WO2006057237A1

WO2006057237A1 - 情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラム

Info

Publication number: WO2006057237A1
Application number: PCT/JP2005/021425
Authority: WO
Inventors: Hirohisa Kusuda; Daisuke Tsujino; Jun Yamazaki; Yasuhiro Nishide
Original assignee: Vodafone K.K.
Priority date: 2004-11-24
Filing date: 2005-11-22
Publication date: 2006-06-01
Also published as: JPWO2006057237A1; CN100583015C; EP1768013A4; KR20070085095A; US8041532B2; US20070129909A1; CN1989483A; EP1768013A1; KR100869735B1; JP4011101B2

Abstract

　計測値変換処理では、センサ計測値に対して、形状状態変換処理と絶対座標系変換処理（Ｓ１６）が行われる。形状状態変換処理では、携帯電話が形状１又は形状２である場合には、変換処理は行われない（Ｓ１２、Ｓ１３）。形状３である場合には、ＹＳ軸で１８０°回転する変換処理が行われる（Ｓ１４）。また、形状４である場合には、ＺＳ軸で１８０°回転する変換処理が行われる（Ｓ１５）。このため、形状が変化する情報処理装置においても、形状にかかわらず、情報処理装置の運動を検知するセンサを入力装置として用いることができる。

Description

明細書

情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラム

技術分野

[0001] 本発明は、情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラムに係り、より詳しくは、運動状態を計測するセンサを利用した情報処理方法、その方法を利用した情報処理装置及びその方法を実行させるための情報処理プログラムに関する。

背景技術

[0002] 従来から、移動通信端末装置をはじめとする様々な情報処理装置が普及している。これらの情報処理装置は、ますます高機能化、多機能化し、多くの機能を利用する利用者にとっては大変便利な装置となって、る。これらの多機能化のひとつとして、加速度計等の情報処理装置自身の運動を計測することにより、そのデータを処理する情報処理装置が現れて、る。

[0003] これらの情報処理装置自身の運動を計測する情報処理装置として、加速度計を備えることにより、歩数計として機能する携帯電話端末がある (例えば、非特許文献 1参照)。また、この他にも、加速度計等を備え、情報処理装置の運動を詳細に把握することにより、文字を入力することができる移動通信端末 (例えば、特許文献 1参照)や、加速度センサ又は角速度センサを備え、ゲームやその他の制御に用いる携帯電話端末 (例えば、特許文献 2参照）について、既に開示がされている。

非特許文献 1 : "らくらくホン III F672i'\ [online], NTT DoCoMo, [平成 16年 11月 5日恢索」、インタ ~~ネットく URL： http:/ 1 www.nttdocomo.co.jp/ p_s/ products/keitai/ uniqu e/!B72i/iB72i2.html>

特許文献 1 :特開 2002— 169645号公報

特許文献 2 :特開 2001— 272413号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 上述したように、加速度計等の運動を検知するセンサを用いることにより、情報処理装置の運動を検知し、運動の様子を把握することにより、入力装置として利用する情報処理装置が開示されている。

[0005] ところで、近年普及して!/、る折りたたみ可能なクラムシェル型をはじめ、スライド型、リボルバー型、及び、折りたたみ軸と直交する軸により表示部が回転する直交ニ軸ヒンジ型の携帯電話端末は、形状が変化する。こうした形状が変化する携帯電話端末の場合には、センサの搭載位置によっては、利用者が情報処理装置に同一態様で運動させたつもりでも、センサによって得られる計測結果が、そのときどきの情報処理装置の形状に応じて変化することになる。

[0006] 本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、形状が変化する情報処理装置においても、形状にかかわらず、情報処理装置の運動を検知するセンサを入力装置として用いることができる情報処理方法、その方法を使用した情報処理装置及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] 本発明は、第 1の観点からすると、情報処理装置の運動状態を計測するセンサが、運動状態を計測する運動状態計測工程と；前記情報処理装置の形状に依存する形状状態値に基づ!、て、前記センサにより計測された値に対応する運動状態計測値を変換する計測値変換工程と；を備えることを特徴とする情報処理方法である。

[0008] この情報処理方法では、まず、運動状態計測工程にお!、て、情報処理装置の運動状態を計測するセンサがその運動状態を計測する。このセンサには、直接運動状態を計測する加速度計等はもちろん、最終的に運動状態を表す値を計算するのに必要な値を計測する磁気センサ等のセンサも含まれる。次に、計測値変換工程において、情報処理装置の形状に依存する形状状態値に基づいて、センサにより計測された値に依存する運動状態計測値を変換する。

[0009] ここで、「情報処理装置の形状に依存する形状状態値」とは、例えば、折りたたみ可能な情報処理装置の場合には、折りたたまれた状態又は開、た状態を表す値のことを意味する。また、「センサにより計測された値に対応する運動状態計測値」とは、センサにより計測された値そのものはもちろん、センサにより計測された値に基づいて算出された値も含まれる。

[0010] したがって、本発明の情報処理方法によれば、形状が変化する情報処理装置においても、形状にかかわらず、情報処理装置の運動を検知するセンサを入力装置として用いることができる。

[0011] また、本発明の情報処理方法では、前記計測値変換工程における変換は座標変換である、とすることができる。この場合には、運動状態計測値を、情報端末装置のある部分に固定された固定座標系や、情報端末装置に固定されないその他の座標系に変換して利用することにより、その変換計測値を利用するアプリケーション等が必要とする座標系での値を用いることができる。また、この座標変換には、座標変換でない変換であっても、結果として座標変換を行った場合と同じ変換になる変換を含むものとする。

[0012] また、本発明の情報処理方法では、前記計測値変換工程における前記座標変換は、前記センサに対して固定されたセンサ座標系から、前記情報処理装置の出力装置である表示装置の表示面の方向を 1つの軸方向とする表示部座標系への座標変換である、とすることができる。この場合には、形状の変化の前後において、表示面の方向を基準とした座標系への変換ができるため、利用者は、形状の変化を考慮することなく、表示画面を見ながら、運動を検知するセンサを入力装置として用いることができる。ここで、「表示面の方向を 1つの軸方向とする」座標系とは、表示面の向いている方向が 1つの座標軸の方向である座標系を意味し、その座標系の原点が表示面に固定されて、る等を意味するものではな、。

[0013] また、本発明の情報処理方法では、前記運動状態計測値は、前記情報処理装置の加速度値及び姿勢角値である、とすることができる。この場合には、センサにより計測された値、又は、センサにより計測された値力算出された値である運動状態計測値を、加速度値及び姿勢角値とすることにより、より情報処理装置の運動状態を詳細に表した運動状態計測値を用いて、本発明の情報処理方法を使用することができる

[0014] また、本発明の情報処理方法では、前記計測値変換工程における前記運動状態計測値の変換は、前記情報処理装置のソフトウェア構成のうち、ミドルウェアにより行われる、とすることができる。この場合には、計測値変換工程をアプリケーションより下位のいわゆるミドルウェアで行うことになり、変換計測値を利用するアプリケーションに処理の負担をさせることなぐ運動を検知するセンサを入力装置として用いることができる。

[0015] また、ミドルウェアで行うことにより、変換計測値を利用する各アプリケーションは情報処理装置ごとの形状変化を考慮に入れることなく開発することが可能であり、開発の負担を少なくすることができる。また、計測値変換工程を、機械語を使用するミドルウェアで処理することにより、 JAVA (登録商標）等の中間言語を使用するアプリケーシヨンで行うより、高速に処理をすることができる。

[0016] 本発明は、第 2の観点力すると、形状が変化する情報処理装置において、情報処理装置自体の運動状態を計測するセンサを備えるセンサ部と；前記情報処理装置の形状に依存する形状状態値に基づいて、前記センサにより計測された値に対応する運動状態計測値を変換する計測値変換部と;前記計測値変換部により変換された変換計測値を利用する計測値利用アプリケーション部と；を備えることを特徴とする情報処理装置である。

[0017] この情報処理装置では、センサ部は情報処理装置自体の運動を計測するセンサを備える。このセンサには、前述した情報処理方法での記述と同様に、直接運動状態を計測する加速度計等はもちろんのこと、最終的に運動状態を表す値を計算するのに必要な値を計測する磁気センサ等のセンサも含まれる。また、計測値変換部は、情報処理装置の形状に依存する形状状態値に基づいて、センサにより計測された値に依存する運動状態計測値を変換する。

[0018] ここで、「情報処理装置の形状に依存する形状状態値」とは、前述した情報処理方法での記述と同様に、例えば、折りたたみ可能な情報処理装置の場合には、折りたたまれた状態又は開いた状態を表す値のことを意味する。また、「センサにより計測された値に対応する運動状態計測値」とは、前述した情報処理方法での記述と同様に、センサにより計測された値そのものはもちろん、センサにより計測された値に基づいて算出された値も含まれる。

[0019] また、計測値利用アプリケーション部は、計測値変換部により変換された変換計測値を利用する。ここで、「変換計測値を利用」とは、例えば、アプリケーションプロダラムにお!/、てその変換計測値の値に応じた表示処理に利用するなど、ハードウェアの制御処理やデータ処理に利用することを意味する。この計測値利用アプリケーション部は、利用者により直接起動されて使用されるアプリケーションプログラムであってもよいし、内部的に使用されるプログラムであってもよい。

[0020] したがって、本発明の情報処理装置によれば、形状が変化する場合においても、運動を検知するセンサを入力装置として用いることができる。

[0021] また、本発明の情報処理装置では、前記計測値変換部における変換は座標変換である、とすることができる。この場合には、運動状態計測値を、情報端末装置のある部分に固定された固定座標系や、情報端末装置に固定されない絶対座標系に変換して利用することにより、その変換計測値を利用するアプリケーション等が必要とする座標系での値を用いることができる。また、この座標変換には、座標変換でない変換であっても、結果として座標変換を行った場合と同じ変換になる変換を含むものとする。

[0022] また、本発明の情報処理装置では、前記計測値変換部における前記座標変換は、前記センサに対して固定されたセンサ座標系から、出力装置である表示装置の表示面の方向を 1つの軸方向とする表示部座標系への座標変換である、とすることができる。この場合には、形状の変化の前後において、表示面の方向を基準とした座標系への変換ができるため、利用者は、形状の変化を考慮することなぐ表示画面を見ながら、運動を検知するセンサを入力装置として用いることができる。ここで、「表示面の方向を 1つの軸方向とする」座標系とは、表示面の向いている方向が 1つの座標軸の方向である座標系を意味し、その座標系の原点が、表示面に固定されている等を意味するものではない。

[0023] また、本発明の情報処理装置では、移動通信網の基地局と通信するための無線通信部を更に備える、とすることができる。この場合には、移動通信可能な端末装置である場合にも、本発明の情報処理装置を利用することができる。

[0024] 本発明は、第 3の観点力すると、運動状態を計測するセンサにより計測された値に依存する運動状態計測値を取得する計測値取得手順と；情報処理装置の形状に依存する形状状態値に基づ!ヽて、運動状態計測値を変換する計測値変換手順と；前記計測値変換手順により変換された変換計測値を、前記変換計測値を利用するプログラムに通知する変換計測値通知手順と;を情報処理装置に実行させることを特徴とする情報処理プログラムである。

[0025] この情報処理プログラムでは、まず、計測値取得手順にぉ、て、運動状態を計測するセンサにより計測された値に対応する運動状態計測値を取得する。このセンサには、前述した情報処理方法での記述と同様に、直接運動状態を計測する加速度計等はもちろん、最終的に運動状態を表す値を計算するのに必要な値を計測する磁気センサ等のセンサも含まれる。また、「センサにより計測された値に対応する運動状態計測値」とは、前述した情報処理方法での記述と同様に、センサにより計測された値そのものはもちろん、センサにより計測された値に基づいて算出された値も含まれる。

[0026] 次に、計測値変換手順にお!、て、情報処理装置の形状に依存する形状状態値に基づいて、運動状態計測値を変換する。ここで、「情報処理装置の形状に依存する形状状態値」とは、前述した情報処理方法での記述と同様に、例えば、折りたたみ可能な情報処理装置の場合には、折りたたまれた状態又は開いた状態を表し、直交二軸ヒンジを有する場合には、更に表示面が操作面と同一方向を向く状態又は反対方向を向く状態を表す値のことを意味する。

[0027] 引き続き、変換計測値通知手順において、変換された変換計測値を、変換計測値を利用するプログラムに通知する。ここで、「変換計測値を利用するプログラム」とは、例えば、アプリケーションプログラムにお、てその変換計測値の値に応じた表示処理を行うなど、ハードウェアの制御処理やデータ処理をするプログラムを意味し、利用者により直接起動されて使用されるアプリケーションプログラムであってもよいし、内部的に使用されるプログラムであってもよい。

[0028] したがって、本発明の情報処理プログラムによれば、形状が変化する情報処理装置においても、情報処理装置の運動を検知するセンサを入力装置として用いることができる。

発明の効果

[0029] 以上説明したように、本発明の情報処理方法、その方法を使用した情報処理装置及び情報処理プログラムによれば、形状が変化する情報処理装置においても、情報処理装置の運動を検知するセンサを入力装置として用いることができると!/、う効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0030] [図 1A]本発明の一実施形態に係る携帯電話端末 10の第 1形状における正面側外観を概略的に示す図である。

[図 1B]本発明の一実施形態に係る携帯電話端末 10の第 1形状における背面側外観を概略的に示す図である。

[図 2A]本発明の一実施形態に係る携帯電話端末 10の第 2形状における正面側外観を概略的に示す図である。

[図 2B]本発明の一実施形態に係る携帯電話端末 10の第 2形状における背面側外観を概略的に示す図である。

[図 3A]本発明の一実施形態に係る携帯電話端末 10の第 3形状における正面側外観を概略的に示す図である。

[図 3B]本発明の一実施形態に係る携帯電話端末 10の第 3形状における背面側外観を概略的に示す図である。

[図 4A]本発明の一実施形態に係る携帯電話端末 10の第 4形状における正面側外観を概略的に示す図である。

[図 4B]本発明の一実施形態に係る携帯電話端末 10の第 4形状における背面側外観を概略的に示す図である。

[図 5]図 1〜図 4の携帯電話端末 10の内部システム 15の構成を示す図である。

[図 6]図 5のソフトウェアプログラム部 27の構成を示す図である。

[図 7]図 1〜図 4の携帯電話端末 10の情報処理方法を説明するためのシーケンス図である。

[図 8]図 7の計測値変換処理 40を説明するためのフローチャートである。

発明を実施するための最良の形態

[0031] 以下、本発明の一実施形態を、図 1〜図 8を参照しつつ説明する。

[0032] 図 1〜図 4には、携帯電話端末 10のとり得る各形状における外観構成が示されている。ここで、図 1A及び図 1Bには、携帯電話端末 10を通常使用するときの形状である第 1形状における外観構成の正面図及び背面図が、それぞれ示されている。

[0033] 図 1A及び図 1Bに示されるように、携帯電話端末 10は、第 1部分 11と、該第 1部分 11に対して、軸 AX1を回転軸として回動可能な第 2部分 12とを備えている。そして、第 2部分 12は、第 1部分 11側に配置された基台部 13と、当該基台部 13に対して、軸 AX2を回転軸として回動可能な表示部 14とを有している。

[0034] 図 1Aに示されるように、第 1部分 11には、（a)テンキー等の操作キーが配列された操作部 16と、（b)通話時に音声を入力するためのマイクロフォン 19とが配置され、表示部 14には、（c)操作案内、動作状況、受信メッセージ等を表示する液晶表示装置である表示装置 17と、（d)通話時に通信相手から送られてきた音声信号を再生する通話用スピーカ 18とが配置されている。

[0035] また、図 1Bに示されるように、第 1部分 11には、（e)着信音や案内音を発生するための案内用スピーカ 20と、 (f)基地局との間で無線信号を授受するためのアンテナ 2 2とを備え、（g)第 1部分 11の内部には、後述するセンサ座標系 X Y Zにおいて、 X

S S S S

軸及び Y軸方向の 2つの加速度計、並びに X軸、 Y軸及び Z軸方向の磁力計を有

S S S S

する運動検知センサ部 24が備えられて、る。

[0036] なお、携帯電話端末 10では、図 1Bの背面図において、第 1部分 11の運動検知センサ部 24の中央力紙面左方向に X軸、上方向に Y軸、そして、紙面の裏力表に

S S

向かう方向に Z軸として、第 1部分に固定されたセンサ座標系 X Y Zが定義される。

S S S S

また、表示部座標系 X Y Zは、原点がセンサ座標系と同じ位置で固定され、軸は、

D D D

表示面の向き及び縦横に依存する座標系として定義され、図 1においては、センサ座標系と同一の座標系である。

[0037] 図 2A〜図 4Bにおいては、図 2A、図 3A及び図 4Aには、表示装置 17の表示面が可視であるか不可視であるかにかかわらず、図 1Aの場合と同様に、該表示面を正面にした図を正面図として示されている。また、図 2B、図 3B及び図 4Bには、図 2A、図 3A及び図 4Aの正面図に対する背面図を示されている。したがって、表示部座標系 X Y Zの各座標軸の方向は、図 1A、図 2A、図 3A及び図 4Aで同じ方向である。ま

D D D

た、表示部座標系 X Y Zの各座標軸の方向は、図 1B、図 2B、図 3B及び図 4Bで

D D D

同じ方向である。 [0038] 図 2A及び図 2Bには、携帯電話端末 10を図 1の第 1形状力も軸 AX1を回転軸として、表示装置 17の表示面が操作部 16の操作面に向かい合って重なるように折りたたんだ形状である第 2形状の外観構成の正面図及び背面図が、それぞれ示されている。図 2Aにおいて、センサ座標系 X Y Zは、 X方向は紙面右方向と変わらないが

S S S S

、折りたたまれているため、 Y方向は紙面下方向となり、 Z方向は裏力表に向かう

S S

方向となる。一方、表示部座標系 X Y Zは、原点をセンサ座標系 X Y Zと同一とし

D D D S S S

、 X軸、 Y軸及び Z軸の各々方向は図 1Aの場合と同じ方向となる。

D D D

[0039] 図 3A及び図 3Bには、携帯電話端末 10を図 1の第 1形状力も軸 AX2を回転軸として、表示装置 17の表示面と操作部 16の操作面が反対向きとなるように 180度回転させた形状である第 3形状の外観構成の正面図及び背面図が、それぞれ示されている。図 3Aにおいて、センサ座標系 X Y Zは、 Y方向は紙面上方向と変わらないが、軸

S S S S

AX2で 180度回転されているため、 X方向は紙面左方向となり、 Z方向は裏から表

S S

に向かう方向となる。一方、表示部座標系 X Y Z

D D Dは、原点をセンサ座標系 X Y Z

S S Sと同一とし、 X軸、 Y軸及び Z軸の各々方向は図 1Aの場合と同じ方向となる。

D D D

[0040] 図 4A及び図 4Bには、携帯電話端末 10を図 3の第 3形状力も軸 AX1を回転軸として、表示装置 17の表示面と操作部 16とが、同一の方向を向くように折りたたんだ形状である第 4形状の外観構成の正面図及び背面図が、それぞれ示されている。図 4 Aにおいて、センサ座標系 X Y Zは、 Z方向は表力裏に向力う方向と変わらない。

S S S S

しかし、軸 AX2で 180度回転されているため、 X方向は紙面左方向となる。また、折

S

りたたまれているため、 Y方向は紙面下方向となる。一方、表示部座標系 X Y Zは

S D D D

、原点をセンサ座標系 X Y Zと同一とし、 X軸、 Y軸及び Z軸の各々方向は図 1A

S S S D D D

の場合と同じ方向となる。

[0041] また、図 5に示されるように、携帯電話端末 10の内部システム 15には、（i)携帯電話端末 10全体の動作を統括制御する制御部 21と、（ii)アンテナ 22を介して、無線通信をおこなう送受信部 23と、（iii) X軸及び Y軸方向の 2つの加速度計、並びに X

S S S

軸、 Y軸及び Z軸方向の磁力計を備えた運動検知センサ部（MDS) 24と、 (iv)軸 A

S S

XIで回転され、図 1又は図 3のように開いた状態である開状態、及び、図 2又は図 4 のように閉じた状態である閉状態を検出する開閉状態検出部 (FSD) 25と、（V)表示部 14が、軸 AX2で基台部 13に対して回転された、第 3形状又は第 4形状のような形状である回転状態、及び、図 1又は図 2のように回転状態でない非回転状態を検出する表示部回転状態検出部（DRD) 26とを備えている。

[0042] ここで、制御部 21は中央処理装置（CPU)で処理させるためのプログラムであるソフトウェアプログラム部 27を有し、ソフトウェアプログラム部 27は、図 6に示されるように、（i)携帯電話端末 10で利用される様々な応用ソフトウェアを備えるアプリケーション部 31と、（ii)操作部 16等の様々なハードウェアを制御すると共に、それらのハードウエアの情報を処理しやす、形式に変換するデバイスドライバ部 32と、 (iii)アプリケーシヨン部 31とデバイスドライバ部 32の間にあり、アプリケーションの要求を各ハードウエアに行わせるため、各デバイスドライバへ処理を要求したり、デバイスドライバからの情報をアプリケーションが処理しやすい情報に変換し、アプリケーションに通知したりするミドルウェア部 33と、を備えている。

[0043] また、アプリケーション部 31は、運動検知センサ部 24で計測された値に基づいた処理を行う計測値利用アプリケーション (MUA) 34を有し、デバイスドライバ部 32は、運動検知センサ部 24、開閉状態検出部 25及び表示部回転状態検出部 26のデバイスドライバを備えるセンサドライバ部（SDR) 35を有する。

[0044] 更に、ミドルウェア部 33は、センサドライバ部 35を介して、開閉状態検出部 25から開 Z閉状態、及び、表示部回転状態検出部 26から回転 Z非回転状態が通知され、第 1〜4形状を判定し、その状態を管理する形状状態管理部 (FSM) 37と、運動検知センサ部 24が計測した計測値を計測値利用アプリケーション 34で利用できるような形式に変換する計測値変換部 (MVC) 36を備える。

[0045] ここで、計測値変換部 36が行う計測値変換処理は、運動検知センサ部 24で計測されたセンサ計測値を、形状状態管理部 37で管理される形状状態により変換する形状状態変換と、端末に固定された相対座標系でなぐ鉛直上方向、北方向及び東方向をそれぞれ座標軸にもつ座標系（以下、「絶対座標系」という。）での運動状態値に変換する絶対座標系変換である。

[0046] 形状状態変換では、センサ座標系 X Y Zから表示部座標系 X Y Zに変換するが

S S S D D D

、本実施形態では、表示装置 17が外面側に表れていない形状である第 2形状での変換を行わない。具体的には、センサ座標系 X Y Zのセンサ計測値及び変換後で

S S S

ある表示部座標系 X Y Zのセンサ計測値をそれぞれ (X , y , _Z )、（X , y , _Z )とす

D D D S S S D D D

ると、第 3形状の場合の変換は、式（1)に示されるように、 Y軸を回転軸として 180° 回転する変換であり、第 4形状の場合の変換には、式（2)に示されるように、 Z軸を回転軸として 180° 回転する変換である。また、第 1形状及び第 2形状の場合には変換を行わない。

[0047] [数 1]

ί-ι 0 、

0 1 0 … ひ)

、^ZDノ , ο 0 - 1 . ζ_¾ 」

[0048] [数 2]

[0049] 絶対座標系変換では、形状状態変換されたセンサ計測値である、 X

D軸及び Y

D軸方向の加速度値、並びに X軸、 Y軸及び Z軸方向の磁束密度値を、絶対座標系

D D D

における X軸周り、 Y軸周り及び Z軸周りの姿勢角に変換する。

[0050] なお、本実施形態においては、制御部 21は、上述の中央処理装置 (CPU)の他、デジタル信号処理装置 (DSP)、不揮発性及び揮発性の記憶装置等を備えており、上述した機能の動作制御を行うようになって、る。

[0051] 次に、上記のように構成された携帯電話端末 10の形状を変化させた場合における、運動状態値を使用するための情報処理方法について説明する。

[0052] 図 7に示されるように、まず、携帯電話端末 10の形状状態管理部 37において、第 1 形状の状態が管理されて、る場合にぉ、て、運動検知センサ部 24が計測したセンサ計測値は、センサドライバ部 35を経由して、計測値変換部 36に通知される。センサ計測値を通知された計測値変換部 36は、計測値変換処理を行う。

[0053] 計測値変換処理では、図 8に示されるように、計測値変換部 36はステップ S11において、形状状態を形状状態管理部 37に問い合わせる。ここで、形状状態が第 1形状であることが確認されるとステップ S12に移り、値の変換をすることなく形状状態変換処理を終了する。引き続き、ステップ S16において、上述した絶対座標系変換処理を行い、計測値変換処理を終了する。図 7に戻り、変換された計測値は、計測値利用アプリケーション 34に通知され、計測値利用アプリケーション 34は、処理結果を表示装置 17に表示する。

[0054] 次に、利用者が表示部 14を、軸 AX2を中心軸として基台部 13に対して回転させると、表示部回転状態検出部 26が回転状態を検出し、センサドライバ部 35を経由して形状状態管理部 37に通知される。回転状態を通知された形状状態管理部 37は、形状状態を第 3形状に変更する。引き続き、運動検知センサ部 24が運動を計測すると、第 1形状の場合と同様に、計測されたセンサ計測値は、センサドライバ部 35を経由して、計測値変換部 36に通知され、計測値変換部 36は、計測値変換処理を行う。

[0055] 計測値変換処理では、図 8のステップ SI 1にお、て、計測値変換部 36は形状状態管理部 37に形状状態を問い合わせる。形状状態が第 3形状であることが確認されるとステップ S14に移り、 Y軸で 180° 回転する処理を行い、形状状態変換処理を終

S

了する。引き続き、ステップ S16において、上述した絶対座標系変換処理を行い、計測値変換処理を終了する。図 7に戻り、変換された計測値は、計測値利用アプリケーシヨン 34に通知され、計測値利用アプリケーション 34は処理結果を表示装置 17に表示する。

[0056] 更に、利用者が第 2部分 12を、軸 AX1を中心軸として第 1部分 11に対して回転させると、開閉状態検出部 25が閉状態を検出し、センサドライバ部 35を経由して形状状態管理部 37に通知される。閉状態を通知された形状状態管理部 37は、形状状態を第 4形状に変更する。引き続き、運動検知センサ部 24が運動を計測すると、第 1形状の場合と同様に、計測されたセンサ計測値は、センサドライバ部 35を経由して、計測値変換部 36に通知され、計測値変換部 36は、計測値変換処理を行う。

[0057] 計測値変換処理では、図 8のステップ S11において、計測値変換部 36が形状状態管理部 37に形状状態を問い合わせる。形状状態が第 4形状であることが確認されるとステップ S14に移り、 Z軸で 180° 回転する処理を行い、形状状態変換処理を終

S

了する。引き続き、ステップ S16において、上述した絶対座標系変換処理を行い、計測値変換処理を終了する。図 7に戻り、計測された加速度及び変換された計測値である姿勢角は、計測値利用アプリケーション 34に通知され、計測値利用アプリケーシヨン 34は処理結果を表示装置 17に表示する。

[0058] なお、本実施形態において第 2形状では、表示装置 17が内側に隠れてしまい、利用者が表示装置 17を確認することができないことから、計測値利用アプリケーション 34を使用することはできない。したがって、先に説明したように、本実施形態では図 8 のステップ S11において、第 2形状であることが確認された場合には、形状状態変換では何の変換も行わな、こととして、る。

[0059] 以上説明したように、本実施形態では、携帯電話端末 10が第 1形状又は第 2形状である場合には、計測値変換処理において、センサ計測値に対して絶対座標系変換処理のみが行われる。また、第 3形状である場合には、計測値変換処理において、センサ計測値に対して、 Y軸で 180° 回転する形状状態変換処理と、絶対座標系

S

変換処理が行われる。また、第 4形状である場合には、計測値変換処理において、センサ計測値に対して、 Z軸で 180° 回転する形状状態変換処理と、絶対座標系変

S

換処理が行われる。

[0060] したがって、本実施形態によれば、形状が変化する携帯電話端末 10において、その運動を検知する運動検知センサ部 24を入力装置として用いることができる。また、計測値変換部 36をミドルウェア部 33に備えることにより、変換計測値を利用する各ァプリケーシヨンは情報処理装置ごとの形状変化を考慮に入れることなく処理することが可能であり、開発及び処理の負担を少なくすることができる。

[0061] なお、本実施形態においては、説明を簡単にするために、形状状態変換処理は絶対座標系変換処理の前に行うこととしてヽたが、形状状態変換処理を絶対座標変換処理の後に行うこととしてもよい。この場合には、絶対座標系における X軸周り、 Y軸周り及び Z軸周りの姿勢角に変換した後、これらの姿勢角について、形状状態変換処理を行うこととなる。

[0062] また、本実施形態にぉ、ては、第 2形状にぉ、て、形状による変換処理を行わな!/ヽこととした力行うこととしてもよい。

[0063] また、本実施形態の携帯電話端末 10においては、 1つの表示装置 17を備えることとした。これに対して、例えば携帯電話端末 10において、表示装置 17の表示面の裏面にサブディスプレイを備える等、複数の表示装置を備える情報処理装置において、サブディスプレイ等、表示装置 17以外の表示装置の表示面の方向を 1つの軸方向とする座標変換を行うこととしてもよい。更に、情報処理装置の形状により、サブディスプレイ等別の表示装置の表示面の方向を 1つの軸方向とする座標変換を行うこととしてもよい。

[0064] また、本実施形態にぉ、ては、運動検知センサ部 24にお、て計測される値は、 X

S

軸及び Y軸方向の加速度値、並びに X軸、 Y軸及び Z軸方向の磁束密度値とした

S S S S

。これに対して、 X軸、 Y軸及び Z軸方向の加速度値、並びに X軸、 Y軸及び Z軸

S S S S S S

方向の磁束密度値としてもよいし、逆に計測できる軸方向がより少ない場合であっても適用できる。更に、センサ計測値は、加速度値や磁束密度値以外の値であっても適用できる。

[0065] また、本実施形態にお!ヽては、運動状態計測値は、加速度値及び磁束密度値とした力これ以外の運動状態値としてもよいのは勿論である。

[0066] また、本実施形態においては、運動検知センサ部 24は第 1部分 1 1にあることとした力第 2部分の基台部 13や表示部 14にあることとしてもよい。

[0067] また、本実施形態においては、直交二軸ヒンジ型の携帯電話端末としたが、クラムシェル型、スライド型及びリボルバー型等の他の形状が変化する情報処理装置としてちょい。

[0068] また、本実施形態においては、第 1〜4形状における形状状態値により変換を行うこととした。これに対して、これらの形状変化の途中の形状においても、途中の形状を表す角度等の形状状態値を用いて変換を行うこととしてもよい。例えば、本実施形態の第 1形状力第 3形状に変形する場合において、第 1形状から角度 α回転させた形状では、式 (3)のような変換を行うこととしてもよい。

[0069] [数 3]

、

[0070] また、本実施形態においては、表示部座標系 X Y Zの Y軸及び X軸のそれぞれ

D D D D D

の軸の方向は、表示装置 17の表示面の縦横方向に固定されることとした力形状により Y軸及び X軸の方向を変えることとしてもよい。例えば、図 4の第 4形状において

D D

、表示装置 17における画面表示の方向を、紙面上側を下として表示する場合などには、表示部座標系 X Y Zの Y軸方向は、紙面上方向ではなぐ紙面下方向とする

D D D D

こととしてちよい。

[0071] また、本実施形態においては、座標変換を行うこととしたが、座標変換でなくとも、形状状態値に基づく変換であればょヽ。

[0072] また、本実施形態においては、情報処理装置として携帯電話端末を用いたが、その他の携帯情報端末やゲーム機等の情報処理装置であってもよい。

産業上の利用可能性

[0073] 以上説明したように本発明の情報処理方法は、運動状態を計測するセンサを利用した情報処理に適用することできる。また、本発明の情報処理装置は運動状態を計測するセンサを備える情報処理装置に適用することができる。また、本発明の情報処理プログラムは、運動状態を計測するセンサを利用した情報処理に適用することが出来る。

Claims

請求の範囲

[1] 情報処理装置の運動状態を計測するセンサが、運動状態を計測する運動状態計測工程と；

前記情報処理装置の形状に依存する形状状態値に基づいて、前記センサにより計測された値に対応する運動状態計測値を変換する計測値変換工程と；を備える情報処理方法。

[2] 前記計測値変換工程における変換は座標変換である、ことを特徴とする請求項 1に記載の情報処理方法。

[3] 前記計測値変換工程における前記座標変換は、前記センサに対して固定されたセンサ座標系から、前記情報処理装置の出力装置である表示装置の表示面の方向を 1つの軸方向とする表示部座標系への座標変換である、ことを特徴とする請求項 2に記載の情報処理方法。

[4] 前記運動状態計測値は、前記情報処理装置の加速度値及び姿勢角値である、ことを特徴とする請求項 1に記載の情報処理方法。

[5] 前記計測値変換工程における前記運動状態計測値の変換は、前記情報処理装置のソフトウェア構成のうち、ミドルウェアにより行われる、ことを特徴とする請求項 1に記載の情報処理方法。

[6] 形状が変化する情報処理装置において、

情報処理装置自体の運動状態を計測するセンサを備えるセンサ部と；前記情報処理装置の形状に依存する形状状態値に基づいて、前記センサにより計測された値に対応する運動状態計測値を変換する計測値変換部と；

前記計測値変換部により変換された変換計測値を利用する計測値利用アプリケーシヨン部と；を備える情報処理装置。

[7] 前記計測値変換部における変換は座標変換である、ことを特徴とする請求項 6に記載の情報処理装置。

[8] 前記計測値変換部における前記座標変換は、前記センサに対して固定されたセンサ座標系から、出力装置である表示装置の表示面の方向を 1つの軸方向とする表示部座標系への座標変換である、ことを特徴とする請求項 7に記載の情報処理装置。

[9] 移動通信網の基地局と通信するための無線通信部を更に備える、ことを特徴とする請求項 6に記載の情報処理装置。

[10] 運動状態を計測するセンサにより計測された値に対応する運動状態計測値を取得する計測値取得手順と；

情報処理装置の形状に依存する形状状態値に基づ!、て、前記運動状態計測値を変換する計測値変換手順と；

前記計測値変換手順により変換された変換計測値を、前記変換計測値を利用するプログラムに通知する変換計測値通知手順と;を情報処理装置に実行させるための情報処理プログラム。