CN100551813C

CN100551813C - 提升组件

Info

Publication number: CN100551813C
Application number: CNB2005800252622A
Authority: CN
Inventors: 格扎维埃·隆巴尔
Original assignee: Individual
Current assignee: Xlbv Co
Priority date: 2004-07-30
Filing date: 2005-07-28
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2025-07-28
Also published as: EP1773707B1; DE602005003480T2; CA2575394C; FR2873672B1; CA2575394A1; FR2873672A1; DE602005003480D1; ES2297760T3; WO2006021715A1; RU2007107592A; RU2380313C2; US7942244B2; EP1773707A1; US20080011548A1; CN101001803A

Abstract

本发明涉及一种提升组件(10、20、30、40、50、60、70、80、90)，包括：齿条支柱，平台(12、23、33、43、53、91)，和至少一个动力单元(100、300、400、500、600、800、900、901)，动力单元安装在支柱上并且控制平台沿着支柱的垂直移动。本发明的特征在于，所述动力单元包括多个模块化元件，包括至少一个电动滑车(101、200、201、301、401、501、604、621、801、904)、至少一个上轮箱(102、205、210、305、404、503、627、903)和至少一个下轮箱(103、206、304、405、502、601、629、902)。根据本发明，每个模块化元件装备有机械紧固装置(610、611、612)，其与相邻的模块化元件的机械紧固装置对齐。

Description

提升组件

技术领域

本发明涉及一种提升组件。“提升组件”是指一种提升设备，其中平台能够处在使负载垂直移动的支柱上的各种高度。例如，提升组件可以是升降机、装卸料吊车、齿条平台等。更具体地，本发明涉及用于提升组件的动力单元，其具有用于平台的沿着支柱的动力功能和引导功能。本发明还涉及齿轮马达，其特别能够集成到提升组件的动力单元中。本发明还涉及装备有制动调节设备的动力单元。所述设备具体地应用于装备有两个支柱的提升机上，该提升机带有设定为沿着两个支柱同时地上下移动的两个动力单元，从而移动安装在两个支柱之间的平台。此外，本发明还应用于建筑领域，例如建筑工地。

背景技术

本发明的目的在于实现一种动力单元，其能够沿着支柱提升和引导不同的提升设备。提升设备在如下方面可以是不同的：板是加重的和具有变化的体积，而且根据操作者的需要，相同的板可以要求变化的动力和引导功能。本发明的另一个目的在于实现一种齿轮马达，其能够被安装在提升组件的动力单元内部，所述动力单元能够减少在引导元件中的应变和反作用在承载动力单元的支柱上的应变。这种动力单元在由动力单元支撑的平台延伸超过齿条支柱上的铅垂线的情况下可以特别有利。

当前，在建筑工地上，升降机沿着建筑的墙壁安装或者安装在一个轴下。脚手架的高度随着建筑高度的增加而增加。为了方便地提升和降低用于建筑目的的必需材料和/或劳动力，脚手架包括提升组件。提升组件装备有至少一个齿条支柱。支柱可以随着建筑物的增高而逐渐地安装，或者一旦结构框架完成就安装。机动的平台可以沿着齿条支柱而垂直地移动，并且因此可以具有在所述支柱上的变化的高度。平台由动力单元供应动力，该动力单元包括至少一个电动滑车和至少两个轮箱。动力单元沿着齿条支柱引导。平台固定至动力单元，动力单元将其提升并且沿着所述齿条支柱将其引导。

今天已知的动力单元是单体类型的。“单体”是指满足动力功能的电动滑车和满足引导功能的轮箱一起形成同一单元。动力功能不能与引导功能分离。

此外，此单体动力单元具有特定的结构，其根据待提升的平台以及根据沿着它被引导的齿条支柱而变化。确实，升降机、工作平台、装卸料吊车或者材料吊车的基板的体积不是相同的。因此，这些提升组件中的每个必须一方面相对于支柱不同地设置，另一方面相对于动力单元不同地设置。

例如，在装卸料吊车的情况中，所述装卸料吊车的装卸板通过动力单元与齿条支柱互锁。承载齿条的支柱的一部分相对于装卸料吊车所沿着安装的建筑而导向外侧，并且在平行于建筑平面的平面中延伸。装卸板吊在动力单元的横向侧，即动力单元相邻于装卸板而设置。由于马达的体积和装卸板要尽可能地下降以接近地面的需要，装卸板不能定位到承载马达的侧上。

在建筑工地升降机的情况中，用于所述升降机的平台通过不同动力单元与齿条支柱互锁。承载齿条的支柱的一部分相对于升降机所沿着安装的建筑而导向外侧，而且在垂直于建筑平面的平面中延伸。平台悬挂在动力单元的下方。确实，建筑工地升降机运输重型材料。因此，当所述升降机处于齿条支柱的下方位置以便易于例如使用手推车或者叉车进行所述升降机的装卸时，如果建筑工地升降机的平台能够接触地面则是有利的。

在自升降平台的情况中，基板还吊在动力单元的横向侧上。但是，承载齿条的支柱的部分在不同于承载装卸料吊车的支柱的平面中延伸。于是，在此情况中，动力单元还具有不同的结构。

因此，当前不可能使用相同的动力单元在一个建筑工地上工作，例如沿着建筑工地升降机的支柱、齿条平台、齿条提升机或者其他类型设备进行升降。根据支撑齿条的支柱部分的位置以及根据所涉及的提升设备，动力单元的总体结构变化。

发明内容

在本发明中，我们试图通过提出一种动力单元来解决如上解释的问题，该动力单元可以适于所有类型的提升设备。为此，为了满足模块化动力功能和模块化引导功能，根据所涉及的提升设备并且根据齿条支柱的取向，本发明的动力单元由多个彼此互锁并根据需要分离的模块化元件构成。“模块化”是指每个元件是独立的，所述模块化元件能够根据需要以不同的顺序和不同的数量堆叠起来。例如，满足动力功能的元件可以根据待提升的重量和/或根据期望的速度改变数量。此外，满足引导功能的元件可根据需要改变数量。满足引导功能的模块化元件在它们自身之中是可以互换的，满足动力功能的模块化元件以与满足引导功能的模块化元件相同的方式彼此是可互换的。本发明的提升设备包括至少一个齿条支柱，使用根据本发明的模块化动力单元，根据需求，提升设备的平台可以沿着齿条支柱升起和降低。动力单元包括至少一个电动滑车，以满足动力功能；和至少两个轮箱，以满足沿着齿条支柱的引导功能。轮箱环绕电动滑车，使得确保电动滑车沿着支柱的正确的引导，并且防止电动滑车相对于齿条支柱的任何扭曲。可以将动力单元装备若干轮箱，例如四个，两个轮箱设置在电动滑车的上方，两个轮箱设置在电动滑车的下方。根据待提升的重物的重要性，动力单元本身可以装备有若干电动滑车。动力单元的模块化元件用机械连接件彼此互锁并且彼此对齐。

本发明的动力单元--由此在其动力功能和引导功能方面是模块化的，可以悬挂在各种齿条支柱上，即，无论承载齿条的支柱部分相对于支柱所沿着其安装的墙壁的取向如何。同样地，提升设备的板可以根据所使用的基板悬挂在动力单元上方、下方、右侧、左侧、前侧或者后侧。于是，相同的动力单元可以用于建筑工地升降机、自升降平台或者其他任何向上运动和引导的提升设备。

可以在电动滑车和轮箱之间插入一个梁。这种梁通过增加引导滚轮之间的间隔而降低在轮箱内和齿条支柱内的应变。然后可以沿着支柱更容易地升起负载，甚至重的负载。

本发明还涉及一种电动滑车，其虽然具有降低的总重量，但是其刚度是重要的。本发明的电动滑车装备有支撑板，在其上固定马达和齿轮箱。根据本发明，齿轮马达装备有反作用臂，其与板互锁，并且装备有用于齿轮箱的驱动轴。马达和齿轮箱以相对于驱动轴浮动的方式安装。驱动轴在板上方延伸出相当的长度。“长度”是指垂直于板时驱动轴的最大尺寸。板所受的应变至少部分地由反作用臂承受。于是，可以降低支撑板的厚度，而不会劣化齿轮马达的刚度。本发明的齿轮马达可以有利地用作本发明的动力单元的电动滑车的马达。

本发明还涉及一种动力单元，其中电动滑车装备有紧急制动设备，其能够补偿主驱动设备的缺陷。装备有这种电动滑车的两个动力单元可以有利地安装在两个齿条支柱上，该两个齿条支柱彼此分离但是通过一个平台连接在一起。

确实，今天，在此情况下，总长度绝对地超过两个支柱的间隔距离的平台经由两个支柱的两个相对的末端而互锁。具有自己的马达的动力单元以变化的速度上下移动并且是电同步的。但是，有时会发生制动设备或者至少其中一个动力设备的电力供应出故障，即不工作或者仅仅部分地工作。于是，制动设备出故障的动力单元的互锁平台的末端比制动设备功能正常的动力单元的平台的末端更快地下降。平台因此不平衡地下降。支撑下降较快的平台的末端的支柱因此朝第二支柱弯曲，可能会造成其破裂。这种支柱之一破裂必然会造成严重的后果，这不仅从材料因素来看，而且从人的因素来看。

本发明的动力单元是这样的：一旦产生平台的两个末端之间的水平差就启动紧急制动设备。因此，紧急制动设备能够中断制动设备或者电力供应出故障的平台末端整个沿着支柱的下降，直到两个末端再一次位于与支柱相同的垂直平面中。

因此，本发明的目的在于一种提升组件，包括：

-至少一个齿条支柱，

-平台，其能够沿着所述支柱垂直地移动，

-至少一个动力单元，其安装在所述支柱上并且控制所述平台沿着所述支柱的垂直移动，

其特征在于，所述动力单元包括多个模块化元件，其中有至少一个电动滑车、至少一个上轮箱和至少一个下轮箱，所述上、下轮箱设置在所述电动滑车的任一侧，每个模块化元件包括机械紧固装置，该机械紧固装置对应于任何其他模块化元件的机械紧固装置，并且与相邻的模块化元件的机械化紧固装置相对齐。

“齿条支柱”是指主要由至少两个垂直立杆和设置在该两个垂直立杆之间或者沿着一个立杆设置的齿条构成的组件。

“平台”是指设计用于承载负载的待提升的设备的板。该平台沿着基本上平行于地面的平面延伸。

“电动滑车”是指用于机动化动力单元所需的所有部件。例如，第一电动滑车包括齿轮马达和制动设备，而第二电动滑车仅仅包括一个齿轮马达。

“轮箱”是指包括如下结构的设备：圆筒形轮交错行地安装在该结构上，使得该结构所安装在其上的支柱的垂直立杆被滚轮所环绕。因此，滚轮使得该结构在所述立杆上被引导。

“相邻的模块化元件”是指位于参照的模块化元件上方或者下方的模块化元件。

模块化元件是可互换的，它们全都包括设置成从一个模块化元件到另一个模块化元件彼此相对齐的机械紧固件。因此，可以以非特定的顺序堆叠可变数量的模块化元件。

根据操作者的需要以及更具体地，根据所使用的提升组件上的平台，所述平台吊在动力单元的横向侧、上侧或者下侧上。

在本发明的实施方式的具体示例中，提升组件可以包括附加的技术规格，其中：

-用于模块化元件的机械紧固装置，其与相邻的模块化元件的机械紧固装置相对齐从而以可逆的方式互锁所述模块化元件；

-提升组件装备有中间联接元件，其包括至少一个支撑叉，支撑叉垂直于支柱、在轮箱的延长部分延伸，所述支撑叉支撑平台。

中间联接元件还包括两个垂直立杆，每个垂直立杆安装在直角件处，并且彼此平行设置，每个直角件装备有与动力单元的横向侧互锁的垂直立杆和与支撑叉互锁或者由支持叉形成的水平立杆；

-动力单元包括横臂，所述横臂包括机械紧固装置以便于悬挂在相邻的模块化元件上；

-横臂形成支柱保护装置；

-动力单元包括两个电动滑车，第一电动滑车与横臂的上末端互锁并且第二电动滑车与横臂的下末端互锁；

-动力单元包括两个上轮箱和两个下轮箱；

-机械紧固装置包括用于螺母和螺钉的螺钉穿孔；

-动力单元装备有制动设备和制动调节设备；

-制动设备包括带有由动力单元的运动驱动的轴的离心制动机构，其特征在于，该调节设备包括在设置在动力单元内的交叉套管内的滑动安装抽拉器，该抽拉器的两个相对的末端位于动力单元的两个相对侧的位置处，该抽拉器的每个末端设定为与平台的一个末端互锁，该抽拉器的第一末端朝向套管的内部的平移伴随着该抽拉器的第二末端离开所述套管的平移；以及板，其安装成相对于动力单元平移并且相对于动力单元以可旋转的方式固定，抽拉器的平移伴随着板在由制动机构轴支撑的盘的方向的移动；

提升组件包括两个齿条支柱；由两个支柱支撑的平台，其能够沿着所述支柱垂直移动；两个动力单元，每个动力单元安装在支柱上，所述动力单元控制平台沿着支柱的垂直移动，至少一个动力单元装备有制动设备和制动压力调节器；

-提升组件装备有一个同步轴，其通过来自动力单元中的每一个的马达和/或防坠器的两个相对的末端互锁；

-提升组件包括由平板支撑的齿轮马达，并且包括：在平板的第一侧，安装在齿轮马达的驱动轴上的驱动齿轮装置，驱动轴垂直于平板延伸；在所述平板的第二侧，位于平板第二侧的驱动轴的自由末端，其与反作用臂互锁，所述反作用臂固定在平板上；

-提升组件以浮动方式安装在平板上，且装备有测量扭矩的装置。

本发明的目的还在于一种由平板支撑的齿轮马达并包括，在平板的一侧，安装在齿轮马达的驱动轴上的驱动齿轮装置，其特征在于，驱动轴垂直于平板延伸，在所述平板的第二侧，位于平板的第二侧的驱动轴的自由末端与反作用臂互锁，所述反作用臂固定在平板上，

反作用臂可以形成在平板上。在此情况中，平板装备在承载驱动轴的末端的位置处，与承载马达的末端相对，带有垂直的突起，相对于承载马达和齿轮箱的平板部分垂直延伸，所述突起大致平行于驱动轴延伸。还可以实现一个独立的反作用臂，其例如通过焊接或者螺接到平板中而互锁。

在一个具体示例中，齿轮马达以浮动方式安装在平板上，且装备有测量扭矩的装置。这种装置因此能够为所运输的负载称重。“所运输的负载”是指例如在所述齿轮马达的帮助下沿着齿条支柱运输的负载。在一个具体示例中，另外，所述装置能够检测制动调节设备的任务。

本发明的另一个目的是动力单元，以便于沿着齿条支柱引导提升组件，所述动力单元装备有电动滑车和制动设备，其特征在于，其装备有制动调节设备。

这种制动调节设备警告任何可能的超速，以及如果需要可以调节动力单元的下降速度，并且因此调节平台的下降速度。

在本发明的具体实施方式的一个示例中，制动设备包括带有由动力单元的移动所驱动的轴的离心制动机构，其特征在于，该调节设备包括在设置在动力单元内的交叉套管内的滑动安装抽拉器，该抽拉器的两个相对的末端位于动力单元的两个相对侧的位置处，该抽拉器的每个末端设定为与平台的一个末端互锁，该抽拉器的第一末端朝向套管的内部的平移伴随着该抽拉器的第二末端离开所述套管的平移；以及板，其安装成相对于动力单元平移且以相对于动力单元旋转的方式固定，抽拉器的平移伴随着板在由制动机构轴支撑的盘的方向的移动。

本发明还涉及一种装备有模块化动力单元的提升组件，其电动滑车包括来自本发明的齿轮马达。

本发明还涉及装备有两个齿条支柱的提升组件，由两个支柱支撑且能够沿着所述支柱垂直移动的平台，以及根据本发明的两个模块化动力单元，每个动力单元安装在一个支柱上，所述动力单元控制平台沿着支柱的垂直移动，至少一个动力单元包括一个根据本发明的制动调节设备。

在用于此提升组件的实施方式的一个具体示例中，所述提升组件应当装备有一个同步轴，其通过每一个动力单元的马达和/或防坠器的两个相对的末端互锁。因此同步轴由用于每一个马达的驱动轴互锁，确保两个马达良好的同步。“防坠器”是指一种制动装置，其设定成阻止平台并防止其移动。因此，防坠器结合在电动滑车的内部。

附图说明

在阅读以下的说明和研究附图之后，应当更好地理解本发明。这些仅仅以示例的方式给出，而绝非对本发明的限制；

图1、2、3、4和5：用于安装本发明的提升组件的各种示例；

图6A和6B：根据本发明的实施例的动力单元的详细视图；

图7：根据本发明的示例的放大的平台，位于所述平台的两个管状元件之间的连接点处。

图8：根据本发明的实施例的支柱和装备有齿轮马达的动力装置的横截面图；

图9A和9B：带有两个支柱的平台的示意图，分别表示功能正常的制动设备和出故障的制动设备；

图10：图9B在动力单元位置处的放大视图；

图11：本发明的制动设备和制动调节设备的操作方法的示意图。

具体实施方式

图1示出装备有齿条支柱11的提升组件10，平台12借助于动力单元100、以滑动的方式沿着该齿条安装。动力单元100包括电动滑车101，其由上轮箱102和下轮箱103所环绕。上轮箱102与电动滑车101的上侧104互锁。下轮箱103与电动滑车101的下侧105互锁。“下”指向图1的下方，而“上”指向图的上方。电动滑车101包括齿轮马达106和诸如防坠器等制动设备107。动力单元100借助于齿条13在支柱11上驱动。齿轮马达106的输出嵌齿(未示出)沿着齿条13驱动，使得升起或者降低动力单元100。平台12与动力单元100互锁，更具体地与上轮箱102和下轮箱103互锁，动力单元100的下降或者上升伴随着平台12的下降或者升起。于是，平台12与轮箱的横向侧108互锁，并且因此固定到动力单元100的侧部上。

在图2中，表示另一个提升组件的示例。提升组件20装备有支柱21，支柱21装备有齿条22。分别两个电动滑车200和201安装成在齿条支柱21上平移。位于图2的最下方的下电动滑车200包括齿轮马达203和防坠器204。下电动滑车200安装在上轮箱205和下轮箱206之间。设定成承载升降机舱的叉23安装在位于下电动滑车200上方的上轮箱205的横向侧上。上电动滑车201包括齿轮马达209。上轮箱210和下轮箱211环绕上电动滑车201。横臂212安装在下轮箱211和上轮箱205之间的支柱21上。横臂212增加下电动滑车200与上电动滑车201分隔的距离D。“距离D”是指平行于支柱21、将两个电动滑车200和201分隔的尺寸。通过增加两个电动滑车200和201之间的距离D，降低了动力单元必须提供的平衡由待运输的负载的偏心所产生的力矩的应变。因此，当平台23承载重的物体时，由支柱21所承担的滚轮上的应变降低。于是，支柱21断裂的风险降低，而平台23的活动变得较容易。此外，横臂能够保护支柱免受任何冲击和敲击，以及使得工人免于任何剪切和/或挤压的危险。

因此，根据图2的动力单元包括两个电动滑车200和201，四个轮箱206、205、211、210和横臂212。在此实施方式的示例中，平台23与轮箱205互锁，与下电动滑车200互锁。

在图3中可见本发明的第三提升组件实施例30。提升组件30装备有齿条32支柱31，在其上以平移的方式安装装卸料平台33。装卸料平台33制造成借助于动力单元300沿着支柱31活动。动力单元300包括装备有马达齿轮302和防坠器303的电动滑车301。下轮箱304和上轮箱305环绕电动滑车301。此外，动力单元300包括横臂306和位于横臂306的上侧308的位置处的第三轮箱307。于是，动力单元300以如下顺序装备有：上轮箱307，其与横臂306的上侧308互锁；横臂306，其本身与第二上轮箱305的上侧309互锁；第二上轮箱305，其本身与电动滑车301的上侧310锁；电动滑车301，其本身与下轮箱304的上侧311互锁。在一个实施方式的示例中，装卸料平台33与动力单元300的上侧互锁。平台33位于动力单元300上方。

图4示出本发明的第四提升组件实施例40。提升组件装备有齿条42支柱41，装卸料平台43沿着齿条支柱以平移的方式安装。在动力单元400的帮助下进行平移。动力单元400包括装备有齿轮马达402的电动滑车401和防坠器块403。电动滑车401由上轮箱404和下轮箱405所环绕。下轮箱405的下侧406与横臂408的上侧407互锁。横臂408的下侧409本身与第二下轮箱411的上侧410互锁。装卸料平台43与第二下轮箱411互连。于是，电动滑车401位于装卸料平台43上方。

图5示出本发明的第五提升组件实施例50。提升组件50装备有齿条52支柱51和动力单元500。动力单元500装备有电动滑车501，其由下轮箱502和上轮箱503所环绕。动力单元500使得装卸料平台53沿着支柱51向上或者向下移动。平台53位于动力单元500的一侧。装卸料平台53安装成在轮箱501和502的单个横向侧506上外伸。

在本发明的实施方式的具体示例中，如图5所示，为了使得装卸料平台53沿着支柱51更好地保持和更好地配合，这种装卸料平台53应当借助于两个直角件507(仅示出一个直角件)与动力单元500相固定，该直角件在一方面固定在动力单元500上，另一方面固定在装卸料平台53上。直角件507的垂直立杆508与动力单元500锁，而直角件507的水平立杆509互锁在装卸料平台53上。在另一个实施例中，水平立杆509由装卸料平台53本身形成。

应变借助于垂直立杆508在整个动力单元500上分布。于是，不仅下轮箱502承担了来自平台53的应变，而且下轮箱502和上轮箱503两个轮箱分别地承担了来自平台53的应变。

在一个实施例中，可以使用一个或者多个支撑叉。每个支撑叉与相应的轮箱互锁。于是，平台可以由支撑叉承载而移动。支撑叉可以例如具有一个联接末端，其能够在动力单元的轮箱上沿着凹入配合长度嵌入。而在使用直角件507的情况中，支撑叉与直角件507互锁或者部分地形成所述直角件507。

本发明的动力单元因此装备有多个模块化元件，其包括至少两个轮箱、至少一个电动滑车和可选的一个横臂。轮箱、电动滑车的数量以及是否存在横臂根据必须沿着支柱移动的平台而变化。

在图6A和6B中，示出本发明的两个动力单元600和620的某种模块化元件。

在图6A中，动力单元600安装在三角形部分支柱61上。“三角形部分”是指支柱61为带有3个侧部的支柱，其中一个侧部67承载齿条62。承载齿条62的支柱61的侧部63还承载动力单元600。动力单元600在图6A中部分示出。我们能确实地看到动力单元600包括与电动滑车604的下侧603互锁的下轮箱601。优选地，动力单元600还包括与电动滑车604的上侧605互锁的上轮箱(未示出)。确实，轮箱能够引导电动滑车604，电动滑车604本身具有沿着支柱61的动力功能。

通过由两个轮箱601环绕电动滑车604，防止所述电动滑车604与支柱61分离，更具体地防止与齿条62分离。确实，每个轮箱601装备有引导滚轮606(在图6A中仅仅示出2个引导滚轮606)。如前所述，支柱61装备有三个侧部。支柱61更具体地形成有三个分别的垂直立杆64、65和66，其彼此关联设置而形成三角形，所述垂直立杆64、65和66通过沿着支柱61规则地间隔设置的横杆67连接在一起。于是，支柱61的前侧部63由两个垂直立杆64和65、以及将两个垂直立杆64和65彼此连接的横杆67形成。齿条62与横杆67互锁。动力单元600的上、下轮箱的引导滚轮606环绕垂直立杆64和65。换句话说，每个轮箱601装备有成三个一组设置的至少六个引导滚轮606，从而每个垂直立杆64由三个引导滚轮606环绕。

此外，动力单元600的电动滑车604装备有至少一个齿条抵靠滚轮608，其沿着齿条62的光滑侧滚动。

动力单元600还包括一个横臂609。这种分别为轮箱601、电动滑车604和横臂609的模块化元件根据需要使用能够使各种模块化元件彼此互锁的机械紧固装置彼此互锁。在示出的示例中，机械紧固元件形成有用于螺钉611和螺母的孔610；换句话说，第一模块化元件的孔610与相邻的第二模块化元件上的孔601对齐。然后，螺钉插入所述孔610中，其用螺母在两个对齐的孔610中保持在适当位置，从而将所述模块化元件以机械的方式保持在一起。在另一个实施方式示例中，还可以通过焊接将所述模块化元件保持在适当位置。

每个模块化元件601、604、609包括在高、低末端的前侧上的平面612，在平面612上设有孔610。“平面”612是指垂直于所涉及的模块化元件的轴线延伸的金属片。当两个模块化元件要彼此互锁时，位于模块化元件的上末端的前侧上的平面612设置在位于相邻的模块化元件的下末端的前侧上的平面612上。

在图6B中，动力单元620包括电动滑车621，其由下轮箱622和上轮箱623所环绕。上轮箱623与横臂624互锁，横臂624本身与第二上轮箱625互锁。平台68与电动滑车621的上轮箱623和下轮箱622的横向侧626、627、628和629互锁。

图7示出能够由本发明的动力单元承载的工作板70的放大视图。工作板70装备有一系列的能够彼此精确地配合的水平管状元件71。换句话说，第一水平管状元件71的末端能够一个接一个地精确配合至第二水平管状元件71中，直到获得期望的平台长度70。相邻的水平管状元件71通过连接设备75连接在一起。水平管状元件71装备有末端73，其能够精确地配合入相邻的水平管状元件71中。连接设备75能够将这种精确配合保持在适当位置。

为此，连接设备75装备有承载两个护套79和80的轴76。轴76容纳在孔77中，孔77对应于设置在两个精确配合的末端73和74的两个孔的重叠部分。轴76例如用销保持在孔77中的适当位置。护套79和80能够承载栏杆，栏杆形成例如护栏等。

在图8中可见在动力单元800的电动滑车位置处的本发明的提升组件80的截面图。支柱81在前侧82的顶部上装备有齿条83。动力单元800以沿着支柱81的前侧82平移的方式安装，从而与齿条83啮合。动力单元800具体包括齿轮马达801。齿轮马达801包括马达802和减速器(未示出)，其中啮合嵌齿803能够与齿条83啮合，从而沿着支柱81升降动力单元。齿轮马达801由平板805承载。平板805借助于动力单元800的轮箱沿着支柱81引导(见图6A，在支柱和动力单元之间的连接)。齿轮马达801的驱动轴804垂直于平板805延伸。平板805承载驱动轴804。驱动轴804的第一末端806能够驱动啮合嵌齿803。与第一末端806相对的第二末端807，或者自由末端与反作用臂808互锁并且借助于轴承引导入平板805中。反作用臂808固定到平板805上。反作用臂808垂直于平板805延伸。更具体地，反作用臂808具有通常的L形。“L”形反作用臂808的第一杆813垂直于平板805并且平行于驱动轴804延伸。支撑驱动轴804的自由末端807的“L”形反作用臂808的第二杆814沿着驱动轴804的方向垂直于第一杆813延伸。驱动轴804自由地以旋转的方式安装在反作用臂808上。换句话说，驱动轴804能够由马达802以旋转的方式驱动，反作用臂808仅在那里保持在适当位置从而承担应变。

在示出的示例中，反作用臂808属于平板805。这是指板805与反作用臂808模制在一起，即平板805和反作用臂808模制在一起。在另一个实施例中，可以将独立的反作用臂808与平板805互锁。例如，反作用臂808借助于诸如用于螺母和螺钉的孔等机械紧固装置或者通过焊接与平板805互锁。

此外，图8还示出在引导滚轮810处的轮箱809。轮箱809的每个横向侧811和812包括三个引导滚轮810。形成前侧82的支柱81的垂直立杆84和85每个由三个引导滚轮810环绕。两个引导滚轮810设置在垂直立杆84或者85的任一侧。第三引导滚轮810相对于两个其他滚轮810靠后设置，从而环绕立杆84或者85。

在本发明的具体实施例中，轮箱809可以实现成滚轮810在所述轮箱809内可以具有两个不同的位置。更具体地，滚轮810的第一位置使得能够沿着比所述滚轮810的第二位置尺寸大的支柱81引导动力单元800。在第二位置，滚轮810沿着支柱的方向更向前，其能够沿着较小尺寸的支柱引导动力单元800。

在图9A和9B中，示出一个具体的提升机90。在图9A中，提升机90装备有完全垂直于两个齿条支柱92和93延伸的平台91。另一方面，在图9B中，平台91在支柱92和93上不平衡。“不平衡”是指平台91的全部或者部分以倾斜的方式相对于两个支柱92和93延伸。

提升机90装备有两个齿条支柱92和93，在其间平台91借助于分别的两个动力单元900和901以沿着所述支柱92和93平移的方式安装，每个动力单元900和901以沿着齿条支柱92或93平移的方式安装。

每个动力单元900和901装备有环绕电动滑车904的下轮箱902和上轮箱903。在此平台91平移期间，重要的是两个动力单元900和901以同步的方式工作，从而所述工作板91保持为相对于齿条支柱92和93的良好平面。“良好平面”是指平台91在垂直于包含齿条支柱92和93的平面的平面中延伸。但是，在两个动力单元900或者901中之一上的电动滑车904的制动设备905也可能不工作，或者带有较重负载的马达比另一个下降快。于是，在平台91沿着两个齿条支柱92和93下降期间，与出故障的动力单元互锁的平台91的末端比与正常工作的动力单元互锁的平台的与第一末端相对的平台91的末端下降得快。为了防止这个问题，本发明的动力单元900和901除了制动设备905之外还装备有制动调节设备906。制动调节设备906例如位于下轮箱902处。

如在图10中更具体地示出，动力单元900和901在它们的下轮箱902处装备有抽拉器设备。“抽拉器设备”是指直接穿过下轮箱902的装置，其能够在设置在下轮箱902(未示出)内的套管内滑动。平台91的末端借助于抽拉器设备与每个动力单元900和901的下轮箱902互锁。于是，平台91不是刚性地安装在轮箱902上。抽拉器设备使得平台91相对于下轮箱902具有一定偏差。确实，位于轮箱902中的抽拉器的相对的末端907和908与平台91的末端机械连接。于是，当抽拉器的第一末端907离开其套管时，所述抽拉器的第二末端908然后将又通过套管的相对端进入所述套管中。

于是，当与下轮箱902互锁的平台91的末端拉到图9或者图10的右侧时，与相同的轮箱902的相对的横向侧互锁的平台91的相对末端也被拉向右侧。通过在设置在两个动力单元900和901的下轮箱902内的抽拉器设备的抽拉器的滑移运动使其成为可能。为了维持在支柱92和93之间的恒定的间隙，即防止支柱之一弯曲，抽拉器设备的滑移运动在两个支柱92和93的两个动力单元900和901内对称地进行。

通过抽拉器的末端907和908分别地进出设置在轮箱902内的套管，能够启动等同于紧急制动的设备，图11针对此示出了一种工作方法。

图11示出制动设备905的示意图以及电动滑车904的制动调节设备906的示意图。

制动设备905包括例如容纳在圆筒形箱911中的离心制动设备，和由来自动力单元900或901的运动驱动的轴910。

轴910以旋转的方式安装在箱911内。箱911的第一末端由固定在箱911上的第一盖912关闭。第二末端由第二盖915遮蔽。

轴910通过设置在第一盖912上的间隙913进入箱911。与被驱动旋转的末端(未示出)相对的轴910的自由末端914与第二盖915互锁。用卡环916和弹簧917将轴910保持在间隙913内的适当位置，弹簧917一方面与卡环互锁，另一方面与第一盖912的内表面918互锁。

制动设备905还装备有两个滑块920，其抵靠着圆筒911的内壁。滑块920与所述壁的摩擦能够使圆筒911的旋转慢下来或者甚至停止。

当动力单元900或者901中之一的制动设备905出故障时，平台91不平衡地下降。平台91的倾斜位置使得两个动力单元900和901的抽拉器设备在它们各自的套管内平移运动。具有最小动作的动力单元900或者901的抽拉器被平移，连接杆借助于旋转臂被致动，并且压在制动调节设备906的盘923上，抵靠第二盖915。盘923在旋转期间固定。于是当盘贴住圆筒911时，所述圆筒911的旋转慢下来，将两个动力单元900和901降到相同的速度。

在具体示例中，诸如图10所示，盖923装备有突片925，其能够容纳在设置在箱911中的壳体924内。突片925在所述盖923上沿径向向外延伸。当盖923沿着箱911的方向设置时，突片925插入壳体924中。盖923在旋转期间固定，因此禁止圆筒形箱911的旋转。

Claims

1.一种提升组件(10、20、30、40、50、60、70、80、90)，包括：

-至少一个齿条支柱(11、21、31、41、51、61、81、92、93)，

-平台(12、23、33、43、53、91)，其能够沿着所述支柱垂直地移动，

-至少一个动力单元(100、300、400、500、600、800、900、901)，其安装在所述支柱上并且控制所述平台的沿着所述支柱的垂直移动，

其特征在于，所述动力单元包括多个模块化元件，其中有至少一个电动滑车(101、200、201、301、401、501、604、621、801、904)、至少一个上轮箱(102、205、210、305、404、503、627、903)和至少一个下轮箱(103、206、304、405、502、601、629、902)，所述上轮箱和下轮箱设置在所述电动滑车的任一侧，每个模块化元件为可互换的并且包括机械紧固装置(610、611、612)，该机械紧固装置对应于任何其他模块化元件的机械紧固装置并且与相邻的模块化元件的机械紧固装置(610、611、612)对齐，从而使得所述模块化元件以可逆的方式互连。

2.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述平台悬挂在所述动力单元的横向侧、上侧或者下侧上。

3.如权利要求1或2所述的组件，其特征在于，其装备有中间联接元件，所述中间联接元件包括至少一个支撑叉，该支撑叉垂直于所述支柱、在轮箱的延长部分延伸，所述支撑叉支撑所述平台。

4.如权利要求3所述的组件，其特征在于，所述中间联接元件还包括两个垂直立杆，每个垂直立杆安装在直角件(507)处，并且彼此平行设置，每个直角件装备有与所述动力单元的横向侧互锁的垂直立杆(508)和与所述支撑叉互锁或者由所述支撑叉形成的水平立杆(509)。

5.如权利要求4所述的组件，其特征在于，所述动力单元包括横臂(212、306、408、609、624)，所述横臂包括机械紧固装置以便于悬挂在相邻的模块化元件上。

6.如权利要求5所述的组件，其特征在于，所述横臂形成支柱保护装置。

7.如权利要求6所述的组件，其特征在于，所述动力单元包括两个电动滑车(200、201)，第一电动滑车(200)与所述横臂的上末端互锁并且第二电动滑车(201)与所述横臂的下末端互锁。

8.如权利要求7所述的组件，其特征在于，所述动力单元包括两个上轮箱和两个下轮箱。

9.如权利要求8所述的组件，其特征在于，所述机械紧固装置包括用于螺母和螺钉(611)的螺钉穿孔(610)。

10.如权利要求9所述的组件，其特征在于，所述动力单元(900、901)装备有制动设备(905)和制动压力调节器(922)。

11.如权利要求10所述的组件，其特征在于，所述制动设备包括带有由动力单元的运动驱动的轴(910)的离心制动机构，且其特征在于，所述制动压力调节器包括：在设置在所述动力单元内的交叉套管内的滑动安装抽拉器，所述抽拉器的两个相对的末端(907、908)位于所述动力单元的两个相对侧的位置处，所述抽拉器的每个末端(907、908)设定为与所述平台(91)的一个末端(908)互锁，所述抽拉器的第一末端(908)朝向所述套管的内部的平移伴随着所述抽拉器的第二末端(907)离开所述套管的平移；以及板(923)，其以相对于所述动力单元平移的方式安装，且在旋转时相对于所述动力单元固定，所述抽拉器的平移伴随着所述板在由所述制动机构轴支撑的盘的方向的移动。

12.如权利要求1所述的提升组件(90)，其特征在于，其包括两个齿条支柱(92、93)；平台(91)，其由两个支柱支撑且能够沿着所述支柱垂直移动；两个动力单元(900、901)，每个动力单元安装在支柱上，所述动力单元控制平台沿着支柱的垂直移动，至少一个动力单元装备有制动设备(905)和制动压力调节器(922)。

13.如权利要求12所述的提升组件，其特征在于，其装备有同步轴，所述同步轴通过来自每一个所述动力单元的马达和/或防坠器的两个相对的末端互锁。

14.如权利要求1所述的提升组件，其特征在于，其包括由平板(805)支撑的齿轮马达(801)，并包括：在所述平板的一侧，安装在所述齿轮马达的驱动轴(804)上的驱动齿轮装置(803)，所述驱动轴(804)垂直于所述平板延伸；在所述平板的第二侧，位于所述平板的所述第二侧上的所述驱动轴的自由末端(807)，其与反作用臂(808)互锁，所述反作用臂固定在所述平板上。

15.如权利要求14所述的提升组件，其特征在于，其以浮动方式安装在所述平板上，且其装备有测量扭矩的装置。