EP1773707B1 - Ensemble elevateur - Google Patents

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EP1773707B1
EP1773707B1 EP05794886A EP05794886A EP1773707B1 EP 1773707 B1 EP1773707 B1 EP 1773707B1 EP 05794886 A EP05794886 A EP 05794886A EP 05794886 A EP05794886 A EP 05794886A EP 1773707 B1 EP1773707 B1 EP 1773707B1
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EP
European Patent Office
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power unit
platform
mast
assembly according
motor
Prior art date
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EP05794886A
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German (de)
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EP1773707A1 (fr
Inventor
Xavier Lombard
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP1773707A1 publication Critical patent/EP1773707A1/fr
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Publication of EP1773707B1 publication Critical patent/EP1773707B1/fr
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/187—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/18—Scaffolds primarily resting on the ground adjustable in height
    • E04G1/20—Scaffolds comprising upright members and provision for supporting cross-members or platforms at different positions therealong

Definitions

  • the invention relates to an elevator assembly as described for example in the document EP-A-1,260,480 .
  • lifting assembly is meant a lifting device in which a platform is adapted to have different heights on a mast, allowing a vertical movement of a load.
  • an elevator assembly may be an elevator, a freight elevator, a rack platform, etc.
  • the invention relates to a driving unit of the elevator assembly, fulfilling a driving function and a guiding function of the platform along the mast.
  • the invention also relates to a geared motor which can in particular be integrated in a power unit of a lift assembly.
  • the invention also relates to a power unit provided with a braking regulator device.
  • Said device finds particular applications on elevators provided with two masts, and two motor units for up and down simultaneously along two masts, so as to move a platform mounted between the two masts.
  • the invention finds applications, inter alia, in the field of construction, for example on construction sites.
  • An object of the invention is to provide a power unit capable of raising and guiding various lifting devices along a mast.
  • the elevating devices may be different in the sense that the trays have different weights and dimensions, but also in the sense that the same tray may require different guidance and driving functions according to the needs of a user.
  • Another object of the invention is to provide a geared motor, which can be mounted in a power unit of a lift assembly, said power unit being able to reduce the forces in the guides and the reactions on the mast carrying the unit. driving.
  • Such a power unit may be particularly advantageous in the case where the platform carried by the power unit extends overhang on the rack mast.
  • the scaffolding comprises an elevator assembly.
  • the elevator assembly is provided with at least one rack mast.
  • the mast can be mounted as and when the elevation of the building or the structural work completed.
  • a motorized platform can move vertically along the rack mast, and thus have different heights on said mast.
  • the platform is powered by a power unit comprising at least one engine block and at least two roller boxes. The power unit is guided on the rack mast.
  • the platform is attached to the drive unit which raises it and guides it along said rack mast.
  • the motor units currently known are monoblocks. By monobloc means that the engine block, completing the motor function, and the roller box, fulfilling the guiding function, form a single set.
  • the drive function can not be individualized from the guidance function.
  • this monobloc power unit has a specific structure that changes depending on the platform to be raised and the rack-and-pinion along which it is guided. Indeed, the size of a tray of an elevator, a work platform, a freight elevator or a material hoist is not the same. Each of these lift assemblies must therefore be arranged differently relative to the mast on the one hand and to the power unit on the other hand.
  • the load plate of said hoist is secured to a rack mast via a drive unit.
  • a pan of the mast carrying the rack is directed outwardly with respect to the construction along which the hoist is mounted, and extends in a plane parallel to a plane of the construction.
  • the load plate is hooked on a side face of the power unit, i.e. the power unit is located next to the load plate.
  • the load plate can not be on the side of the face receiving the motors because of the congestion of the latter and the need for the load plate down as close as possible to the ground.
  • the platform of said elevator is secured to a rack mast, via a different drive unit.
  • the pan of the mast carrying the rack is directed outward with respect to the construction along which the elevator is mounted, but extends in a plane perpendicular to a plane of the construction.
  • the platform is hung under the power unit.
  • a construction lift carries equipment with a high weight.
  • the work plate is also attached to the side faces of the power unit.
  • the pan of the mast carrying the rack extends in a different plane of the mast carrying a hoist load.
  • the driving unit has a different structure.
  • the drive unit of the invention is formed of a plurality of modular elements, which can be secured to one another, and then separated if necessary, in order to fulfill a driving function and a flexible guiding function according to the device. relevant elevator and in a rack-and-pinion orientation.
  • each element is independent, said modular elements can be stacked in a variable order and in variable numbers as needed.
  • the elements fulfilling the motor function can be varied in number, depending on the weight to be lifted and / or the desired speed.
  • the elements fulfilling the guiding function can be varied in number as needed.
  • the modular elements fulfilling the motor function are interchangeable with each other, just as the modular elements fulfilling the guiding function are interchangeable between them.
  • the elevator device of the invention comprises at least one rack mast along which a platform of the device elevator can be mounted and lowered at will by means of a motor unit adjustable according to the invention.
  • the drive unit comprises at least one motor unit, fulfilling the driving function, and at least two roller boxes fulfilling the guiding function along the rack mast.
  • the roller boxes frame the engine block, so as to ensure good guidance of the engine block along the mast, and prohibit any tearing of the engine block relative to the rack-and-pinion. It is possible to provide the power unit with several roller boxes, for example four, two roller boxes being located above the engine block and two roller boxes being located below the engine block.
  • the power unit can itself be provided with several engine blocks according to the importance of the load to be lifted.
  • the modular elements of the power unit are secured to each other by means of mechanical correspondences, coinciding with each other.
  • the motor unit of the invention thus adjustable in its driving function and in its guiding function, can be hung on all kinds of rack-and-pinion poles, that is to say whatever orientation of the mast section the rack with respect to a wall along which the mast is mounted.
  • the platform of the elevator device can be hung above, below, on a right side, a left side, a front face or a rear face of the power unit, according to a destination of the work plate.
  • the same power unit can be used to mount and guide a construction elevator, a jack-up platform, or any other lifting device.
  • the invention also relates to an engine block whose rigidity is important, but a low total weight.
  • the engine block of the invention is provided with a carrier plate on which a motor and a reducer are fixed.
  • the geared motor according to the invention is provided with a reaction arm integral with the plate and a drive shaft of the gearbox.
  • the motor and the gearbox are mounted floating relative to the drive shaft.
  • the drive shaft extends a substantial length above the plate. Length means the largest dimension of the drive shaft, perpendicular to the plate.
  • the stresses to which the plate is subjected are at least partially taken up by the reaction arm.
  • the geared motor of the invention can be advantageously used as a motor of the motor unit of the drive unit of the invention.
  • the invention also relates to a power unit of which an engine block is provided with a backup braking device, able to compensate for a failure of the main drive device.
  • Two motor units provided with such engine blocks can advantageously be mounted on two rack-mounted masts, spaced apart from each other and interconnected by a platform.
  • the platform a total length strictly greater than a distance between the two masts, is secured by two opposite ends of the two masts.
  • Power units with their own motors move up and down at different speeds and are electrically synchronized.
  • the braking device or the power supply of at least one of the two motor units is faulty, that is to say that it does not work or only partially.
  • the end of the fixed platform of the power unit whose braking device is defective descends more quickly than the end of the fixed platform of the power unit whose braking device is working properly.
  • the platform descends askew.
  • the mast carrying the end of the platform that descends the most bends towards the second mast, which can cause it to break.
  • Such a rupture of one of the masts obviously has serious consequences from a material point of view and sometimes even human.
  • the driving unit of the invention is such that the emergency braking device is actuated as soon as a difference in level between the two ends of the platform is installed.
  • the emergency braking device then makes it possible to brake a descent of the end of the platform whose braking device or power supply is faulty, along the mast. concerned until the two ends are found again in the same plane perpendicular to the masts.
  • Rack mast means an assembly consisting mainly of at least two vertical uprights and a rack disposed between the two vertical uprights, or along an upright.
  • platform is meant the platform of the device to be raised, intended to carry the loads.
  • the platform extends in a plane substantially parallel to the ground.
  • a first motor unit comprises a geared motor and a braking device
  • a second motor unit comprising a single geared motor
  • Roller box means a device comprising a structure on which cylindrical wheels are mounted in staggered rows, so that vertical uprights of the mast on which the structure is mounted, are framed by the wheels. The wheels thus allow the guidance of the structure on said uprights.
  • adjacent modular element is meant a modular element located above or below the modular reference element.
  • the modular elements are interchangeable, they all have mechanical fasteners arranged so as to coincide with each other. others, from one modular element to another. It is thus possible to stack a variable number of modular elements, in any order.
  • said platform is hooked on a side face, an upper face or a lower face of the power unit.
  • the invention also relates to a geared motor carried by a plate and having, on a first side of the plate, a drive gear mounted on a drive shaft of the geared motor, characterized in that the driving shaft extends perpendicular to the plate, a second side of said plate, a free end of the shaft drive, located on the second side of the plate, being integral with a reaction arm, said reaction arm being fixed on the plate.
  • the reaction arm can be formed on the platen.
  • the plate is provided at the location of an end bearing the drive shaft, opposite the end bearing the motor, a vertical projection, extending perpendicular to the portion of the platen carrying the motor and the gearbox, said projection extending substantially parallel to the drive shaft. It is also possible to produce an independent reaction arm, which is secured, for example by welding or screwing, to the plate.
  • the geared motor is mounted floating on the plate and is provided with means for measuring the torque. Such means therefore allow the weighing of a transported load.
  • transported load means the load displaced, for example, along a rack mast by means of said geared motor.
  • said means may also be able to detect a commitment of a braking regulator device.
  • the invention also relates to a drive unit for guiding an elevator assembly along a rack mast, said unit being provided with an engine block and a braking device, characterized in that it is provided with a braking regulator device.
  • Such a braking regulator device warns of a possible overspeed and may if necessary regulate a descent speed of the drive unit, and therefore of the platform.
  • the braking device comprises a centrifugal braking mechanism with a shaft driven by a displacement of the driving unit
  • the regulating device comprises a slide-in slide-mounted slide passageway formed in the power unit, two opposite ends of the drawer being located at two opposite sides of the power unit, each end of the drawer being intended to be secured to one end of a platform, a translation of a first end of the drawer towards the inside of the housing accompanied by a translation of a second end of the drawer out of said housing, and a plate mounted in translation, and fixed in rotation, with respect to the unit motor, the translations of the drawer accompanied by a moving the plate towards a disk carried by the shaft of the braking mechanism.
  • the invention also relates to a lift assembly provided with a modulable power unit whose motor unit comprises a geared motor of the invention.
  • the invention also relates to an elevator assembly provided with two rack-mounted masts, a platform carried by the two masts and able to move vertically along said masts, and two motor units that can be modulated according to the invention, each unit motor unit being mounted on a mast, said motor units controlling a vertical displacement of the platform along the masts, at least one power unit comprising a braking regulator device according to the invention.
  • said elevator assembly is provided with an integral synchronization shaft by two opposite ends of an engine and / or a parachute of each of the power units.
  • the synchronization shaft can thus be integral with a drive shaft of each of the motors, ensuring perfect synchronization of the two motors.
  • Parachute means a braking device intended to stop and keep the platform at a standstill. The parachute is then included in the engine block.
  • FIG. 1 shows an elevator assembly 10 provided with a rack mast 11 along which a platform 12 is slidably mounted by means of a power unit 100.
  • the power unit 100 comprises a power unit 101, framed by an upper roller box 102 and a lower roller box 103.
  • the upper roller box 102 is secured to an upper face 104 of the engine block 101.
  • the lower roller box 103 is secured to a lower face 105 of the motor unit 101.
  • By lower is meant directed downwards in Figures 1, while upper is heard directed upwardly in the figures.
  • the engine block 101 comprises a geared motor 106 and a braking device 107 such as a parachute.
  • the power unit 100 is driven on the mast 11 via a rack 13.
  • An output gear (not visible) of the geared motor 106 meshes along the rack 13, allowing up or down the the driving unit 100.
  • the platform 12 being integral with the drive unit 100, and more precisely the upper roller boxes 102 and lower 103, the descent or the rise of the driving unit 100 is accompanied by the descent or the platform 12 is thus able to move along the mast 11 via the driving unit 100.
  • the platform 12 is secured to the lateral faces 108. roller boxes, and is therefore attached to the sides of the power unit 100.
  • FIG. 2 shows another example of an elevator assembly 20.
  • the elevator assembly 20 is provided with a mast 21 provided with a rack 22.
  • Two motor blocks, 200 and 201 respectively, are mounted in translation on the mast.
  • the lower engine block 200 located lowest in FIG. 2, comprises a geared motor 203 and a parachute 204.
  • the lower engine block 200 is mounted between an upper roller box 205 and a roller box. 206.
  • a fork 23, intended to receive an elevator car, is mounted on lateral faces 207 of the upper roller box 205 situated above the lower engine block 200.
  • the upper engine block 201 comprises a geared motor. 209.
  • An upper roller box 210 and a lower roller box 211 enclose the engine block 201.
  • a spacer 212 is mounted on the mast 21 between the lower roller box 211 and the upper roller box 205.
  • the spacer 212 increases a distance D between the lower engine block 200 of the upper engine block 201.
  • distance D is meant the dimension, parallel to the mast 21, separating the two motor blocks 200 and 201.
  • the drive unit according to FIG. 2 thus comprises two motor blocks 200 and 201, four roller boxes 206, 205, 211, 210 and a spacer 212.
  • the platform 23 is integral with the box. rollers 205 secured to the lower engine block 200.
  • the elevator assembly 30 is provided with a rack 31 32 on which is mounted in translation a load platform 33.
  • the load platform 33 is made movable along the mast 31 via a power unit 300.
  • the power unit 300 comprises a motor unit 301 provided with a geared motor 302 and a parachute 303.
  • a lower roller box 304 and an upper roller box 305 surround the engine block 301.
  • the power unit 300 comprises a spacer 306 and a third roller box 307 located at the location of an upper face 308 of the spacer 306.
  • the power unit 300 is provided in order, d an upper roller box 307 secured to an upper face 308 of a spacer 306, itself secured to an upper face 309 of a second upper roller box 305, itself integral with an upper face 310 of a motor unit 301, itself secured to an upper face 311 of a housing
  • the load platform 33 is secured to an upper face of the power unit 300.
  • the platform 33 is located above the power unit 300.
  • FIG 4 there is shown a fourth embodiment of elevator assembly 40 of the invention.
  • the elevator assembly 40 is provided with a mast 41 with rack 42, along which a load platform 43 is mounted in translation.
  • the translation is allowed thanks to a power unit 400.
  • the power unit 400 comprises a motor unit 401 provided with a gear motor 402 and a parachute block 403.
  • the motor unit 401 is framed by an upper roller box 404 and a lower roller box 405.
  • a lower face 406 of the lower roller box 405 is integral with an upper face 407 of a spacer 408.
  • a lower face 409 of the spacer 408 is itself integral with a upper face 410 of a second lower roller box 411.
  • the load platform 43 is secured to the second lower roller box 411.
  • the engine block 401 is located above the load platform 43 .
  • FIG 5 there is shown a fifth embodiment of a lift assembly 50 of the invention.
  • the elevator assembly 50 is provided with a rack mast 51 and a drive unit 500.
  • the drive unit 500 is provided with a motor block 501 flanked by a lower roller box 502 and a upper roller box. 503.
  • the engine block 501 comprises a geared motor 504 and a parachute 505.
  • the power unit 500 allows to descend or mount along the mast 51 a load platform 53.
  • the platform 53 is located on one side of the power unit 500.
  • the load platform 53 is cantilevered on a single side face 506 of the roller boxes 501 and 502.
  • said platform is fixed load form 53 to the drive unit 500 through two brackets 507 (a single bracket 507 visible) fixed on the one hand to the power unit 500 and on the other hand to the load platform 53.
  • a vertical upright 508 of the bracket 507 is secured to the drive unit 500, while a horizontal upright 509 of the bracket 507 is secured to the load platform 53.
  • the amount of horizontal 509 is formed by the load platform 53 itself.
  • the force is distributed on the drive unit 500, via the upright 508.
  • the roller box lower 502 which takes the efforts due to the platform 53, but the two roller boxes respectively lower 502 and upper 503 ..
  • each support fork is secured to a corresponding roller box. We then bring the platform, which is supported by the support fork.
  • the support fork may have, for example, a hooking end adapted to fit over a recess length on a roller box of the power unit.
  • the support fork is secured to the brackets 507, or partially forms said brackets 507.
  • the drive unit of the invention is therefore provided with a plurality of modular elements comprising at least two roller boxes, at least one motor unit, and possibly a spacer.
  • the number of roller boxes, engine blocks and the presence or absence of spacer varies depending on the platform to be moved along the mast.
  • the power unit 600 is mounted on a mast 61 of triangular section.
  • triangular section is meant that the mast 61 is a mast with 3 faces, one of the faces 67 carrying a rack 62.
  • the face 63 of the mast 61 carrying the rack 62 also carries the drive unit 600.
  • the power unit 600 is shown partially in Figure 6A.
  • the drive unit 600 comprises a lower roller box 601 secured to a lower face 603 of a motor unit 604.
  • the power unit 600 furthermore comprises an upper roller box (no shown) integral with an upper face 605 of the engine block 604.
  • the roller boxes make it possible to guide the engine block 604, which itself has a driving function, along the mast 61.
  • each roller box 601 is provided with guide rollers 606 (only 2 guide rollers 606 visible in FIG. 6A).
  • the mast 61 is, as specified above, provided with three faces.
  • the mast 61 is more precisely formed of three vertical uprights, respectively 64, 65 and 66, arranged relative to one another to form a triangle, said uprights 64, 65 and 66 being connected together by transverse bars 67 spaced regularly along the mast 61.
  • the front face 63 of the mast 61 is formed by two vertical uprights 64 and 65 and cross bars 67 connecting the two uprights 64 and 65 to one another.
  • the rack 62 is integral with the transverse bars 67.
  • the guide rollers 606 of the upper and lower roller boxes of the power unit 600 frame the uprights 64 and 65. That is to say that each roller box 601 is provided with at least six guide rollers 606, arranged in three, so that each vertical upright 64 is surrounded by three guide rollers 606.
  • the motor unit 604 of the power unit 600 is provided with at least one rack-against counter 608 rolling along a smooth face of the rack 62.
  • the drive unit 600 further comprises a spacer 609.
  • These modular elements respectively roller box 601, engine block 604 and spacer 609 are secured to each other, as required, by means of mechanical fasteners for securing the different modular elements to each other.
  • the mechanical fastener elements are formed by orifices 610, screws 611 and nuts; that is, orifices 610 on a first modular element coincide with orifices 610 on a second adjacent modular element. A screw is then introduced into said orifices 610, which are held in the two coinciding orifices 610 by means of a nut, to mechanically hold said modular elements together.
  • Each modular element, 601, 604, 609 has at its top and bottom ends, a plate 612 on which are formed the orifices 610.
  • Plate 612 is a sheet extending perpendicular to an axis of the modular element concerned. When it is desired to secure two modular elements to one another, the plate 612 is placed at the location of an upper end of a modular element on the plate 612 located at the end of one end. lower part of the adjacent modular element.
  • the driving unit 620 comprises a motor unit 621, framed by a lower roller box 622 and a roller box. 623.
  • the upper roller box 623 is secured to a spacer 624, itself secured to a second upper roller box 625.
  • a platform 68 is secured to the side faces 626, 627, 628 and 629 of the boxes. with upper rollers 623 and lower 622 of the drive unit 621.
  • FIG 7 there is shown an enlargement of a work plate 70 can be carried by a drive unit of the invention.
  • the work plate 70 is provided with a succession of horizontal tubular elements 71 able to fit into each other. That is to say that one end of a first horizontal tubular element 71 is able to fit into a second horizontal tubular element 71, and so on step by step, until a platform length is obtained. 70 desired.
  • the adjacent horizontal tubular elements 71 are connected together by a connecting device 75.
  • a horizontal tubular element 71 is provided with an end 73 adapted to fit into one end 74 of an adjacent horizontal tubular element 71.
  • the connecting device 75 keeps this interlocking.
  • the connecting device 75 is provided with an axis 76 carrying two sleeves 79 and 80.
  • the axis 76 is housed in an orifice 77, the orifice 77 corresponding to the superposition of two orifices formed at the location of two nested ends 73 and 74.
  • the axis 76 is held in position in the orifice 77, for example by a pin.
  • the sleeves 79 and 80 are able to receive guards forming, for example, guardrails.
  • an elevator assembly 80 of the invention can be seen, in cross-section, at the location of the power unit of the power unit 800.
  • a mast 81 is provided at the location of a front face 82, a rack 83.
  • the drive unit 800 is mounted in translation on and along the front face 82 of the mast 81, so as to mesh with the rack 83.
  • the power unit 800 comprises in particular a geared motor 801.
  • the geared motor 801 comprises a motor 802, and a reducer (not visible) whose gear pinion 803 allows to engage the rack 83 in order to raise or lower the power unit 800 along the mast 81.
  • gear motor 801 is carried by a plate 805.
  • the plate 805 is guided along the mast 81 via the roller boxes of the power unit 800 (see Figure 6 A link between the mast and the power unit ).
  • a drive shaft 804 of the geared motor 801 extends perpendicular to the plate 805.
  • the plate 805 carries the drive shaft 804.
  • a first end 806 of the drive shaft 804 drives the gear pinion 803.
  • a second end 807, opposed to the first end 806, or free end, is integral with a reaction arm 808 and is guided in the plate 805 via a bearing.
  • the reaction arm 808 is fixedly mounted on the plate 805.
  • the reaction arm 808 extends perpendicular to the plate 805. More specifically, the reaction arm 808 has a generally L-shaped.
  • a first bar 813 of the L 808 s extends perpendicular to the plate 805 and parallel to the drive shaft 804.
  • a second bar 814 of the L 808, which holds the free end 807 of the drive shaft 804, extends perpendicular to the first bar 813, in the direction of the drive shaft 804.
  • the drive shaft 804 is rotatably mounted on the reaction arm 808. That is, the drive shaft 804 is drivable. in rotation, by the motor 802, the reaction arm 808 being only there to maintain the reaction arm 808 in position and to resume the efforts.
  • the reaction arm 808 belongs to the plate 805.
  • the plate 805 comprises the reaction arm 808, that is to say that the plate 805 is molded with the reaction arm 808
  • the reaction arm 808 is secured to the plate 805 by means of mechanical fastening means, such as screw and nut holes, or by welding.
  • FIG. 8 also shows a roller box 809 at its guide rollers 810.
  • Each lateral face 811 and 812 of the roller box 809 comprises three guide rollers 810.
  • the vertical uprights 84 and 85 of the mast 81, forming the front face 82, are each framed by three guide rollers 810.
  • Two guide rollers 810 are arranged on either side of a vertical upright 84 or 85.
  • the third guide roller 810 is set back from the other two rollers 810, so that the amount 84 or 85 is framed.
  • the roller box 809 can be made in such a way that the rollers 810 can have two different positions in said roller box 809. More specifically, a first position of the rollers 810 can guide the power unit 800 along a mast 81 of larger dimensions, a second position of said rollers 810. In the second position, the rollers 810 are more advanced towards the mast, which guides the motor unit 800 along a mast of smaller dimensions.
  • FIG. 9A the elevator 90 is provided with a platform 91 extending perfectly perpendicularly to two rack masts 92 and 93.
  • FIG. 9B the platform 91 is crooked on the masts 92 and 93. By crooked is meant that all or part of the platform 91 extends obliquely with respect to the two masts 92 and 93.
  • the elevator 90 is provided with two rackmounts 92 and 93 between which a platform 91 is mounted in translation along said masts 92 and 93 via two driving units, respectively 900 and 901, each driving unit 900 and 901 being mounted in translation along a rack mast 92 or 93.
  • Each power unit 900 and 901 is provided with a lower roller box 902 and an upper roller box 903 surrounding a motor unit 904.
  • a platform 91 it is important that the two drive units 900 and 901 operate in a synchronized manner, so that said working plate 91 remains perfectly flat with respect to the two rack-and-pinion mowers 92 and 93.
  • perfectly plane means that the platform 91 extends in a plane perpendicular to the planes containing the rackmills 92 and 93.
  • the braking device 905 of a motor unit 904 operates less well on one of the two motor units 900 or 901, or that a more loaded motor go down faster than the other.
  • the driving units 900 and 901 of the invention are provided, in addition to the braking device 905, with a braking regulator device 906.
  • the braking control device 906 is for example located at the location of the lower roller box 902.
  • the power units 900 and 901 are provided at their lower roller box 902 with a slide device 906.
  • slide device 906 means, passing right through the lower roller box 902, slidable within a housing in the lower roller box 902 (not shown).
  • the ends of the platform 91 are secured to the lower roller box 902 of each power unit 900 and 901 via the slide device 906.
  • the drawer arrangement 906 allows some clearance of the platform 91 relative to the lower roller boxes 902. Indeed, opposed ends 907 and 908 of a drawer located in a roller box 902 are in contact with each other. mechanical connection with ends of the platform 91. Also, when a first end 907 of the drawer out of the housing, the second end 908 of said drawer, it enters said housing, by an opposite end of the housing.
  • FIG. 11 a schematic representation of the braking device 905 and the braking regulator 906 of the engine block 904 can be seen.
  • the braking device 905 comprises for example a centrifugal braking device housed in a cylindrical housing 911, and a shaft 910 driven by a displacement of the driving unit 900 or 901.
  • the shaft 910 is rotatably mounted within the housing 911.
  • a first end of the housing 911 is closed by a first cover 912 fixed to the housing 911.
  • a second end is closed by a second cover 915.
  • the shaft 910 enters the housing 911 through an orifice 913 formed on the first cover 912.
  • a free end 914 of the shaft 910, opposite a rotatably driven end (not shown) is secured to the second cover 915.
  • the shaft 910 is held in position in the orifice 913 by a retaining ring 916 and springs 917, the springs 917 being integral on the one hand with the retaining ring 916 and on the other hand with an inner face 918 of the first cover 912.
  • the braking device 905 is also provided with two pads 920 intended to be applied against the inner wall of the cylinder 911. A friction of the pads 920 against said wall makes it possible to slow down, or even to stop, the rotation of the cylinder 911.
  • the platform 91 descends askew.
  • a cross-position of the platform 91 allows the drawers 906 of the two drive units 900 and 901 to move in translation in their respective housing.
  • the drawer of the lower power unit 900 or 901 actuates, by moving, a connecting rod which, via a rotating arm, presses a disk 923 of the braking regulator device 906 against the second cover 915
  • the disk 923 is fixed in rotation.
  • the cover 923 is provided with tabs 925 capable of being housed in housings 924 formed in the casing 911.
  • the tabs 925 extend radially outwardly on said cover 923.
  • the cover 923 being applied towards the housing 911, the tabs 925 are inserted into the housings 924.
  • the cover 923 being fixed in rotation, it then prevents rotation of the cylindrical housing 911.

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Description

  • L'invention concerne un ensemble élévateur tel que décrit par exemple dans le document EP-A-1 260 480 . Par ensemble élévateur on entend un dispositif de levage dans lequel une plate-forme est apte à avoir différentes hauteurs sur un mât, permettant un déplacement vertical d'une charge. Par exemple, un ensemble élévateur peut être un ascenseur, un monte-charge, une plate-forme à crémaillère etc. Plus précisément, l'invention concerne une unité motrice de l'ensemble élévateur, remplissant une fonction motrice et une fonction de guidage de la plate-forme le long du mât. L'invention concerne également un moto-réducteur pouvant notamment être intégré dans une unité motrice d'un ensemble élévateur. L'invention concerne aussi une unité motrice munie d'un dispositif régulateur de freinage. Ledit dispositif trouve notamment des applications sur des élévateurs munis de deux mâts, et de deux unités motrices destinées à monter et descendre simultanément le long de deux mâts, de manière à déplacer une plate-forme montée entre les deux mâts. L'invention trouve des applications, entre autres, dans le domaine de la construction, par exemple sur des chantiers de construction.
  • Un but de l'invention est de réaliser une unité motrice apte à élever et à guider différents dispositifs élévateurs le long d'un mât. Les dispositifs élévateurs peuvent être différents dans le sens où les plateaux ont des poids et des encombrements différents, mais aussi dans le sens où un même plateau peut nécessiter des fonctions de guidage et motrice différentes selon des besoins d'un utilisateur. Un autre but de l'invention est de réaliser un moto-réducteur, pouvant être monté dans une unité motrice d'un ensemble élévateur, ladite unité motrice étant apte à diminuer les efforts dans les guidages et les réactions sur le mât portant l'unité motrice. Une telle unité motrice peut s'avérer particulièrement avantageux dans le cas où la plate-forme portée par l'unité motrice s'étend en porte à faux sur le mât à crémaillère.
  • Actuellement, sur des chantiers de construction, on monte un élévateur le long d'une paroi d'un bâtiment ou dans une trémie. Une hauteur de l'échafaudage est destinée à augmenter, en parallèle d'une augmentation de la hauteur de la construction. Afin de monter et descendre aisément des matériaux et/ou la main d'oeuvre nécessaires à la construction, l'échafaudage comporte un ensemble élévateur. L'ensemble élévateur est muni d'au moins un mât à crémaillère. Le mât peut être monté au fur et à mesure de l'élévation du bâtiment ou une fois le gros oeuvre terminé. Une plate-forme motorisée peut se déplacer verticalement le long du mât à crémaillère, et avoir ainsi différentes hauteurs sur ledit mât. La plate-forme est motorisée par une unité motrice comprenant au moins un bloc moteur et au moins deux boîtes à galets. L'unité motrice est guidée sur le mât à crémaillère. La plate-forme est fixée à l'unité motrice qui l'élève et la guide le long dudit mât à crémaillère.
  • Les unités motrices connues actuellement sont monoblocs. Par monobloc on entend que le bloc moteur, remplissant la fonction motrice, et la boîte à galets, remplissant la fonction de guidage, forment un seul et même ensemble. La fonction motrice ne peut être individualisée de la fonction de guidage.
  • De plus, cette unité motrice monobloc a une structure spécifique qui change selon la plate-forme à élever et selon le mât à crémaillère le long duquel elle est guidée. En effet, l'encombrement d'un plateau d'un ascenseur, d'une plate-forme de travail, d'un monte-charge ou d'un monte-matériaux n'est pas le même. Chacun de ces ensembles élévateur doit donc être disposé différemment par rapport d'une part au mât, et d'autre part à l'unité motrice.
  • Par exemple, dans le cas d'un monte charge, le plateau de charge dudit monte charge est solidaire d'un mât à crémaillère par l'intermédiaire d'une unité motrice. Un pan du mât portant la crémaillère est dirigé vers l'extérieur par rapport à la construction le long de laquelle le monte charge est monté, et s'étend dans un plan parallèle à un plan de la construction. Le plateau de charge est accroché sur une face latérale de l'unité motrice, c'est-à-dire que l'unité motrice est située à côté du plateau de charge. Le plateau de charge ne peut pas être du côté de la face recevant les moteurs du fait de l'encombrement de ces derniers et de la nécessité que le plateau de charge descende le plus près possible du sol.
  • Dans le cas d'un ascenseur pour chantier, la plate-forme dudit ascenseur est solidaire d'un mât à crémaillère, par l'intermédiaire d'une unité motrice différente. Le pan du mât portant la crémaillère est dirigé vers l'extérieur par rapport à la construction le long de laquelle l'ascenseur est monté, mais s'étend dans un plan perpendiculaire à un plan de la construction. La plate-forme est accrochée sous l'unité motrice. En effet, un ascenseur de chantier transporte du matériel dont un poids est élevé. Aussi, il est avantageux que la plate-forme de l'ascenseur de chantier touche le sol lorsque ledit ascenseur est en position basse sur le mât à crémaillère, afin de faciliter le chargement dudit ascenseur, par exemple au moyen d'un diable ou d'une transpalette.
  • Dans le cas d'une plate-forme auto-élévatrice, le plateau de travail est également accrochée sur les faces latérales de l'unité motrice. Cependant, le pan du mât portant la crémaillère s'étend dans un plan différent du mât portant un monte charge. Aussi, dans ce cas également l'unité motrice a une structure différente.
  • Il n'est donc pas possible actuellement d'utiliser une même unité motrice pour permettre, par exemple sur un chantier, d'élever le long d'un mât, un ascenseur pour chantier, une plate-forme à crémaillère, un élévateur à crémaillère ou autres. Selon une position du pan du mât qui porte la crémaillère et selon le dispositif élévateur concerné, la structure générale de l'unité motrice change.
  • Dans l'invention, on cherche à résoudre le problème énoncé ci-dessus en proposant une unité motrice pouvant s'adapter à toutes sortes de dispositifs élévateur. Pour cela, l'unité motrice de l'invention est formée d'une pluralité d'éléments modulaires, pouvant être solidarisés les uns aux autres, puis séparés si nécessaire, afin de remplir une fonction motrice et une fonction de guidage modulable selon le dispositif élévateur concerné et selon une orientation du mât à crémaillère. Par modulaire, on entend que chaque élément est indépendant, lesdits éléments modulaires pouvant être empilés dans un ordre variable et en nombres variables selon les besoins. Par exemple, les éléments remplissant la fonction motrice peuvent être en nombre varié, selon le poids à soulever et/ou selon la vitesse souhaitée. De même, les éléments remplissant la fonction de guidage peuvent être en nombre varié selon les besoins. Les éléments modulaires remplissant la fonction motrice sont interchangeables entre eux, au même titre que les éléments modulaires remplissant la fonction de guidage sont interchangeables entre eux. Le dispositif élévateur de l'invention comporte au moins un mât à crémaillère le long duquel une plate-forme du dispositif élévateur peut être monté et descendu à volonté au moyen d'une unité motrice modulable conformément à l'invention. L'unité motrice comporte au moins un bloc moteur, remplissant la fonction motrice, et au moins deux boîtes à galets remplissant la fonction de guidage le long du mât à crémaillère. Les boîtes à galets encadrent le bloc moteur, de manière à assurer un bon guidage du bloc moteur le long du mât, et interdire tout arrachement du bloc moteur par rapport au mât à crémaillère. Il est possible de munir l'unité motrice de plusieurs boîtes à galets, par exemple quatre, deux boîtes à galets étant situées au-dessus du bloc moteur et deux boîtes à galets étant situées au-dessous du bloc moteur. L'unité motrice peut elle-même être munie de plusieurs blocs moteurs selon l'importance de la charge à lever. Les éléments modulaires de l'unité motrice sont solidarisés les uns aux autres au moyen de correspondances mécaniques, coïncidant les unes avec les autres.
  • L'unité motrice de l'invention, ainsi modulable dans sa fonction motrice et dans sa fonction de guidage, peut être accrochée sur toutes sortes de mâts à crémaillère, c'est-à-dire quelle que soit une orientation du pan du mât portant la crémaillère par rapport à une paroi le long de laquelle le mât est monté. De même, le plateau du dispositif élévateur peut être accroché au-dessus, en dessous, sur un côté droit, un côté gauche, une face avant ou une face arrière de l'unité motrice, selon une destination du plateau de travail. Ainsi, une même unité motrice peut permettre de monter et de guider un ascenseur de chantier, une plate-forme auto-élévatrice, ou tout autre dispositif élévateur.
  • Il est possible d'intercaler une poutre entre le bloc moteur et une boîte à galet. Une telle poutre permet, en augmentant l'entraxe entre les galets guides, de diminuer les efforts dans les boîtes à galets et dans le mât à crémaillère. Une charge, même lourde, est alors plus facilement montée le long du mât.
  • L'invention concerne également un bloc moteur dont une rigidité est importante, mais un poids total peu élevé. Le bloc moteur de l'invention est muni d'une plaque porteuse sur laquelle un moteur et un réducteur sont fixés. Le moto-réducteur selon l'invention est muni d'un bras de réaction solidaire de la plaque et d'un arbre d'entraînement du réducteur. Le moteur et le réducteur sont montés flottants par rapport à l'arbre d'entraînement. L'arbre d'entraînement s'étend sur une longueur importante au-dessus de la plaque. Par longueur, on entend la plus grande dimension de l'arbre d'entraînement, perpendiculairement à la plaque. Les efforts auxquels la plaque est soumise sont au moins partiellement repris par le bras de réaction. Ainsi, il est possible de diminuer une épaisseur de la plaque porteuse, sans pénaliser la rigidité du moto-réducteur. Le moto-réducteur de l'invention peut être avantageusement utilisé comme moteur du bloc moteur de l'unité motrice de l'invention.
  • L'invention concerne également une unité motrice dont un bloc moteur est muni d'un dispositif de freinage de secours, apte à suppléer une défaillance du dispositif d'entraînement principal. Deux unités motrices munies de tels blocs moteurs peuvent avantageusement être montées sur deux mâts à crémaillère, écartés l'un de l'autre et reliés entre eux par une plate-forme.
  • En effet, actuellement, dans un tel cas, la plate-forme, d'une longueur totale strictement supérieure à une distance séparant les deux mâts, est solidaire, par deux extrémités opposées, des deux mâts. Les unités motrices ayant leurs propres moteurs montent et descendent à des vitesses différentes et sont synchronisées électriquement. Cependant, il arrive parfois que le dispositif de freinage ou l'alimentation électrique d'au moins une des deux unités motrices soit défaillant, c'est-à-dire qu'il ne fonctionne pas ou que partiellement. Aussi, l'extrémité de la plate-forme solidaire de l'unité motrice dont le dispositif de freinage est défaillant, descend plus rapidement que l'extrémité de la plate-forme solidaire de l'unité motrice dont le dispositif de freinage fonctionne correctement. La plate-forme descend donc de guingois. Le mât portant l'extrémité de la plate-forme qui descend le plus, ploie en direction du second mât, ce qui peut entraîner sa casse. Une telle rupture d'un des mâts a bien évidemment des conséquences graves d'un point de vu matériel et parfois même humain.
  • L'unité motrice de l'invention est telle que le dispositif de freinage de secours est actionné dès qu'une différence de niveau entre les deux extrémités de la plate-forme s'installe. Le dispositif de freinage de secours permet alors de freiner une descente de l'extrémité de la plate-forme dont le dispositif de freinage ou l'alimentation électrique est défaillant, le long du mât concerné jusqu'à ce que les deux extrémités se retrouvent à nouveau dans un même plan perpendiculaire aux mâts.
  • L'invention a donc pour objet un ensemble élévateur comprenant
    • au moins un mât à crémaillère,
    • une plate-forme apte à se déplacer verticalement le long du mât,
    • au moins une unité motrice montée sur le mât et commandant un déplacement vertical de la plate-forme le long dudit mât,
    caractérisé en ce que l'unité motrice comporte une pluralité d'éléments modulaires parmi lesquels au moins un bloc moteur, au moins une boîte à galets supérieure et au moins une boîte à galets inférieure, les boîtes à galets supérieure et inférieure étant disposées de part et d'autre du bloc moteur, chaque élément modulaire comportant des moyens d'attache mécanique correspondant à ceux de tout autre élément modulaire et coïncidant avec des moyens d'attache mécanique d'un élément modulaire adjacent.
  • Par mât à crémaillère, on entend un ensemble principalement constitué d'au moins deux montants verticaux et d'une crémaillère disposée entre les deux montants verticaux, ou le long d'un montant.
  • Par plate-forme, on entend le plateau du dispositif à élever, destiné à porter les charges. La plate-forme s'étend dans un plan sensiblement parallèle au sol.
  • Par bloc moteur, on entend l'ensemble des éléments nécessaires à une motorisation de l'unité motrice. Par exemple, un premier bloc moteur comprend un moto-réducteur et un dispositif de freinage, un second bloc moteur comprenant un unique moto-réducteur.
  • Par boîte à galets, on entend un dispositif comportant une structure sur laquelle des roues cylindriques sont montées en quinconce, de manière à ce que des montants verticaux du mât sur lequel la structure est montée, soient encadrés par les roues. Les roues permettent ainsi le guidage de la structure sur lesdits montants.
  • Par élément modulaire adjacent, on entend un élément modulaire situé au-dessus ou en dessous de l'élément modulaire de référence.
  • Les éléments modulaires sont interchangeables, ils comportent tous des attaches mécaniques ménagées de manière à coïncider les uns avec les autres, d'un élément modulaire à un autre. Il est ainsi possible d'empiler un nombre variable d'éléments modulaires, dans n'importe quel ordre.
  • Selon des besoins d'un utilisateur, et plus précisément selon une destination de la plate-forme de l'ensemble élévateur, ladite plate-forme est accrochée sur une face latérale, une face supérieure ou une face inférieure de l'unité motrice.
  • Dans des exemples de réalisation particuliers de l'invention l'ensemble élévateur peut comporter des caractéristiques techniques supplémentaires parmi lesquelles :
    • les moyens d'attache mécanique d'un élément modulaire coïncident avec ceux d'un élément modulaire adjacent de manière à solidariser lesdits éléments modulaires de manière réversible.
    • l'ensemble élévateur est muni d'éléments de liaison intermédiaires comportant au moins une fourche de soutien s'étendant dans un prolongement d'une boîte à galet, perpendiculairement au mât, ladite fourche de soutien supportant la plate-forme ;
    • les éléments de liaison intermédiaires comportent également deux montants verticaux chacun monté en équerre, et disposés parallèlement l'un à l'autre, chaque équerre étant munie du montant vertical solidaire d'une face latérale de l'unité motrice et d'un montant horizontal solidaire de ou formé par la fourche de soutien ;
    • l'unité motrice comporte une entretoise, ladite entretoise comportant des moyens d'attache mécanique pour être accrochée aux éléments modulaires adjacents ;
    • l'entretoise forme un protège mât ;
    • l'unité motrice comporte deux blocs moteurs, un premier bloc moteur étant solidaire d'une extrémité haute de l'entretoise et un second bloc moteur étant solidaire d'une extrémité basse de l'entretoise.
    • l'unité motrice comporte deux boîtes à galets supérieures et deux boîtes à galets inférieures ;
    • les moyens d'attache mécanique comportent des orifices de passage de vis, des vis et des écrous ;
    • l'unité motrice est munie d'un dispositif de freinage et d'un dispositif régulateur de freinage ;
    • le dispositif de freinage comporte un mécanisme de freinage centrifuge avec un arbre entraîné par un déplacement de l'unité motrice, et caractérisée en ce que le dispositif régulateur comporte un tiroir monté coulissant dans un logement traversant ménagé dans l'unité motrice, deux extrémités opposées du tiroir étant situées à l'endroit de deux côtés opposés de l'unité motrice, chaque extrémité du tiroir étant destinée à être solidaire d'une extrémité d'une plate-forme, une translation d'une première extrémité du tiroir vers l'intérieur du logement s'accompagnant d'une translation d'une seconde extrémité du tiroir hors dudit logement, et une plaque montée en translation, et fixe en rotation, par rapport à l'unité motrice, les translations du tiroir s'accompagnant d'un déplacement de la plaque en direction d'un disque porté par l'arbre du mécanisme de freinage.
    • l'ensemble élévateur comporte deux mâts à crémaillère, une plate-forme portée par les deux mâts et apte à se déplacer verticalement le long desdits mâts, deux unités motrices, chaque unité motrice étant montée sur un mât, lesdites unités motrices commandant un déplacement vertical de la plate-forme le long des mâts. au moins une unité motrice étant munie d'un dispositif de freinage, et d'un dispositif régulateur de freinage ;
    • l'ensemble élévateur est muni d'un arbre de synchronisation solidaire par deux extrémités opposées d'un moteur et/ou d'un parachute de chacune des unités motrices ;
    • l'ensemble élévateur comporte un moto-réducteur porté par une platine et comportant, d'un premier côté de la platine, un engrenage d'entraînement monté sur un arbre d'entraînement du moto-réducteur, l'arbre d'entraînement s'étendant perpendiculairement à la platine, d'un second côté de ladite platine, une extrémité libre de l'arbre d'entraînement, située du second côté de la platine, étant solidaire d'un bras de réaction, ledit bras de réaction étant fixé sur la platine;
    • l'ensemble élévateur est monté flottant sur la platine et en ce qu'il est muni de moyens pour la mesure du couple.
  • L'invention a également pour objet un moto-réducteur porté par une platine et comportant, d'un premier côté de la platine, un engrenage d'entraînement monté sur un arbre d'entraînement du moto-réducteur, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement s'étend perpendiculairement à la platine, d'un second côté de ladite platine, une extrémité libre de l'arbre d'entraînement, située du second côté de la platine, étant solidaire d'un bras de réaction, ledit bras de réaction étant fixé sur la platine.
  • Le bras de réaction peut être formé sur la platine. Dans ce cas, la platine est munie à l'endroit d'une extrémité portant l'arbre d'entraînement, opposée à l'extrémité portant le moteur, d'une saillie verticale, s'étendant perpendiculairement par rapport à la partie de la platine portant le moteur et le réducteur, ladite saillie s'étendant sensiblement parallèlement à l'arbre d'entraînement. Il est également possible de réaliser un bras de réaction indépendant, que l'on vient solidariser, par exemple par soudure ou par vissage, à la platine.
  • Dans un exemple particulier, le moto-réducteur est monté flottant sur la platine et est muni de moyens pour la mesure du couple. De tels moyens permettent donc le pesage d'une charge transportée. Par charge transportée, on entend la charge déplacée, par exemple, le long d'un mât à crémaillère grâce audit moto-réducteur. Dans un exemple particulier, lesdits moyens peuvent par ailleurs être aptes à détecter un engagement d'un dispositif régulateur de freinage.
  • L'invention a aussi pour objet une unité motrice pour guider un ensemble élévateur le long d'un mât à crémaillère, ladite unité étant munie d'un bloc moteur et d'un dispositif de freinage, caractérisée en ce qu'elle est munie d'un dispositif régulateur de freinage.
  • Un tel dispositif régulateur de freinage prévient d'une éventuelle survitesse et peut si nécessaire réguler une vitesse de descente de l'unité motrice, et donc de la plate-forme.
  • Dans un exemple de réalisation particulier de l'invention, le dispositif de freinage comporte un mécanisme de freinage centrifuge avec un arbre entraîné par un déplacement de l'unité motrice, et caractérisée en ce que le dispositif régulateur comporte un tiroir monté coulissant dans un logement traversant ménagé dans l'unité motrice, deux extrémités opposées du tiroir étant situées à l'endroit de deux côtés opposés de l'unité motrice, chaque extrémité du tiroir étant destinée à être solidaire d'une extrémité d'une plate-forme, une translation d'une première extrémité du tiroir vers l'intérieur du logement s'accompagnant d'une translation d'une seconde extrémité du tiroir hors dudit logement, et une plaque montée en translation, et fixe en rotation, par rapport à l'unité motrice, les translations du tiroir s'accompagnant d'un déplacement de la plaque en direction d'un disque porté par l'arbre du mécanisme de freinage.
  • L'invention concerne également un ensemble élévateur muni d'une unité motrice modulable dont le bloc moteur comporte un moto-réducteur de l'invention.
  • L'invention concerne encore un ensemble élévateur muni de deux mâts à crémaillère, d'une plate-forme portées par les deux mâts et apte à se déplacer verticalement le long desdits mâts, et de deux unités motrices modulables selon l'invention, chaque unité motrice étant montée sur un mât, lesdites unités motrices commandant un déplacement vertical de la plate-forme le long des mâts, au moins une unité motrice comportant un dispositif régulateur de freinage conforme à l'invention.
  • Dans un exemple particulier de réalisation de cet ensemble élévateur, on munit ledit ensemble élévateur d'un arbre de synchronisation solidaire par deux extrémités opposées d'un moteur et/ou d'un parachute de chacune des unités motrices. L'arbre de synchronisation peut ainsi être solidaire d'un arbre d'entraînement de chacun des moteurs, garantissant une parfaite synchronisation des deux moteurs. Par parachute, on entend un dispositif de freinage destiné à arrêter et maintenir à l'arrêt la plate-forme. Le parachute est alors compris dans le bloc moteur.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont données à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures représentent :
    • Figures 1, 2, 3, 4 et 5 : différents exemple de montage d'un ensemble élévateur de l'invention ;
    • Figures 6A et 6B : une vue en détail d'une unité motrice selon un exemple de réalisation de l'invention ;
    • Figure 7 : un agrandissement d'une plate-forme selon un exemple de l'invention, à l'endroit d'une jonction entre deux éléments tubulaires de ladite plate-forme ;
    • Figure 8 : une vue en coupe d'un mât et d'une unité motrice munie d'un moto-réducteur selon un exemple de réalisation de l'invention ;
    • Figures 9A et 9B : une représentation d'une plate-forme à deux mâts, respectivement avec un dispositif de freinage fonctionnel, et avec un dispositif de freinage défaillant ;
    • Figure 10 : un agrandissement de la figure 9B à l'endroit des unités motrices ;
    • Figure 11 : une représentation d'un principe de fonctionnement d'un dispositif de freinage et d'un dispositif régulateur de freinage de l'invention.
  • Sur la figure 1 est représenté un ensemble élévateur 10 muni d'un mât à crémaillère 11 le long duquel une plate-forme 12 est montée coulissante, par l'intermédiaire d'une unité motrice 100. L'unité motrice 100 comporte un bloc moteur 101, encadré par une boîte à galets supérieure 102 et une boîte à galets inférieure 103. La boîte à galets supérieure 102 est solidaire d'une face supérieure 104 du bloc moteur 101. La boîte à galets inférieure 103 est solidaire d'une face inférieure 105 du bloc moteur 101. Par inférieure, on entend dirigée vers le bas sur les figures 1, tandis que par supérieure on entend dirigée vers le haut sur les figures. Le bloc moteur 101 comporte un moto-réducteur 106 et un dispositif de freinage 107 tel qu'un parachute. L'unité motrice 100 est entraînée sur le mât 11 par l'intermédiaire d'une crémaillère 13. Un pignon de sortie (non visible) du moto-réducteur 106 s'engrène le long de la crémaillère 13, permettant de monter ou descendre l'unité motrice 100. La plate-forme 12 étant solidaire de l'unité motrice 100, et plus précisément des boîtes à galets supérieure 102 et inférieure 103, la descente ou la montée de l'unité motrice 100 s'accompagne de la descente ou de la montée de la plate-forme 12. Ainsi, la plate-forme 12 est apte à se déplacer le long du mât 11 par l'intermédiaire de l'unité motrice 100. La plate-forme 12 est solidarisée à des faces latérales 108 des boîtes à galets, et est donc fixée sur les côtés de l'unité motrice 100.
  • Sur la figure 2 est représenté un autre exemple d'ensemble élévateur 20. L'ensemble élévateur 20 est muni d'un mât 21 muni d'une crémaillère 22. Deux blocs moteurs, respectivement 200 et 201, sont montés en translation sur le mât à crémaillère 21. Le bloc moteur inférieur 200, situé le plus bas sur la figure 2, et comporte un moto-réducteur 203 et un parachute 204. Le bloc moteur inférieur 200 est monté entre une boîte à galets supérieure 205 et une boîte à galets inférieure 206. Une fourche 23, destinée à recevoir une cabine d'ascenseur, est montée sur des faces latérales 207 de la boîte à galets supérieure 205 située au-dessus du bloc moteur inférieur 200. Le bloc moteur supérieur 201 comporte un moto-réducteur 209. Une boîte à galets supérieure 210 et une boîte à galets inférieure 211 encadrent le bloc moteur supérieur 201. Une entretoise 212 est montée sur le mât 21 entre la boîte à galets inférieure 211 et la boîte à galets supérieure 205. L'entretoise 212 augmente une distance D séparant le bloc moteur inférieur 200 du bloc moteur supérieur 201. Par distance D, on entend la dimension, parallèle au mât 21, séparant les deux blocs moteurs 200 et 201. En augmentant la distance D entre les deux blocs moteurs 200 et 201, on diminue l'effort que doit fournir l'unité motrice pour reprendre le moment généré par l'excentration de la charge à transporter. Ainsi, on diminue les efforts des galets, repris par le mât 21, lorsque la plate-forme 23 supporte une charge importante. On diminue ainsi les risques de rupture du mât 21, et on facilite par ailleurs une motricité de la plate-forme 23. Par ailleurs l'entretoise permet de protéger le mât des accrocs et des chocs, et des ouvriers des risques de cisaillement et/ou écrasement.
  • L'unité motrice selon la figure 2 comporte donc deux blocs moteurs 200 et 201, quatre boîtes à galets 206, 205, 211, 210 et une entretoise 212. Dans cet exemple de réalisation, la plate-forme 23 est solidaire de la boîte à galets 205 solidaire du bloc moteur inférieur 200.
  • Sur la figure 3, on peut voir un troisième exemple de réalisation d'ensemble élévateur 30 de l'invention. L'ensemble élévateur 30 est muni d'un mât 31 à crémaillère 32 sur lequel est monté en translation une plate-forme de charge 33. La plate-forme de charge 33 est rendue mobile le long du mât 31 par l'intermédiaire d'une unité motrice 300. L'unité motrice 300 comporte un bloc moteur 301 muni d'un moto-réducteur 302 et d'un parachute 303. Une boîte à galets inférieure 304 et une boîte à galets supérieure 305 encadrent le bloc moteur 301. Par ailleurs, l'unité motrice 300 comporte une entretoise 306 et une troisième boîte à galets 307 située à l'endroit d'une face supérieure 308 de l'entretoise 306. Ainsi, l'unité motrice 300 est munie dans l'ordre, d'une boîte à galets supérieure 307 solidaire d'une face supérieure 308 d'une entretoise 306, elle-même solidaire d'une face supérieure 309 d'une seconde boîte à galets supérieure 305, elle-même solidaire d'une face supérieure 310 d'un bloc moteur 301, lui-même solidaire d'une face supérieure 311 d'une boîte à galets inférieure 304. Dans cet exemple de réalisation, la plate-forme de charge 33 est solidaire d'une face supérieure de l'unité motrice 300. La plate-forme 33 est située au-dessus de l'unité motrice 300
  • Sur la figure 4, est représenté un quatrième exemple de réalisation d'ensemble élévateur 40 de l'invention. L'ensemble élévateur 40 est muni d'un mât 41 à crémaillère 42, le long duquel une plate-forme de charge 43 est montée en translation. La translation est permise grâce à une unité motrice 400. L'unité motrice 400 comporte un bloc moteur 401 muni d'un moto-réducteur 402 et d'un bloc parachute 403. Le bloc moteur 401 est encadré par une boîte à galets supérieure 404 et une boîte à galets inférieure 405. Une face inférieure 406 de la boîte à galets inférieure 405 est solidaire d'une face supérieure 407 d'une entretoise 408. Une face inférieure 409 de l'entretoise 408 est elle-même solidaire d'une face supérieure 410 d'une seconde boîte à galets inférieure 411. La plate-forme de charge 43 est solidaire de la seconde boîte à galets inférieure 411. Ainsi, le bloc moteur 401 est situé au-dessus de la plate-forme de charge 43.
  • Sur la figure 5, est représenté un cinquième exemple de réalisation d'un ensemble élévateur 50 de l'invention. L'ensemble élévateur 50 est muni d'un mât 51 à crémaillère 52 et d'une unité motrice 500. L'unité motrice 500 est munie d'un bloc moteur 501 encadré par une boîte à galets inférieure 502 et une boîte à galets supérieure 503. Le bloc moteur 501 comporte un moto-réducteur 504 et un parachute 505. L'unité motrice 500 permet de descendre ou monter le long du mât 51 une plate-forme de charge 53. La plate-forme 53 est située sur un côté de l'unité motrice 500. La plate-forme de charge 53 est montée en porte à faux sur une unique face latérale 506 des boîtes à galets 501 et 502.
  • Dans un exemple particulier de réalisation de l'invention, et comme cela est représenté sur la figure 5, afin de permettre un meilleur maintien et un meilleur encastrement de la plate-forme de charge 53 le long du mât 51, on fixe ladite plate-forme de charge 53 à l'unité motrice 500 par l'intermédiaire de deux équerres 507 (une seule équerre 507 visible) fixées d'une part à l'unité motrice 500 et d'autre part à la plate-forme de charge 53. Un montant vertical 508 de l'équerre 507 est solidarisé à l'unité motrice 500, tandis qu'un montant horizontal 509 de l'équerre 507 est solidarisé à la plate-forme de charge 53. Dans un autre exemple de réalisation, le montant horizontal 509 est formé par la plate-forme de charge 53 elle-même.
  • L'effort est réparti sur l'unité motrice 500, par l'intermédiaire du montant vertical 508. Ainsi, ce n'est pas seulement la boîte à galets inférieure 502 qui reprend les efforts dus à la plate-forme 53, mais les deux boîtes à galets, respectivement inférieure 502 et supérieure 503..
  • Dans un exemple de réalisation, il est possible d'utiliser une ou plusieurs fourches de soutien. Chaque fourche de soutien est solidarisée à une boîte à galets correspondante. On amène alors la plate-forme, qui est portée par la fourche de soutien. La fourche de soutien peut avoir, par exemple, une extrémité d'accrochage apte à s'encastrer sur une longueur d'encastrement, sur une boîte à galet de l'unité motrice. Dans le cas où on utilise par ailleurs des équerres 507, la fourche de soutien est solidarisée aux équerres 507, ou forme partiellement lesdites équerres 507.
  • L'unité motrice de l'invention est donc munie d'une pluralité d'éléments modulaires comportant au moins deux boîtes à galets, au moins un bloc moteur, et éventuellement une entretoise. Le nombre de boîtes à galets, de blocs moteurs et la présence ou non d'entretoise varie en fonction de la plate-forme qui doit être déplacée le long du mât.
  • Sur les figures 6A et 6B est représenté plus en détail certains éléments modulaires de deux unités motrices 600 et 620 de l'invention.
  • Sur la figure 6A, l'unité motrice 600 est montée sur un mât 61 de section triangulaire. Par section triangulaire, on entend que le mât 61 est un mât à 3 faces, une des faces 67 portant une crémaillère 62. La face 63 du mât 61 portant la crémaillère 62 porte par ailleurs l'unité motrice 600. L'unité motrice 600 est représentée partiellement sur la figure 6A. On peut en effet voir que l'unité motrice 600 comporte une boîte à galets inférieure 601 solidaire d'une face inférieure 603 d'un bloc moteur 604. De préférence, l'unité motrice 600 comporte par ailleurs une boîte à galets supérieure (non représentée) solidaire d'une face supérieure 605 du bloc moteur 604. En effet, les boîtes à galets permettent de guider le bloc moteur 604, qui lui-même a une fonction motrice, le long du mât 61.
  • En encadrant le bloc moteur 604 par deux boîtes à galets 601, on empêche ledit bloc moteur 604 de se désolidariser du mât 61, et plus précisément de la crémaillère 62. En effet, chaque boîte à galets 601 est munie de galets de guidage 606 (seulement 2 galets de guidage 606 visibles sur la figure 6A). Le mât 61 est, comme précisé précédemment, muni de trois faces. Le mât 61 est plus précisément formé de trois montants verticaux, respectivement 64, 65, et 66, disposés les uns par rapport aux autres de manière à former un triangle, lesdits montants verticaux 64, 65 et 66 étant reliés ensemble par des barres transversales 67 espacées régulièrement le long du mât 61. Ainsi, la face avant 63 du mât 61 est formée par deux montants verticaux 64 et 65 et des barres transversales 67 reliant les deux montants verticaux 64 et 65 l'un à l'autre. La crémaillère 62 est solidaire des barres transversales 67. Les galets de guidage 606 des boîtes à galets supérieure et inférieure de l'unité motrice 600 encadrent les montants verticaux 64 et 65. C'est à dire que chaque boîte à galets 601 est munie d'au moins six galets de guidage 606, disposés par trois, de manière à ce que chaque montant vertical 64 soit encadré par trois galets de guidage 606.
  • Par ailleurs, le bloc moteur 604 de l'unité motrice 600 est muni d'au moins un contre-galet de crémaillère 608 roulant le long d'une face lisse de la crémaillère 62.
  • L'unité motrice 600 comporte en outre une entretoise 609. Ces éléments modulaires, respectivement boîte à galets 601, bloc moteur 604 et entretoise 609 sont solidarisés les uns aux autres, selon les besoins, par de moyens d'attaches mécaniques permettant de solidariser les différents éléments modulaires les uns aux autres. Dans les exemples représentés, les éléments d'attaches mécaniques sont formés d'orifices 610, de vis 611 et d'écrous ; c'est-à-dire que des orifices 610 sur un premier élément modulaire coïncident avec des orifices 610 sur un second élément modulaire adjacent. On introduit alors une vis dans lesdits orifices 610, que l'on maintient dans les deux orifices coïncidant 610 à l'aide d'un écrou, pour maintenir de manière mécanique lesdits éléments modulaires les uns aux autres. Dans un autre exemple de réalisation, il est également possible de prévoir de maintenir par soudure lesdits éléments modulaires.
  • Chaque élément modulaire, 601, 604, 609 comporte à l'endroit de ses extrémités haute et basse, un plat 612 sur lequel sont ménagés les orifices 610. Par plat 612, on entend une tôle s'étendant perpendiculairement à un axe de l'élément modulaire concerné. Lorsque l'on souhaite solidariser deux éléments modulaires l'un à l'autre, on appose le plat 612 situé à l'endroit d'une extrémité supérieure d'un élément modulaire sur le plat 612 situé à l'endroit d'une extrémité inférieure de l'élément modulaire adjacent.
  • Sur la figure 6B, l'unité motrice 620 comporte un bloc moteur 621, encadré par une boîte à galets inférieure 622 et une boîte à galets supérieure 623. La boîte à galets supérieure 623 est solidaire d'une entretoise 624, elle-même solidaire d'une seconde boîte à galets supérieure 625. Une plate-forme 68 est solidaire des faces latérales 626, 627, 628 et 629 des boîtes à galets supérieure 623 et inférieure 622 de l'unité motrice 621.
  • Sur la figure 7, est représenté un agrandissement d'un plateau de travail 70 pouvant être porté par une unité motrice de l'invention. Le plateau de travail 70 est muni d'une succession d'éléments tubulaires horizontaux 71 aptes à s'emboîter les uns dans les autres. C'est à dire qu'une extrémité d'un premier élément tubulaire horizontal 71 est apte à s'emboîter dans un second élément tubulaire horizontal 71, et ainsi de suite de proche en proche, jusqu'à obtenir une longueur de plate-forme 70 souhaitée. Les éléments tubulaires horizontaux 71 adjacents sont reliés ensembles par un dispositif de liaison 75. Un élément tubulaire horizontal 71 est muni d'une extrémité 73 apte à s'emboîter dans une extrémité 74 d'un élément tubulaire horizontal 71 adjacent. Le dispositif de liaison 75 permet de maintenir cet emboîtement.
  • Pour cela, le dispositif de liaison 75 est muni d'un axe 76 portant deux fourreaux 79 et 80. L'axe 76 est logé dans un orifice 77, l'orifice 77 correspondant à la superposition de deux orifices ménagés à l'endroit des deux extrémités emboîtées 73 et 74. L'axe 76 est maintenu en position dans l'orifice 77, par exemple par une goupille. Les fourreaux 79 et 80 sont aptes à recevoir des gardes corps formant, par exemple, des rambardes de sécurité.
  • Sur la figure 8, on peut voir un ensemble élévateur 80 de l'invention, en coupe transversale, à l'endroit du bloc moteur de l'unité motrice 800. Un mât 81 est muni, à l'endroit d'une face avant 82, d'une crémaillère 83. L'unité motrice 800 est montée en translation sur et le long de la face avant 82 du mât 81, de manière à engrener avec la crémaillère 83. L'unité motrice 800 comporte notamment un moto-réducteur 801. Le moto-réducteur 801 comporte un moteur 802, et un réducteur (non visible) dont le pignon d'engrenage 803 permet d'engrener la crémaillère 83 afin de monter ou descendre l'unité motrice 800 le long du mât 81. Le moto-réducteur 801 est porté par une platine 805. La platine 805 est guidée le long du mât 81 par l'intermédiaire des boîtes à galets de l'unité motrice 800 (voir figure 6 A la liaison entre le mât et l'unité motrice). Un arbre d'entraînement 804 du moto-réducteur 801 s'étend perpendiculairement à la platine 805. La platine 805 porte l'arbre d'entraînement 804. Une première extrémité 806 de l'arbre d'entraînement 804 permet d'entraîner le pignon d'engrenage 803. Une seconde extrémité 807, opposée à la première extrémité 806, ou extrémité libre, est solidaire d'un bras de réaction 808 et est guidée dans la platine 805 par l'intermédiaire d'un palier. Le bras de réaction 808 est monté fixe sur la platine 805. Le bras de réaction 808 s'étend perpendiculairement à la platine 805. Plus précisément, le bras de réaction 808 a une forme générale en L. Une première barre 813 du L 808 s'étend perpendiculairement à la platine 805 et parallèlement à l'arbre d'entraînement 804. Une deuxième barre 814 du L 808, qui maintien l'extrémité libre 807 de l'arbre d'entraînement 804, s'étend perpendiculairement à la première barre 813, en direction de l'arbre d'entraînement 804. L'arbre d'entraînement 804 est monté libre en rotation sur le bras de réaction 808. C'est à dire que l'arbre d'entraînement 804 est apte à être entraîné en rotation, par le moteur 802, le bras de réaction 808 étant uniquement là pour maintenir le bras de réaction 808 en position et pour reprendre les efforts.
  • Dans l'exemple représenté, le bras de réaction 808 appartient à la platine 805. Par cela, on entend que la platine 805 comporte le bras de réaction 808, c'est à dire que la platine 805 est moulée avec le bras de réaction 808. Dans un autre exemple de réalisation, il est possible de solidariser un bras de réaction 808 indépendant à la platine 805. Par exemple, le bras de réaction 808 est solidarisé à la platine 805 par l'intermédiaire de moyens d'attaches mécaniques, tels que des orifices des vis et des écrous, ou par soudure.
  • Par ailleurs, on aperçoit également sur la figure 8 une boîte à galets 809, à l'endroit de ses galets de guidage 810. Chaque face latérale 811 et 812 de la boîte à galets 809 comporte trois galets de guidage 810. Les montants verticaux 84 et 85 du mât 81, formant la face avant 82, sont chacun encadrés par trois galets de guidage 810. Deux galets de guidages 810 sont disposés de part et d'autre d'un montant vertical 84 ou 85. Le troisième galet de guidage 810 est en retrait par rapport aux deux autres galets 810, de manière à ce que le montant 84 ou 85 soit encadré.
  • Dans un exemple particulier de réalisation de l'invention, on peut réaliser la boîte à galets 809 de manière à ce que les galets 810 puissent avoir deux positions différentes dans ladite boîte à galets 809. Plus précisément, une première position des galets 810 permet de guider l'unité motrice 800 le long d'un mât 81 de plus grandes dimensions, qu'une deuxième position desdits galets 810. Dans la deuxième position, les galets 810 sont plus avancés en direction du mât, ce qui permet de guider l'unité motrice 800 le long d'un mât de dimensions plus petites.
  • Sur les figures 9A et 9B est représenté un élévateur 90 particulier. Sur la figure 9A, l'élévateur 90 est muni d'une plate-forme 91 s'étendant parfaitement perpendiculairement à deux mâts à crémaillère 92 et 93. Sur la figure 9B, par contre, la plate-forme 91 est de guingois sur les mâts 92 et 93. Par de guingois, on entend que tout ou une partie de la plate-forme 91 s'étend de manière oblique par rapport aux deux mâts 92 et 93.
  • L'élévateur 90 est muni de deux mâts à crémaillère 92 et 93 entre lesquels une plate-forme 91 est montée en translation le long desdits mâts 92 et 93 par l'intermédiaire de deux unités motrices, respectivement 900 et 901, chaque unité motrice 900 et 901 étant montée en translation le long d'un mât à crémaillère 92 ou 93.
  • Chaque unité motrice 900 et 901 est munie d'une boîte à galets inférieure 902 et d'une boîte à galets supérieure 903 encadrant un bloc moteur 904. Lors d'une translation d'une telle plate-forme 91, il est important que les deux unités motrices 900 et 901 fonctionnent de façon synchronisée, afin que ledit plateau de travail 91 reste parfaitement plan par rapport aux deux mâts à crémaillère 92 et 93. Par parfaitement plan, on entend que la plate-forme 91 s'étend dans un plan perpendiculaire aux plans contenant les mâts à crémaillère 92 et 93. Cependant, il arrive que le dispositif de freinage 905 d'un bloc moteur 904 fonctionne moins bien sur l'une des deux unités motrices 900 ou 901, ou qu'un moteur plus chargé descende plus vite que l'autre. Ainsi, lors d'une descente de la plate-forme 91 le long des deux mâts à crémaillère 92 et 93, une extrémité de la plate-forme 91 solidaire de l'unité motrice défaillante descend plus rapidement que l'extrémité de la plate-forme 91, opposée à la première extrémité, solidaire de l'unité motrice fonctionnelle. Pour empêcher cela, les unités motrices 900 et 901 de l'invention sont munies, en plus du dispositif de freinage 905, d'un dispositif régulateur de freinage 906. Le dispositif régulateur de freinage 906 est par exemple situé à l'endroit de la boîte à galets inférieure 902.
  • Comme cela est représenté de manière plus précise à la figure 10, les unités motrices 900 et 901 sont munies, à l'endroit de leur boîte à galets inférieure 902, d'un dispositif à tiroir 906. Par dispositif à tiroir 906, on entend des moyens, traversant de part en part la boîte à galets inférieure 902, aptes à coulisser à l'intérieur d'un logement ménagé dans la boîte à galets inférieure 902 (non représenté). Des extrémités de la plate-forme 91 sont solidarisées à la boîte à galets inférieure 902 de chaque unité motrice 900 et 901 par l'intermédiaire du dispositif à tiroir 906. Ainsi, la plate-forme 91 n'est pas montée rigide sur les boîtes à galets 902. Le dispositif à tiroir 906 autorise un certain jeu de la plate-forme 91 par rapport aux boîtes à galets inférieures 902. En effet, des extrémités opposées 907 et 908 d'un tiroir situé dans une boîte à galets 902 sont en liaison mécanique avec des extrémités de la plate-forme 91. Aussi, lorsqu'une première extrémité 907 du tiroir sort du logement, la seconde extrémité 908 dudit tiroir, elle, entre dans ledit logement, par une extrémité opposée du logement.
  • Ainsi, lorsqu'une extrémité de la plate-forme 91, solidaire d'une boîte à galets inférieure 902, est tirée vers la droite sur la figure 9 ou la figure 10, une extrémité opposée de la plate-forme 91, solidaire d'une face latérale opposée de la même boîte à galets 902 est également tirée vers la droite. Cela est rendu possible par le jeu de coulissement des tiroirs des dispositifs à tiroirs 906 disposés dans les boîtes à galets inférieures 902 des deux unités motrices 900 et 901. Afin de maintenir un écartement constant entre les mâts 92 et 93, c'est-à-dire d'empêcher que l'un des mâts ploie, le jeu de coulissement des tiroirs des dispositifs à tiroirs 906 se fait de façon symétrique dans les deux unités motrices 900 et 901 des deux mâts 92 et 93.
  • Les extrémités 907 et 908 du tiroir, en pénétrant et sortant respectivement du logement ménagé dans la boîte à galets 902, permettent d'actionner un dispositif équivalent à un frein de secours, dont un principe de fonctionnement est représenté à la figure 11.
  • Sur la figure 11, on peut voir une représentation schématique du dispositif de freinage 905 et du dispositif régulateur de freinage 906 du bloc moteur 904.
  • Le dispositif de freinage 905 comporte par exemple un dispositif de freinage centrifuge logé dans un boîtier cylindrique 911, et un arbre 910 entraîné par un déplacement de l'unité motrice 900 ou 901.
  • L'arbre 910 est monté en rotation à l'intérieur du boîtier 911. Une première extrémité du boîtier 911 est fermée par un premier couvercle 912 fixé sur le boîtier 911. Une deuxième extrémité est obturée par un deuxième couvercle 915.
  • L'arbre 910 pénètre dans le boîtier 911 par un orifice 913 ménagé sur le premier couvercle 912. Une extrémité libre 914 de l'arbre 910, opposée à une extrémité entraînée en rotation (non représentée) est solidarisée au deuxième couvercle 915. L'arbre 910 est maintenu en position dans l'orifice 913 par un anneau de maintien 916 et des ressorts 917, les ressorts 917 étant solidaires d'une part de l'anneau de maintien 916 et d'autre part d'une face interne 918 du premier couvercle 912.
  • Le dispositif de freinage 905 est également muni de deux patins 920 destinés à être appliqués contre la paroi interne du cylindre 911. Un frottement des patins 920 contre ladite paroi permet de ralentir, voir de stopper, la rotation du cylindre 911.
  • Lorsque le dispositif de freinage 905 d'une des unités motrices 900 ou 901 est défaillant, la plate-forme 91 descend de guingois. Une position de travers de la plate-forme 91 permet aux dispositifs à tiroirs 906 des deux unités motrices 900 et 901 de se déplacer en translation dans leur logement respectif. Le tiroir de l'unité motrice 900 ou 901 la plus basse actionne, en se translatant, une bielle qui vient, par l'intermédiaire d'un bras en rotation, presser un disque 923 du dispositif régulateur de freinage 906 contre le deuxième couvercle 915. Le disque 923 est fixe en rotation. Ainsi, quand le disque est appliqué contre le cylindre 911, la rotation dudit cylindre 911 est ralentie, remettant les deux unités motrices 900 et 901 à la même vitesse.
  • Dans un exemple particulier, et tel que représenté à la figure 10, le couvercle 923 est muni de pattes 925 aptes à être logées dans des logements 924 ménagés dans le boîtier 911. Les pattes 925 s'étendent radialement vers l'extérieur sur ledit couvercle 923. Lorsque le couvercle 923 est appliqué en direction du boîtier 911, les pattes 925 sont insérées dans les logements 924. Le couvercle 923 étant fixe en rotation, il interdit alors une rotation du boîtier cylindrique 911.

Claims (15)

  1. Ensemble élévateur (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90) comprenant
    - au moins un mât à crémaillère, (11, 21, 31, 41, 51, 61, 81, 92, 93),
    - une plate-forme (12, 23, 33, 43, 53, 91), apte à se déplacer verticalement le long du mât,
    - au moins une unité motrice (100, 300, 400, 500, 600, 800, 900, 901) montée sur le mât et commandant un déplacement vertical de la plate-forme le long dudit mât,
    caractérisé en ce que l'unité motrice comporte une pluralité d'éléments modulaires parmi lesquels au moins un bloc moteur (101, 200, 201, 301, 401, 501, 604, 621, 801, 904), au moins une boîte à galets supérieure (102, 205, 210, 305, 404, 503, 627, 903) et au moins une boîte à galets inférieure (103, 206, 304, 405, 502, 601, 629, 902), les boîtes à galets supérieure et inférieure étant disposées de part et d'autre du bloc moteur, chaque élément modulaire étant interchangeable et comportant des moyens d'attache mécanique (610, 611, 612) correspondants à ceux de tout autre élément modulaire et coïncidant avec des moyens d'attache mécanique (610, 611, 612) d'un élément modulaire adjacent, de manière à solidariser lesdits éléments modulaires de manière réversible.
  2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plate-forme est accrochée sur une face latérale, une face supérieure ou une face inférieure de l'unité motrice.
  3. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il est muni d'éléments de liaison intermédiaires comportant au moins une fourche de soutien s'étendant dans un prolongement d'une boîte à galet, perpendiculairement au mât, ladite fourche de soutien supportant la plate-forme.
  4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments de liaison intermédiaires comportent également deux montants verticaux chacun monté en équerre (507) et disposé parallèlement l'un à l'autre, chaque équerre étant munie du montant vertical (508) solidaire d'une face latérale de l'unité motrice et d'un montant horizontal (509) solidaire de ou formé par la fourche de soutien.
  5. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'unité motrice comporte une entretoise (212, 306, 408, 609, 624), ladite entretoise comportant des moyens d'attache mécanique pour être accrochée aux éléments modulaires adjacents.
  6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'entretoise forme un protège mât.
  7. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'unité motrice comporte deux blocs moteurs (200, 201), un premier bloc moteur (200) étant solidaire d'une extrémité haute de l'entretoise et un second bloc moteur (201) étant solidaire d'une extrémité basse de l'entretoise.
  8. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'unité motrice comporte deux boîtes à galets supérieures et deux boîtes à galets inférieures.
  9. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'attache mécanique comportent des orifices (610) de passage de vis, des vis et des écrous (611).
  10. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'unité motrice (900, 901) est munie d'un dispositif de freinage (905), et d'un dispositif régulateur de freinage (922).
  11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de freinage comporte un mécanisme de freinage centrifuge avec un arbre (910) entraîné par un déplacement de l'unité motrice, et caractérisée en ce que le dispositif régulateur comporte un tiroir monté coulissant dans un logement traversant ménagé dans l'unité motrice, deux extrémités opposées (907, 908) du tiroir étant situées à l'endroit de deux côtés opposés de l'unité motrice, chaque extrémité (907, 908) du tiroir étant destinée à être solidaire d'une extrémité d'une plate-forme (91), une translation d'une première extrémité (908) du tiroir vers l'intérieur du logement s'accompagnant d'une translation d'une seconde extrémité (907) du tiroir hors dudit logement, et une plaque (923) montée en translation, et fixe en rotation, par rapport à l'unité motrice, les translations du tiroir s'accompagnant d'un déplacement de la plaque en direction d'un disque porté par l'arbre du mécanisme de freinage.
  12. Ensemble élévateur (90) selon l'une des revendications 1 à 10,
    caractérisé en ce qu'il comporte deux mâts à crémaillère (92, 93), une plate-forme (91) portée par les deux mâts et apte à se déplacer verticalement le long desdits mâts, deux unités motrices (900,901), chaque unité motrice étant montée sur un mât, lesdites unités motrices commandant un déplacement vertical de la plate-forme le long des mâts. au moins une unité motrice étant munie d'un dispositif de freinage (905), et d'un dispositif régulateur de freinage (922).
  13. Ensemble élévateur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est muni d'un arbre de synchronisation solidaire par deux extrémités opposées d'un moteur et/ou d'un parachute de chacune des unités motrices.
  14. Ensemble élévateur selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un moto-réducteur (801) porté par une platine (805) et comportant, d'un premier côté de la platine, un engrenage d'entraînement (803) monté sur un arbre d'entraînement (804) du moto-réducteur, l'arbre d'entraînement (804) s'étendant perpendiculairement à la platine, d'un second côté de ladite platine, une extrémité libre (807) de l'arbre d'entraînement, située du second côté de la platine, étant solidaire d'un bras de réaction (808), ledit bras de réaction étant fixé sur la platine.
  15. Ensemble élévateur selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est monté flottant sur la platine et en ce qu'il est muni de moyens pour la mesure du couple.
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