CN100583015C

CN100583015C - 信息处理方法，信息处理设备和用于信息处理的计算机程序

Info

Publication number: CN100583015C
Application number: CN200580025139A
Authority: CN
Inventors: 楠田洋久; 辻野大辅; 山崎纯; 西出康弘
Original assignee: Vodafone KK
Current assignee: Softbank Corp
Priority date: 2004-11-24
Filing date: 2005-11-22
Publication date: 2010-01-20
Anticipated expiration: 2025-11-22
Also published as: WO2006057237A1; EP1768013A4; JPWO2006057237A1; KR20070085095A; EP1768013A1; KR100869735B1; JP4011101B2; US20070129909A1; US8041532B2; CN1989483A

Abstract

在测量值转换处理中，对传感器测量值进行形状状态转换处理和绝对坐标系转换处理(S16)。在形状状态转换处理中，当移动终端具有形状1和形状2时不进行转换处理(S12和S13)。当移动终端具有形状3时进行围绕Ys轴转动180°的转换处理(S14)。此外，当移动终端具有形状4时进行围绕Zs轴转动180°的转换处理(S15)。所以，即使在形状改变的信息处理设备中，也能不管该形状而将检测信息处理设备的运动的传感器用作输入装置。

Description

信息处理方法，信息处理设备和用于信息处理的计算机程序

技术领域

本发明涉及信息处理方法，信息处理设备和用于信息处理的计算机程序，更具体地，涉及使用测量运动状态的传感器的信息处理方法，使用该信息处理方法的信息处理设备，和用于执行该信息处理方法的计算机程序。

背景技术

迄今已经广泛使用从移动通信终端设备开始的各种信息处理设备。信息处理设备在功能的质量方面已有越来越多的改进，功能的数目不断增加，并且这些信息处理设备正变得极方便于使用许多功能的用户。作为功能数目增加的实例，已经出现通过测量图像处理设备本身的运动来处理数据的信息处理设备，例如加速度计。

通过设置加速度计起到计步器作用的移动终端(参看例如非专利文献1)是测量这样的信息处理设备本身的运动的信息处理设备的实例。另外，除此之外，例如包括加速度计并能通过详细地计算出信息处理设备的运动来输入字符的移动通信终端(参看例如专利文件1)和配备加速度传感器或角速度传感器并用于游戏控制及其它控制的移动终端(参看专利文件2)也已经被披露。

非专利文件1：“Raku Raku Phone III F672i”，[在线]，NTT DoCoMo，[于2004年11月5日搜索]，因特网<URL：

http://www.nttdocomo.co.jp/p_s/products/keitai/unique/f672i/f672i2.html>

专利文件1：2002-169645号日本专利申请公开公报

专利文件2：2001-272413号日本专利申请公开公报

发明内容

本发明要解决的问题

如上所述，已经披露了通过使用如加速度计等的检测运动的传感器来检测信息处理设备的运动的信息处理设备；并且通过计算出运动状态，该信息处理设备被用作输入装置。

顺便说一下，从近年来广泛使用的蛤壳型折叠移动终端，滑动型移动终端，转轮型移动终端，和显示部围绕垂直于折叠轴的轴转动的正交两轴铰链型移动终端开始，移动终端的形状不断改变。在这样的形状改变的移动终端的情况下，根据传感器的安装位胃，即使当用户已经以在相同的方式下运动的意图移动信启处理设备时，传感器获得的测量结果也根据不同时间下信息处理设备的形状而改变。

考虑到上述情况而提出了本发明，并且本发明的目标是提供即使在形状改变的信息处理设备的情况下也不管设备的形状将检测信息处理设备的运动的传感器用作输入装置的信息处理方法，信息处理设备，以及用于使用该信息处理方法的信息处理的计算机程序。

解决问题的手段

根据本发明的第一方面，提供了一种信息处理方法，该信息处理方法包括通过测量信息处理设备的运动状态的传感器测量运动状态；以及基于取决于信息处理设备的形状的形状状态值，转换对应于传感器测量的值的运动状态测量值的步骤。

在该信息处理方法中，首先，在测量运动状态的步骤，测量信息处理设备的运动状态的传感器测量运动状态。该传感器除了当然包括测量直接运动状态的加速度计之外还包括测量为计算表示最终运动状态的值必需的值的诸如磁性传感器的各种传感器。接下来，在转换测量值的步骤，取决于传感器测量值的运动状态测量值基于取决于信息处理设备形状的形状状态值而改变。

在这种情况下，“取决于信息处理设备的形状的形状状态值”意指在折叠式信息处理设备的情况下表示折叠状态或展开状态的值。此外，“对应于传感器测量值的运动状态测量值”除了当然包括传感器测量值之外还包括基于传感器测量值计算的值。

所以，根据本发明的信息处理方法，即使在形状改变的信息处理设备中，也能不管该形状而将检测信息处理设备的运动的传感器用作输入装置。

此外，在本发明的信息处理方法中，可以使转换测量值的步骤中的转换成为坐标变换。在这种情况下，通过在转换运动状态测量值时使用固定至信息终端设备的某一部分的固定坐标系以及不固定至信息终端设备的其它坐标系，就可以使用由使用该经转换测量值的应用程序需要的坐标系中的值。此外，使该坐标变换成为这样的转换，该转换包括成为与作为结果进行坐标变换的情况下相同的变换的转换，即使该转换不是坐标变换也是一样。

此外，在本发明的信息处理方法中，可以使转换测量值的步骤中的坐标变换成为从相对于传感器固定的传感器坐标系向使作为信息处理设备的输出装置的显示装置的显示表面的方向成为一个坐标轴的方向的显示部坐标系的坐标变换。在这种情况下，在形状改变的前后，可以进行向以显示表面的方向作为基础的坐标系的转换。所以，用户可以不考虑形状改变在看显示屏的同时将检测运动的传感器用作输入装置。在这种情况下，“使显示表面的方向成为一个坐标轴的方向的”坐标系意指面对显示表面的方向是一个坐标轴的方向的坐标系，而不意味着该坐标系的原点固定至该显示表面。

此外，在本发明的信息处理方法中，可以使运动状态测量值为信息处理设备的加速度值和姿态角值。在这种情况下，通过使传感器测量值，或作为从传感器测量值计算的值的运动状态测量值为加速度值和姿态角值，就可以通过使用更详细地表示信息处理设备的运动状态的运动状态测量值而使用本发明的信息处理方法。

此外，在本发明的信息处理方法中，可以使转换测量值的步骤中的运动状态测量值的转换由软件结构中的中件(middleware)执行。在这种情况下，转换测量值的步骤由级别低于应用程序的所谓的中件进行。所以，没有负载施加于使用经转换测量值的应用程序上，并且检测运动的传感器能被用作输入装置。

此外，通过使用中件执行测量值的转换，可以不考虑每一信息处理设备的形状改变而进展使用经转换测量值的每一应用程序，并且减少该进展的载荷。此外，通过使用应用机器语言的中件处理转换测量值的步骤，就能够以比执行使用诸如JAVA(注册商标)的中级语言的应用程序更高的速度进行处理。

根据本发明的第二方面，形状改变的信息处理设备由包括测量信息处理设备本身的运动状态的传感器的传感器部，基于取决于信息处理设备的形状的形状状态值转换对应于传感器测量值的运动状态测量值的测量值转换部，和使用由测量值转换部转换的经转换测量值的测量值使用应用部。

在该信息处理设备中，传感器部包括测量信息处理设备本身的运动的传感器。类似于上文提及的信息处理方法中的说明，该传感器除了当然包括测量直接运动状态的加速度计之外还包括测量为计算表示最终运动状态的值必需的值的诸如磁性传感器的各种传感器。此外，测量值转换部基于取决于信息处理设备的形状的形状状态值转换取决于传感器测量值的运动状态测量值。

在这种情况下，类似于上文提及的信息处理方法的说明，“取决于信息处理设备的形状的形状状态值”意指在折叠式信息处理设备的情况下表示折叠状态或展开状态的值。此外，类似于上文提及的信息处理方法的说明，“对应于传感器测量值的运动状态测量值”除了当然包括传感器测量值之外还包括基于传感器测量值计算的值。

此外，使用测量值的应用部使用由测量值转换部转换的经转换测量值。在这种情况下，“使用经转换测量值”意指对于数据处理和硬件的控制处理的使用，诸如对于对应于应用程序中经转换测量值的值的显示处理的使用。该使用测量值的应用部可以是由用户直接启动并使用的应用程序，或可以是内部使用的计算机程序。

所以，根据本发明的信息处理设备，即使在形状改变的情况下，检测运动的传感器也能用作输入装置。

此外，在本发明的信息处理设备中，可以使测量值转换部中的转换成为坐标变换。在这种情况下，通过在转换运动状态测量值时使用固定至信息终端设备的某一部分的固定坐标系以及不固定至信息终端设备的其它坐标系，就可以使用由使用该经转换测量值的应用程序需要的坐标系中的值。此外，使该坐标变换成为这样的转换，该转换包括成为与作为结果进行坐标变换的情况下相同的变换的转换，即使当该转换不是坐标变换也是一样。

此外，在本发明的信息处理设备中，可以使测量值转换部中的坐标变换成为从相对于传感器固定的传感器坐标系向使作为输出装置的显示装置的显示表面的方向成为一个坐标轴的方向的显示部坐标系的坐标变换。在这种情况下，在形状改变前后，可以进行向用显示表面的方向作为基准的坐标系的转换。所以，用户可以不考虑形状的改变在看显示屏的同时将检测运动的传感器用作输入装置。在这种情况下，“使显示表面的方向成为一个坐标轴的方向的”坐标系意指面对显示表面的方向是一个坐标轴的方向的坐标系，而不意味着该坐标系的原点固定至该显示表面。

此外，可以使本发明的信息处理设备进一步包括用于和移动通信网络的基站进行通信的无线通信部。在这种情况下，即使在成为能进行移动通信的终端单元的情况下，本发明的信息处理设备也能被使用。

根据本发明的第三方面，该手段是用于信息处理的计算机程序，该计算机程序包括令信息处理设备执行的以下步骤：获得取决于测量运动状态的传感器的传感器测量值的运动状态测量值，基于取决于信息处理设备的形状的形状状态值转换运动状态测量值，和将经转换测量值通知使用该经转换测量值的计算机程序。

在用于信息处理的计算机程序中，在获得测量值的过程中获得对应于测量运动状态的传感器的测量值的运动状态测量值。类似于上文提及的信息处理方法的说明，该传感器除了当然包括测量直接运动状态的加速度计之外，还包括测量为计算表示最终运动状态的值必需的值的诸如磁性传感器的各种传感器。此外，类似于上文提及的信息处理方法的说明，“对应于传感器测量值的运动状态测量值”除了当然包括传感器测量值之外还包括基于传感器测量值计算的值。

接下来，在转换运动状态测量值的过程中，基于取决于信息处理设备的形状的形状状态值转换运动状态测量值。在这种情况下，类似于上文提及的信息处理方法的说明，“取决于信息处理设备的形状的形状状态值”意指在折叠式信息处理设备的情况下表示折叠状态或展开状态的值，以及是在使用正交两轴铰链的情况下表示显示表面进一步面对与操作表面的方向相同的方向的状态，或显示表面面对与操作表面的方向相反的方向的状态的值。

然后，在通知经转换测量值的过程中，经转换测量值被通知使用该经转换测量值的计算机程序。在这种情况下，“使用经转换测量值的计算机程序”意味着进行数据处理和硬件的控制处理，诸如在应用程序中根据经转换测量值进行显示处理的计算机程序。计算机程序可以是由用户直接启动并使用的应用程序，或可以是内部使用的计算机程序。

所以，根据本发明的用于信息处理的计算机程序，即使在形状改变的信息处理设备中，检测信息处理设备的运动的传感器也能被用作输入装置。

本发明的效果

如上所述，根据本发明的信息处理方法和信息处理设备以及用于使用该信息处理方法的信息处理的计算机程序，即使在形状改变的信息处理设备中也显示出检测信息处理设备的运动的传感器能被用作输入装置的效果。

附图说明

图1A是示意性地显示根据本发明的实施例的移动终端10的第一形状的前侧外观的示意图；

图1B是示意性地显示根据本发明的实施例的移动终端10的第一形状的后侧外观的示意图；

图2A是示意性地显示根据本发明的实施例的移动终端10的第二形状的前侧外观的示意图；

图2B是示意性地显示根据本发明的实施例的移动终端10的第二形状的后侧外观的示意图；

图3A是示意性地显示根据本发明的实施例的移动终端10的第三形状的前侧外观的示意图；

图3B是示意性地显示根据本发明的实施例的移动终端10的第三形状的后侧外观的示意图；

图4A是示意性地显示根据本发明的实施例的移动终端10的第四形状的前侧外观的示意图；

图4B是示意性地显示根据本发明的实施例的移动终端10的第四形状的后侧外观的示意图；

图5是表示图1A至图4B的移动终端10的内部系统15的结构的示意图；

图6是表示图5的软件程序部27的结构的示意图；

图7是用于解释图1A至图4B的移动终端10的信息处理方法的顺序图；以及

图8是用于解释图7的测量值转换处理40的流程图。

具体实施方式

下文将参照图1A至图8描述本发明的实施例。

图1A至图4B表示可以由移动终端10采取的每一形状的外部结构。这里，在图1A和图1B中分别显示作为正常使用移动终端10时的形状的第一形状的外部结构的前视图和后视图。

如图1A和图1B所示，移动终端10包括第一部分11，和相对于第一部分11由作为转动轴的轴AX1可转动地支撑的第二部分12。第二部分12包括朝向第一部分11设置的基座部13，和相对基座部13由轴AX2可转动地支撑的显示部14。

如图1A所示，(a)其中排列诸如数字键盘的操作键的操作部16，和(b)用于在电话交谈期间输入语音的话筒19设置在第一部分11上，以及(c)作为显示操作指令，操作状态和接收的信息等的液晶显示装置的显示单元17，和(d)还原在对话期间从通信对方发送的语音信号的通信扬声器18设置在显示部14上。

此外，如图1B所示，(e)用于生成铃声和引导声的引导扬声器20，和(f)用于与基站传送无线信号的天线22设置于第一部分11，以及(g)在将在后面说明的传感器坐标系XsYsZs中的Xs轴和Ys轴方向的两个加速度计，以及具有在Xs轴，Ys轴和Zs轴方向的磁强计(magnetometer)的运动检测传感器部24设置在第一部分11内部。

在移动电话终端10中，在图1B的后视图中，固定至第一部分11的传感器坐标系XsYsZs按如下方式定义：从第一部分11的运动检测传感器部24的中心，从纸表面的反面到正面的方向为Zs轴，在纸表面向上的方向为Ys轴，和在纸表面向左的方向为Xs轴。此外，显示部坐标系X_DY_DZ_D具有固定在与传感器坐标系的位置相同的位置的原点，和定义为取决于长度和宽度以及显示表面的方向的坐标系的各个轴，并且在图1A和图1B中是与传感器坐标系相同的坐标系。

在图2A至图4B中，不管显示单元17的显示表面是否在图2A，图3A和图4A中可见，类似于图1A，使显示表面为前表面的图被显示为前视图。此外，在图2B，图3B和图4B中，显示相对于图2A，图3A和图4A的前视图的后视图。所以，显示部坐标系X_DY_DZ_D的每一坐标轴的方向在图1A，图2A，图3A和图4A中是相同的。此外，显示部坐标系X_DY_DZ_D的每一坐标轴的方向在图1B，图2B，图3B和图4B中也是相同的。

在图2A和图2B中分别显示当移动终端10以轴AX1为转动轴从图1A和图1B的第一形状折叠使得显示单元17的显示表面与操作部16的操作表面面对面叠合时的形状的第二形状的外部结构的前视图和后视图。在图2A的传感器坐标系XsYsZs中，Xs的方向没有与纸表面向右的方向不同，但由于被折叠，Ys方向变为纸表面向下的方向，并且Zs方向为从反面朝向正面的方向。然而，在使原点与传感器坐标系XsYsZs的原点相同的显示部坐标系X_DY_DZ_D中，X_D轴，Y_D轴和Z_D轴的每一方向都与图1A的情况相同。

在图3A和图3B中分别显示作为当显示单元17和操作部16以轴AX2为转动轴从第一形状转动180°，使得显示单元17的显示表面和操作部16的操作表面面对相反方向时移动终端10的形状的第三形状的外部结构的前视图和后视图。在图3A的传感器坐标系XsYsZs中，Ys方向没有与纸表面向上的方向不同，但由于围绕轴AX2转动180°，Xs方向变为纸表面向左的方向，并且Zs方向为从反面朝向正面的方向。然而，在使原点与传感器坐标系XsYsZs的原点相同的显示部坐标系X_DY_DZ_D中，X_D轴，Y_D轴和Z_D轴的每一方向都与图1A的情况相同。

在图4A和图4B中分别显示作为当移动终端10以轴AX1为转动轴从图3B的第三形状折叠使得显示单元17的显示表面和操作部16面对相同的方向时的形状的第四形状的外部结构的前视图和后视图。在图4A的传感器坐标系XsYsZs中，Zs轴的方向没有与从前向后的方向不同。然而，由于围绕AX2轴转动180°，Xs方向变为纸表面向左的方向。此外，由于被折叠，Ys方向变为纸表面向下的方向。然而，在使原点与传感器坐标系XsYsZs的原点相同的显示部坐标系X_DY_DZ_D中，X_D轴，Y_D轴和Z_D轴的每一方向都与图1A的情况相同。

此外，如图5所示，移动终端10的内部系统15包括(i)控制部21，(ii)发射和接收部23，(iii)运动检测传感器部(MDS)24，(iv)折叠-展开状态检测部(FSD)25，和(v)显示部转动状态检测部(DRD)26。控制部21进行整个移动终端10的运行的总体控制。发射和接收部23通过天线22进行无线通信。运动检测传感器部(MDS)24包括在Xs轴和Ys轴方向的两个加速度计，和在Xs轴，Ys轴和Zs轴方向的磁强计。折叠-展开状态检测部(FSD)25检测显示部17和操作部16围绕AX1轴转动以如图1或图3所示展开移动终端10的展开状态，和如图2A和2B或图4A和4B所示的折叠状态。显示部转动状态检测部(DRD)26检测作为诸如显示部14相对于基座部13围绕轴AX2转动的第三形状或第四形状的形状的转动状态，和不是如图1A和1B或图2A和2B所示的转动状态的非转动状态。

在本实施例中，控制部21具有作为由中央处理单元(CPU)进行处理的计算机程序的软件程序部27。如图6所示，软件程序部27包括(i)应用程序部31，(ii)设备驱动程序部32和(iii)中件部33。应用程序部31包括用于移动终端10的各种应用软件。设备驱动程序部32控制诸如操作部16的各种硬件，并将这些硬件的信息转换至可以被容易地处理的格式。中件部33在应用程序部31和设备驱动程序部32之间。中件部33向每一设备驱动程序作出进行处理的请求，用于令每一硬件作出应用请求，将来自设备驱动程序的信息转换为可由应用程序容易地处理的信息，并将经转换信息通知应用程序。

此外，应用程序部31具有基于运动检测传感器部24的测量值进行处理的测量值使用应用程序(MUA)34。设备驱动程序部32具有包括显示部转动状态检测部26，折叠-展开状态检测部25和运动检测传感器部24的设备驱动程序的传感器驱动程序部(SDR)35。

此外，中件部33包括形状状态管理部(FSM)37和测量值转换部(MVC)36。形状状态管理部(FSM)37被通过传感器驱动程序部35通知来自折叠-展开状态检测部25的关于折叠/展开状态的信息，以及来自显示部转动状态检测部26的关于转动/非转动状态的信息。形状状态管理部(FSM)37作出第一形状至第四形状的判断并控制该状态。测量值转换部(MVC)36将运动检测传感器部24测量的测量值转换为可被用于测量值使用应用程序34的格式。

在该实施例中，由测量值转换部36进行的测量值转换处理是形状状态转换和绝对坐标系转换。在形状状态转换中，在运动检测传感器部24中测量的传感器测量值通过在形状状态管理部37中被管理的形状状态进行转换。在绝对坐标系转换中，传感器测量值不被转换为固定至终端的相对坐标系中的运动状态值，而被转换为在具有垂直向上方向，向北方向和向东方向的每一个作为坐标轴的方向的坐标系(以下称为“绝对坐标系”)中的运动状态值。

在形状状态转换中进行从传感器坐标系XsYsZs到显示部坐标系X_DY_DZ_D的转换。然而，在该实施例中，进行作为显示单元17未出现在外表面一侧上的形状的第二形状中的转换。具体地，当使传感器坐标系XsYsZs的传感器测量值和显示部坐标系X_DY_DZ_D的传感器测量值分别为(Xs，Ys，Zs)和(X_D，Y_D，Z_D)时，第三形状情况下的转换是通过以Y轴为转动轴转动180°的转换，如表达式(1)所示，以及第四形状情况下的转换是通过以Z轴为转动轴转动180°的转换，如表达式(2)所示。此外，在第一形状和第二形状的情况下不进行转换。

[数值表达式1]

(\begin{matrix} x_{D} \\ y_{D} \\ z_{D} \end{matrix}) = (\begin{matrix} - 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & - 1 \end{matrix}) (\begin{matrix} x_{S} \\ y_{S} \\ z_{S} \end{matrix}) . . . (1)

[数值表达式2]

(\begin{matrix} x_{D} \\ y_{D} \\ z_{D} \end{matrix}) = (\begin{matrix} - 1 & 0 & 0 \\ 0 & - 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{matrix}) (\begin{matrix} x_{S} \\ y_{S} \\ z_{S} \end{matrix}) . . . (2)

在绝对坐标系转换中，经受形状状态转换的作为传感器测量值的X_D轴和Y_D轴方向的加速度值，和X_D轴，Y_D轴和Z_D轴方向的磁通密度值被转换为围绕绝对坐标系中的X轴，Y轴和Z轴的姿态角。

在该实施例中，控制部21除了包括上面提及的中央处理单元(CPU)之外还包括诸如数字信号处理器(DSP)的各个单元和非易失性和易失性类型的存储装置，并且上面提及的功能的操作控制被进行。

接下来将解释当移动终端10的形状被如上所述地构造时使用该运动状态值的信息处理方法。

如图7所示，首先，在移动终端10的形状状态管理部37中第一形状被管理的情况下，由运动检测传感器部24测量的传感器测量值被通过传感器驱动程序部35通知测量值转换部36。被通知传感器测量值的测量值转换部36进行测量值转换处理。

在测量值转换处理中，如图8所示，在步骤S11，测量值转换部36向形状状态管理部37询问形状状态。在该实施例中，当形状状态被确认为第一形状时，处理移到步骤S12，并且终止形状状态转换处理而不对该值进行转换。接下来，在步骤S16进行上述绝对坐标系转换处理，并且终止测量值转换处理。回到图7，经转换测量值被通知测量值使用应用程序34，并且测量值使用应用程序34将处理结果显示在显示单元17上。

接下来，当用户相对于基座部13围绕作为中心轴的轴AX2转动显示部14时，显示部转动状态检测部26检测到该转动状态，并通过传感器驱动程序35通知形状状态管理部37。被通知转动状态的形状状态管理部37将形状状态改变为第三形状。然后，在运动检测传感器部24测量运动时，类似于第一形状的情况，传感器测量值被通过传感器驱动程序35通知测量值转换部36，并且测量值转换部36进行测量值的转换处理。

在测量值转换处理中，在图8中的步骤S11，测量值转换部36向形状状态管理部37询问形状状态。当形状状态被确认为第三形状时，处理移到步骤S14，进行围绕Ys轴转动180°的处理，并且终止形状状态转换处理。接下来，在步骤S16，进行上述绝对坐标系转换处理，并且终止测量值转换处理。回到图7，经转换测量值被通知测量值使用应用程序34，并且测量值使用应用程序34将处理结果显示在显示单元17上。

此外，当用户相对于第一部分11围绕作为中心轴的轴AX1转动第二部分12时，折叠-展开状态检测部25检测到折叠状态，并通过传感器驱动程序35通知形状状态管理部37。被通知转动状态的形状状态管理部37将形状状态改变为第四形状。然后，在运动检测传感器部24测量运动时，类似于第一形状的情况，传感器测量值被通过传感器驱动程序35通知测量值转换部36，并且测量值转换部36进行测量值的转换处理。

在测量值转换处理中，在图8中的步骤S11，测量值转换部36向形状状态管理部37询问形状状态。当形状状态被确认为第四形状时，处理移到步骤S14，进行围绕Zs轴转动180°的处理，并且终止形状状态转换处理。接下来，在步骤S16进行上述绝对坐标系转换处理，并且终止测量值转换处理。回到图7，被测量的加速度和作为经转换测量值的姿态角被通知测量值使用应用程序34，并且测量值使用应用程序34将处理结果显示在显示单元17上。

在该实施例中，在第二形状，显示单元17被隐藏在内侧，用户不能检查显示单元17，也不能使用测量值使用应用程序34。所以，如上所述，在该实施例中，在图8中的步骤S11，当确认形状为第二形状时，在形状状态转换过程中无论什么转换都不进行S13。

如上所述，在该实施例中，当移动终端10具有第一形状或第二形状时，在测量值转换处理过程中仅对传感器测量值进行绝对坐标系转换处理。此外，当移动终端10具有第三形状时，在测量值转换处理过程中对传感器测量值进行围绕Ys轴转动180°的形状状态转换处理和绝对坐标系转换处理。此外，当移动终端10具有第四形状时，在测量值转换处理过程中对传感器测量值进行围绕Zs轴转动180°的形状状态转换处理S15和绝对坐标系转换处理。

所以，根据该实施例，在形状改变的移动终端10中，可以将检测运动的运动检测传感器部24用作输入装置。此外，通过在中件部33中设置测量值转换部36，可以处理使用经转换测量值的每一应用程序而不考虑每一信息处理设备的形状改变，并且可以降低进展和处理的载荷。

在该实施例中，为了简化解释，在绝对坐标系转换处理以前进行形状状态转换处理。然而，可以在绝对坐标系转换处理之后进行形状状态转换处理。在这种情况下，在转换到绝对坐标系中围绕X轴，Y轴和Z轴的姿态角之后对这些姿态角进行形状状态转换处理。

此外，在该实施例中，在第二形状不进行根据该形状的转换处理。然而，也可以进行根据该形状的转换处理。

此外，在该实施例的移动终端10中设置一个显示单元17。然而，作为移动终端10的实例，在通过在显示单元17的显示表面的背面上设置副显示装置而配备多个显示装置的信息处理设备中，可以进行使显示单元17以外的诸如副显示装置的显示装置的显示表面的方向成为一个坐标轴的方向的坐标变换。此外，根据信息处理设备的形状，可以进行使诸如副显示装置的另一显示装置的显示表面的方向成为一个坐标轴的方向的坐标变换。

此外，在该实施例中，使在运动检测传感器部24中测量的值为Xs轴以及Ys轴方向的加速度值，以及Xs轴，Ys轴和Zs轴方向的磁通密度值。然而，可以使在运动检测传感器部24中测量的值为Xs轴，Ys轴和Zs轴方向的加速度值，以及Xs轴和Ys轴方向的磁通密度值，另一方面，甚至当其中该值可以被测量的坐标轴方向的数目少于前述数目时也是可以应用的。此外，即使当传感器测量值是加速度值和磁通密度值以外的值时，该值也适用。

此外，在该实施例中，使运动状态测量值为加速度值和磁通密度值。然而，很明显，可以使加速度值和磁通密度值以外的值成为运动状态测量值。

此外，在该实施例中，使运动检测传感器部24处在第一部分11中。然而，可以使运动检测传感器部24处在第二部分12的基座部13和显示部14中。

此外，在该实施例中，使移动终端为正交两轴铰链型移动终端。然而，可以使信息处理设备为形状改变的其它信息处理设备，诸如蛤壳型，滑动型和转轮型。

此外，在该实施例中，使转换通过从第一形状至第四形状的形状中的形状状态值进行。然而，可以使该转换通过使用诸如表示在这样的形状改变期间的半途形状的角的形状状态值进行。例如，在该实施例中从第一形状至第三形状改变形状的情况下，在通过从第一形状转动α角获得的形状中，可以进行如表达式(3)的转换。

[数值表达式3]

(\begin{matrix} x_{D} \\ y_{D} \\ z_{D} \end{matrix}) = (\begin{matrix} \cos α & 0 & - \sin α \\ 0 & 1 & 0 \\ \sin α & 0 & \cos α \end{matrix}) (\begin{matrix} x_{S} \\ y_{S} \\ z_{S} \end{matrix}) . . . (3)

此外，在该实施例中，使显示部坐标系X_DY_DZ_D的Y_D轴和X_D轴的每一个轴的方向固定在显示单元17的显示表面的长度和宽度方向。然而，可以根据形状改变Y_D轴和X_D轴的方向。例如，在图4的第四形状中，作为显示单元17中显示屏的一个方向，当纸表面的上侧被显示为底时，可以使显示部坐标系X_DY_DZ_D的Y_D轴方向为纸表面向下的方向而非纸表面向上的方向。

此外，在该实施例中使坐标变换被进行。然而，该转换即使不是坐标变换也可以是基于形状状态值的转换。

此外，在该实施例中，移动终端被用作信息处理设备。然而，也可以是移动终端以外的信息处理设备，诸如便携式信息终端和游戏机。

工业应用性

如上所述，本发明的信息处理方法适用于使用测量运动状态的传感器的信息处理。此外，本发明的信息处理设备可以被用于配备测量运动状态的传感器的信息处理设备。此外，本发明的用于信息处理的计算机程序可被用于使用测量运动状态的传感器的信息处理。

Claims

1.一种信息处理方法，其特征在于，该信息处理方法包括以下步骤：

通过测量信息处理设备的运动状态的传感器来测量运动状态；和

基于取决于所述信息处理设备的形状的形状状态值，转换对应于所述传感器测量的值的运动状态测量值，所述转换是坐标变换。

2.如权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述测量值转换步骤中的坐标变换为从相对于所述传感器固定的传感器坐标系向使作为所述信息处理设备的输出装置的显示装置的显示表面的方向成为一个坐标轴的方向的显示部坐标系的坐标变换。

3.如权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述运动状态测量值是所述信息处理设备的加速度值和姿态角值。

4.如权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述测量值转换步骤中的运动状态测量值的转换由软件结构中的中件执行。

5.一种形状改变的信息处理设备，其特征在于，该信息处理设备包括：

包括测量所述信息处理设备的运动状态的传感器的传感器部；

基于取决于所述信息处理设备的形状的形状状态值，转换对应于所述传感器测量的值的运动状态测量值的测量值转换部，所述转换是坐标变换；和

应用程序部，该应用程序部使用由所述测量值转换部转换的经转换测量值。

6.如权利要求5所述的形状改变的信息处理设备，其特征在于，所述测量值转换部中的坐标变换为从相对于所述传感器固定的传感器坐标系向使作为输出装置的显示装置的显示表面的方向成为一个坐标轴的方向的显示部坐标系的坐标变换。

7.如权利要求5的形状改变的信息处理设备，其特征在于，该信息处理设备还包括用于和移动通信网络的基站进行通信的无线通信部。