CN101000788A - 磁盘驱动器和磁盘驱动器控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种磁盘驱动器和磁盘驱动器控制方法，能够提高磁头性能和避免磁头元件部分和记录磁盘之间的碰撞。根据本发明的实施例的硬盘驱动器1行使TFC(热浮动高度控制)，以利用热膨胀来调整磁头元件部分和记录磁盘之间的间隙。该磁头滑动器包括TFC加热器。硬盘驱动器1检测其加速度，并根据检测到的加速度来控制TFC加热器，由此减小磁头元件部分和记录磁盘之间碰撞的可能性。此外，硬盘驱动器1检测冲击施加之后主要的剩余振动。当剩余振动变得低于参考级别时，加热器返回开启。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁盘驱动器和磁盘驱动器控制方法，更具体地涉及其磁头滑动器包括用于调整磁头元件部分和记录磁盘之间间隙的加热器的磁盘驱动器以及用于控制该加热器的方法。
背景技术
使用诸如光盘、磁带和半导体存储器的各种类型的介质的装置在现有技术中作为数据存储器。在它们当中，硬盘驱动器(下文中称为HDD)作为用于计算机地存储装置变化到成为当今计算机系统必不可少的存储设备之一的地步。此外，不限于如上所述的计算机，HDD因为其优异的性能，其应用范围越来越大。例如，HDD用于移动图片记录/再现装置、汽车导航系统、蜂窝电话和用在数字照相机中的可移动存储器。
通过硬盘驱动器(HDD)使用的磁盘包含多个同心数据磁道。每个数据磁道包含多个伺服数据和多个数据扇区，该伺服数据包括地址信息，该数据扇区包括用户数据。多个数据区被记录在伺服数据区之间。当由摆式传统装置支撑的磁头滑动器的磁头元件部分根据伺服数据中包括的地址信息访问期望数据扇区时，执行将数据写入数据扇区中和从数据扇区读取数据。
为了增加磁盘的记录密度，重要的是减小磁盘和磁头元件部分之间的间隙，该磁头元件部分在磁盘上浮动。提出了许多用于调整该间隙的大量机构。在一种提出的机构中，该磁头滑动器设有加热器，其加热该磁头元件部分，以调整间隙(例如，参考专利文献1)。该技术在下文中被称为TFC(热浮动高度控制)技术。TFC技术将电流(功率)提供到加热器用于产生热，并借助于热膨胀使磁头元件部分突出。这使之可以减小磁盘和磁头元件部分之间的间隙。
[专利文献1]日本专利特开号20635/1993
发明内容
本发明解决的问题
在正常操作过程中发生两种类型的磁头元件部分突起。更具体地说，磁头元件部分由于环境温度上升而突出(这被称为环境突出)。在数据写入过程中当写元件产生热量时，磁头元件部分也突出(这被称为写突出)。当电流流向线圈时，写元件产生磁场，以在磁盘上写数据。所得的写电流导致写元件发热。
当要设计硬盘驱动器时，该间隙被确定以避免磁头元件部分和磁盘之间的碰撞，同时考虑基于环境温度的环境突出和基于写电流的写突出。因此，由于环境突出，在高温环境中，可以获得足够的读性能；但是，在低温环境中未必获得足够的读性能。此外，由于写突出，在数据写入的最初阶段提供的间隙可能不同于稍后提供的间隙，所以在数据写入的最初阶段提供不充分的写结果(差重写)。
TFC技术减小磁头元件部分和磁盘之间的间隙，以解决其中读性能由于环境温度改变而被损坏和在数据写入的最初阶段发生差重写的问题。另一方面，与正常情况相比较，该TFC技术使磁头元件部分突出。因此，在磁盘和磁头元件部分之间可能招致碰撞。因此，在使用TFC技术的过程中，适当地控制用于激励加热器以使磁头元件部分突出的时间是非常重要的。
如先前描述，硬盘驱动器用于各种应用。当它们被置入笔记本PC、数字照相机或其他便携式电子设备时，外部冲击常常作用于硬盘驱动器。当外部冲击冲击硬盘驱动器时，该致动器可能颤动，由此导致磁头元件部分撞着磁盘。如果在致动器显著地颤动的同时，该TFC技术使磁头元件部分突出，那么磁头元件部分和磁盘之间碰撞的可能性增加。
冲击引起的致动器颤动并不立即结束。随后致动器的剩余振动继续。在这种剩余振动周期过程中，磁头元件部分布置在磁盘附近。因此，如果磁头元件部分被突出，那么磁头元件部分和磁盘之间碰撞的可能性增加。同时，从硬盘驱动器性能的观点，需要尽快开启加热器以开始数据写/数据读操作。
鉴于以上情况进行本发明。本发明的目的是在使用用于通过使用加热器使磁头元件部分突出而调整磁头元件部分和记录磁盘之间间隙的技术过程中，，减小记录磁盘和磁头之间碰撞的可能性。
解决问题的方法
根据本发明的第一方面，提供一种磁盘驱动器，包括：在旋转记录磁盘上浮动的滑动器；安装在该滑动器上的磁头元件部分；加热器，其安装在该滑动器上，以利用热膨胀使磁头元件部分突出，用于调整磁头元件部分和记录磁盘之间的间隙；保持并移动该滑动器的致动器；加速度检测部分；以及用于根据由该加速度检测部分检测到的加速度来控制该加热器的控制器。由于根据由该加速度检测部分检测到的加速度来控制该加热器，因此可以提高磁头性能和避免在加热器激活过程中的磁头和磁盘的碰撞。
优选，当该加速度检测部分在重力的方向上检测到低于第一参考级别的加速度时，该控制器切断该加热器。这使之可以预测将作用于磁盘驱动器的冲击，以及在可能的碰撞之前，行使加热器控制。
优选，当加速度检测部分探测到高于第二参考级别的加速度时，该控制器切断加热器。这使之可以检测高于参考级别的冲击，防止冲击-引起的磁头-磁盘碰撞，以及避免不必要的加热器切断控制。
当加速度检测部分在重力的方向上检测到低于第一参考级别的加速度时，或检测到高于第二参考级别的加速度时，该控制器切断加热器。由于提供两个参考加速度级别，因此可以处理降落-引起的冲击和不基于下降的冲击。
优选，在加热器被切断之后，当磁头元件的剩余振动低于参考级别时，该控制器开启该加热器。然后当剩余振动持续时，加热器开启。这使之可以避免磁头-磁盘碰撞的可能性的增加。
优选，该控制器根据磁头元件部分从磁盘读出的信号振幅，来确定磁头元件部分的剩余振动级别。还优选，该磁盘驱动器还包括可变增益放大器，用于放大利用磁头元件部分读出的信号，以及该控制器使用该可变增益放大器的增益值作为表示信号振幅的数据。这使之可以容易地和确定地检测剩余振动。
优选，该控制器根据利用磁头元件部分读出的伺服信号的信号振幅来确定磁头的剩余振动级别。这确保在伺服控制处理过程中可以检测到剩余振动，以及有效率地和有效地实现剩余振动探测。
根据本发明的另一方面，提供一种用在磁盘驱动器中的控制方法，该磁盘驱动器包括：在旋转记录磁盘上浮动的滑动器；安装在该滑动器上的磁头元件部分；以及加热器，其安装在该滑动器上以利用热膨胀使磁头元件部分突出，以调整磁头元件部分和记录磁盘之间间隙，该控制方法包括以下步骤：开启加热器，以让磁头元件部分访问记录磁盘；检测磁盘驱动器的降落和/或磁盘驱动器上的冲击；以及当检测到磁盘驱动器的降落或高于参考级别的冲击时，切断该加热器。由于当磁盘驱动器降落或被冲击时切断加热器，因此可以通过使用加热器来提高磁头性能和减小磁头-磁盘碰撞的可能性。
优选检测磁盘驱动器的降落和磁盘驱动器上的冲击被探测，以及当至少检测到磁盘驱动器的降落或高于参考级别的冲击时，切断加热器。这使之可以处理降落-引起的冲击和不基于降落的冲击。
优选，在加热器被切断之后，检测磁头元件部分的剩余振动，当检测到的剩余振动低于参考级别时，控制器开启。这样地当存在剩余振动时开启加热器，由此使之可以避免磁头-磁盘碰撞的可能性的增加。
优选，根据磁头元件部分从记录磁盘读出的信号振幅，来判断剩余振动的级别。还优选根据磁头元件部分从记录磁盘读出的伺服信号的振幅，来判断剩余振动的级别。
根据本发明的再一方面，提供一种磁盘驱动器，其包括：在旋转记录磁盘上浮动的滑动器；安装在该滑动器上的磁头元件部分；加热器，其安装在该滑动器上以利用热膨胀使磁头元件部分突出，用于调整磁头元件部分和记录磁盘之间的间隙；保持并移动该滑动器的致动器；用于检测磁盘驱动器的降落和/或磁盘驱动器上的冲击的检测部分；以及控制器，其用于当检测到磁盘驱动器的降落或高于参考级别的冲击时，切断加热器。由于当磁盘驱动器降落或冲击时切断加热器，因此可以通过使用加热器来提高磁头性能和减小磁头-磁盘碰撞的可能性。
发明的效果
本发明在使用用于通过利用加热器使磁头元件部分突出来调整磁头元件部分和记录磁盘之间的间隙的技术过程中，可以减小记录磁盘和磁头之间碰撞的可能性。
附图说明
图1是说明根据本发明实施例的硬盘驱动器的全部功能结构的示意图框图。
图2是说明根据本发明的实施例的包括TFC加热器的磁头滑动器结构的示意性剖面图。
图3是说明根据本发明的实施例的组成元件的示意性框图，该组成元件根据对于硬盘驱动器的降落的检测来行使加热器控制。
图4是说明根据本发明的实施例的作用于硬盘驱动器的冲击和通过磁头元件部分从磁盘读出的信号振幅之间的关系的示意图。
图5是说明根据本发明的实施例的组成元件的示意性框图，该组成元件根据对于硬盘驱动器上的冲击的检测来行使加热器控制。
图6是说明根据本发明的实施例的组成元件的示意性框图，该组成元件根掘对于硬盘驱动器的降落的检测和对于硬盘驱动器上的冲击的检测来行使加热器控制。
图7是说明根据本发明的实施例的加热器控制处理的流程图，该加热器控制处理根据对于硬盘驱动器的降落的检测和对于硬盘驱动器上的冲击的检测来执行。
具体实施方式
现在将描述本发明的实施例。为了清楚阐明，以下描述和附图被合适地缩短或简化。附图中的相同元件由相同的参考数字表示，以及为了清楚阐明将不重复地描述。
根据本发明的实施例的磁盘驱动器行使TFC(热浮动高度控制)以利用热膨胀调整磁头元件部分和记录磁盘之间的间隙。根据本实施例的磁头滑动器包括加热器。由加热器产生的热量用来调整磁头和记录磁盘之间的间隙。根据本实施例的磁盘驱动器检测其加速度，并根据该检测到的加速度控制TFC加热器。这减小磁头元件部分和记录磁盘之间碰撞的可能性。
此外，该磁盘驱动器检测冲击施加之后存在的剩余振动，当剩余振动变得低于参考级别时，该加热器被开启。这减小由于冲击-引起的剩余振动在记录磁盘和磁头元件部分之间碰撞的可能性。此外，由于该磁盘驱动器检测剩余振动和开启加热器，因此可以根据颤动迅速地开启加热器。
首先，将描述硬盘驱动器的全部结构，该硬盘驱动器是典型的磁盘驱动器，以便于理解本实施例的特点。图1是说明根据本实施例的硬盘驱动器1的全部结构的示意性框图。如图1所示，该硬盘驱动器1包括：磁盘11，磁盘11是典型的介质(记录介质)；磁头滑动器12，是典型的磁头；臂电子电路(臂电子设备或AE)13、主轴电机(SPM)14、音圈电机(VCM)15和致动器16。这些元件被容纳在密闭闭合的外壳10内。
硬盘驱动器1还包括电路板20，其固定在外壳10的外表面上。在电路板20上安装读/写通道(R/W通道)21、电机驱动单元22、硬盘控制器(HDC)和MPU(下面该集成电路被称为HDC/MPU)23、RAM 24及其他IC。在电路板20上还安装加速度检测部分25，以检测硬盘驱动器的加速度。该电路元件可以被集成到单个IC中或被分开地安装在多个IC中。加速度检测部分25可以被安装在外壳10内。当从外部主机51提供用户数据时，它由HDC/MPU 23接收并经由R/W通道21和AE 13，通过磁头滑动器12写在磁盘11上。磁盘11上存储的用户数据由磁头滑动器12读出，然后经由AE 13和R/W通道21，从HDC/MPU 23输出到外部主机51。
磁盘11被固定在SPM 14上。SPM 14以预定的速度旋转磁盘11。根据从HDC/MPU 23提供的控制数据，电机驱动单元22驱动SPM 14。根据本实施例的磁盘11的两侧设有用于数据记录的记录面。为每个记录面提供磁头滑动器12。每个磁头滑动器12包括在磁盘上浮动的滑动器和磁头元件部分，该磁头元件部分被固定在该滑动器上，以在磁信号和电信号之间提供转换。根据本实施例的磁头滑动器12包括用于加热以使磁头元件部分突出并调整磁头滑动器12和磁盘11之间的间隙(浮动高度)的加热器，用于TFC(热浮动高度控制)目的。下面将参考图2详细地描述磁头滑动器12的结构。
每个磁头滑动器12被固定在致动器16的前端。致动器16被耦合到VCM 15。当致动器围绕转动轴转动时，磁头滑动器12在其径向上在旋转磁盘11上移动。电机驱动单元22根据从HDC/MPU 23提供的控制数据(称作DACOUT)来驱动VCM 15。应该有至少一个磁盘11。可以仅仅在磁盘11的一侧或磁盘11的两侧上形成记录面。
AE 13从多个磁头元件部分12，选择一个磁头元件部分12，其访问磁盘11，以预定增益前置放大要利用选择的磁头元件部分12读出的读信号，以及将该前置放大的信号传送到R/W通道21。AE 13还发送从R/W通道21提供的写信号到所选的磁头元件部分12。此外，AE 13提供电流到加热器，并用作用于调整这种电流(电能)的量的调整电路。
在读处理过程中，R/W通道21放大从AE 13提供的读信号，直到获得预定的振幅，从所得的读信号提取数据，以及执行译码处理。将要读出的数据包括用户数据和伺服数据。解码的读用户数据被提供给HDC/MPU 23。R/W通道21还根据从HDC/MPU 23提供的控制信号来执行写处理。在写处理过程中，R/W通道21编码调制从HDC/MPU 23提供的写数据，将该编码调制的写数据转变为写信号，并提供该所得的写信号到AE 13。
在HDC/MPU 23内，MPU根据加载到RAM 24中的微代码来操作。当硬盘驱动器1启动时，在MPU上运行的微代码以及用于控制和数据处理所需要的数据从磁盘11或ROM(未示出)被加载到RAM 24中。HDC/MPU 23不仅执行读/写处理控制、命令执行顺序管理、基于伺服信号的磁头元件部分定位控制(伺服控制)、接口控制以及缺陷管理及其他数据处理所必需的处理，而且行使硬盘驱动器1上的全面控制。特别地，根据本实施例的HDC/MPU 23根据由加速度检测部分25检测到的加速度行使TFC。之后将详细描述这些问题。
如上所述，在根据本实施例的硬盘驱动器1中执行TFC技术，以调整磁头元件部分和磁盘11之间的间隙。现在将描述根据本实施例的TFC磁头滑动器12的结构。图2是说明磁头滑动器12的空气流出端面(尾端面)121附近的部分的结构剖面图。在图2中，磁盘11从左至右旋转。磁头滑动器12包括磁头元件部分122和支撑磁头元件部分122的滑动器123。根据本实施例的TFC技术可以被应用于水平磁记录硬盘驱动器和垂直磁记录硬盘驱动器。
磁头元件部分122关于磁盘11执行磁数据读/写操作。磁头元件122包括读元件32和写元件31，写元件31位于读元件32的尾端。写元件31是感应元件，其通过使用写线圈311中流动的电流，在磁极片312之间产生磁场，以及在磁盘11上写入磁数据。读元件32包括磁各向异性磁阻元件32a，以及根据随着从磁盘11产生的磁场而变化的电阻值，读取记录在磁盘11上的磁数据。
在AlTiC电路板上通过执行电镀、溅射、抛光或其他薄膜形成工序，形成磁头元件部分122，该磁头元件部分122构成滑动器123。磁阻元件32a被夹在磁屏蔽件33a、33b之间。写线圈311被绝缘膜313封装。磁头元件部分122为写元件31和读元件32的周围提供氧化铝等等的保护膜34。磁头元件部分122被保护膜34完全地保护。
通过执行薄膜形成工序，在写元件31和读元件32附近形成由薄膜电阻元件制成的加热器124。在本实施例中，加热器124位于磁头元件部分122内并远离磁盘11。例如，通过允许坡莫合金弯曲作为薄膜电阻元件并用氧化铝填充间隙可以形成加热器124。
当AE 13施加电流到加热器124时，加热器124产生热量，以便磁头元件部分122附近的部分突出。在没有产生热量时，磁头滑动器12的ABS形成为如S1所示，以及间隙由C1表示，该间隙是磁头元件部分122和磁盘之间的距离。当加热器124产生热量时产生的突出形状S2由图2中的虚线表示。磁头元件部分122更靠近磁盘11，以及所得的间隙C2小于间隙C1。图2是未精确地表示尺寸关系的示意图。突出的形状S2的突出量处于纳米数量级(几纳米)。
如上所述，根据本实施例的硬盘驱动器1检测其加速度和根据检测到的加速度，行使加热器124上的开启/切断控制，以防止磁头元件部分1 22撞着磁盘11。在优选实施例中，加速度检测部分25包括零重力传感器251，如图3所示。该零重力传感器251检测重力方向上的加速度，以检测硬盘驱动器1的降落。当硬盘驱动器1停止时，在重力的方向中存在1G的加速度。当在重力方向上检测到的加速度小于参考值时，零重力传感器251检测到降落。响应硬盘驱动器1的降落的检测，加热器124切断，由此在碰撞之前减小磁头元件部分122的突出量，并防止磁头元件部分122撞着磁盘11。
零重力传感器251沿X、Y和Z轴的每一个检测加速度。当沿所有三个轴检测的加速度低于参考级别时，零重力传感器251输出表示硬盘驱动器1降落的信号。有各种传感器类型，包括压阻型、电容型以及磁性型。这些类型的传感器的任意一种可以被用作根据本实施例的零重力传感器251。
当零重力传感器25 1检测到降落时，HDC/MPU 23切断提供给加热器124的电流并切断加热器124。当硬盘驱动器1降落时，显著的冲击将作用于硬盘驱动器1是高度可能的。加热器124在冲击作用之前被切断，以减小磁头元件部分1 22的突出量以及增加磁盘11和磁头元件部分122之间的间隙，由此避免磁盘11和磁头元件部分122之间的碰撞。由于在零重力传感器25 1检测到降落时的瞬间和施加冲击时的瞬间之间过去大量时间，因此可以在冲击施加之前减小磁头元件部分122的突出量。
此外，HDC/MPU 23检测致动器16(磁头元件部分122)的剩余振动，以及在剩余振动结束之后，开启加热器122。当冲击被作用于硬盘驱动器1时，致动器16显著地颤动，然后特别在共振频率下发生大的剩余振动。在剩余振动变得低于参考级别之后，加热器124被开启。这进一步减小磁头元件部分122和磁盘11之间由于剩余振动而碰撞的可能性。
磁头元件部分122(致动器16)的剩余振动可以根据其读信号的振幅来决定。图4是说明施加到硬盘驱动器1的冲击和由磁头元件部分122从磁盘11读出的信号振幅之间的关系的示意图。AE 13的输出以与图中所示相同的方法改变。
当施加冲击时，信号振幅大大地改变。当磁头元件部分122离开磁盘11时，振幅减小。当磁头元件部分122移向磁盘11时，振幅增加。在冲击施加之后，由于剩余振动重复地增加和减小其振幅。当剩余振动结束时，正常信号振幅持续。因此，例如，当参考周期T0期间，信号振幅中的变化小于参考值时，可以推断剩余振动结束。
现在将详细描述通过组成元件执行的处理。在读/写过程中，例如，HDC/MPU 23按照由主机51发出的命令，控制致动器16，以将磁头元件部分122朝着目标扇区移动。MPU 232提供电流以开启加热器124预定的时间。当稍后零重力传感器251检测到硬盘驱动器1的降落时，MPU 232指示AE 13切断加热器122。按照来自MPU 232的指令，AE13关闭提供给加热器124的电流。
当降落随后结束时，HDC/MPU 23行使伺服控制，以适当地定位磁头元件部分122。在这种情况下，MPU 232从R/W通道21获得该伺服信号可变增益放大器(VGA)的增益值(VGA增益)。R/W通道21包括可变增益放大器电路，以在从AE 13提供的信号上行使自动增益控制(AGC)，并放大该信号到固定的振幅。
MPU 232使用VGA增益来检测磁头元件部分122的剩余振动。由于VGA增益与从AE13提供的信号振幅成反比，其增加/减小是图4中所示的信号振幅增加/减小的反转。例如，如果在参考周期T0期间VGA增益变化或最大值小于参考值，那么MPU 232判断剩余振动变得小于参考值并终上。剩余振动终止被用作用于开启加热器124的条件。当其他条件满足时，MPU 232指示AE 13供给电源给加热器124并开启它。
R/W通道21具有存储VGA增益的寄存器。MPU 232访问该寄存器，以获得冲击施加之后普遍的VGA增益。AE 13具有存储加热器124的开启/切断值或功率(电流)值的寄存器。MPU 232访问那些寄存器，以控制加热器124。
尽管控制变复杂，为了剩余振动检测目的，除使用伺服信号振幅之外，可以使用用户数据的信号振幅。HDC/MPU 23不仅行使伺服控制，而且在R/W通道21上行使用户数据读控制。除伺服信号VGA增益之外获得用户数据VGA增益，并用于剩余振动判断目的。在以上例子中，MPU 232用对应于信号振幅的VGA增益来判断剩余振动。但是，也可以从来自AE 13的信号振幅的变化直接判断剩余振动。这些问题还适用如下所述的其他实施例。
现在将参考图5描述其中包括代替零重力传感器251的冲击传感器252的加速度检测部分25的实施例。冲击传感器252沿一个轴或多个轴检测加速度，并输出表示检测到的加速度的量的信号，亦即检测到的冲击。对于利用零重力传感器251的情况，也可以使用压阻型、电容型、或磁性型冲击传感器。
在根据本实施例的硬盘驱动器1中，HDC 231根据由冲击传感器252检测到的冲击来切断加热器124。如参考图4描述的，在冲击被施加时的瞬间和致动器16(磁头元件部分122)大大地变形的瞬间之间有短的间歇。因此，在这种短间歇过程中，加热器124被切断，以减小磁头元件部分122的突出量，由此减小磁头元件部分122和磁盘11之间的碰撞可能性。
通常，磁头元件部分122响应(突出/紧缩)通过加热器124加热所需要的时间是几毫秒。另一方面，在硬盘驱动器1被冲击时的瞬间和磁头元件部分122变形时的瞬间之间的间歇最小是几毫秒，尽管它随着施加的冲击和实施例而变化。因此，有必要在通过冲击传感器252检测到冲击之后立即切断加热器124。在本实施例中，HDC 231，其提供硬件逻辑，响应于由冲击传感器252实现的检测，切断加热器124。因此，加热器124立即切断。
更具体地说，如果冲击传感器252检测到大于参考值的冲击，同时加热器124开启用于读/写过程等等，HDC 231指示AE 13切断加热器124。随后，在致动器16的剩余振动结束之后，加热器124返回开启。这里将不解释剩余振动检测的方法，因为它可以与之前的实施例中使用的方法相同。
现在将描述其中加速度检测部分25包括零重力传感器251和冲击传感器252的实施例，如图6中的框图所示。这两个传感器的使用，使之不仅可以响应于降落-引起的冲击在加热器124上行使适当的开启/切断控制，还可以响应于不基于降落的冲击，在加热器124上行使开启/切断控制。
在本实施例中，加速度检测部分25具有两个传感器元件。但是，可以采用另外的结构，以便一个传感器元件能够检测两个不同的冲击。在本实施例中，零重力传感器251和冲击传感器252的检测信号被输出到HDC 231。但是，可以采用另外的结构，以便MPU 232接收零重力传感器251的探测信号，以由此行使加热器控制。
现在将参考图6中的框图和图7中的流程图来描述根据本实施例的加热器控制。当由于例如读/写处理对于磁盘11的访问开始时，MPU232开启加热器124(步骤S11)。更具体地说，MPU 232在AE13的寄存器中设置加热器开启命令，以及AE 13按照命令提供电源给加热器124。
如果零重力传感器251稍后检测到硬盘驱动器1的降落(如果步骤S12中的询问被回答“是”，那么表示这种降落检测的信号输入HDC231。HDC 231响应于降落探测切断加热器124(步骤S14)。更具体地说，HDC 231在AE 13的寄存器中设置加热器切断命令，以及AE 13依照该命令关闭提供给加热器124的电源。
在加热器124被切断之后，硬盘驱动器1测量磁头元件部分122的剩余振动。如果测量的剩余振动低于参考级别(步骤S15)，那么加热器124开启(步骤S16)。更具体地说，MPU 232监控在R/W通道中的伺服信号的VGA增益，以及当VGA增益中的变化变得小于参考值时，开启加热器124。随后，执行预定处理，包括错误恢复处理(ERP)。
当冲击传感器252检测到冲击(当步骤S13中的询问被回答“是”)时，表示这种冲击检测的信号输入HDC 231。与利用降落检测的情况一样，如果检测到的冲击大于参考值则HDC 232切断加热器124(步骤S14)。后续处理与如上所述的相同。如果没有检测到硬盘驱动器1的降落或硬盘驱动器1上的冲击(如果步骤S12和S13中的询问回答“不”)，那么硬盘驱动器1连续地执行正常处理以及行使TFC，由此直到全部处理操作完成。
尽管根据优选实施例描述了本发明，但是应当理解本发明不局限于那些优选的实施例。所属领域的技术人员将认识到，在不脱离本发明的范围和精神的条件下，可以根据优选实施例对元件容易地进行各种改变、添加和修改。例如，根据本发明的TFC技术可以被应用于引入仅仅包括读元件或写元件的磁头滑动器的硬盘驱动器。本发明也可以应用于不同类型的磁盘驱动器，该不同类型的磁盘驱动器行使与根据本发明的硬盘驱动器相同的TFC。
参考数字的描述
1：硬盘驱动器
10：外壳
11：磁盘
12：磁头滑动器
14：主轴电机
15：音圈电机
16：致动器
17：坡道
20：电路板
21：读/写通道
22：电机驱动单元
23：硬盘控制器/MPU
24：RAM
25：加速度探测部分
31：写元件
32：读元件
32a：磁阻元件
33a，33b：屏蔽件
34：保护膜
51：主机
121：尾端面
122：磁头元件部分
123：滑动器
124：加热器
251：零重力传感器
252：冲击传感器
311：写线圈
312：磁极片
313：绝缘膜
Claims (14)
1.一种磁盘驱动器，包括：
在旋转记录磁盘上浮动的滑动器；
安装在该滑动器上的磁头元件部分；
加热器，安装在该滑动器上，利用热膨胀使磁头元件部分突出，用于调整磁头元件部分和记录磁盘之间间隙；
保持并移动该滑动器的致动器；
加速度检测部分；以及
控制器，用于根据由该加速度检测部分检测到的加速度来控制该加热器。
2.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中当该加速度检测部分检测到在重力方向上的低于第一参考级别的加速度时，该控制器切断加热器。
3.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中当该加速度检测部分检测到高于第二参考级别的加速度时，该控制器切断加热器。
4.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中当所述加速度检测部分检测到在重力方向上的低于第一参考级别的加速度时，或高于第二参考级别的加速度时，该控制器切断加热器。
5.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中在加热器被切断之后，当磁头元件的剩余振动低于参考级别时，该控制器开启该加热器。
6.根据权利要求5所述的磁盘驱动器，其中该控制器根据磁头元件部分从记录磁盘读出的信号振幅来确定磁头元件部分的剩余振动级别。
7.根据权利要求6所述的磁盘驱动器，还包括：
用于放大由磁头元件部分读出的信号的可变增益放大器，
其中该控制器使用可变增益放大器的增益值作为表示信号振幅的数据。
8.根据权利要求6所述的磁盘驱动器，其中该控制器根据由磁头元件部分读出的伺服信号的信号振幅来确定磁头的剩余振动级别。
9.一种用在磁盘驱动器中的控制方法，该磁盘驱动器包括：在旋转记录磁盘上浮动的滑动器；安装在该滑动器上的磁头元件部分；以及加热器，其安装在滑动器上以利用热膨胀使磁头元件部分突出，用于调整磁头元件部分和记录磁盘之间的间隙，该控制方法包括以下步骤：
开启加热器，以让磁头元件部分访问记录磁盘；
检测磁盘驱动器的降落和/或磁盘驱动器上的冲击；以及
当检测到磁盘驱动器的降落或高于参考级别的冲击时，切断该加热器。
10.根据权利要求9所述的控制方法，还包括以下步骤：
检测磁盘驱动器的降落和磁盘驱动器上的冲击；以及
当检测到磁盘驱动器的降落或高于参考级别的冲击的至少一个时，切断该加热器。
11.根据权利要求9所述的控制方法，还包括以下步骤：
在加热器被切断之后，检测磁头元件部分的剩余振动；以及
当检测到剩余振动低于参考级别时，开启该加热器。
12.根据权利要求11所述的控制方法，还包括以下步骤：
根据磁头元件部分从记录磁盘读出的信号的振幅来判断剩余振动的级别。
13.根据权利要求12所述的控制方法，还包括以下步骤：
根据由磁头元件部分从记录磁盘读出的伺服信号的振幅来判断剩余振动。
14.一种磁盘驱动器，包括：
在旋转记录磁盘上浮动的滑动器；
安装在该滑动器上的磁头元件部分；
加热器，其安装在该滑动器上以利用热膨胀使磁头元件部分突出，用于调整磁头元件部分和记录磁盘之间的间隙；
保持并移动该滑动器的致动器；
检测部分，用于检测磁盘驱动器的降落和/或磁盘驱动器上的冲击；以及
控制器，用于当检测到磁盘驱动器的降落或高于参考级别的冲击时，切断该加热器。
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110525 Termination date: 20160104 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |