2并平行于印辊1的旋转轴线的方向上延伸。这些加热元件定位在印刷头3的离图中的印刷辊1最近的边缘上。单个的加热元件未在任何附图中显示；实际上沿印刷头边缘每毫米上有多达12个加热元件，或者甚至更多。印刷头3由印刷头支撑组件5支撑。在该例子中，支撑组件5包含托架52和轨道51，印刷头安装在所述托架52上，所述托架52可以沿着所述轨道51运动。装置还包括控制器7，所述控制器7可操作以提供控制信号72，从而控制印刷头的运动并选择性地激励加热元件。具体地，控制器7可操作以控制托架52在设定的前进和相反方向上移动，所述前进和相反方向分别由箭头F和R标出。在该例子中，前进方向F大致与印辊1上方的承印物进给方向一致。托架52上还安装有执行机构53，所述执行机构53可由控制器7控制以在一般由箭头A所示的方向上，即靠近和远离印辊1的方向，移动印刷头。

装置还包括载体进给机构，所述载体进给机构被布置以进给在印刷头3和承印物21之间柔性载体4。该载体包括热敏印刷媒介(例如油墨)并且在该例子中是载体色带。载体进给机构包括供给轴42和卷取轴43。载体色带4由辊44、45从供给轴传送到卷取轴43。在印刷操作期间，载体与携带加热元件的印刷头3的边缘接触并在印刷头3的边缘上经过，然后在安装在托架52上的辊45上经过。由于辊45决定载体在经过印刷头3的下边缘之后从承印物21剥离的角度，因此辊45被称为剥离辊。

在图1中所示的例子中，载体进给机构、印刷头支撑组件和印刷头被安装在印刷机底盘6上，所述印刷机底盘6本身相对于印辊1和承印物进给机构保持固定。因而，当承印物在进给方向21上被进给时，这可以视为承印物在第一方向上相对于印刷机底盘6的移动，并且相似地，载体在载体进给方向41上的进给也可被视为柔性载体在第一方向上相对于印刷机底盘6的移动。

图1的装置的控制器7是可操作的以使印刷头3被推向印辊1，从而将印刷头3压在载体上，载体压在承印物上，并且承印物压在支承辊1上。在使用中，控制器被布置以接收图像数据并控制图像在柔性承印物2上的印刷。控制器被布置以通过至少两种模式印刷，具体的印刷模式由来自编码辊25的信号71确定。如果承印物进给速度高于预定阈值，那么控制器以第一模式印刷。在该第一模式中，控制器将印刷头3直接定位在印辊1的顶部C上，朝辊1推印刷头3，从而使载体1压在承印物上并且承印物压在辊上，并且然后选择性地激励加热元件，同时承印物2在印辊1和印刷头3之间被连续地进给。该第一模式印刷可以被视为通常的连续印刷。然而，如果所感应的承印物的进给速度低于预定阈值，那么控制器7控制装置以第二模式印刷。该模式将被称为增量印刷。在该增量印刷模式中，控制器7如在连续模式中一样朝印辊1推压印刷头3，但接着，在大致与承印物的进给方向21相反的方向上使印刷头在印辊表面上移动，而不是保持印刷头静止。该“相反”方向上的移动以一速度被执行，以便印刷头3和载体色带4之间的相对速度高于预定阈值，并且控制器选择性地激励加热元件，同时该相对迅速的反向运动被执行。如果待印刷的图像仅是短的(根据其沿承印物的长度)，那么相反方向上的一次移动足以印刷整个图像。然而更典型地，待印刷的图像可以是长的。在此情况下，控制器7通过印刷图像的一系列横向带部分而在承印物上产生图像，同时印刷头在每一带印刷后被退回到前进、起始位置。应当理解，该增量印刷技术提供的优点是，即使当承印物进给速度非常低时，或者即使当承印物间歇地停止时，可以印刷高质量的图像。这是可以实现的，因为即使当承印物静止时，印刷头3可以在印辊1的表面上迅速地掠过(即移动)一段短距离，从而实现印刷头和载体之间的至少预定的最小相对速度，并且因此印刷出高质量的图像带部分。当承印物的进给重新开始时，装置可通过增量地印刷带而继续产生图像，或者如果进给速度变得足够快，装置可以返回至连续印刷模式。因而，在承印物进给速度低时，增量印刷可以继续，但响应增至高于预定阈值的进给速度，装置可以切换以连续印刷模式操作，以完成部分印刷的图像和/或在承印物上印刷随后的图像或多个图像。相似地，连续印刷在进给速度高时可以继续，但响应下降到预定阈值以下的进给速度，装置可以转换为增量模式。

应当理解，在使用图1的装置的特定增量印刷期间，承印物2可以相对于印辊1和印刷机底盘6移动，或者可以是静止的。相似地，载体色带4在特定增量印刷操作期间可以移动或者静止。然而在某些应用中，最好是进给承印物和载体，以便印刷头下的承印物和载体两者之间没有相对运动，同时加热元件被选择性地激励。图1的装置能够通过监视承印物进给速度并控制载体进给机构而实现以上所述目的。

应当理解，在特定的增量印刷之后，载体和承印物应当在设定的前进方向上进给合适距离，以便可执行下一增量印刷。在特定增量印刷之后’印刷头3通常从印辊退回并在前进方向F上移动，准备再一次压向辊以开始下一增量印刷。

虽然图1图示说明了一个例子，其中承印物进给机构包括供给轴和卷取轴两者，应当理解，在其它实施例中可以使用不同形式的进给机构，并且不同形式的进给机构可以不包括收起和/或供给轴。例如，当承印物是袋材料时，可以使用供给轴，但在印刷之后，承印物可以传送到袋填充和密封阶段，而不是到卷取轴上。

转移到图2，其更详细地图示说明了印刷头3在增量印刷操作期间相对于印辊1的移动。虽然图中未显示，但在实践中，载体色带和承印物将被夹在印刷头3和印辊1之间。在连续印刷期间，印刷头3定位在位置CP处，即携带加热元件的边缘压在辊的顶部C上。相反，在增量印刷期间，印刷头3移动到起始位置SP，并且其活动边缘压在辊表面上的位置P1处。然后’在连续压辊表面的同时，印刷头3移动通过弧形路径AP并在端部位置EP终止，此时活动边缘压在辊表面上的第二位置P2处。在执行此弧形运动的同时，印刷头的加热元件被选择性地激励，以在承印物上印刷图像部分。在执行该印刷之后，印刷头沿返回路径RP移动，以从端部位置EP返回到起始位置SP。该返回路径通常包括离开辊的提升移动L，大致沿承印物进给方向的侧向移动M，和向下移动U以使印刷头返回以接触载体并朝辊推压载体。在该例子中，位置P1是辊的顶部C之前的角度a1，而位置P2是顶部C之后的角度a2。在该例子中，a1和a2相等但在其它实施例中，可以不相等。位置CP是在辊上印刷的最佳位置，并且因此最好是保持角度a1和a2是小角度。在某些实施例中，位置P1和P2分开的总角度不超过20°，并且更优选地可以为小于10°。

现在参照图3，其图示说明了实现本发明的可选择的印刷方法，其中承印物2在增量印刷操作期间被平面支承件1支撑。再一次，载体定位在印刷头3和承印物之间，并且图示说明了增量印刷期间印刷头的活动边缘的路径。该路径包括初始部分PP，在所述初始部分PP，活动边缘将载体推向承印物，而承印物推压向支承件，但在此期间加热元件不被激励。这是预印刷阶段，其中印刷头被加速从而使其相对于载体的速度上升到预定阈值。如实线显示的路径的部分P表示活动边缘将承印物推压向支承件并且加热元件被激励的部分，即表示实际印刷的范围。在部分P之后，是印刷头提升离开载体的提升部分L。部分M图示说明了印刷头3沿承印物进给方向的前进，部分U表示使印刷头返回以接触载体从而开始下一增量印刷。

图4显示了柔性承印物的一部分，其中已经使用实现本发明的增量印刷方法在所述承印物上印刷图像。承印物进给方向21被显示并且可以看出大图像I由一系列横向带部分S1-S8形成，每一所述带部分S1-S8都印刷在承印物的对应的区域上。这些区域彼此相邻，以便图像I是大致连续的，即在相邻带之间没有明显的间隙。在某些实施例中，在带之间没有间隙，并且相邻带可以事实上交迭。例如，在某些实施例中，最新(即先前刚印刷的)带的最后部分(例如0.25mm)在下一带的开始处重印，该重印部分被放置在它被在前一带中印刷的位置的上面。这有助于产生更清晰的整个图像(或者简单地具有更清楚、更好外观的整个图像)，尤其是如果在印刷定位中存在细微的不精确时。因而可以通过一系列印刷部分产生(即印刷)单一图像，所述一系列印刷部分中的一些可以交迭。该技术也可视为将一个图像分为一系列图像部分，所述一系列图像部分中的至少一些部分交迭。因而，当两部分交迭时，它们将当然地共同具有完整图像的一些部分。

从本发明的前述说明和概要中应当理解，本发明的一方面是提供一种使用具有多个印刷元件的印刷头印刷的方法，每一个所述印刷元件可以在印刷期间被操作以将印刷媒质(例如油墨)的像素从载体(例如色带)转印到相邻承印物上，所述方法包括移动印刷头的同时印刷到印辊上，其中印刷头相对于印辊从印辊顶部前若干角度的位置移动到顶部后(或者相反)若干角度的位置。

在本发明的某些实施例中，完整的图像由围绕辊顶部的若干这样的小增量印刷操作产生，每一次在每一印刷操作结束时提升印刷头，推进色带的同时使印刷头返回到印辊顶部之前/之后若干角度的起始位置处，并且按完成图像所必需的次数重复多次。

在每一增量印刷操作期间，色带可以被保持静止，因为相对于承印物的低速，印刷头以相对高速围绕印辊顶部横向移动，因此印刷头仅接触承印物和色带相对短的时间段，因而不会妨碍承印物流动(即，移动)达到任意显著水平。

还应当理解，实现本发明的某些方法能够在标准‘印辊’型印刷机托架中实现标准(即使能够在平行于承印物运行的方向上移动印刷头的类型)的‘连续模式’印刷机而无需任何物理修改，从而在以低速运行的承印物上印刷或者即使当承印物静止时在承印物上印刷。

使用本发明的实施例印刷的图像可以例如包括或者由以下一种或多种图像构成：标签；标签信息；条形码；数字；艺术品的画像(例如图画作品或者摄影)；一段可理解的文字；设计的绘图；和标志。应当理解，该列举绝不是穷尽的，并且其它形式的单一图像可以使用本发明的实施例被容易地印刷。

还应当理解，整个说明书中所称的图像部分可以是单独可理解的(例如，作为标签的单一图像的图像部分可以包括在产品的一面上的一行可识别的信息)，可以是单独不可理解的(例如，图像部分可以仅是一段条形码或者艺术作品的一个条带)，或者可以是部分单独可理解的(例如，图像部分可以包含可识别的完整文字行和另一行的仅一部分)。

Claims (19)

1.一种将图像印刷到承印物上的方法，所述方法包括以下步骤：

a)提供承印物；

b)提供具有多个加热元件的印刷头；

c)提供印刷头和承印物之间的载体，所述载体包括热敏印刷媒介；

d)提供支承辊，所述支承辊相对载体位于承印物的相对侧上；

e)朝所述辊推压印刷头，以将印刷头推压到载体上、将载体推压到承印物上，并且将承印物推压到所述辊上；

f)在印刷头将承印物推压到辊上的同时，选择性地激励加热元件，同时相对于所述辊将印刷头沿着所述辊的圆周从所述辊的圆周上的第一位置移动到所述辊的圆周上的第二位置，从而沿着承印物移动印刷头，并将印刷媒介从载体转印到承印物上，以在承印物的区域上印刷图像的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

在辊的圆周上的所述第一位置和第二位置以不超过20°的角度隔开。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

在辊的圆周上的所述第一位置和第二位置以不超过10°的角度被隔开。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中：

所述第一位置在辊的顶部的一侧上，而所述第二位置在该顶部的相反侧上。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

保持承印物静止，同时将印刷头沿着所述辊的圆周从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

在与印刷头的移动方向相反的方向上在辊上进给承印物，同时使印刷头沿着所述辊的圆周从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

保持载体静止，同时使印刷头沿着所述辊的圆周从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

在与印刷头的移动方向相反的方向上进给载体经过印刷头，同时使印刷头沿着所述辊的圆周从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置。

9.根据权利要求6所述的方法，包括以下步骤：

在与印刷头的移动方向相反的方向上进给载体经过印刷头，同时使印刷头沿着所述辊的圆周从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置；

使承印物和载体一起移动，以便在印刷头沿着所述辊的圆周从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置的同时，印刷头下的载体和承印物之间没有相对运动。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

在将印刷头沿着所述辊的圆周从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置从而在承印物的区域上印刷至少一部分图像之后，在与印刷头在印刷期间的移动方向相反的方向上进给承印物和载体，以准备印刷下一图像或相同图像的下一部分。

11.根据权利要求1所述方法，进一步包括以下步骤：

在将印刷头沿着所述辊的圆周从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置从而在承印物的区域上印刷至少一部分图像之后，在与印刷头在印刷期间的移动方向相反的方向上移动印刷头，以准备印刷下一图像或相同图像的下一部分。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括以下步骤：

在将印刷头移动到第二位置之后使印刷头离开辊退回，以便当印刷头在所述相反方向上移动时，它不把载体推压到承印物上。

13.根据权利要求1所述的方法，其中将印刷头沿着所述辊的圆周从辊的圆周上的第一位置移动到第二位置的步骤包括：以一速度移动印刷头，以便在印刷所述至少一部分图像的同时印刷头和载体之间的相对速度大于预定阈值。

14.一种在承印物上印刷图像的方法，所述方法包括以下步骤：

将图像分为一系列部分，并使用根据任一前述权利要求所述的方法印刷每一部分，由此一系列部分被印刷在承印物的一系列对应的区域上。

15.一种印刷装置，包括：

辊，所述辊用于支撑柔性承印物；

承印物进给机构，所述承印物进给机构用于在进给方向上在辊上进给柔性承印物；

印刷头，所述印刷头包括多个加热元件；

载体进给机构，所述载体进给机构用于在印刷头和承印物之间进给柔性载体，所述柔性载体包括热敏印刷媒介；

印刷头支撑组件，所述印刷头支撑组件可操作以朝辊移动印刷头，以便印刷头可以在使用中将载体推压在承印物上并将承印物推压在辊上，以及从辊退回印刷头，并在进给方向和与进给方向相反的方向上移动印刷头；和

控制器，所述控制器用于控制印刷头和印刷头支撑组件，从而朝辊推印刷头，以将印刷头推压在载体上，并将载体推压在承印物上，并将承印物推压在辊上，并且在印刷头将承印物推压在辊上的同时，选择性地激励加热元件，同时相对于辊将印刷头沿着所述辊的圆周从辊的圆周上的第一位置移动到辊的圆周上的第二位置，从而沿着承印物移动印刷头，并将印刷媒介从载体转印到承印物上，以在承印物的区域上印刷至少一部分图像。

16.根据权利要求15所述的装置，其中：

所述印刷头支撑组件包括气动执行机构，所述气动执行机构可操作以使印刷头靠近或远离辊移动。

17.根据权利要求15或16所述的装置，进一步包括：

探测器，所述探测器被布置以监视承印物的进给速度并提供进给速度信号到控制器。

18.根据权利要求17所述的装置，其中：

如果承印物进给速度在预定阈值以上，控制器被布置以将印刷头定位在辊的顶部上方，并且接着朝辊推印刷头，并选择性地激励加热元件，同时保持印刷头静止并且在辊上进给承印物以提供连续的印刷，并且，如果承印物速度落到预定阈值以下，控制器被布置以通过以下步骤提供增量印刷：在进给方向上推进印刷头，朝辊推压印刷头，将印刷头从第一位置移动到第二位置，然后将印刷头从辊退回，并再次推进印刷头，以准备印刷下一图像或图像部分。

19.根据权利要求15所述的装置，其中：

所述载体进给机构和印刷头支撑组件被安装在印刷机底盘上。

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