CN100548761C - 用于实现汽车制动助力器功能的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种使制动助力器功能置于一种可激活状态的方法，其中，在制动力控制功能结束之后使制动助力器功能置于一种不可激活的状态或者保持在不可激活的状态下；求出关于在液压制动回路的一个预定位置上的液压压力的信息；在通过这些信息满足至少一个预定的条件之后使制动助力器功能置于一种可激活的状态。

Description

用于实现汽车制动助力器功能的方法和装置
技术领域
发明涉及一种使制动助力器功能处于可激活状态的方法和装置。
背景技术
由DE 197 39 152A13已知了一种用于控制汽车制动设备的方法和装置。此时检测操纵信号并且当操纵信号超过一个预定阈值时就自动进行制动。该阈值取决于当前的制动状态。
发明内容
发明涉及一种使制动助力器功能处于一个可激活状态的方法，其中
-在制动力控制功能结束之后使制动助力器功能置于一种不可激活的状态或者保持不可激活的状态，
-求出关于在液压制动回路的一个预定位置上的液压压力的信息，和
-在满足至少一个预定的条件之后通过这些信息使制动助力器功能置于一种可激活的状态。
按照关于液压压力的信息可以了解到在制动力控制功能断开之后在制动回路里液压振荡的衰减。
发明的一种有利设计方案的特征在于：
-在制动力控制功能结束之后使制动助力器功能置于一种不可激活的状态或者保持在不可激活的状态下，
-接着在不同的求取时刻求出关于在液压制动回路的规定位置上的液压压力的信息。
这种有利设计方案也可以这样来表达，即紧接着结束制动力控制功能和使制动助力器功能置于一种不可激活的状态或保持制动助力器功能的不可激活状态之后在不同的求取时刻求出关于在液压制动回路的预定位置上的液压压力。
发明的一种有利设计方案的特征在于，制动力控制功能就是一种制动助力器功能。因此就确保了：在切断一个激活的制动助力器作用时这经常出现的在制动回路里压力振荡不会引起制动助力器系统的重无关地提高制动压力(只能部分主动的制动作用)
-制动助力器功能(只是部分主动的制动作用)
-HVV功能(HVV＝液压总减速，只能部分主动的制动作用)
HVV功能只作用于后轴的轮上并且当前轴的轮处于一种ABS(防抱死系统)调节而后轴的轮子不这样时就被激活。
在实施这种作用时制动助力器功能的激活被闭锁住了或者制动助力器功能在其灵敏度方面减小了。制动助力器功能按照发明只是当以下条件满足时才又实现或者回复至较高的灵敏度：
-主动的或者部分主动的制动作用结束了，及
-紧接着的初压力随时间的变化满足可以预先规定的条件。
因此确保了：由于主动的制动作用的断开过程而可能产生的初压力调制，也就是说在初压力传感器处可见的压力振荡，并不导致制动助力器功能的错误激活。
在一种实施形式中只是当在断开上述的主动的制动作用之后对于规定数量的，尤其是相互紧随的循环的初压变化小于或等于一个阈值时，才使制动助力器功能得以实现。一下子求出初压和在每个循环中它随时间的变化。一个循环包括例如20毫秒的时间，也就是说每20ms就求取初压及其随时间的变化。作为适宜的阈值例如已经证实随时间的变化率0.5巴/20ms为适合的。循环的规定数量例如可以为10。在这种数量实例中也就是说每20ms就求取初压的变化。如果有十次连续地有最大0.5巴的初压增加或者甚至初压降低，那就又使制动助力器开启并且可以由司机通过制动踏板又激活起来。
在发明的设计方案中也可以放弃以下要求：具有初压的变化的附属的负号的循环必须相互紧随着。
图1表示了各种不同参量随时间的变化。横座标为时间t，纵座标为：
-上图a)中为压力
-中图b)中为液压制动助力器功能的HBA状态(HBA＝0：制动助力器功能未激活，HBA＝1：制动助力器功能被激活)和
-在下图c)中为液压制动助力器的开启的ON状态(ON＝0：制动助力器不能激活或者开启，NO＝1：制动助力器可以激活或者开启)
在上图中标出了在一个车轮制动缸里的压力pw以及压力pvor。状态，
-求取装置，通过该装置接着在各个不同的求取时刻求出关于在液压制动回路的一个规定位置上的液压压力的信息，和
-制动助力器提供装置，通过此装置在通过这些在求取装置里求出的信息满足至少一个规定的条件之后使制动助力器功能置于一个可激活的状态。
按照本发明的方法的有利设计方案当然也可以作为按照本发明的装置的有利设计方案来表述，反之亦然。
附图说明
附图包括图1至3。
图1表示各种不同参随时间的变化曲线。
图2表示按照本发明的方法的过程原理。
图3表示按照本发明的装置的构造原理。
具体实施方式
在结束主动的(aktiv)或者部分主动的制动作用和紧接着在车轮制动缸里的制动压力的降低之后能在压力下降阶段期间和紧接着在其之后在制动回路里出现压力振荡。这种压力振荡由主缸出口处的初压力传感器来检测并且，如果它们具有足够大的强度的话，那可以错误地认作由司机引发的制动助力器的启动。因此可能引起一种制动助力器系统的无意的和没有根据的启动。
一种主动的或者部分主动的制动作用例如由以下的汽车功能来实现：
-行驶动力学调节(可以主动的和部分主动的制动作用)
-加速侧滑调节(可以是主动的和部分主动地制动作用)
-坡路停车功能(可以是主动的和部分主动的制动作用)
-HDC功能(HDC＝“Hill Descent Control”，陡坡缓降控制)，它在汽车下坡行驶时调整一个恒定的行驶速度(只能主动的制动作用)
-制动衰减补偿功能HFC(HFC＝“液压衰减补偿”)，它在制动盘发热时为了补偿衰减效应(也就是制动作用的降低)与司机独立无关地提高制动压力(只能部分主动的制动作用)
-制动助力器功能(只是部分主动的制动作用)
-HVV功能(HVV＝液压总减速，只能部分主动的制动作用)
HVV功能只作用于后轴的轮上并且当前轴的轮处于一种ABS(防抱死系统)调节而后轴的轮子不这样时就被激活。
在实施这种作用时制动助力器功能的激活被闭锁住了或者制动助力器功能在其灵敏度方面减小了。制动助力器功能按照发明只是当以下条件满足时才又实现或者回复至较高的灵敏度：
-主动的或者部分主动的制动作用结束了，及
-紧接着的初压力随时间的变化满足可以预先规定的条件。
因此确保了：由于主动的制动作用的断开过程而可能产生的初压力调制，也就是说在初压力传感器处可见的压力振荡，并不导制动助力器功能的错误激活。
在一种实施形式中只是当在断开上述的主动的制动作用之后对于规定数量的，尤其是相互紧随的循环的初压变化小于或等于一个阈值时，才使制动助力器功能得以实现。一下子求出予压和在每个循环中它随时间的变化。一个循环包括例如20毫秒的时间，也就是说每20ms就求取初压及其随时间的变化。作为适宜的阈值例如已经证实随时间的变化率0.5巴/20ms为适合的。循环的规定数量例如可以为10。在这种数量实例中也就是说每20ms就求取初压的变化。如果有十次连续地有最大0.5巴的初压增加或者甚至初压降低，那就又使制动助力器开启并且可以由司机通过制动踏板又激活起来。
在发明的设计方案中也可以放弃以下要求：具有初压的变化的附属的负号的循环必须相互紧随着。
图1表示了各种不同参量随时间的变化。横座标为时间t，纵座标为：
-上图a)中为压力
-中图b)中为液压制动助力器功能的HBA状态(HBA＝0：制动助力器功能未激活，HBA＝1：制动助力器功能被激活)和
-在下图c)中为液压制动助力器的开启的ON状态(ON＝0：制动助力器不能激活或者开启，NO＝1：制动助力器可以激活或者开启)
在上图中标出了在一个车轮制动缸里的压力pw以及压力pvor。从时刻t2起pw和pvor重合，也就是说pw＝pvor。因此对于t＞t2来说在这图上只能看到单一的曲线。
在时间t0之前为未制动的行驶状态，制动助力器激活准备着，也就是说制动助力器开启着，并且可以随时被激活。这因此可以见到：在图c中状态ON假定值为1，但按照图b)制动助力器未激活。同时按照图a)在车轮制动缸里既无初压也没有制动压力。
在时刻t0通过司机引入一个制动过程。这在图a)中可以看到初压pvor和车轮制动制动缸压力pw开始升高。压力升高迅速地进行(也就是说司机操纵制动器强烈或者迅速)，使制动助力器功能激活。对由司机所产生的制动压力(可以通过pvor测量)叠加了一个与司机无关地所产生的制动压力，因此自用A标出的时刻起车轮制动缸压力pw大于初压pvor。因此在时刻t0状态HBA转变到值1，状态ON转变到值0。
司机保持初压pvor一会儿，然后使初压降低，直到它在时刻t1又慢慢地增大。在这期间车轮制动缸压力也是又降低并在时刻t2达到初压的值或者说在一个车轮制动缸里的压力除以初压的商数小于规定的极限值，其中极限值大于或等于1。因此在时刻t2使制动助力器功能断开。
通过制动助力器的去除激活和与之联系的制动回路里阀门(尤其是换向阀)的转换自时刻t2起在制动压力变化过程中出现了振荡，当其陡度足够时会引起制动助力器的重新开通作用。自时刻t2起有规则地求出每个时间间隔里初压的变化，例如可以每20毫秒(ms)进行这种求取。在某一定数量的循环(例如10个循环)上总是发现初压有一种足够强烈的衰减，那么振荡就可靠地衰减并且又可以使制动助力器开启，也就是说置于一种可激活的状态下。在这用Δt标出的在t3和t4之间的时间间隔里这种条件满足了，也就是说在这个间隔期间里在每次“抽样检查”中(也就是说在每个求取循环中)都发现制动压力足够强烈的降低。以数字举例，Δt包括10个循环或者求取循环。因此在时刻t4制动助力器又处于一种准备激活的状态，也就是说ON变换至值1。
应该指出：在时刻t1前的压力降低也可以比图1所示时陡得多。这可能引起比图1所示时还要更强烈的振荡。
图2表示了按照本发明的方法的流程。在方块200里起动之后在方块201中询问：用HBA表示的制动助力器功能(一般也可以指一种制动力控制功能)是否还持续。若回答为“是”(图2中用“y”标注)，那么分支转回方块201的入口。若回答相反为“否”(图2中用“n”表示)，那就接着在方块202里使液压制动助力器的开启的状态ON(NO＝0：制动助力器不可激活或者开启，NO＝1：制动助力器可以激活或者开启)置为零。如果状态ON＝0，那就保持住这状态。接着在方块203里求取关于在制动回路的一个规定位置上的液压压力p的信息。在方块204里接着询问：一个规定的条件通过这些信息是否满足了。若回答为“是”，那么在方块205里使制动助力器的开启状态置于ON＝1。若回答为“否”，那就返回至方块203并在那里在下一个求取时刻求出关于在制动回路的一个规定位置上的液压压力p的信息。接着方块205在方块206里方法就结束了。
图3表示了按照本发明的装置的一种实施形式的构造。方块300包括了求取装置(例如初压传感器)，其输出信号被输给制动助力器301。制动助力器301又控制车轮制动器302。方块301与方块303交替作用，后者控制制动助力器系统的激活准备的状态。方块303包括有：
-制动助力器闭锁装置303a，通过此装置使辅助制动功能301在结束制动力控制功能之后处于一种不可激活的状态或者保持一种不可激活的状态，以及
-制动助力器准备装置303b，通过此装置在满足至少一个规定的条件之后通过这在求取装置300里(可以是初压传感器)求得的信息使制动助力器功能处于一种可激活的状态。
方块303a和303b获得方块300的输入信号。

Claims (11)

1.使制动助力器功能置于可激活状态的方法，其中
-在制动力控制功能结束之后使制动助力器功能置于不可激活的状态或者保持不可激活的状态(202)，
-求出关于在液压制动回路的预定位置上的液压压力的信息(203)，和
-在通过这些信息满足至少一个预定条件(204)之后使制动助力器功能处于可激活的状态(205)。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，
-在结束制动力控制功能和使制动助力器功能置于不可激活的状态或保持制动助力器功能的一种不可激活状态(202)之后在不同的求取时刻求出关于在液压制动回路的规定位置上的液压压力的信息(203)。
3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动力控制功能是制动助力器功能。
4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在制动回路的一个规定位置上的压力是指主制动缸出口处的初压(pvor)。
5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在有规则的求取时刻求出信息(203)。
6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，这些信息是指在给定长度的时间间隔里的压力值的变化。
7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，作为规定的条件，在规定数量的相互紧随着的求取时刻期间每个时间间隔里压力的变化总是小于规定的极限值。
8.按权利要求6所述的方法，其特征在于，作为规定的条件，对规定数量的求取时刻每个时间间隔里压力的变化小于规定的极限值。
9.按权利要求4所述的方法，其特征在于，当车轮制动缸里的压力(pw)除以初压(pvor)的商数小于规定的极限值时，其中极限值大于或等于1，制动力控制功能结束。
10.按权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车轮制动缸是指具有最大估计压力值的那个车轮制动缸。
11.使制动助力器功能(301)置于可激活状态的装置，包括有：
-制动助力器锁闭装置(303a)，通过该制动助力器锁闭机构使制动助力器功能在结束制动力控制功能之后处于不可激活的状态，或者保持不可激活的状态，
-求取装置(300)，通过该求取装置接着在不同的求取时刻求出关于在液压制动回路的规定位置上的液压压力的信息，和
-制动助力器提供装置(303b)，通过该制动助力器提供装置通过这些在求取装置中求出的信息满足至少规定的条件之后使制动助力器功能置于一种可激活的状态。
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