CN100551317C - 便座装置及冲厕装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在卸下便盖或便座后能可靠且容易地进行再安装的便座装置及具备该便座装置的冲厕装置。该便座装置的特征在于，具备：设置于便器上的本体部；可转动地轴支撑于上述本体部的便座；可转动地轴支撑于上述本体部的便盖；使上述便座及便盖的至少任何一个以马达的驱动力开关的电动开关机构；对上述便座及便盖的至少任何一个向打开侧施力的弹性体；及控制上述电动开关机构的控制部，上述便座及便盖的至少任何一个，在既不包含关闭端也不包含打开端的角度范围内，可从上述本体部拆装，上述控制部在使上述电动开关机构的驱动轴向关闭方向上转动后，通过使上述马达停止并利用上述弹性体的施力使驱动轴向打开方向转动，从而可运行使上述驱动轴在上述角度范围的至少一部分内往复转动的再安装模式。

Description

便座装置及冲厕装置

技术领域

本发明涉及便座装置及冲厕装置，更具体而言，涉及可拆装便盖及便座中至少任何一个的便座装置及具备该便座装置的冲厕装置。

背景技术

当为了覆盖坐便器的便座而设置自如开关的便盖时，不仅要在关闭盖的状态下外观流畅、美观，还要难以附着灰尘或污垢等，而且，例如在便座上附带供暖功能时，可抑制待机状态下的放热，取得节电效果。另外，近年来，已开发出通过马达自动开关便座或便盖的装置(专利文献1：日本特开平1-270831号公报)。

在这种便座装置中，若可以卸下便盖或便座，则在清洁等方面方便。然而，当为了迅速地进行便座或便盖的开关而通过助推弹簧对其施力时，则在卸下便盖或便座后进行再安装之际，有时驱动轴可能因助推弹簧而旋转，变得难以安装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在卸下便盖或便座后能可靠且容易地进行再安装的便座装置及具备该便座装置的冲厕装置。

根据本发明一实施方式提供的便座装置，其特征在于，具备：设置于便器上的本体部；可转动地轴支撑于上述本体部的便座；可转动地轴支撑于上述本体部的便盖；使上述便座及便盖的至少任何一个以马达的驱动力开关的电动开关机构；对上述便座及便盖的至少任何一个向打开侧施力的弹性体；及控制上述电动开关机构的控制部，上述便座及便盖的至少任何一个，在既不包含关闭端也不包含打开端的角度范围内，可从上述本体部拆装，上述控制部，在使上述电动开关机构的驱动轴向关闭方向转动后，通过使上述马达停止并利用上述弹性体的施力使驱动轴向打开方向转动，从而可运行使上述驱动轴在上述角度范围的至少一部分内往复转动的再安装模式。

根据本发明另一实施方式提供的便座装置，其特征在于，具备：设置于便器上的本体部；可转动地轴支撑于上述本体部的便座；可转动地轴支撑于上述本体部的便盖；使上述便座及便盖的至少任何一个以马达的驱动力开关的电动开关机构；对上述便座及便盖的至少任何一个向打开侧施力的弹性体；及控制上述电动开关机构的控制部，上述便座及便盖的至少任何一个，在既不包含关闭端也不包含打开端的角度范围内，可从上述本体部拆装，上述控制部，在使上述电动开关机构的驱动轴向关闭方向转动后，通过使上述马达停止并以克服上述弹性体施力的力使上述驱动轴停止，从而可运行使上述驱动轴在上述角度范围内停止的再安装模式。

根据本发明另一实施方式提供的冲厕装置，其特征在于，具备：便器；及设置于上述便器上的上述便座装置。

本发明可提供在卸下便盖或便座后能可靠且容易地进行再安装的便座装置及具备该便座装置的冲厕装置。

附图说明

图1是具备本发明的实施方式涉及的便座装置的冲厕装置的模式立体图。

图2是表示在本具体实施例的便座装置中便盖300关闭时的状态。

图3是例示本具体实施例的便座装置的主要部分构成的方框图。

图4是例示便盖300的旋转角度范围与便盖开关单元720的输出轴的可旋转范围的模式图。

图5是例示装载有本具体实施例的便座装置100的冲厕装置设置于卫生间的状态的模式图。

图6是例示再安装模式中的动作的第1具体实施例的流程图。

图7是例示再安装模式中的动作的第2具体实施例的流程图。

图8是例示在本实施例中便盖300的旋转角度范围与便盖开关单元720的输出轴的可旋转范围的模式图。

图9是表示再安装模式的第1实施例的流程图。

图10是表示再安装模式的第2实施例的流程图。

图11是表示便盖300的安装部的结构模式图。

图12是表示便盖300的安装部的结构模式图。

图13是表示限制便盖300的打开角度的限位块的局部放大模式图。

图14是表示限制便盖300的打开角度的限位块的局部放大模式图。

图15是例示为了可通过电动转动便盖300而设置的便盖开关单元的方框图。

图16是表示本具体实施例的便座装置100的便盖300关闭状态及打开状态的模式图。

图17是例示便盖300的打开角度与因便盖300的重量产生的驱动轴728的负荷转矩的关系的曲线图。

图18是表示可操作本具体实施例的便座装置100的遥控器的模式图。

图19是表示可操作本具体实施例的便座装置100的遥控器的模式图。

图20是表示本具体实施例的便座装置100的便盖300与便座200在打开状态下的模式图。

图21是从前方观察便座装置的本体部400的内部的立体图。

符号说明

100-便座装置；200-便座；210-便座供暖单元；300-便盖；303-侧壁；305-后部下端；370-轴支撑部；372-开口端；400-本体部；402-弯曲凹面；404-延伸部；405-段部；408-倾斜面；420-人体检测传感器；422-座式传感器；430-外壳罩；440-排气口；450-排出口；460-喷嘴挡板；470-暖风挡板；480-限位块；500-热电传感器；580-受光窗；610-喷嘴单元(洗净功能部)；615-喷水喷嘴；620-暖风干燥单元；630-除臭单元；640-控制部；650-阀单元；660-热交换单元；670-显示部；720-便盖开关单元；721-马达；722-减速机构；722A-旋转检测部；722B-斜齿轮；722C-蜗轮；722D-圆柱齿轮；722E-行星齿轮；723-转矩限制器；724-角度限位块；725-角度检测部；726-助推弹簧(弹性体)；728-驱动轴；730-便器冲洗阀单元；740-室内供暖单元；770-外壳板；780-便座开关单元；790-照明单元；800-便器；810-盆；900-遥控器；902-本体部；904-盖；950-后壁；960-突出体。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是具备本发明实施方式涉及的便座装置的冲厕装置的模式立体图。图2是表示在本具体实施例的便座装置中便盖300关闭时的状态。图3是例示本具体实施例的便座装置的主要部分构成的方框图。

本具体实施例的便座装置100，具有设置于西式坐便器800的后方的本体部400。本具体实施例的冲厕装置是“自来水管直压式”，用于控制流入便器内的冲洗水的阀机构内置于本体部400。但是，本发明不限于该具体实施例，也同样地适用于所谓的“低位水箱式”的冲厕装置。

在本体部400上，分别自如开关地轴支撑有便座200及便盖300。便座200由设置于本体部400的相对前方的驱动轴支撑，另一方面，便盖300由设置于本体部400的相对后方的驱动轴支撑。并且，在本实施方式中，上述便座200及便盖300的至少任何一个可以从本体部400拆装。如果可以从本体部400卸下便座200或便盖300，则这些部件的清洁变得轻松，还可以充分地清洁本体部400的轴支撑部的周边。

并且，本实施方式的便座装置100，如图3所示，至少具备便盖开关单元720及便座开关单元780中的任何一个。便盖开关单元720是通过内置的马达开关便盖300的单元。便座开关单元780是通过内置的马达开关便座200的单元。这些单元的动作由控制部640控制。

另外，本具体实施例的便座装置100，也同时具有作为卫生洗净装置的功能部。即，便座装置100具备具有向坐在便座200上的使用者的“臀部”等喷水的喷水喷嘴615的洗净功能部610。再者，在本申请说明书中所说的“水”，不仅指冷水，也包括加热后的热水。便座装置100还具备便座供暖单元210、室内供暖单元740、便器冲洗单元730、照明单元790等的附加功能部。除此之外，例如也可以设置向坐在便座上的使用者的“臀部”等吹出暖风进行干燥的暖风干燥单元、吸收便器盆内的空气并通过过滤器或催化剂等减少臭气成分的除臭单元等。

便座供暖单元210是加热便座的附加功能部。室内供暖单元740是对设置有便座装置的卫生间空间供暖的附加功能部。便器冲洗单元730是向设置有便座装置的冲厕装置的便器盆内自动地流入冲洗水的附加功能部。照明单元790是对便座装置或冲厕装置的局部或整体进行照明的附加功能部。

这些附加功能部的动作由控制部640控制。来自操作部(遥控器)900的指令输入控制部640内，通过使用者的操作可控制各附加功能部的动作。

但是，在本发明中，也未必设置喷水喷嘴615或其它的附加功能部，只要设置有便盖开关单元720及便座开关单元780的至少任何一个即可。

另外，便器冲洗单元730也可以与便座装置100一体地设置，但也可以与便座装置100异体做成，例如安装在冲水卫生间的低位水箱上。此时，也可以通过连接便座装置100与便器冲洗单元730，利用从控制部640输出的控制信号，控制安装在低位水箱上的便器冲洗单元730的动作。

控制部640内还可以适当输入来自热电传感器500、人体检测传感器420、座式传感器422的信号。并且，控制部640基于热电传感器500的输出信号，控制便盖开关单元720、便座供暖单元210等的附加功能部。但是，在本发明中，不必必须具备上述传感器500、420、422。

并且，根据本实施方式，控制部640，在从本体部400卸下便座200及便盖300的至少任何一个后，可运行控制便盖开关单元720或便座开关单元780进行再安装的模式。

以下，以便盖300的拆装为例，具体说明本实施方式的再安装模式。

图4是例示便盖300的旋转角度范围与便盖开关单元720的输出轴的可旋转范围的模式图。

即，便盖300可在从关闭的状态(θ0)到打开端角度θ1的范围内开关。便盖300的打开端角度，如后详述，例如，通过在本体部400上设置限位块等可机械地进行限制。

另一方面，关于便盖开关单元720的设定，为了防止通过便盖300对在其内部设置的角度限位块施加过度的负荷，使其可旋转的范围比便盖300的旋转范围大地设定。即，便盖开关单元720的打开端角度θ2比θ1大。再者，为了使便盖开关单元720的输出轴在θ1至θ2的范围内旋转，只要适当设置相对于便盖300空转的机构即可。

另一方面，关于可从本体部400拆装这种便盖300的角度范围(安装区域)X，优选限定在规定的范围内。即，若可在所有的角度卸下便盖300，则会出现通常使用时不小心脱落的问题。另一方面，可从本体部400拆卸便盖300的角度范围，优选不是在其打开端附近。这是因为便盖300的打开端角度可能根据设置现场的不同而改变。

图5是例示装载有本具体实施例的便座装置100的冲厕装置设置于卫生间内的状态的模式图。

图5中(a)例示便盖300打开到其打开端角度的状态。

另一方面，图5中(b)例示便盖300的打开端角度从外部被限制的状态。

即，本具体实施例的冲厕装置，由于是所谓的“自来水管直接供水式”，所以未设置低位水箱。因而，可将冲厕装置靠卫生间的后壁950设置。此时，例如，当在卫生间的后壁950上例如设置有窗框或装饰框等的突出体960时，则便盖300与突出体960可能产生干涉，不能打开到规定的打开端角度。

因而，当可从本体部400拆装便盖300的角度范围在便盖300的打开端角度附近时，则如图5(b)所示，在便盖300的打开端被限制时，便盖300难于拆装。

因此，例如，如图4所示，可从本体部400拆装便盖300的角度范围，优选从打开端角度θ1到远离关闭侧的规定的角度范围(安装区域)X。

另一方面，为了迅速地打开关闭状态的便盖300，需要减小便盖300的重量力矩引起的转矩。因此，优选设置在打开便盖300的方向上施力的弹性体。这例如与打开通常重量比便盖300更重的便座200时的情形也相同。因此，本具体实施例的便座装置100，如后所述，具有在打开便盖300的方向上施力的助推弹簧。

其结果如图4所示，对于便盖300，通过便盖开关单元720的马达适当施加沿箭头A的方向打开的驱动力或沿箭头B的方向关闭的驱动力，另一方面，通过助推弹簧，始终施加沿箭头A的方向打开的作用力。

可是，当施加上述助推弹簧的作用力时，在角度范围X内从本体部400的驱动轴卸下便盖300后，助推弹簧的作用力使驱动轴旋转到便盖开关单元720的打开端角度θ2。即，其后不能将便盖300再安装于本体部400上。

与此相对，在本实施方式中，通过使控制部640运行再安装模式，能可靠且容易地将便盖300或便座200再安装于本体部400上。

图6是例示再安装模式中的动作的第1具体实施例的流程图。

首先，为了卸下便盖300，使用者通过手动使便盖300旋转到图4所示的角度范围X。或者，也可以是使用者进行规定的开关操作，控制部640使便盖开关单元720动作，将便盖300打开(或者关闭)到角度范围X。然后，使用者例如通过从本体部400拔出，可从本体部400卸下便盖300。再者，也可以设置将便盖300固定在本体部400的驱动轴上的机械的锁定机构，解除该锁定机构之后卸下便盖300。

按上述操作卸下便盖300，则本体部400的驱动轴受助推弹簧的作用力沿图4的箭头A所示的打开方向旋转，在便盖开关单元的打开端位置上停止。

其后，在使用者将便盖300再安装于本体部400之际，通过例如使用了遥控器(未图示)的规定的开关操作等，向控制部640发出开始再安装模式的命令(步骤S102)。

于是，控制部640驱动便盖开关单元720的马达，使本体部400的驱动轴沿图4中箭头B所示的关闭方向旋转并进行关闭动作直至安装区域(步骤S104)。该安装区域对应图4所示的角度范围X。但是，在该步骤中，不需要使本体部400的驱动轴准确地旋转到角度范围X中，例如也可以沿箭头B的方向旋转并超过角度范围X。

然后，当便盖开关单元720的马达停止时(步骤S106)，则由于助推弹簧的作用力，本体部400的驱动轴沿图4所示的箭头A的方向旋转(步骤S108)。如后所述，此时，可施加便盖开关单元720的马达所产生的制动。例如，在马达使用DC马达时，利用再生制动所产生的制动起作用，驱动轴的旋转减速。另外，在马达使用步进马达时，励磁所产生的制动起作用，驱动轴的旋转也被减速。并且，当驱动轴脱离图4所示的角度范围X时(步骤S110)，则再次返回步骤S104，通过马达使驱动轴旋转到安装区域。

如以上说明，根据本具体实施例，本体部400的驱动轴在图4所示的角度范围X即便盖300的安装区域内往复转动。使用者通过在这期间将便盖300以规定的安装角度装在本体部400的驱动轴上，可使往复运动的驱动轴与便盖300的轴承部对准从而插入便盖300中。如后所述，插入便盖300后，例如通过手动关闭便盖300，或者通过操作遥控器等，可完成再安装模式。

图7是例示再安装模式中的动作的第2具体实施例的流程图。即，本具体实施例是在施加可克服助推弹簧的作用力的制动时可运行的模式。

在本具体实施例中，当使用者卸下便盖300后，本体部400的驱动轴由于助推弹簧的作用力沿打开方向旋转，在便盖开关单元720的打开端角度处于停止的状态。

其后，通过使用者的遥控器操作等开始再安装模式时(步骤S202)，首先，控制部640使便盖开关单元720的马达驱动，使本体部400的驱动轴沿图4的箭头B所示的关闭方向旋转并进行关闭动作直至安装区域(步骤S204)。该安装区域对应图4所示的角度范围X。

然后，对驱动轴施加制动(步骤S206)。例如，在便盖开关单元720的马达使用步进马达时，可通过励磁强劲制动。在该制动力比助推弹簧的作用力大时，可使驱动轴停止旋转，保持在安装区域。或者，也可以在便盖开关单元720上设置机械的锁定机构，通过该锁定机构禁止驱动轴的旋转。

这样的话，由于本体部400的驱动轴在安装区域即图4的角度范围X内被固定，所以使用者通过在这期间将便盖300以规定的安装角度装在本体部400的驱动轴上，可使便盖300的轴承部对准驱动轴从而插入便盖300内。

其后，参照图6，如上所述，例如，通过手动关闭便盖300，或者通过操作遥控器等，可完成再安装模式。

如上所述，根据本实施方式，从本体部400卸下便盖300后，通过运行再安装模式，使本体部400的驱动轴在安装区域内往复旋转，或者可固定在安装区域内，能可靠且容易地再安装便盖300。

以下，参照实施例，更详细地说明本发明的实施方式。

图8是例示在本实施例中便盖300的旋转角度范围与便盖开关单元720的输出轴的可旋转范围的模式图。

在本实施例中，将旋转角度范围从关闭状态(0°)开始依次划分为A区域、B区域、C区域、D区域、E区域5个区域。作为这5个区域的分界的角度，分别为20°、80°、95°、110°。关于便盖开关单元720的驱动轴处于哪个区域，可通过内置的传感器测知。

并且，便盖300的打开端角度设定在97°即D区域内。也就是说，便盖300通过设置于本体部400的限位块停止在97°处。另一方面，便盖开关单元720的驱动轴，可旋转到120°即E区域。并且，可在本体部400拆装便盖300的安装区域X(图4中的角度范围X)设定在80°～90°即C区域内。

图9是表示再安装模式的第1实施例的流程图。

本实施例对应于结合图6的上所述具体实施例。

当为了再安装便盖300，而使用者操作遥控器等时，则控制部640(图3)接收受再安装信号(步骤S302)。或者，当使用者从本体部400卸下便盖300时，则这个情况由控制部640检测出来(步骤S304)。例如，便盖300被卸下，通过内置的传感器检测出由于助推弹簧的作用力驱动轴旋转到区域E，或者也可以在便盖300的安装部上设置检测安装状态的传感器，从而检测出便盖300已被卸下。

通过运行这些步骤中的任一步骤，开始再安装模式。

于是，首先控制部640使便盖开关单元720动作并使驱动轴向关闭侧旋转(步骤S306)。

接着，判定是否接收到再安装完成信号(步骤S308)。这例如与由于使用者已完成便盖300的安装或者因某些原因中止便盖300的再安装时，操作遥控器等发出再安装模式完成的指令的情形相对应(步骤S308)。接收到完成信号时(步骤S308：yes)，完成再安装模式。

接着，判定是否检测出A区域，或者检测出从C区域向D区域移动(步骤S310)。这例如与使用者完成便盖300的安装，以手动关闭或打开便盖300的情形对应。再者，这里如前所述，在便盖300的安装部上设置检测安装状态的传感器时，优选通过该传感器检测是否安装有便盖300。当推断出已安装便盖300时(步骤S310：yes)，完成再安装模式。

接着，判定开始进行再安装模式之后是否经过了规定时间(步骤S312)。这例如与使用者开始再安装模式后保持未安装便盖300的状态放置，或者便盖300虽已安装，但之后未操作遥控器等，保持在安装角度的状态放置的情形对应。另外，也可以防止长时间反复执行再安装模式引起的马达发热。经过规定时间后(步骤S312：yes)，完成再安装模式。

接着，判定驱动轴是否已到达B区域(步骤S314)。当未到达B区域(步骤S314：no)时，返回步骤S306，继续进行马达的关闭动作。

当到达B区域时(步骤S314：yes)，停止马达的驱动(步骤S316)。于是，由于助推弹簧的作用力，驱动轴开始向打开方向即C区域旋转。

接着，向驱动轴施加制动(步骤S318)。具体地，结合图6如前所述，利用DC马达的再生制动或步进马达的励磁的制动力的作用，使驱动轴减速。另外，也可以在便盖开关单元720上设置制动机构，由此使驱动轴减速。

这样，通过对向C区域旋转的驱动轴施加制动而使其减速，驱动轴缓缓地通过安装区域X，使用者可在这期间安装便盖300。

接着，判定是否接收到再安装完成信号(步骤S320)。这与步骤S308相同，与由于使用者完成便盖300的再安装，而操作遥控器等发出再安装模式完成的指令的情形相对应。接收到完成信号时(步骤S320：yes)，完成再安装模式。

接着，判定是否检测出A区域，或者检测出从C区域向D区域移动(步骤S322)。这也与步骤S310相同，与使用者完成便盖300的安装，以手动关闭或打开便盖300的情形对应。再者，这里如前所述，在便盖300的安装部上设置有检测安装状态的传感器时，优选通过该传感器检测是否安装有便盖300。这样，当推断出安装有便盖300时(步骤S322：yes)，完成再安装模式。

接着，判定开始进行再安装模式之后是否经过了规定时间(步骤S324)。这也与步骤S312相同，例如与使用者在开始再安装模式后保持未安装便盖300的状态放置，或者便盖300虽已安装，但之后未操作遥控器等，保持在安装角度的状态放置的情形对应。另外，也可以防止长时间反复执行再安装模式引起的马达发热。经过规定时间后(步骤S324：yes)，完成再安装模式。

接着，判定驱动轴是否在C区域仅旋转了规定的角度(步骤S326)。即，为了防止因助推弹簧的作用力向打开方向旋转的驱动轴通过安装区域X而脱落，判定是否从安装区域X的关闭端角度即C区域的关闭端角度仅旋转了规定的角度。如后所述，驱动轴的旋转角度可通过内置于便盖开关单元720内的旋转检测部测知。例如，驱动轴每旋转1°，旋转检测部可发出1个脉冲。此时，当驱动轴在C区域内发出10个脉动时，则可判定出驱动轴位于90°即安装区域X的打开端。

当驱动轴未旋转规定的角度(步骤S326：no)时，返回步骤S318，在施加制动的同时，使驱动轴向打开端方向旋转。另一方面，当驱动轴仅旋转规定的角度(步骤S326：yes)时，返回步骤S306，再次通过马达使驱动轴向关闭端侧旋转。

如上所述，根据本实施例，本体部400的驱动轴在图8所示的安装区域X往复转动。使用者通过在这期间将便盖300以规定的安装角度装在本体部400的驱动轴上，可使往复转动的驱动轴与便盖300的轴承部对准并可靠且容易地插入便盖300内。

图10是表示再安装模式的第2实施例的流程图。

本实施例对应结合图7的前述具体实施例。即，本实施例可以在便盖开关单元720的马达使用步进马达并可通过励磁强劲制动时、或在便盖开关单元720上设置机械的锁定机构并可通过该锁定机构禁止驱动轴旋转时实施。这样，通过施加比助推弹簧的作用力更大的制动，可使驱动轴不旋转，保持在安装区域X。

本实施例中的步骤S402～S424实际上可与结合图9的前述步骤S302～S324相同。

即，控制部640使便盖开关单元720动作并使驱动轴开始向关闭侧旋转(步骤S406)，判定是否接收到再安装完成信号(步骤S408)，判定是否检测出A区域或是否检测出从C区域向D区域移动(步骤S410)，判定开始再安装模式之后是否经过了规定的时间(步骤S412)，判定驱动轴是否到达了B区域(步骤S414)，在到达B区域时停止马达的驱动(步骤S416)。于是，由于助推弹簧的作用力，驱动轴开始向打开方向即C区域旋转。另外，也可防止长时间反复执行再安装模式引起的马达发热。

接着，对驱动轴施加制动(步骤S418)，判定是否接收到再安装完成信号(步骤S420)，判定是否检测出A区域或是否检测出从C区域向D区域移动(步骤S422)，判定开始再安装模式之后是否经过了规定的时间(步骤S424)。再者，在本实施例中，有时也使步进马达励磁使其停止，此时，也可防止长时间持续进行再安装模式引起的马达发热。

通过上述的步骤，本体部400的驱动轴在图8所示的安装区域X中停止。即，使用者通过将便盖300以规定的安装角度装在本体部400的驱动轴上，能可靠且容易地插入便盖300内。

以上，对再安装模式的实施例进行了说明。

以下，进一步详细说明本实施方式的便座装置100的各部分的构成。

图11及图12是表示便盖300的安装部的结构模式图。即，图11(a)表示本体部400的外壳罩430，图11(b)是(a)中A部的放大图。另外，图12(a)表示便盖300，图12(b)是(a)的A部放大图。

如图11所示，从本体部400上，便盖300的驱动轴728横向突出。在驱动轴728的前端形成有在垂直于旋转轴的方向上延伸出的结合部。另外，在驱动轴728的下方设置有突出壁482，而且在其下方设置有限位块480。

另一方面，在便盖300上，如图12所示，设置有切口状开口的轴支撑部370。从本体部400突出的驱动轴728的前端的结合部插入该轴支撑部370，旋转驱动力从驱动轴728传递给便盖300。

另外，设置有包围便盖300的轴支撑部370的环状壁371。在环状壁371上设置有被开口端372、372夹着的切口374。在从本体部400拆装便盖300之际，为使本体部400的突出壁482通过切口374，需要调节便盖300的方向。此时的角度范围对应图4及图8所示的安装区域X。在安装了便盖300之后，当使便盖300向打开方向或关闭方向旋转时，则便盖300的环状壁371在本体部400的突出壁482的下方回绕。因而，在安装区域X以外的角度范围内，即使要从本体部400卸下便盖300，因环状壁371与突出壁482抵接而无法卸下。根据本具体实施例，如上所述只能在规定的角度范围内拆装便盖300，从而解决通常使用时便盖300不小心脱落的问题。

图13及图14是表示限制便盖300的打开角度的限位块的局部放大模式图。

同样如图11所示，从本体部400上，驱动轴728横向突出。通过在便盖300上设置切口状开口的轴支撑部370，向该轴支撑部370插入驱动轴728，便盖300可自如转动地轴支撑在本体部上。另一方面，在本体部400的驱动轴728的下方设置有限位块480。当打开便盖300时，如图14所示，便盖300的开口端372抵接在限位块480上，限制打开端角度。这样，如图4及图8所示，可可靠地限制便盖300的打开端角度。

再者，如图13及图14所示，在本体部400的驱动轴728的后方，设置有受光窗580。这是如后所述用于接收从遥控器发送的红外线信号的窗部。

图15是例示为了可通过电动使便盖300转动而设置的便盖开关单元的方框图。

本具体实施例的便盖开关单元720，可内置于本体部400，通过马达721可使其驱动轴728转动。该驱动机构具有：使马达721的旋转输出减速的减速机构722；限制负载的最大转矩的转矩限制器723；限制驱动轴728的旋转角度的角度限位块724；检测驱动轴728的旋转角度的角度检测部725；及对驱动轴728施加作用力的助推弹簧(弹性体)726。减速机构722具有旋转检测部722A、斜齿轮722B、蜗轮722C、圆柱齿轮722D及行星齿轮722E等。

通过使用这种便盖开关单元720，可电动开关便盖300。另外，即使安装有这种便盖开关单元720，也可以手动开关便盖300。并且，无论是利用电动时还是利用手动，通过设置助推弹簧726，均可轻易打开便盖300，如结合图4的前述所示，能在完全打开时可靠地保持前倾状态。

另外，旋转检测部722A与角度检测部725，例如可由霍尔IC等构成。并且，旋转检测部722A，例如可在结合图9所述的步骤S326中用于检测驱动轴的旋转角度。即，旋转检测部722A可构成为驱动轴每旋转1°，例如发出1个脉冲。另外，角度检测部725，例如可在结合图9所述的步骤S310、S314、S322、S326等中用于检测驱动轴位于哪个区域。

图16是表示本具体实施例的便座装置100的便盖300的关闭状态及打开状态的模式图。

图17是例示便盖300的打开角度与因便盖300的重量产生的驱动轴728的负荷转矩的关系的曲线图。

如图16(b)所示，关于本具体实施例的便座装置100，在关闭便盖300的状态下，其重心G位于驱动轴C的水平线H的铅垂下方。因而，当从该状态打开便盖300时，则在重心G上升到水平线H上时，便盖300的重量力矩所产生的在驱动轴728上的转矩取最大值Tmax。当进一步打开便盖300时，则其重量力矩所产生的转矩渐渐减少，在未设置助推弹簧726的情况下，当重心G上升到驱动轴728的铅垂上方即铅垂线V(图16)上时(θ0)，转矩为零。即，在该角度θ0便盖300可保持中立。

与此相对，在本实施方式中，图15所示的助推弹簧726，在便盖300打开的方向上对驱动轴728施力。助推弹簧726，对应于便盖300的打开角度，如图17所示，产生逐渐降低的转矩。通过设置这种助推弹簧726，便盖300的重量力矩所产生的转矩减小。即，从便盖300的重量力矩所产生的转矩减去助推弹簧726的转矩所得的剩余量，为开关便盖300所需要的转矩。因而，在两者平衡的角度θ1，便盖300可保持中立。并且，当将便盖300打开超过θ1时，则在驱动轴728上负载打开方向的转矩。即，当将便盖300打开超过θ1时，则其后便盖300自动地打开到打开端角度。

在本实施方式中，可使图4及图8所示的便盖300的最大打开角度大于该角度θ1。即，在便盖300被限位块480(图13、图14)止动的状态下，与便盖300的重量力矩所产生的转矩相比，助推弹簧726的作用力所产生的转矩更大。如果这样，则便盖300在完全打开的状态下，通过助推弹簧726向限位块480施力，不会向前方倾倒，可保持完全打开的状态。

图15表示在电动式便盖开关单元720内置助推弹簧726的具体实施例，但本发明不限于此。即，助推弹簧726也可以设置在便盖开关单元720的外侧。

图15所示的便盖开关单元720，通过利用设置于其减速机构722上的旋转检测部722A与用于检测驱动轴728的角度的角度检测部725，可模仿便盖300的打开端角度。例如，打开便盖300，当到达打开端角度时，马达721停止旋转，由减速机构722的旋转检测部722A测知。另外，通过角度检测部725，可模仿便盖300的打开角度。因而，下一次打开便盖300时，越接近其打开角度，便盖300的速度越小，可控制便盖使其慢慢地到达打开端角度。

这样的话，例如，在结合图5(b)所述的突出体960的突出量较大的卫生间内设置本具体实施例的冲厕装置，在初始动作之际，可模仿便盖300的打开角度。并且，从其接下来的动作开始，可防止猛力碰撞在突出体960上。同样，在设置本具体实施例的冲厕装置并开始使用后，当卫生间的后壁上增设突出量较大的装饰框等时，便座装置100可重新模仿便盖300的打开角度，从下次动作开始即可控制便盖300的打开动作以免与其猛力碰撞。

图18及图19是表示可操作本具体实施例的便座装置100的遥控器的模式图。

本具体实施例的遥控器900具有本体部902和自如开关地蝶形支撑在其上的盖904。图18表示关闭盖904的状态，图19表示打开盖904的状态。

在本体部902及盖904上分别设置开关，使用者通过操作这些开关，可控制便座装置100的动作。并且，例如可在本体部902上设置发出再安装模式开始·完成指示的开关。或者，例如也可以通过按压设置于本体部902上面的便盖的“打开”开关5秒以上，可指示再安装模式的开始·完成。

接着，对本具体实施例的便座装置100的整体构成进行说明。

在本具体实施例的便座装置100中，如图1及图2所示，便座200的驱动轴与便盖300的驱动轴在前后方向上相隔一定距离设置。如图1所示，在便盖300打开的状态下，本体部400与便座200几乎完全露出，使用者可不与便盖300干涉地坐在便座200上。另外，通过在本体部400的后部轴支撑便盖300，可使便盖300远离坐在便座200上的使用者。其结果，给予坐在便座200上的使用者开放感，取得舒适的使用感。

另一方面，如图2所示，当便盖300关闭时，不仅便座200，连本体部400也几乎完全被便盖300覆盖。这样，当以便盖300几乎覆盖便座装置整体时，则外观非常地漂亮、简洁且流畅。另外，通过以便盖300覆盖便座装置100的整体，在未使用的状态下，不仅便座200，在本体部400上也不会存积尘埃或污垢等。而且，在关闭便盖300的状态下，由于在便座装置100的上面没有“间隙”或“凹凸”等，所以用湿抹布等擦拭清洁时，也可以顺滑地擦拭整个便盖300的上表面，清洁性良好。

另外，本具体实施例中，在本体部400的侧面形成有段部405(图1)。该段部405，在便盖300关闭的状态下，与便盖300周围弯折直立设置的侧壁303的后部下端305以抵接或接近的状态对齐，本体部400的侧面与便盖300的侧面形成大致连续的同一面。其结果，在便盖300关闭的状态下，在便座装置100的侧面也形成从便盖300至本体部400的连续平面，外形更美观流畅，同时也可以防止灰尘或污垢沉积。另外，在关闭便盖300的状态下擦拭清洁便座装置100的侧面时，不会挂住抹布可顺滑地擦拭。

图20是表示本具体实施例的便座装置100的便盖300与便座200打开状态的模式图。

在本具体实施例中，本体部400具有与便器800的盆810的开口端一致并后退而成的形状。即，本体部400设置于便器800的上部后方，其前面做成为沿便器800的盆810的开口端的形状并比盆810的开口端略向盆810侧突出的凹状弯曲的弯曲凹面402。在弯曲凹面402的左右，设置有沿盆810的开口端向前方延伸的延伸部404。弯曲凹面402的形状为：其中央附近较高，随着接近左右的延伸部404而逐渐变低。

在弯曲凹面402的中央附近的较高部分，设置使喷水喷嘴伸出及后退的开口部以及作为覆盖该开口部的关闭部件的喷嘴挡板460，在其右侧设置有暖风吹出口及作为覆盖暖风吹出口的关闭部件的暖风挡板470。这些部件均自如开关地予以支撑，在待机状态，均处于关闭状态。并且，当为了清洗坐在便座200上的使用者的“臀部”等而伸出喷水喷嘴时，喷嘴挡板460打开。另外，从暖风干燥单元620向使用者的“臀部”等吹出暖风之际，暖风挡板470打开。

通过使本体部400的前面后退形成弯曲凹面402，男性站立小便时也难以溅上尿液，对于使用者而言，也不会给予视觉上的狭窄感。另外，使弯曲凹面402的中央附近较高时，在男性站立小便之际，即使尿液溅在本体部400上，也可以通过弯曲凹面402的中央附近的较高部分接受尿液并使其落入盆810内。即，可抑制尿液溅到本体部400的倾斜面408等上，可尽量减少尿液引起的脏污。

如上所述，通过使本体部400后退，也可以抑制在本体部400的背面附着脏污，清洁性也进一步得到改善。即，根据本具体实施例，以便器800前蹲着的使用者的视线来看，能看到盆810后端的缘部的上端附近。因而，使用者保持这种姿态用抹布或刷子等可清洁到盆810的后端，可容易并可靠地确认已除去脏污变干净的情况。此外，在本实施方式中，由于本体部400的向盆810上的突出量得到抑制，所以也很容易清洁附着在该突出部背侧的脏污等。例如，用抹布等进行清洁之际，使用者可将抹布贴在本体部400的背侧左右顺滑地擦拭干净。

并且，根据本实施方式，由于可拆装便盖300或便座200，所以这些部件的清洁变容易，同时也可以充分地清洁轴支撑这些部件的本体部400。而且，由于可运行再安装模式，所以可容易且可靠地将便盖300或便座200再安装在本体部400上，可提供清洁且便利的便盖装置。

接着，对本具体实施例的便座装置100的内部构造进行详细说明。

图21是从前方观察便座装置的本体部400的内部的立体图。

本体部400具有构成筐体的外壳罩430和外壳板770。在外壳罩430的上面适当地设置人体检测传感器500、显示部670等。显示部670具有适当显示例如相对于冲厕装置的电源的接通状态等的作用。另外，在外壳罩430的前部的上部，突出设置有用于自动开关便座200的便座开关单元780。

另一方面，当观察外壳罩430的内部时，则在其前方并列设有喷嘴单元610、暖风干燥单元620、除臭单元630。再者，驱动暖风挡板470的马达设置于喷嘴单元610之下。这样的话，则可有效地利用喷嘴单元610下面的空间，还可以从暖风挡板470的附近传递驱动力。

喷嘴单元610具有自如进退的喷水喷嘴，具有向坐在便座200上的使用者的“臀部”等喷出水进行清洗的作用。除臭单元630具有吸收便器800的盆810内的空气、进行除臭并从排气口440排出的作用。

另外，在外壳罩430的内部的前部上方设置有控制部640，在其后部设置有阀单元650和热交换单元660。从阀单元650供给热交换单元660的水被加热，通过并列设置于喷嘴单元610上的泵单元对水给予脉动，将该脉动水供给喷水喷嘴。

另外，在外壳罩430的侧面适当设置辅助操作单元(未图示)。辅助操作单元是，设置有操作喷嘴单元610的“臀部”洗净等的开关，例如，即使不能操作遥控器(图18、图19)，也可控制卫生洗净功能的动作的部件。

另一方面，在外壳罩430的内部的后部，并列设置有便盖开关单元720和便器冲洗阀单元(给水控制部)730。便盖开关单元720具有开关便盖300的作用。便器冲洗阀单元730具有控制供给便器800冲洗水的的作用。即，本具体实施例的冲厕装置，具有所谓的“自来水管直接给水式”的结构，不设置低位水箱等，将从自来水管供给的水通过便器冲洗阀单元730供给便器800实施冲洗。但是，本发明不限定于此，也包括可安装于低位水箱式卫生间内的便座装置。

另一方面，在外壳罩430内部的最后部设置有室内供暖单元740。室内供暖单元740具有通过从排出口450(参照图1)吹出暖风对设置有冲厕装置的卫生间空间供暖的作用。

在具备上述各种机构的本体部400的后端附近轴支撑便盖300，几乎覆盖便座装置100的整体，则外观流畅，易于清洁。并且，由于便盖300或便座200可拆装，而且可运行再安装模式，从而能容易且可靠地将便盖300或便座200再安装在本体部400上，可提供清洁且便利的便盖装置。

以上，参照具体实施例，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限于这些具体实施例。例如，结合图1至图21的所述各具体实施例，在技术可实现的范围内可适当地组合，这些也包含于本发明的范围内。

另外，关于便座装置的结构或动作的内容，也不限于结合图1至图21所述的内容，通过本领域技术人员适当变更设计同样地实施本发明，能取得同样效果的产品，只要包含本发明的要旨，也包含于本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种便座装置，其特征在于，具备：

设置于便器上的本体部；

可转动地轴支撑于上述本体部上的便座；

可转动地轴支撑于上述本体部上的便盖；

使上述便座及便盖的至少任何一个以马达的驱动力开关的电动开关机构；

对上述便座及便盖的至少任何一个向打开侧施力的弹性体；

及控制上述电动开关机构的控制部，

上述便座及便盖的至少任何一个，在既不包含关闭端也不包含打开端的角度范围内，可从上述本体部拆装，

上述控制部，在使上述电动开关机构的驱动轴向关闭方向转动后，通过使上述马达停止并利用上述弹性体的施力使驱动轴向打开方向转动，从而可运行使上述驱动轴在上述角度范围的至少一部分内往复转动的再安装模式。

2.根据权利要求1所述的便座装置，其特征在于：在通过上述弹性体的施力使驱动轴向打开方向转动的步骤中，通过上述马达对上述驱动轴施加制动。

3.根据权利要求1或2所述的便座装置，其特征在于：

所述便座装置还具有用于运行上述再安装模式的操作开关。

4.根据权利要求1或2所述的便座装置，其特征在于：

上述控制部限制上述再安装模式的持续时间。

5.一种便座装置，其特征在于，具备：

设置于便器上的本体部；

可转动地轴支撑于上述本体部的便座；

可转动地轴支撑于上述本体部的便盖；

使上述便座及便盖的至少任何一个以马达的驱动力开关的电动开关机构；

对上述便座及便盖的至少任何一个向打开侧施力的弹性体；

及控制上述电动开关机构的控制部，

上述便座及便盖的至少任何一个，在既不包含关闭端也不包含打开端的角度范围内，可从上述本体部拆装，

上述控制部，在使上述电动开关机构的驱动轴向关闭方向转动后，通过使上述马达停止并以克服上述弹性体施力的力使上述驱动轴停止，从而可运行使上述驱动轴在上述角度范围内停止的再安装模式。

6.根据权利要求5所述的便座装置，其特征在于：

上述马达是步进马达，通过励磁上述步进马达使上述驱动轴停止。

7.根据权利要求5或6所述的便座装置，其特征在于：

所述便座装置还具有用于运行上述再安装模式的操作开关。

8.根据权利要求5或6所述的便座装置，其特征在于：

上述控制部限制上述再安装模式的持续时间。

9.一种冲厕装置，其特征在于，具备：

便器；

及设置于上述便器上的权利要求1～8任意一项所述的便座装置。

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