CN100563324C - 发送/接收三维立体数字广播信号的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种使用三维(3D)立体视频附加数据的3D立体数字广播发送/接收装置和方法。所述装置和方法通过将3D立体视频附加数据定义和处理为被加到2D视频传送流上的附加流而与二维(2D)数字广播系统兼容，所述装置和方法与通过使用另一个视点的视频来提供3D立体数字广播系统的传统方法不同，所述3D立体视频附加数据诸如另一个3D视频、不一致信息和深度信息。所述3D立体数字广播发送装置包括：视频获取单元、音频数据获取单元、编码单元、节目特定信息(PSI)产生单元、分组化单元、传送流(TS)产生单元、复用单元和调制单元。

Description

发送/接收三维立体数字广播信号的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种通过使用三维(3D)立体视频附加数据来发送/接收3D立体数字广播信号的装置和方法；具体上涉及这样的一种3D立体数字广播发送/接收装置和方法，它通过将3D立体视频附加数据定义和处理为被加到2D视频传送流上的附加流而与二维(2D)设置广播系统兼容，所述装置和方法与通过使用另一个视点的视频来提供3D立体数字广播系统的传统方法不同。所述3D立体视频附加数据包括另一个视点的视频、不一致信息和深度信息。
背景技术
使用移动图像专家组(MPEG)的数字广播技术可以以与传统模拟广播相同的带宽来发送高清晰度节目，并且在一个频道中发送多个标准清晰度节目。另外，所述数字广播可以提供多种应用服务，诸如数据广播、交互广播等。为了在单个传输频道中提供多个节目和各种应用服务，从服务提供商产生的MPEG-2传送流(TS)应当被复用到一个频道中。
在传统的模拟广播中，因为发送/接收立体视频，因此没有大的问题。但是在数字广播中，视频信息的附加数据、音频信息和节目指南信息以一个传送格式复杂地复用，并且视频被无序地排列。因此，存在难于布置和输出它们的问题。
为了解决所述问题，提出了一种方法，它使用分组标识符(PID)来识别视频信号、音频信号和附加信息的分组，并且使用PID来识别立体视频的左右视频。
但是，用于提供3D立体视频内容服务的传统技术具有不兼容的问题，因为它们通过相对于右和左视频定义PID值而包括两个视频流，所述两个视频流不能在传统的2D系统中进行识别。
产生3D立体视频所需要的数据是两个视点的视频、一个视点的视频和不一致信息或一个视点的视频和深度信息。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种通过使用3D立体视频附加数据来发送/接收三维(3D)立体数字广播的装置和方法。所述装置和方法通过将3D立体视频附加数据定义和处理为与2D视频传送流(TS)同步的附加流而与二维(2D)数字广播系统兼容，所述3D立体视频附加数据诸如另一个视点的视频、不一致信息和/或深度信息，所述装置和方法与通过使用另一个视点的视频来支持3D立体数字广播系统的传统方法不同。
按照本发明的一个方面，提供了一种使用3D立体视频附加数据的3D立体数字广播发送装置，包括：视频获取单元，用于获取原始视频和3D立体视频附加数据；音频数据获取单元，用于获取音频数据；编码单元，用于编码从所述视频获取单元发送的原始视频和3D立体视频附加数据和从所述音频数据获取单元发送的音频数据；节目特定信息(PSI)产生单元，用于产生用以识别每个信息的PSI；分组化单元，用于通过接收和分组化从在编码单元中编码获得的基本流(ES)来产生分组化的基本流(PES)；传送流(TS)产生单元，用于通过从所述分组化单元接收PES和从所述PSI产生单元接收PSI来产生传送流；复用单元，用于将从TS产生单元发送的传送流复用到一个传送流中；以及，调制单元，用于调制所述复用的传送流。
按照本发明的另一个方面，提供了一种使用3D立体视频附加数据的3D立体数字广播接收装置，包括：解调单元，用于通过接收调制的传送流来解调调制信号；去复用单元，用于通过从所述解调单元接收解调的传送流和从PSI分析单元接收节目特定信息来去复用所述解调的传送流，以便产生传送流；PSI分析单元，用于通过从所述去复用单元接收用于PSI的传送流(TS_PSI)来分析PSI，并且向所述去复用单元发送被分析的PSI；TS分析单元，用于通过从所述去复用单元接收去复用的传送流来分析所述传送流，以便产生PES；去分组化单元，用于去分组化从所述TS分析单元发送的PES，以便产生基本流；解码单元，用于解码从所述去分组化单元发送的基本流；视频组合单元，用于组合在所述解码单元中解码的所述原始视频和所述3D立体视频附加数据，以便产生3D立体视频；以及，输出单元，用于输出从所述视频组合单元接收的2D或3D立体视频和从所述解码单元接收的音频数据。
按照本发明的另一个方面，提供了一种使用3D立体视频附加数据来发送3D立体数字广播的方法，包括步骤：a)获取原始视频、3D立体视频附加数据和音频数据；b)将所述原始视频、3D立体视频附加数据和音频数据编码为适合于数字传输的格式，由此产生基本流；c)通过分组化所述基本流来产生分组化的基本流；d)产生用于识别诸如所述原始视频、3D立体视频附加数据和音频数据等每个信息的节目特定信息；e)根据所述分组化的基本流和所述节目特定信息来产生传送流；f)将所述传送流复用到一个传送流中；并且g)调制和发送所述复用的传送流。
按照本发明的另一个方面，提供了一种使用3D立体视频附加数据来接收3D立体数字广播的方法，包括步骤：a)通过接收调制的传送流来解调调制的信号；b)根据分组标识符(PID)来去复用节目特定信息的传送流(TS_PSI)；c)根据用于节目特定信息的传传送流(TS_PSI)来分析所述节目特定信息；d)根据所分析的节目特定信息来将一个传送流去复用为多个传送流；e)通过分析去复用的传送流来产生分组化的基本流；f)通过去分组化PES来产生基本流；g)解码所述去分组化的基本流；h)通过组合解码的原始视频和解码的3D立体视频附加数据来产生3D立体视频；并且I)按照用户的选择来产生2D或3D立体视频，并且输出音频数据。
附图说明
通过下面结合附图说明优选实施例，本发明的上述和其他目的和特性将变得清楚，其中：
图1是图解按照本发明的一个实施例的使用3D立体视频附加数据的3D立体数字广播发送装置的方框图；
图2是按照本发明的一个实施例的分组化的基本流(PES)的语法图；
图3是描述按照本发明的被增加以识别3D立体视频附加数据的3D立体视频类型(3D_video_type)的图；
图4是按照本发明的一个实施例的具有节目关联表(PAT)的传送流(TS)的语法图；
图5是按照本发明的一个实施例的具有节目映射表(Program Map Table，PMT)的传送流(TS)的语法图；
图6是按照本发明的一个实施例的传送流分组的语法图；
图7是示出按照本发明的一个实施例的使用3D立体视频附加数据的3D立体数字广播接收装置的方框图；
图8是描述按照本发明的一个实施例的使用3D立体视频附加数据的3D立体数字广播发送方法的流程图；以及
图9是描述按照本发明的一个实施例的使用3D立体视频附加数据的3D立体数字广播接收方法的流程图。
具体实施方式
参见附图，通过对于实施例的下面说明，本发明的其他方面和方面将变得清楚。
图1是图解按照本发明的一个实施例的使用3D立体视频附加数据的3D立体数字广播发送装置的方框图。
如图所示，本发明的3D立体数字广播发送装置包括视频获取单元110、音频获取单元120、编码单元130、节目特定信息(PSI)产生单元140、分组化单元150、传送流(TS)产生单元160、复用单元170和调制单元180。
视频获取单元110获取原始视频和3D立体视频附加数据。音频获取单元120获取音频数据。编码单元130从视频获取单元110接收所述原始视频和3D立体视频附加数据，并且从音频获取单元120接收音频数据，并且将它们编码为适合于数字传输的形式。
节目特定信息(PSI)产生单元140产生用于识别数据的PSI。分组化单元150通过接收从在编码单元130中进行编码获得的基本流(ES)并且将它们分组化而产生分组化的基本流(PES)，传送流(TS)产生单元160通过从分组化单元150接收PES并且从节目特定信息(PSI)产生单元140接收PSI来产生传送流，复用单元170从传送流(TS)产生单元160接收传送流，并且将它们复用至一个传送流。调制单元180调制在复用单元170中复用的传送流。
视频获取单元110获取用于产生原始视频的单眼视频和在另一个视点的视频、不一致信息和深度信息之间的一个或多个，以产生3D立体视频附加数据。
用于产生通过视频获取单元110而获取的原始视频的一个视点的视频是要与另一个视点的视频相比较的基准视频。另一方面，从视频获取单元110获取并且用于产生3D立体视频附加数据的另一个视点的视频是具有一个视点或多个视点的视频，所述一个或多个视点与原始视频的视点不同。
用于产生3D立体视频附加数据的所述不一致信息是当多个视点的视频或从一个视点和从另一个视点彼此获得的两个视频被投影到一个视频时，从不同视点拍摄同一物体的两个位置之间的距离信息。深度信息是通过在与另一个视点的视频预定距离获取同一物体的另一个视点的视频而可以得到的远和近信息。
编码单元130包括第一移动图像专家组(MPEG)-2编码器131、将被称为X编码器的任意编码器132和第二MPEG-2编码器133。第一MPEG-2编码器131从视频获取单元110接收基准视点的原始视频，并且根据作为当前广播标准的MPEG-2来编码所述原始视频。X编码器132有效地编码从视频获取单元110发送的3D立体视频附加数据。第二MPEG-2编码器133将从音频获取单元120发送的音频数据编码为作为当前广播标准的MPEG-2的格式。
节目特定信息(PSI)产生单元140产生用于识别原始视频、3D立体视频附加数据和音频数据的PSI。节目特定信息(PSI)产生单元140不进行改变地使用在传统数字广播的视频和音频中定义的流类型(stream_type)，并且新定义用于3D立体视频附加数据的流类型(stream_type)为在用于识别传送流的节目映射表(PMT)的PID信息中被定义为“保留”或“用户专用”的值，用于在2D数字广播系统和3D立体数字广播系统之间的兼容。
分组化单元150包括第一分组化器151、第二分组化器152和第三分组化器153。第一分组化器151通过分组化从编码单元130发送的原始视频的基本流(ES_Ori)来产生原始视频的分组化基本流(PES_Ori)。第二分组化器152通过分组化从编码单元130发送的3D立体视频附加数据的ES(ES_Ori)来产生3D立体视频附加数据的PES(PES_3D)。第三分组化器153通过分组化从编码单元130发送的音频数据的ES(ES_Au)来产生音频数据的PES(PES_Au)。
分组化单元150进一步执行另外在3D立体视频附加数据的ES(ES_3D)的首标中定义3D立体视频附加数据的类型的输入字段的功能，以当需要与3D立体视频附加数据相关联的新的输入字段时，识别另一个视点的视频、不一致信息和深度信息。
传送流(TS)产生单元160包括第一TS产生器161、第二TS产生器162、第三TS产生器163和第四TS产生器164。第一TS产生器161通过从分组化单元150接收原始图像的PES(PES_Ori)来产生原始图像的传送流(TS_Ori)，
第二TS产生器162通过从分组化单元150接收3D立体视频附加数据的PES(PES_3D)来产生3D立体视频附加数据的传送流分组(TS_3D)。第三TS产生器163通过从分组化单元150接收音频数据的PES(PES_Au)来产生音频数据的传送流分组(TS_Au)。第四TS产生器164通过从节目特定信息(PSI)产生单元140接收PSI来产生PSI的传送流分组(TS_PSI)。
复用单元170向原始视频的传送流(TS_Ori)加上节目时钟基准(PCR)以使用其用于在复用的最后处理中检测系统时间。
图2是按照本发明的一个实施例的分组化的基本流的语法图。
如图所示，在图1的分组化单元150中产生的PES遵循MPEG-2系统标准的结构(国际标准化组织(ISO)/国际电子委员会(IEC)13818-1)，并且当需要与3D立体视频附加数据相关联的新的输入字段时，在PES的首标中定义它。
例如，另外定义3D立体视频附加数据的类型的输入字段以识别3D立体视频附加数据，诸如另一个视点的视频、不一致信息和深度信息。
图3是描述按照本发明的用于识别在PES的首标中的3D立体视频的信息的结构的图。
在图3中给出的实施例中，当在图1的分组化单元150中产生PES时，通过使用在图2的传统PES的首标中的PES扩展字段数据空间来加上用于识别3D立体视频附加数据的种类的信息类型。如图3中所示，可以通过使用PES扩展字段数据来另外定义2比特3D立体视频附加数据类型(3D_video_type)。
表1呈现了3D立体视频附加数据的类型。
表1
3D立体视频附加数据的类型
  值   描述
  00011011   不一致信息深度信息另一个视点的视频保留
当图3的3D立体视频附加数据类型被另外定义时，应当预先在PES扩展字段数据中定义用于指示3D立体视频附加数据类型(3D_video_type)的值。值“00”表示不一致信息，值“10”表示另一个视点的视频，而值“11”表示“保留”。
同时，节目特定信息(PSI)产生单元140产生包括四个表的PSI，所述四个表是：节目关联表(PAT)，节目映射表(PMT)，网络信息表(NIT)和条件访问表(CAT)。PSI被插入TS分组的有效负载中，并且在预定的时段内被重复地发送以在接收器中初始化。上述表格通过不同的PID值被识别，并且一个TS分组仅仅承载一种表格。
表2示出了PSI的PID值的定义。
表2
PSI的PID和描述
  PID值   描述
  0x0000   节目关联表
  0x0001   条件访问表
  0x0002   传送流描述表
0x0003-0x000F 保留
  0x0000...0x1FFE   可分配用于网络PID、节目地图PID、基本PID或其他目的
  0x0000...0x1FFF   空分组
为了识别包括节目特定信息的传送流，可以任意地建立和使用部分“0x00010...0x1FFF”的PID值，并且应当预先在节目映射表中定义所建立的PID的值和含义。因此，所述节目映射表建立传送流的PID，并且另外定义对于3D立体视频附加数据的说明，以及建立在传统的数字广播中使用的传送流的PID并且定义描述。
在此，PID“0x0000”表示节目关联表(PAT)；PID“0x0001”，条件访问表(CAT)；PID“0x0002”，TS描述表；部分“0x0003-0x000F”，“保留”；部分“0x00010...0x1FFE”，可以任意地建立的任意PID；以及PID“0x1FFF”，空分组。
图4是按照本发明的一个实施例的具有PAT信息的TS的语法图。
如图4中所示，具有PAT信息的传送流遵循MPEG-2系统标准(ISO/IEC13818-1)。它定义了关于节目的信息，例如节目编号和PID，PID用于指示在PAT中传送流由什么节目形成。即，它包括每个节目编号(program_number 0，1，2，...，i)的网络ID(network_PID)和节目映射表的PID(program_map_PID)。
例如，3D立体视频附加数据具有一个节目编号，并且具有一个节目映射表的PID(program_map_PID)。
图5是按照本发明的一个实施例的具有PAT信息的TS的语法图。
如图5中所述，具有PMT信息的TS遵循MPEG-2系统标准的结构(ISO/IEC13818-1)，并且PMT包括在一个节目中包括的基本流的内容和PID。即，它包括节目的每个信息的流类型(stream_type)、传送流的基本PID(elementary_PID)、基本流信息的长度(ES_info_length)和描述符。
例如，如果存在3D内容，则需要原始视频、3D立体视频附加数据和音频数据。因此，包括每个信息的基本PID(elementary_PID)和流类型(stream_type)以识别每个信息。
基本PID(elementary_PID)表示包括节目元素的传送流的PID值，流类型(stream_type)表示在具有基本PID的PID值的分组中包括的节目元素的种类。
表3表提供当前标准化的流类型的分配表。
表3
流类型的分配
  值   描述
  0x00   ITU-T ISO/IEC保留(ITU-T ISO/IEC保留)
  0x01   ISO/IEC 11172视频(MPEG-1视频标准)
  0x02   ITU-T Rec.H.262|ISO/IEC 13818-2视频或ISO/IEC11172-2限制参数视频流
  0x03   ISO/IEC 11172音频(MPEG-1音频标准)
  0x04   ISO/IEC 13818-3音频(MPEG-2音频标准)
  0x05   ITU-T Rec.H.222.0|ISO/IEC 13818-1专用部分
  0x06   ITU-T Rec.H.222.0|ISO/IEC 13818-1包含专用数据的PES分组
  0x07   ISO/IEC 13522MHEG(多媒体和超媒体数据技术标准)
  0x08   ITU-T Rec.H.222.0|ISO/IEC 13818-1附件ADSM CC
  0x09   ITU-T Rec.H.222.1
  0x0A   ISO/IEC 13818-6类型A(用于支持数据广播的附加细节类型A)
 0x0B   ISO/IEC 13818-6类型B(用于支持数据广播的附加细节类型B)
 0x0C   ISO/IEC 13818-6类型C(用于支持数据广播的附加细节类型C)
 0x0D   ISO/IEC 13818-6类型D(用于支持数据广播的附加细节类型D)
 0x0E   ISO/IEC 13818-1辅助(预备MPEG-2系统标准)
 0x0F-0x7F   ITU-T Rec.H.222.0|ISO/IEC 13818-1保留
 0x80-0xFF   用户专用
如表3中所示，MPEG-2视频被定义为“0x02”，MPEG音频被定义为“0x04”，以识别流类型(stream_type)。但是，因为3D立体视频附加数据的流类型(stream_type)，如果3D立体视频附加数据仅仅像2D视频那样被定义为“0x02”，则在一个节目中存在两个视频流，因此，在传统的2D数字接收机中发生错误。
因此，相对于在当前标准中被定义为保留或用户专用的值中的一个来新定义3D立体视频附加数据流。
图6是按照本发明的一个实施例的传送流分组的语法图。
如图所示，以具有188字节的固定长度的传送流(TS)分组的形式来产生分组化基本流PES，并且PES大致地被划分为两个部分：TS分组首标和TS分组有效负载。TS分组首标包括同步字节和TS分组标识符(PID)，所述PID用于识别TS分组。TS分组有效负载包括视频的分组化的基本流(即PES_Ori和PES_3D)和用于音频数据的PES(PES_Au)和PSI。
分组化的基本流(PES_Ori、PES_3D和PES_Au)基于在图6中图解的MPEG-2系统标准(ISO/IEC 13818-1)的传送流结构而被产生为TS分组。因此，图1的传送流(TS)产生单元160接收原始视频的分组化基本流(PES_Ori)、3D立体视频附加数据的分组化基本流(PES_3D)和音频数据的分组化基本流(RES_Au)，并且通过参见在节目映射表中定义的PID值来产生TS分组。
每个TS分组在图1的复用单元170中被复用为单个传送流，并且在调制单元180中被调制为可发送的形式。
在复用单元170的最后处理中，节目时钟基准(PCR)被加到原始数字视频的传送流(TS_Ori)，并且用于检测用于同步的系统时钟。增加PCR的时段遵循MPEG-2系统。
图7是按照本发明的一个实施例的使用3D立体视频附加数据的3D立体数字广播接收装置。
如图所示，使用3D立体视频附加数据的3D立体数字广播接收装置包括解调单元710、去复用单元720、PSI分析单元730、TS分析单元740、去分组化单元750、解码单元760、视频组合单元770和输出单元780。
解调单元710接收调制的传送流，并且解调所调制的信号。去复用单元720从解调单元710接收解调的传送流和从PSI分析单元接收PSI，并且去复用所述一个复用的传送流，由此将其划分为多个传送流。PSI分析单元730从去复用单元720接收用于节目特定信息的传送流(TS_PSI)，分析所述节目特定信息，并且向去复用单元720发送分析结果。
TS分析单元740从去复用单元720接收去复用的传送流，分析所述传送流，并且产生分组化的基本流。去分组化单元750从TS分析单元740接收分组化的基本流，并且将它们去分组化以由此产生基本流。解码单元760从去分组化单元750接收基本流，并且解码所述基本流。视频组合单元770接收和组合在解码单元760中解码的原始视频和3D立体视频附加数据，由此产生3D立体视频。输出单元780从视频组合单元770接收2D视频或3D立体视频，根据由用户选择的显示类型来输出它，并且从解码单元760接收音频数据并且输出所述音频数据。
去复用单元720从解调单元710接收解调的TS，首先分离节目特定信息的传送流(TS_PSI)，并且将其发送到PSI分析单元730；并且去复用单元720从PSI分析单元730接收可以识别每个信息(例如PID信息)的节目特定信息，并且将其去复用为原始视频的传送流(TS_Ori)、3D立体视频附加数据的传送流(TS_3D)和音频数据的传送流(TS_Au)。
即，去复用单元720接收复用的传送流，找到具有其在传送流的首标中的PID值是“0x0000”的PAT信息的TS分组，并且向PSI分析单元730发送所述TS分组。随后，它从PSI分析单元730接收节目编号和节目地图PID(program_map_TID)，从所述TS找到具有PMT信息的TS分组，并且将其发送到PSI分析单元730。然后，去复用单元720从PSI分析单元730接收每个基本流的流类型(stream_type)和基本ID(elementary_PID)，并且将它们解复用为每个数据的TS(TS_Ori、TS_3D或TS_Au)。
因为3D立体的流类型(stream_type)新定义为被定义为“保留”或“用户专用”的值，因此如果接收器是2D数字广播系统，则去复用单元720将所述3D立体视频附加数据识别为“保留”或“用户专用”并且仅仅处理视频和音频的流。因此，它与传统的2D数字广播系统兼容，并且在3D立体数字广播系统的情况下，它识别新定义的流类型(stream_type)，并且处理视频、音频和3D立体视频附加数据。
而且，去复用单元720根据原始视频的传送流(TS_Ori)的PCR来恢复系统时钟，以用于图1的发送器和图7的接收器的时钟同步。
PSI分析单元730从去复用单元730接收节目特定信息的传送流(TS_PSI)，分析PAT信息和PMT的PID信息，然后向去复用单元720输出用于识别在去复用单元720中的TS的PSI。
即，所述PSI分析单元从去复用单元720接收具有PAT信息的TS分组，分析所述TS分组的有效负载信息，并且向去复用单元720发送分析结果。然后，它从去复用单元720接收具有PMT信息的TS分组，分析所述TS分组的有效负载，并且向去复用单元720发送分析结果。
TS分析单元740包括第一TS分析器741、第二TS分析器742和第三TS分析器743。第一TS分析器741通过从去复用单元720接收原始视频的传送流(TS_Ori)、并且分析它来产生原始视频的分组化基本流(PES_Ori)。第二TS分析器742通过从去复用单元720接收3D立体视频附加数据的传送流(TS_3D)、并且分析它来产生3D立体视频附加数据的分组化基本流(PES_3D)。第三TS分析器743通过从去复用单元720接收音频数据的传送流(TS_Au)并且分析它来产生音频数据的分组化基本流(PES_Au)。
去分组化单元750包括第一去分组化器751、第二去分组化器752和第三去分组化器753。第一去分组化器751通过从TS分析单元740接收原始视频的分组化基本流(PES_Ori)并且去分组化它来产生原始视频的基本流(ES_Ori)。第二去分组化器752通过从TS分析单元740接收3D立体视频附加数据的分组化基本流(PES_3D)并且去分组化它来产生3D立体视频附加数据的基本流(ES_3D)。第三去分组化器753通过从TS分析单元740接收音频数据的分组化基本流(PES_Au)并且去分组化它来产生音频数据的基本流(ES_Au)。
如果存在与3D立体视频附加数据相关联的新输入的输入字段，如表1中所示，则去分组化单元750的第二去分组化器752通过分析在3D立体视频附加数据的分组化基本流(PES_3D)的首标中的关于3D立体视频附加数据类型(诸如另一个视点的视频、不一致信息和深度信息)的信息来进一步执行识别每个信息的功能。
解码单元760包括第一MPEG-2解码器761、任意解码器762和第三MPEG-2解码器763。第一MPEG-2解码器761从去分组化单元750接收原始视频的基本流(ES_Ori)，并且将其解码为作为当前广播标准的MPEG-2的格式。任意解码器762从去分组化单元750接收3D立体视频附加数据的基本流(ES_3D)，并且有效地解码它。第三MPEG-2解码器763从去分组化单元750接收音频数据的基本流(ES_Au)，并且将其解码为作为当前广播标准的MPEG-2的格式。
解码单元760执行基于PCR的同步，以同步从去分组化单元750发送的原始视频的解码的基本流(ES_Ori)、3D立体视频附加数据的解码的基本流(ES_3D)和音频数据的解码的基本流(ES_Au)。
视频组合单元770通过接收在解码单元760中解码的原始视频和3D立体视频附加数据并且执行同步来产生3D立体视频。然后，它向视频显示单元781输出用于2D显示的原始视频的2D视频和用于3D显示的3D立体视频。
视频组合单元770同步原始视频和3D立体视频附加数据以产生基于作为系统时钟的PCR和在PES中的呈现时间戳(PTS)的3D立体视频。
所述2D视频的原始视频是与另一个视点的视频相比较变为基准的一个视点的视频。所述3D立体视频的3D立体视频附加数据包括与原始视频的视点不同的另一个视点的视频，或者它包括具有多个视点的多视点的视频和/或不一致信息或深度信息
视频组合单元770通过按照3D立体视频附加数据的类型、即另一个视点的视频、不一致信息和深度信息而应用适当的3D立体视频产生算法，来产生3D立体视频。
输出单元780包括：视频显示器781，用于显示从视频组合单元770输入的2D视频或3D立体视频；以及，音频数据播放器782，用于输出从解码单元760输入的音频数据。
输出单元780按照由用户选择的显示类型来输出不同的信息。如果用户选择了2D显示类型，则它通过视频显示器781来输出2D视频。如果用户选择了3D显示类型，则它通过视频显示器781来输出3D立体视频。
图8是描述按照本发明的一个实施例的使用3D立体视频附加数据的3D立体数字广播发送方法的流程图。
在步骤S810，在视频获取单元110中获得原始视频和3D立体视频附加数据，并且在步骤S820，在音频获取单元120中获取音频数据。
随后，在步骤S840，通过编码在视频获取单元110中获取的原始视频和3D立体视频附加数据和在音频获取单元120中获取的音频数据来产生基本流。
在步骤S830，识别所获取的原始视频和3D立体视频附加数据。在步骤S841，通过使用作为当前广播标准的MPEG-2的码器来编码原始视频，并且在步骤S842，通过使用用于有效编码的任意编码器来编码3D立体视频附加数据，以由此产生传送流。在步骤S843，通过使用作为当前广播标准的MPEG-2来编码在音频获取单元120中获取的音频数据，由此产生音频数据的基本流。
随后，在步骤S850，在节目特定信息(PSI)产生单元140中产生节目特定信息，以识别原始视频、3D立体视频附加数据和音频数据。
在步骤S860，通过分组化从所述编码处理产生的基本流而在分组化单元150中产生分组化的基本流。
随后，在步骤S870，根据上述产生的节目特定信息和上述产生的分组化基本流而在传送流(TS)产生单元160中产生传送流。
在步骤S880，在复用单元170中将上述产生的传送流复用至一个传送流。
随后，在调制单元180中调制复用的传送流，并发送。
图9是描述按照本发明的一个实施例的使用3D立体视频附加数据的3D立体数字广播接收方法的流程图。
首先，在步骤S910，在解调单元710中接收和解调所调制的传送流。
随后，在步骤S920，根据PID在去复用单元720中去复用节目特定信息的传送流(TS_PSI)。
在步骤S930，PSI分析单元730根据节目特定信息的传送流(TS PSI)来分析节目特定信息。
在步骤S940，去复用单元720根据上述分析的节目特定信息来识别传送流，并且将它们去复用为传送流。
在步骤S950，TS分析单元740分析所述传送流，由此产生分组化的基本流。
在步骤S960，去分组化单元750去分组化上述产生的分组化基本流，并且产生基本流。
在步骤S970，解码单元760解码去分组化的基本流。
在步骤S971，第一MPEG-2解码器761将原始视频的基本流(ES_Ori)解码为作为当前广播标准的MPEG-2，并且在步骤S972，任意解码器762有效地解码3D立体视频附加数据的ES。在步骤S973，第二MPEG-2解码器761将音频数据的基本流(ES_Au)解码为作为当前广播标准的MPEG-2。
随后，在步骤S980，如果从用户输入视频显示模式，并且选择3D，则视频组合单元770通过组合解码的原始视频和3D立体视频附加数据而产生3D立体视频。否则，如果选择了2D，则它绕过原始视频。
在步骤S990，输出单元780按照用户的选择与音频数据一起输出2D视频或3D视频。
因为已经参见图1和7而说明了本发明的详细过程，因此在此不重复它。
本发明的方法可以具体化为程序并且被存储在计算机可读记录介质，诸如CD-ROM、RAM、ROM、软盘、硬盘、磁光盘等中。因为所述处理可以容易地被本领域内的普通技术人员实现，因此不在此进一步说明它。
虽然已经参见特定优选实施例而说明了本发明，但是本领域内的技术人员显然知道，可以在不脱离在所附的权利要求中定义的本发明的范围的情况下进行各种改变和修改。
本发明可以通过将3D立体视频附加数据定义和处理为与2D传送流同步的传送流来保证与2D数字广播系统的兼容性，所述3D立体视频附加数据诸如另一个视点的视频、不一致信息和深度信息，这种方法与仅仅支持使用另一个视点的视频的3D数字广播系统的传统方法不同。
因此，按照本发明，虽然接收到基于3D立体视频的广播内容，但是具有传统数字广播接收器的用户可以享受到2D视频广播，并且具有3D立体数字广播接收器的用户可以享受到2D或3D立体视频广播。
另外，可以以简单方式来具体化本发明的3D立体数字广播接收器。

Claims (22)

1.一种使用3D立体视频附加数据来发送3D立体数字广播信号的装置，包括：
视频获取部件，用于获取原始视频和3D立体视频附加数据；
音频数据获取部件，用于获取音频数据；
编码部件，用于编码从所述视频获取部件发送的所述原始视频和3D立体视频附加数据以及从所述音频数据获取部件发送的音频数据；
节目特定信息产生部件，用于产生用以识别每个信息的节目特定信息；
分组化部件，用于通过接收和分组化从在编码部件中编码获得的基本流来产生分组化的基本流；
传送流产生部件，用于通过从所述分组化部件接收分组化的基本流从所述节目特定信息产生部件接收节目特定信息来产生MPEG-2传送流；
复用部件，用于将从传送流产生部件发送的传送流复用到一个传送流中；以及，
调制部件，用于调制所复用的传送流，
其中所述节目特定信息产生部件产生用于彼此识别原始视频、3D立体视频附加数据和音频数据的节目特定信息。
2.按照权利要求1的装置，其中，所述3D立体视频附加数据包括从包含作为另一个视点的视频的另一个3D视频、不一致信息和深度信息的组中选择的至少任何一个。
3.按照权利要求1的装置，其中，所述节目特定信息产生部件使用在传统数字广播的视频和音频中定义的流类型，并且将所述3D立体视频附加数据的流类型新定义为在根据每个传送流来执行识别的节目映射表的分组标识符信息中的“保留”或“用户专用”，以用于在2D数字广播节目和3D立体数字广播系统之间的兼容。
4.按照权利要求1的装置，其中，所述分组化部件进一步执行另外在3D立体视频附加数据的分组化基本流的首标中定义用于3D立体视频附加数据的类型的输入字段的功能，以便如果需要与3D立体视频附加数据相关联的新的输入字段，则识别另一个视点的视频、不一致信息和深度信息。
5.一种使用3D立体视频附加数据来接收3D立体数字广播信号的装置，包括：
解调部件，用于通过接收调制的MPEG-2传送流来解调调制信号；
去复用部件，用于通过从所述解调部件接收解调的MPEG-2传送流和从节目特定信息分析部件接收节目特定信息来去复用所述解调的MPEG-2传送流，以便产生传送流；
所述节目特定信息分析部件，用于通过从所述去复用部件接收用于节目特定信息的传送流来分析节目特定信息，并且向所述去复用部件发送分析后的节目特定信息；
传送流分析部件，用于通过从所述去复用部件接收去复用的传送流来分析所述传送流，以便产生分组化的基本流；
去分组化部件，用于去分组化从所述传送流分析部件发送的分组化的基本流，以便产生基本流；
解码部件，用于解码从所述去分组化部件发送的基本流；
视频组合部件，用于组合在所述解码部件中解码的3D立体视频附加数据和原始视频，以便产生3D立体视频；以及，
输出部件，用于输出从所述视频组合部件接收的2D或3D立体视频和从所述解码部件接收的音频数据，
其中所述节目特定信息用于彼此识别原始视频、3D立体视频附加数据和音频数据。
6.按照权利要求5的装置，其中，所述3D立体视频附加数据包括从包含作为另一个视点的视频的另一个3D视频、不一致信息和深度信息的组中选择的至少任何一个。
7.按照权利要求5的装置，其中，所述去复用部件将节目特定信息的传送流与从所述解调部件发送的解调传送流分离，并且向节目特定信息分析部件发送所述节目特定信息的传送流，从所述节目特定信息分析部件接收用于识别包括分组标识符的每个信息的节目特定信息，并且去复用原始视频的传送流、3D立体视频附加数据的传送流和音频数据的传送流。
8.按照权利要求7的装置，其中，所述去复用部件通过检查在从解调部件发送的解调的传送流的首标中的分组标识符值、并且找到具有节目关联表信息的所述传送流分组来向所述节目特定信息分析部件发送具有节目关联表信息的传送流分组，通过从节目特定信息分析部件接收节目号和用于节目映射表的分组标识符、并且从传送流找到具有节目映射表信息的传送流分组，而向所述节目特定信息分析部件发送具有节目映射表的传送流分组，并且从所述节目特定信息分析部件接收基本流类型和基本分组标识符，并且将其去复用为用于每个信息的传送流，即原始视频的传送流、3D立体视频附加数据的传送流和音频数据的传送流。
9.按照权利要求7的装置，其中，所述去复用部件根据原始视频的传送流的节目时钟基准来恢复系统时钟，以便在发送和接收装置之间同步时钟。
10.按照权利要求7的装置，其中，所述节目特定信息分析部件通过从去复用部件接收节目特定信息的传送流并且分析节目映射表的节目关联表信息和/或分组标识符，来向去复用部件发送用于识别每个传送流的节目特定信息。
11.按照权利要求8的装置，其中，所述节目特定信息分析部件通过从所述去复用部件接收具有节目关联表信息的传送流分组来分析具有节目关联表信息的传送流分组的有效负载信息，并且将其发送到所述去复用部件；并且所述节目特定信息分析部件通过从所述去复用部件接收具有节目映射表信息的传送流分组来分析具有节目映射表信息的传送流分组的有效负载信息，并且将其发送到所述去复用部件。
12.按照权利要求5的装置，其中，如果加入与3D立体视频附加数据相关联的新输入字段，则所述去分组化部件通过分析在3D立体视频附加数据的分组化基本流的首标中包括另一个视点的视频、不一致信息和深度信息的3D立体视频附加数据类型，来进一步执行识别每个信息的功能。
13.按照权利要求5的装置，其中，所述解码部件通过使用节目时钟基准来同步从所述去分组化部件输入的原始视频的基本流、3D立体视频附加数据的基本流和音频数据的基本流。
14.按照权利要求5的装置，其中，所述视频组合部件通过根据包括另一个视点的视频、不一致信息和深度信息的3D立体视频附加数据类型应用3D立体视频产生算法，来产生3D立体视频。
15.按照权利要求5的装置，其中，所述视频组合部件根据作为系统时钟的节目时钟基准和分组化的基本流的呈现时间戳来同步原始视频和3D立体视频附加数据。
16.按照权利要求5的装置，其中，所述输出部件在用户选择信号的显示类型是2D时通过视频显示器来输出2D视频，并且在用户选择信号的显示类型是3D时通过视频显示器来输出3D立体视频。
17.一种用于使用3D立体视频附加数据来发送3D立体数字广播信号的方法，包括步骤：
a)获取原始视频、3D立体视频附加数据和音频数据；
b)将所述原始视频、3D立体视频附加数据和音频数据编码为适合于数字传输的格式，以由此产生基本流；
c)通过分组化所述基本流来产生分组化的基本流；
d)产生用于识别包括所述原始视频、3D立体视频附加数据和音频数据的每个信息的节目特定信息；
e)根据所述分组化的基本流和所述节目特定信息来产生MPGE-2传送流；
f)将所述传送流复用到一个传送流中；并且
g)调制和发送所述复用的传送流，
其中所述节目特定信息用于彼此识别原始视频、3D立体视频附加数据和音频数据。
18.按照权利要求17的方法，其中，所述3D立体视频附加数据包括从由作为另一个视点的视频的另一个3D视频、不一致信息和深度信息组成的组中选择的至少任何一个。
19.按照权利要求17的方法，其中，在步骤d)中，不进行改变地使用在传统数字广播的视频和音频中定义的流类型，并且将3D立体视频附加数据的流类型新定义为在用于执行识别的节目映射表的分组标识符中定义为“保留”或“用户专用”的值，以用于在二维2D数字广播系统和3D立体数字广播系统之间的兼容。
20.一种使用3D立体视频附加数据来接收3D立体数字广播信号的方法，包括步骤：
a)通过接收调制的MPEG-2传送流来解调调制的信号；
b)根据分组标识符来去复用节目特定信息的MPEG-2传送流；
c)根据用于节目特定信息的传送流来分析所述节目特定信息；
d)根据所分析的节目特定信息将一个传送流去复用为多个传送流；
e)通过分析所述去复用的传送流来产生分组化的基本流；
f)通过去分组化所述分组化的基本流来产生基本流；
g)解码所述去分组化的基本流；
h)通过组合解码的原始视频和解码的3D立体视频附加数据来产生3D立体视频；并且
I)按照用户的选择来输出2D或3D立体视频，并且输出音频数据，
其中所述节目特定信息用于彼此识别原始视频、3D立体视频附加数据和音频数据。
21.按照权利要求20的方法，其中，3D立体视频附加数据包括从由另一个视点的视频、不一致信息和深度信息组成的组中选择的至少任何一个。
22.按照权利要求20的方法，其中，在步骤c中，通过接收用于节目特定信息的传送流并且分析节目映射表的分组标识符和/或节目关联表信息来产生用于识别每个传送流的节目特定信息。
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