CN100569446C - 宽带砂光机砂带往复运动暨轨迹修正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宽带砂光机砂带往复运动暨轨迹修正装置，其机座枢固有主动轮，机座上方设有托架，托架以轴件枢固于机座，此托架供对应主动轮的从动轮枢设，再以修正配置动作该托架以轴件为支点的摆动，该修正配置在托架所设置导杆两侧并排的设有凸轮，两凸轮在旋轮时会形成一即定的间距，此间距较导杆大而有余隙，且该间距能随两凸轮旋转而使砂带横向移动，令两凸轮能时间差的拔动导杆，令托架能以轴件为支点的作简谐运动，使绕设于主动轮和从动轮外周的砂带，有效率的减少单边磨耗情形。

Description

宽带砂光机砂带往复运动暨轨迹修正装置

技术领域

本发明涉及一种砂光机，尤指一种宽带砂光机砂带往复运动暨轨迹修正装置。

背景技术

砂光机是在一机台上间隔设有轴线互相平行的两滚轮，并于该两滚轮外周绕设有砂带，配合马达带动其中一滚轮，使该两滚轮能一并传动，只须将工件压制于砂带研磨表面上，即可摩擦的将工作表面砂光。

但砂带主要是将耐磨村质涂布在不织布带或纸带上所构成，不织布带或纸带内孔受限于材质因素，其会呈喇叭孔状，所以在供两滚轮穿套其间而进行砂光时，时常会有单边受力的不均匀的加工情形发生，具体而言，砂光阻力在砂带右侧时，该砂带则会自动朝左偏移，而砂光阻力在砂带左侧时，该砂带则会自动朝右偏移，从而造成砂光作业不顺畅，且会大大的影响到砂光的表面，更会使砂带的使用寿命缩短。

有鉴于此，于是便有中国台湾专利公告549181号“砂光机结构改良”专利前案因运而生，该专利前案是揭示：于砂光组的两端各设有一固定架，且于两固定架间设有一下滚筒，两固定架顶部间固设有砂布座，砂布座顶部枢设有一活动座，于活动座顶端设有一上滚筒，且于上、下滚筒间套设有一砂带，而下滚筒两端与两固定架间分别设有一偏心装置，此偏心装置能连动摆动装置，用以使活动座摆动，令上滚筒能略为连动砂带的移动，以减少集中磨耗。

但该等单纯以偏心装置直接带动摆动装置，用以左右修正活动座摆动一定角度，其虽能以预期往复动作达到随时校正砂带，但是该等动作方式并不切合实际，所以市场采用并不多，具体而言，其偏心装置每转一圈的偏心量，便是可调整校正的行程，所以偏心量如果太少，则可调整校正的行程便相当有限，难以达到预期修正砂带的作用；如果偏心量太大，其每转一圈才完成一次调整周期，则嫌修正频率不足以大幅的延长砂带的使用寿命。尤其在砂光工件，当工件置于单侧而砂光时，砂带则无法在预期的轨迹范围内，导致砂带脱离而断裂损毁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种宽带砂光机砂带往复运动暨轨迹修正装置，其从动轮托架能以轴件为支点的作简谐运动，以确保绕设于从动轮与主动轮外同的砂带能均匀的进行砂光作业。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种宽带砂光机砂带往复运动暨轨迹修正装置，该砂光机包含：一机座，其支撑该砂光机；一主动轮，其是以绕其中心轴线转动的方式与该机座耦接；一托架，是对称设置在主动轮上方，其以轴件枢接于机座，而此轴件的中心轴线垂直主动轮的中心轴线，且该托架能以绕轴件中心轴线方式与机座耦接；一从动轮，其是以绕其中心轴线转动的方式与该托架耦接，且与主动轮平行相对应，以使主动轮和从动轮外周得绕设砂带构成一总成；及一修正配置，其在托架所设置导杆两侧各设有凸轮，两凸轮在旋转时会形成一即定的间距，此间距较导杆大而有余隙，且该间距能随两凸轮旋转而使砂带横向移动，令两凸轮能时间差的拔动托架的导杆，令托架以轴件为支点的修正摆动。

所述两凸轮形状呈对称设置，且两凸轮最大旋转偏心量相隔180度、最小旋转偏心量亦相隔180度。

所述修正配置由齿轮箱与两凸轮所组成；齿轮箱组设于机座上，齿轮箱内则枢设有蜗杆，该蜗杆一端突出齿轮箱外而形成传动轴，并为主动轮所驱动，而齿轮箱内在蜗杆两侧各啮合有相同齿数的蜗轮，两蜗轮的中心轴突出至齿轮箱上方，且位于托架导杆两侧，然后使两中心轴分别供凸轮固置，以便作为两凸轮的偏心轴。

所述修正配置由齿轮箱与两凸轮所组成；齿轮箱组设于机座上，齿轮箱内则枢设有蜗杆，该蜗杆一端突出齿轮箱外而形成传动轴，而齿轮箱内在蜗杆一侧则啮合一蜗轮，该蜗轮的中心轴则组设有第一齿轮，该第一齿轮则啮合有一相同齿数的第二齿轮，令第一、二齿轮能以相同转速旋转，但转向为相反，然后令第一、二齿轮的中心轴突出至齿轮箱上方，且位于托架导杆两侧，然后使两中心轴分别供两凸轮固置，以便作为两凸轮的偏心轴。

所述齿轮箱、机座在相对位置设有互为滑配的滑块、滑槽，以使齿轮箱可以沿托架左右摆动方向限位滑移，而齿轮箱并以调整槽供螺栓穿掣而锁固于固定框架顶面。

所述修正装置另外包括一调整总成，其主要于机座锁设有一指示面板，且该指示面板顶缘横设有调整槽，此调整槽供设定螺栓穿掣，使之在归零调校时，将指示面板锁设于托架预设的螺孔；此指示面板设有上下对称的上指针槽、下指针槽，该上、下指针槽则设有相对称的刻度标示，然后使导杆外端缘伸入上指针槽中，且在对应上指针槽刻度标示的位置设有上指针；其齿轮箱顶面亦设有一下指针，此下指针伸入下指针槽中，在从动轮与主动轮完全平行对称时，此下指针与上指针均能同时归零于刻度标示；然后在齿轮箱底面锁设一调整座，而固定框架则对称的锁固有一固定座，其以调整螺栓穿过固定座而牵动调整座，能于旋转调整螺栓后而位移调整座，用以调整齿轮箱于滑槽的位移量。

所述机座竖设有一立柱，此立柱以鸠尾槽及鸠尾块的配合而纵向的滑设有一滑块，该滑块借由螺设于立柱的螺杆控制，而能上下升降定位，然后在滑块背面安装有马达、前面则锁设有一固定框架；主动轮一端枢固于滑块、另一端则枢固于固定框架底端所组设的支架，并使主动轮为马达连动而运转，并能以绕其中心轴线转动的方式与该机座耦接。

所述轴件内同轴的套入有一直轴式的气压缓冲棒，此气压缓冲棒底端柱塞以万向轴承锁合于固定框架底面，使气压缓冲棒顶端柱塞能以预设弹力顶掣轴件，令托架得向上悬吊定位，将主动轮、从动轮外周绕覆的砂带撑紧。

所述固定框架侧组设有一控杆，该控杆约中段位置是借螺轴而枢固于固定框架，其控杆外端突出固定框架、内端缘则以栓轴耦接轴件，使该控杆上拉时能带动轴件压缩气压缓冲棒，令从动轮缩小与主动轮的间距，以方便的更换砂带。

采用上述方案后，由于本发明在其机座枢固有主动轮，机座上方设有托架，托架以轴件枢固于机座，此托架供对应主动轮的从动轮枢设，再以修正配置动作该托架以轴件为支点的摆动，该修正配置在托架所设置导杆两侧并排的设有凸轮，两凸轮在旋轮时会形成一即定的间距，此间距较导杆大而有余隙，且该间距能随两凸轮旋转而使砂带横向移动，令两凸轮能时间差的拔动导杆，令托架能以轴件为支点的作简谐运动，使绕设于主动轮和从动轮外周的砂带，有效率的减少单边磨耗情形，从而确能延长砂带的使用寿命。

附图说明

图1是本发明砂光机的组合外观示意图；

图2是本发明砂光机的结构分解示意图；

图3是本发明托架及固定框架间的局部剖面示意图；

图4是本发明齿轮箱俯视结构示意图；

图5是本发明齿轮箱端视结构示意图；

图6是本发明两凸轮于旋转0度时的俯视示意图；

图7是本发明两凸轮于旋转0-90度时的动作示意图；

图8是本发明两凸轮于旋转270-0度时的动作示意图；

图9是本发明归零调校的端视示意图；

图10是本发明齿轮箱组设于固定框架的结构示意图；

图11是本发明套上新砂带后使从动轮偏摆一角度的端视示意图；

图12是本发明调整齿轮箱位移的归零调整示意图；

图13是本发明齿轮箱第二实施例的俯视结构示意图；

图14是本发明齿轮箱第二实施例的端视结构示意图。

主要元件符号说明

10  机座        11  砂带      12  立柱

13  滑块        14  马达      15  固定框架

150 支架        151 组装孔    152 滑槽

20  主动轮      30  托架      31  轴件

32  导杆        40  从动轮    50  砂带

60  气压缓冲棒  61  控杆      62  螺轴

63  栓轴        64  卡掣件    7   修正配置

70  齿轮箱      701 滑块      702 耳部

703 调整槽      704 螺栓      71  凸轮

72  凸轮        73  蜗杆      730 传动轴

74  皮带轮      740 皮带      75  蜗轮

76  蜗轮        750 中心轴    760 中心轴

77  第一齿轮    78  齿轮      770 中心轴

780 中心轴      80  指示面板  801 调整槽

802 设定螺栓    803 螺孔      82  下指针槽

83  刻度标示    84  上指针    85  下指针

86  调整座      87  固定座    88  调整螺栓

具体实施方式

请参看图1、2及图3，本发明砂光机包含：

一机座10，其用以支撑该砂光机，该机座10于底部水平间隔的枢固有至少两滚轮，于该等滚轮外周绕设有砂带11，在任一滚轮传动下，使砂带11一并传动，令砂带11所开成的水平工作平台，可以提供工件底面砂光；机座10于水平工作平台侧竖设有一立柱12，此立柱12以鸠尾槽及鸠尾块的配合而纵向的滑设有一滑块13，该滑块13借由螺设于立柱12的螺杆控制，而能上下升降定位，然后在滑块13背面安装有马达14、前面则锁设有一匚形状的固定框架15，使此固定框架15得对称的跨设于水平工作平台上方；

一主动轮20，其一端枢固于所述滑块13、另一端则枢固于固定框架15底端所组设的支架150，并使主动轮20为马达14连动而能运转，则能以绕中心轴线传动的方式与该机座10耦接；

一托架30，其略等宽的设置在固定框架15上方，此托架30底端中央则向下组设有轴件31，而固定框架15则相对应的设置有组装孔151，以供轴件31穿套，用以限位轴件31的可升降滑移，而此轴件31的中心轴线垂直主动轮20的中心轴线，并使托架30能以绕轴件31中心轴线方式与机座10耦接；此托架30于一侧底端锁设有一导杆32，该导杆32外端突出支架30该侧；

一从动轮40，其是以绕其中心轴线转动的方式与所述托架30耦接，此从动轮40中心轴线恰重叠平行于主动轮20、导杆32上方，以使主动轮20和从动轮40外周得绕设砂带50构成一总成；

一直轴式的气压缓冲棒60，其向轴的套入于轴件31内，此气压缓冲棒60底端柱塞是以万向轴承锁合于固定框架15底面，使气压缓冲棒60顶端柱塞能以预设弹力顶掣轴件31，使托架30得向上悬吊定位，以将主动轮20、从动轮40外周绕覆的砂带50撑紧；为了方便砂带50可以简便且快速的取下更换，其固定框架15侧边组设有一控杆61，该控杆61约中段位置借螺轴62而枢固于固定框架15，且该控杆61外端突出固定框架15、内端缘则以栓轴63藕接一卡掣件64，使卡掣件64能带动轴件31，当在该控杆61上拉时能借卡掣件64带动轴件31压缩气压缓冲棒60，令从动轮40缩小与主动轮20的间距，以方便的更换砂带50，当释放控杆62后，其气压缓冲棒60便能提供一份从动轮40向上复归定位的动力，以便将新换上的砂带50蹦紧，以利继续砂光作业；

一修正配置7，请配合图1、2、4及图5观之，其相对设置在托架30导杆32位置，而由齿轮箱70与两凸轮71、72所组成；其齿轮箱70底面及所述固定框架15顶面在相对位置设有互为滑配的滑块701及滑槽152，以使齿轮箱70可以沿托架30左右摆动方向并限位滑移，而齿轮箱70底面并向外延设有耳部702，该耳部702则贯设有调整槽703，用以供螺栓704穿掣而锁固于固定框架150顶面；至于齿轮箱70内则枢设有蜗杆73，该蜗杆73一端突出齿轮箱70外而形成传动轴730，用以组装皮带轮74，该皮带轮74可供皮带740绕设，以为主动轮20所驱动，而齿轮箱70内在蜗杆73两侧各啮合有相同齿数的蜗轮75、76，该两蜗轮75、76的中心轴750、760突出至齿轮箱70上方，且位于托架30的导杆32两侧，然后使两中心轴750、760分别供两凸轮71、72固置，以便作为两凸轮71、72的偏心轴，且两凸轮71、72形状呈对称设置，但如图6、7及图8所示，两凸轮71、72的最大旋转偏心量相隔180度，最小旋转偏心量亦相隔180度，所以两凸轮71、72以相同转速而以反向转动时，其间会形成一即定的间距，此间距较夹制于其中的导杆32大而有余隙，且该间距能随两凸轮71、72旋转而使砂带50横向移动，在砂带50未受外力牵引时，导杆32会停留在中间区段，等待两凸轮71、72每旋转一圈会循环的以时间差拔动导杆32，使托架30以轴件31为支点被修正调整；及

一调整总成，请配合图2、9及图10所示，其主要于固定框架15外侧锁设有一指示面板80，且该指示面板80顶缘横设有调整槽801，此调整槽801供一设定螺栓802穿掣，使之在归零调校时，可将指示面板80锁设于托架30预设的螺孔803，特别说明，该设定螺栓802仅在归零调校才锁紧；此指示面板80另设有上下对称的上指针槽81、下指针槽82，该上指针槽81、下指针槽82则设有相对称的刻度标示83，然后使导杆32外端缘伸入上指针槽81中，且在对应上指针槽81刻度标示83的位置设有上指针84；相同的，其齿轮箱70顶面亦设有一下指针85，此下指针85伸入下指针槽82中，在从动轮40与主动轮20完全平行对称时，此下指针85与上指针84均能同时归零于刻度标示83；然后在齿轮箱70底面锁设有一调整座86，用以调整齿轮箱70于滑槽152的位置移量。

本发明在组装时，需先进行归零调校，调校时须确认皮带740尚未安装，然后使两凸轮71、72如图6所示般处于旋转0度而呈相对称的180度的静止不动状态下，动启马达14，使砂带50于主动轮20和从动轮40外周绕动(由于皮带未安装，此时两凸轮并不会同步转动)，请参阅图2、3，然后才将设定螺栓802螺入托架30的螺孔803内，以手动视砂带50位移的需求，或左或右移动，使砂带50能运转及往复横向位移能在预设轨迹内，才将设定螺栓802锁紧，如图10所示的旋转调整螺栓88而位移调整座86，使齿轮箱70于机座10上限位滑移，待导杆32位于两凸轮71、72间的中央位置后，便以螺栓704将齿轮箱70锁固于固定框架15，请配合图9观之，此时令导杆32的上指针84以及齿轮箱70的下指针85指示于同一数值的刻度标示83，一般是零点，如此即完成归零调校的动作。

请配合图1及图10观之，当主动轮20和从动轮40外周绕设砂带50，在转动此砂带50后，由于砂带50喇叭孔程度不一，所以从动轮40会自然的以轴件31为中心偏摆，使得上指针84不会在刻度标示83归零位置，因此导杆32并不会在两凸轮71、72间的中央位置，此时，只须旋转调整螺栓88而位移调整座86，使齿轮箱70于机座10上限位滑移，使齿轮箱70的下指针85指示于同一数值的刻度标示83，如图12所示，其导杆32便会位于两凸轮71、72间的中央位置，如此两凸轮71、72便能以平均时间差的拔动导杆32，使从动轮40能以轴件31为支点的作简谐运动，该运动方式具有大范围调校，且两凸轮71、72在同时旋转一圈中，能各别的修正从动轮40一次，也就是本发明在一个修正周期中具有二个修正频率，所以使从动轮40能精密及多次的修正，使绕设于主动轮和从动外周的砂带，确实有效率的减少单边磨耗情形，并砂带50使用寿命的增益，远较中国台湾公告549181号专利前案更为优良。

请参阅图13、14，其是本发明齿轮箱70第二实施例，该齿轮箱70内仍枢设有蜗杆73，该蜗杆73一端突出齿轮箱70外而形成传动轴730，用以组装皮带轮74，该皮带轮74可供皮带740绕设，用以为主动轮20所驱动，而该齿轮箱70内在蜗杆73一侧则啮合一蜗轮75，该蜗轮75的中心轴750则组设有第一齿轮77，该第一齿轮77则啮合有一相同齿数的第二齿轮78，这样使第一、二齿轮77、78能以相同转速旋转，但转向相反，然后使第一、二齿轮77、78的中心轴770、780突出至齿轮箱70上方，且位于托架30导杆32两侧，然后使两中心轴770、780分别供两凸轮71、72固置，以便作为两凸轮71、72的偏心轴。该实施例主要说明，只须使两中心轴770、780呈相同转速以及呈相反转向的任何传动模式，均可以提供本发明两凸轮71、72安装，故而在齿轮箱70内部所作的任一变化，其均为等效，并不能视为不同。

综上所述，本发明令托架及从动轮能以轴件为支点的作简谐运动，使绕设于主动轮和从动轮外周的砂带，有效率的减少单边座磨耗情形，该等修正方式在现有的此类结构中，可以说是前所未见，且确能延长砂带的使用寿命。惟以上所述，仅为本发明的一较佳实施例而已，当不能以之限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求所作的均等变化与修饰，皆属本发明的范围。

Claims (9)

1、一种宽带砂光机砂带往复运动暨轨迹修正装置，该砂光机包含：

一机座，其支撑该砂光机；

一主动轮，其是以绕其中心轴线转动的方式与该机座耦接；

一托架，是对称设置在主动轮上方，其以轴件枢接于机座，而此轴件的中心轴线垂直主动轮的中心轴线，且该托架能以绕轴件中心轴线方式与机座耦接；

一从动轮，其是以绕其中心轴线转动的方式与该托架耦接，且与主动轮平行相对应，以使主动轮和从动轮外周得绕设砂带构成一总成；

其特征在于：该砂光机还包括一修正配置，其在托架所设置导杆两侧各设有凸轮，两凸轮在旋转时会形成一即定的间距，此间距较导杆大而有余隙，且该间距能随两凸轮旋转而使砂带横向移动，令两凸轮能时间差的拔动托架的导杆，令托架以轴件为支点的修正摆动。

2、如权利要求1所述的宽带砂光机砂带往复运动暨轨迹修正装置，其特征在于：所述两凸轮形状呈对称设置，且两凸轮最大旋转偏心量相隔180度、最小旋转偏心量亦相隔180度。

3、如权利要求1所述的宽带砂光机砂带往复运动暨轨迹修正装置，其特征在于：所述修正配置由齿轮箱与两凸轮所组成；齿轮箱组设于机座上，齿轮箱内则枢设有蜗杆，该蜗杆一端突出齿轮箱外而形成传动轴，并为主动轮所驱动，而齿轮箱内在蜗杆两侧各啮合有相同齿数的蜗轮，两蜗轮的中心轴突出至齿轮箱上方，且位于托架导杆两侧，然后使两中心轴分别供凸轮固置，以便作为两凸轮的偏心轴。

4、如权利要求1所述的宽带砂光机砂带往复运动暨轨迹修正装置，其特征在于：所述修正配置由齿轮箱与两凸轮所组成；齿轮箱组设于机座上，齿轮箱内则枢设有蜗杆，该蜗杆一端突出齿轮箱外而形成传动轴，而齿轮箱内在蜗杆一侧则啮合一蜗轮，该蜗轮的中心轴则组设有第一齿轮，该第一齿轮则啮合有一相同齿数的第二齿轮，令第一、二齿轮能以相同转速旋转，但转向为相反，然后令第一、二齿轮的中心轴突出至齿轮箱上方，且位于托架导杆两侧，然后使两中心轴分别供两凸轮固置，以便作为两凸轮的偏心轴。

5、如权利要求3或4所述的宽带砂光机砂带往复运动暨轨迹修正装置，其特征在于：所述齿轮箱、机座在相对位置设有互为滑配的滑块、滑槽，以使齿轮箱可以沿托架左右摆动方向限位滑移，而齿轮箱并以调整槽供螺栓穿掣而锁固于固定框架顶面。

6、如权利要求1所述的宽带砂光机砂带往复运动暨轨迹修正装置，其特征在于：所述修正装置另外包括一调整总成，其主要于机座锁设有一指示面板，且该指示面板顶缘横设有调整槽，此调整槽供设定螺栓穿掣，使之在归零调校时，将指示面板锁设于托架预设的螺孔；此指示面板设有上下对称的上指针槽、下指针槽，该上、下指针槽则设有相对称的刻度标示，然后使导杆外端缘伸入上指针槽中，且在对应上指针槽刻度标示的位置设有上指针；其齿轮箱顶面亦设有一下指针，此下指针伸入下指针槽中，在从动轮与主动轮完全平行对称时，此下指针与上指针均能同时归零于刻度标示；然后在齿轮箱底面锁设一调整座，而固定框架则对称的锁固有一固定座，其以调整螺栓穿过固定座而牵动调整座，能于旋转调整螺栓后而位移调整座，用以调整齿轮箱于滑槽的位移量。

7、如权利要求1所述的宽带砂光机砂带往复运动暨轨迹修正装置，其特征在于：所述机座竖设有一立柱，此立柱以鸠尾槽及鸠尾块的配合而纵向的滑设有一滑块，该滑块借由螺设于立柱的螺杆控制，而能上下升降定位，然后在滑块背面安装有马达、前面则锁设有一固定框架；

主动轮一端枢固于滑块、另一端则枢固于固定框架底端所组设的支架，并使主动轮为马达连动而运转，并能以绕其中心轴线转动的方式与该机座耦接。

8、如权利要求1所述的宽带砂光机砂带往复运动暨轨迹修正装置，其特征在于：所述轴件内同轴的套入有一直轴式的气压缓冲棒，此气压缓冲棒底端柱塞以万向轴承锁合于固定框架底面，使气压缓冲棒顶端柱塞能以预设弹力顶掣轴件，令托架得向上悬吊定位，将主动轮、从动轮外周绕覆的砂带撑紧。

9、如权利要求8所述的宽带砂光机砂带往复运动暨轨迹修正装置，其特征在于：所述固定框架侧组设有一控杆，该控杆约中段位置是借螺轴而枢固于固定框架，其控杆外端突出固定框架、内端缘则以栓轴耦接轴件，使该控杆上拉时能带动轴件压缩气压缓冲棒，令从动轮缩小与主动轮的间距，以方便的更换砂带。

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