CN100534173C - 车辆视野辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆视野辅助装置，其通过摄像装置可对车辆侧方前后进行摄像，通过图像处理装置对所得摄像图像进行处理并显示在监视器上。摄像装置(14L)安装于壳体下部，可对包含驾驶席上车辆驾驶者的前方侧直接视野区域以及车门后视镜(12L)的后方侧间接视野区域各一部分的前后连续的区域同时进行摄像。图像处理装置，将摄像图像中至少前后边界与直接视野区域后缘以及间接视野区域前缘重叠的区域显示于监视器。由此避免在直接视野和间接视野以及摄像图像之间产生死角，可以获得良好的视觉辨认效果。

Description

车辆视野辅助装置

技术领域

本发明涉及一种车辆视野辅助装置，其具有：可对车辆侧方前后进行摄像的安装于车门后视镜壳体的摄像装置；可供车辆驾驶者目视确认的设置于车内的监视器；以及对由所述摄像装置所取得的摄像信号进行处理并将所得图像显示于所述监视器的图像处理装置。

背景技术

例如在日本特开2002-67794号公报中公开了这样的设置于车门后视镜壳体下部的摄像装置，其对车辆侧方前后两方向同时进行摄像，将该摄像图像显示于车内的监视器。

驾驶席上车辆驾驶者在车辆侧方的视野，是将透过挡风玻璃观看的前方侧直接视野、通过车门后视镜得到的后方侧间接视野、以及通过所述摄像装置得到的图像组合起来的视野，但是对于上述现有方案，在所述直接视野和间接视野以及由摄像装置得到的图像之间可能产生死角，而难以对该死角部分进行安全确认。并且由于不能获得直接视野和间接视野以及所述图像间的连续感，车辆驾驶者的视觉辨认效果较差。

发明内容

本发明针对所述问题而提出，目的在于提供一种车辆视野辅助装置，其能够避免在车辆侧方的直接视野和间接视野以及摄像装置所得摄像图像之间产生死角，从而获得良好的视觉辨认效果。

为了实现此目的，本发明的车辆视野辅助装置，具有：能够沿车辆的侧部从车轮的外侧缘对车辆侧方前后进行摄像的、安装于外设于车辆的侧部的车门后视镜壳体的摄像装置；可供车辆驾驶者目视辨认的设置于车内的监视器；对由所述摄像装置所得摄像信号进行处理并将所得图像显示于所述监视器的图像处理装置，其第一特征在于，所述摄像装置安装于所述壳体的下部，能够对包含驾驶席上车辆驾驶者的前方侧直接视野区域和所述车门反射镜的后方侧间接视野区域各一部分的前后连续的区域同时进行摄像；所述图像处理装置，能够将所述摄像装置摄像区域中至少前后边界与直接视野区域的后缘以及所述间接视野区域的前缘重叠的区域的摄像图像显示在所述监视器上。

根据该第一特征，在车内监视器上显示了表示至少包括车辆驾驶者直接视野区域的后缘以及间接视野区域的前缘的前后连续的车辆侧方区域的摄影图像，因此在直接视野和间接视野以及通过摄像装置摄像所得图像之间不会产生死角，在车辆侧方前后跨越较长的区域内可以易于进行安全确认，并且能够获得直接视野和间接视野以及所述摄影图像之间的连续感，从而提高车辆驾驶者的视觉辨认效果。

本发明在所述第一特征的结构基础上，其第二特征在于，所述图像处理装置具有根据车辆驾驶者的指示将仅对所需部分放大的摄影图像显示于所述监视器的功能，根据所述结构，车辆驾驶者能够仅将所需部分放大显示，从而有效辨认在车辆侧方存在的障碍物等。

本发明在所述第一或第二特征的结构基础上，其第三特征在于，所述摄像装置分别安装在左右车门后视镜的壳体上，所述图像处理装置，将基于左右摄像装置的摄像信号的摄像图像彼此隔开显示于所述监视器的左右，根据所述结构，能够将车辆左右侧方前后区域明确分开显示在所述监视器上，从而提高车辆驾驶者的视觉辨认效果。

本发明在所述第一或第二特征的结构基础上，其第四特征在于，所述摄像装置分别安装于左右车门后视镜的壳体，所述图像处理装置，在车辆前进路况变化时，从左侧和右侧的摄像装置的摄像信号中选取基于前进路况发生变化一侧的摄像信号的摄像图像显示在所述监视器上，根据所述结构，仅将车辆两侧中前进路况发生变化一侧的摄影图像显示在所述监视器上，从而进一步提高车辆驾驶者的视觉辨认效果。

本发明在所述第一特征的结构基础上，其第五特征在于，所述摄像装置安装于所述壳体下部，使得通过车辆前轮接地部的外侧缘与车辆前后方向平行的直线和光轴相交，根据所述结构，摄像装置被配置成，使通过车辆前轮接地部的外侧缘与车辆前后方向平行的直线和光轴相交，从而将前轮部分可靠地显示在监视器上，避免在车辆侧方产生死角，并且在监视器上使车辆侧缘无变形地呈直线状延伸地进行显示，由此获得良好的视觉辨认效果。

本发明在所述第一特征的结构基础上，其第六特征在于，所述摄像装置安装于所述壳体下部，使得连结车辆前轮和后轮接地部各外侧缘的直线与光轴相交，根据所述结构，摄像装置被配置成，使连结车辆前轮和后轮接地部各外侧缘的直线与光轴相交，从而将前轮部分和后轮部分可靠地显示在监视器上，避免在车辆侧方产生死角，并且在监视器上使车辆侧缘无变形地呈直线状延伸地进行显示，由此获得良好的视觉辨认效果。

本发明在所述第一特征的结构基础上，其第七特征在于，所述摄像装置安装于所述壳体下部，使得连结车辆前轮接地部的外侧缘和在对应于车辆后轮的部分且相对该后轮位于外侧的车身外侧缘向路面的投影点的直线，与光轴相交，根据所述结构，摄像装置被配置成，使连结车辆前轮接地部的外侧缘和在对应车辆后轮的部分相对该后轮位于外侧的车身外侧缘向路面的投影点的直线与光轴相交，从而将前轮部分可靠地显示在监视器上，避免在车辆侧方产生死角，并且在监视器上使车辆侧缘无变形地呈直线状延伸地进行显示，由此获得良好的视觉辨认效果。

本发明中上述其他特征和优点将根据附图在以下实施例中进行详细说明。

附图说明

图1～图11表示本发明第一实施例，图1是车辆侧视图，图2是车辆俯视图，图3是车辆左半部正视图，图4是从车内侧观察左右车门后视镜与仪表板的视图，图5是表示视野辅助装置组成的框图，图6是用于说明对应车辆运行状态的监视器上显示状态的图，图7是表示基于左侧和右侧摄像装置的摄像的显示图像的图，图8是说明通过监视器的触摸面板进行指示的图，图9是表示根据触摸面板的指示放大的图像例子的图，图10是表示显示图像产生变形的例子的图，图11是表示显示图像产生死角的例子的图，图12是用于说明第二实施例中与光轴相交的直线设定的车辆俯视图，图13是表示用于说明第三实施例中与光轴相交的直线设定的摄像装置所得摄影图像的图。

具体实施方式

下面参照图1～图11对本发明第一实施例进行说明，首先在图1和图2中，在配置于车辆V左右的左前部车门11L和右前部车门11R上分别设置有左侧和右侧车门后视镜12L、12R。在这些车门后视镜12L、12R上分别安装有可对车辆V侧方前后进行摄像的左侧和右侧摄像装置14L、14R。在车身B的后端下部，安装有可对车辆V的后方进行摄像的后方摄像装置15。

在图3和图4中，左侧和右侧摄像装置14L、14R，安装于左侧和右侧车门后视镜12L、12R所具有的壳体13L、13R的下部。左侧摄像装置14L安装于壳体13L下部，使其光轴RA与通过左侧前轮WF接地部16外侧缘且平行于车辆V前后方向的直线L1相交。右侧摄像装置14R与所述左侧摄像装置14L同样地，安装于壳体13R下部，使其光轴RA与通过右侧前轮WF接地部16外侧缘且平行于车辆V前后方向的直线L1相交。

在图5中，来自左侧摄像装置14L、右侧摄像装置14R和后方摄像装置15的摄像信号输入图像处理装置17。除了来自所述各摄像装置14L、14R、15的摄像信号外，来自导航系统19的信号、由车速检测器20检测的车速信号、由转向角检测器21检测的转向角、方向指示灯(winker)22的左转或右转信号以及来自对换档杆处于后退位置进行检测的档位检测器23的信号分别输入该图像处理装置17中，经过图像处理装置17处理后的图像显示在监视器18上。

如图4所示，所述监视器18，为了使操纵方向盘24的车辆驾驶者容易进行视觉辨认，使其在对着车厢内设置的仪表板25上，例如位于所述方向盘24左侧位置进行配置；容纳在容纳盒26内的所述图像处理装置17，内置于仪表板25。

所述图像处理装置17，根据由车速检测器20检测的车速信号、由转向角检测器21检测的转向角、由方向指示灯22发出的左转或右转信号以及来自档位检测器23的信号，对于所述各摄像装置14L、14R、15摄像所得图像以及来自所述导航系统19的图像和显示位置如图6所示进行选择，显示在所示监视器18上。

在图6中，左侧摄像装置14L摄像所得图像表示为“LS”，右侧摄像装置14R摄像所得图像表示为“RS”，后方摄像装置15摄像所得图像表示为“B”，基于来自导航系统19信号的图像表示为“NAVI”，图像处理装置17最多可将监视器18划分为四部分，显示各图像“LS”、“RS”、“B”、“NAVI”。

这里，对应车辆V从驻车、停车状态开始行驶一直到驻车于停车场过程中运行状态的变化，对监视器18的显示状态的变化情况按下述(1)～(10)的各状态顺序进行说明。首先(1)在车辆V驻车、停车时，监视器18上相互分开地显示“LS”、“RS”、“B”、“NAVI”四部分图像；然后(2)在车辆V例如以小于20km/h的低速直行前进状态下，监视器18上空出中央部而在左右两侧显示“LS”、“RS”；(3)在车辆V例如以大于等于20km/h的高速直行前进状态下，监视器18上则全屏幕显示图像“NAVI”；

接着(4)在车辆V例如以小于20km/h的低速操作方向指示灯22，例如为进入停车场表示左转意思并操作方向盘24进行左转的状态下，监视器18空出中央部而在左右两侧显示“LS”、“RS”；(5)例如在停车场内，车辆V在例如以小于20km/h的低速直行前进状态下，监视器18空出中央部而在左右两侧显示“LS”、“RS”；(6)例如在停车场内，在车辆V例如以小于20km/h的低速，不操作方向指示灯22而操作方向盘24，朝右前方转向而改变前进方向的状态下，监视器18上右侧显示“RS”图像，同时在剩余屏幕下侧显示“NAVI”图像；(7)例如在停车场内，在车辆V例如以小于20km/h的低速，不操作方向指示灯22而操作方向盘24，朝左前方转向而改变前进方向的状态下，监视器18上左侧显示“LS”图像，同时在剩余屏幕下侧显示“NAVI”图像；

进一步地，(8)例如在停车场内，车辆V在例如以小于20km/h的低速直行后退状态下，监视器18空出中央部而在左右两侧显示“LS”、“RS”；接着(9)在车辆V例如以小于20km/h的低速，通过操作方向盘24朝左后方侧转向改变行驶方向时，监视器18上左侧显示“LS”图像，同时在剩余屏幕下侧显示“B”图像；进一步地，从上述(8)状态开始，(10)在车辆V例如以小于20km/h的低速，通过操作方向盘24朝右后方侧转向改变行驶方向时，监视器18上右侧显示“RS”图像，同时在剩余屏幕下侧显示“B”图像。

即，图像处理装置17，当车辆以例如20km/h以上高速行驶时，不会在监视器18上显示左侧摄像装置摄像所得“LS”图像以及右侧摄像装置摄像所得“RS”图像中任何一方，而当车辆以例如20km/h以下低速行驶时，将所述“LS”、“RS”图像全部显示在监视器18上。特别是在不操作方向指示灯22的状态下，通过操作方向盘24改变行驶方向时，从所述“LS”、“RS”图像中选取行驶方向改变侧的图像显示在监视器18上。

另外，车内坐于驾驶席的车辆驾驶者，通过挡风玻璃能够对前方侧直接进行目视确认，其直接视野，在图1中，是从车辆驾驶者的眼高点EP出发通过车辆V的发动机罩28的上面向前方延伸的视线EL1的前方，在图2中是右下向多条斜线所表示的DA1区域。另外，车辆驾驶者能够通过左侧和右侧车门后视镜12L、12R间接地对车辆V两侧后方进行目视确认，在图1中是从车辆驾驶者的眼高点EP出发经左侧车门反射镜反射向后方延伸的视线EL2的后方，在图2中是右下向多条斜线所表示的IA区域。另外，在图2中右下向多条斜线表示的DA2区域是通过左前部车门11L的车窗车辆驾驶者直接目视确认的直接视野区域，该直接视野区域DA2是离车辆V侧方较远的区域，与用来辅助车辆V侧方附近视野的本发明装置没有直接关系。

并且，安装于左侧车门后视镜12L的壳体13L的左侧摄像装置14L，为了在车辆V的侧方前后，在驾驶席上车辆驾驶者的左前方侧直接视野区域DA1和由左侧车门后视镜12L观察的左后方侧的间接视野区域IA之间不会产生死角，而可以对包含所述直接视野区域DA1和所述间接视野区域IA的一部分的前后连续的区域PA(图2中左下向的多条斜线所表示的区域)同时进行摄像；而安装于右侧车门后视镜12R的壳体13R的右侧摄像装置14R，与左侧摄像装置14L同样地，可以对包含驾驶席上车辆驾驶者的右前方侧直接视野区域和右侧车门后视镜12R的右后方侧间接视野区域的一部分的前后连续的区域同时进行摄像。

图像处理装置17，将所述两摄像装置14L、14R的摄像区域PA中至少前后边界与直接视野区域DA1的后缘和间接视野区域IA的前缘重叠的区域MA的摄像图像显示在监视器18上，例如对左侧摄像装置14L的摄像信号进行处理，使左侧摄像装置14L的摄像区域即PA区域中，包含与直接视野区域DA1重叠的前方侧重叠区域PA1以及与间接视野区域IA重叠的后方侧重叠区域PA2在内的前后连续区域MA显示在监视器18上。

另外，在从侧方观察车辆V时，左侧摄像装置14L的光轴RA与路面的交点，与前方侧重叠区域PA1以及后方侧重叠区域PA2在通过左侧摄像装置14L所具有的镜头的中心且与车辆V的前后方向平行的铅直面中的前后方向上的距离相对应而设定，其中，该前方侧重叠区域PA1是在显示于所述监视器18的MA区域中的与直接视野区域DA1重叠的区域，该后方侧重叠区域PA2是所述摄像区域PA中的与间接视野区域IA重叠的区域。即，前方侧和后方侧的重叠区域PA1、PA2在所述铅直面上的前后方向距离相等时，将光轴RA设定为和显示于监视器18的MA区域的所述铅直面上的二等分线在同一点与路面相交。在前方侧重叠区域PA1的所述前后方向距离比后方侧重叠区域PA2的所述前后方向距离大时，将光轴RA设定为在显示于监视器18的MA区域的所述铅直面上的二等分线与路面交点的前方与路面相交。在后方侧重叠区域PA2的所述前后方向距离比前方侧重叠区域PA1的所述前后方向距离大时，将光轴RA设定为在显示于监视器18的MA区域的所述铅直面上的二等分线与路面交点的后方与路面相交。

另外在从侧方观察车辆V的状态下，右侧摄像装置14R的光轴与路面的交点也可以与所述左侧摄像装置14L同样地设定。

通过这样的图像处理装置17的图像处理，在监视器18上左右显示“LS”、“RS”图像的状态下，基于左侧摄像装置14L摄像的图像和基于右侧摄像装置14R摄像的图像，如图7所示显示在监视器18上，该显示图像不仅包含车身的左侧和右侧，还分别包含前轮和后轮。

并且图像处理装置17可以进行叠加处理，该叠加处理是在监视器18上，将下述各条线和文字重叠在所述图像上进行显示。这些线和文字是，显示车辆左侧端和右侧端的线；距车辆左侧端和右侧端例如是0.4m的线；距车辆左侧端和右侧端例如是0.8m的线；表示车辆侧端的文字“BODY”和表示所述线距车辆侧端距离的文字“0.4”、“0.8”。所述各条线，为了能够清晰辨认，以标有不同颜色的状态进行显示。

另外，监视器18是带有触摸面板的装置，如图8所示，在该触摸面板上，例如将左侧摄像装置14L摄像显示的图像划分为，用于放大显示车辆的左侧前方区域A′的上部指示区域A；以及用于放大显示与车辆左侧前方区域A′部分重叠的车辆左侧后方区域B′的下部指示区域B。车辆V的乘员通过用手指触摸上部指示区域A或下部指示区域B中任一方进行指示，图像处理装置17就将所述左侧前方区域A′和左侧后方区域B′中任一方放大显示在监视器18上。例如当车辆V中乘员用手指触摸上部指示区域A进行指示时，如图9所示，图像处理装置17将左侧前方区域A′放大的图像显示在监视器18上。

下面对第一实施例的作用进行说明，左侧和右侧摄像装置14L、14R安装于所述车门后视镜12L、12R的壳体13L、13R的下部，使其可以对包含驾驶席上车辆驾驶者所看到的前方侧直接视野区域DA1和通过车门后视镜12L、12R所观察的后方侧的间接视野区域的一部分的前后连续的区域PA同时进行摄像，图像处理装置17将对由所述摄像装置14L、14R所得的摄像信号进行处理后所获得图像显示在设置于车内的监视器18上，以使车辆驾驶者可以目视确认。该图像处理装置17将左侧和右侧摄像装置14L、14R的摄像区域PA中至少前后边界与直接视野区域DA1的后缘以及间接视野区域IA的前缘重叠的区域MA的摄影图像显示在监视器18上。

因此在直接视野和间接视野以及左侧和右侧摄像装置14L、14R摄像所得摄像图像MA之间不会产生死角，从而易于确认车辆V侧方从前到后较长区域内的安全状况，并且能够获得直接视野和间接视野与所述摄像图像间的连续感，提高了车辆驾驶者的视觉辨认效果。

另外，图像处理装置17，能够根据车辆驾驶者在监视器18所具有的触摸面板上的指示，将仅对所需部分放大的摄像图像显示在监视器18上，从而能够可靠辨认存在于车辆V侧方的障碍物等。

并且，左侧和右侧摄像装置14L、14R，分别安装在左右车门后视镜12L、12R的壳体13L、13R上，图像处理装置17，使基于两摄像装置14L、14R摄像信号的摄像图像彼此隔开显示于监视器18的左右，从而能够明确地将车辆V左右侧方的前后区域分开地显示在监视器18上，更加提高了车辆驾驶者的视觉辨认效果。

另外，图像处理装置17，在车辆低速行驶状态下的行驶方向改变时，当向右侧改变行驶方向时选择基于右侧摄像装置14R的摄像信号的摄像图像、当向左侧改变行驶方向时选择基于左侧摄像装置14L的摄像信号的摄像图像在监视器18上进行显示，从而仅将车辆两侧中车辆行驶方向改变一侧的摄像图像显示在监视器18上，进一步提高了车辆驾驶者的视觉辨认效果。

此外，左侧和右侧摄像装置14L、14R安装于车门后视镜12L、12R的壳体13L、13R下部，使光轴RA与通过前轮WF接地部16外侧缘的平行于车辆V前后方向的直线L1相交，并且在从侧方观察车辆V的状态下，使光轴RA相对于所述摄像装置14L、14R的垂直线(垂線)PL与路面的交点，在前方的位置与所述路面相交，从而在监视器18上，如图7和图8所示，使车辆V的侧缘无变形地呈直线状延伸地进行显示，获得良好的视觉辨认效果。

与此相对，如图3中点划线所示，在将光轴RA′设定为从通过前轮W接地部16的外侧缘并与车辆V前后方向平行的直线L1向外侧偏移时，如图10所示，在监视器18上，车辆V的侧缘变形，例如当对车辆的侧方的侧壁横向靠近时，难以使车辆V相对该侧壁平行地横向靠近。另外，如图3中点划线所示，若设定摄像装置14L、14R的安装位置使得光轴RA″通过车辆V的最外侧缘，如图11所示，车轮部分未显示于监视器18，在车辆V侧方产生死角。

本发明的第二实施例，如图12所示，在从沿车辆V前后方向的中心线C到左右前轮WF、WF的距离，与从所述中心线C到左右后轮WR、WR距离不等的情况下，也可以使安装于车门后视镜12L、12R的壳体13L、13R下部的所述摄像装置14L、14R的光轴，与连结左右前轮WF、WF接地部以及左右后轮WR、WR接地部各外侧缘的直线L2相交。这种情况下，所述直线L2被设定为连结例如前轮WF接地部的前后方向中央部的外侧缘以及后轮WR接地部前后方向中央部的外侧缘。

根据该第二实施例，将前轮WF、WF和后轮WR、WR部分可靠地显示在监视器18上，而不会在车辆V侧方产生死角，并且在监视器18上车辆侧缘不会产生变形而呈直线状延伸地被显示，从而获得良好的视觉辨认效果。

另外，本发明的第三实施例，从沿车辆V前后方向的中心线C到左右后轮WR、WR的距离较之从所述中心线C到左右前轮WF、WF的距离要小，因此，在安装于车门后视镜12L、12R的壳体13L、13R下部的所述摄像装置14L、14R所得摄像图像中，如图13所示，当后轮WR…因受车身遮挡而不包含在其中时，也可以将摄像装置14L、14R配置成，使连结前轮WF接地部的外侧缘，与在对应于后轮的部分其位置比该后轮WR靠外侧的车体B外侧缘向路面投影点的直线L3和光轴RA相交。在这种情况下，所述直线L3被设定为连结例如前轮WF接地部前后方向中央部外侧缘，以及在对应于后轮WR的部分其位置比该后轮WR靠外侧的车身B的外侧缘向路面的投影点。

根据该第三实施例，能够将前轮WF部分可靠地显示于监视器18而避免在车辆V侧方产生死角，并且在监视器18上使车辆V的侧缘无变形地呈直线状延伸地进行显示，获得良好的视觉辨认效果。

在上述实施例中，监视器18所具有的触摸面板被划分为上部指示区域A和下部指示区域B两部分指示区域，通过用手指触摸该指示区域A、B的其中之一进行指示，使对应各指示区域A、B预先设定的区域A′、B′的其中之一被放大显示在监视器18上，对于本发明的其他实施例，也可以对所述触摸面板，采用拖动式或两点指示方式，对监视器18上得任意区域自由放大进行显示。

以上，对本发明的实施例进行了说明，然而本发明并不局限于上述实施例，在不脱离权利要求的范围内可对本发明进行各种设计变更。

例如在上述实施例中，在不操作方向指示灯22的状态下通过操作方向盘24改变行驶方向时，选取基于左侧和右侧摄像装置14L、14R摄像所得图像中行驶方向改变一侧的图像在监视器18上进行显示，然而也可以在操作方向指示灯22改变行驶方向时，选取基于左侧和右侧摄像装置14L、14R摄像所得图像中行驶方向改变一侧的图像显示在监视器18上。

Claims (7)

1、一种车辆视野辅助装置，其具有，安装于外设于车辆(V)的侧部的车门后视镜(12L、12R)的壳体(13L、13R)的、能够沿车辆(V)的侧部从车轮(WF)的外侧缘对车辆(V)侧方前后进行摄像的摄像装置(14L、14R)；设置于车内可供车辆驾驶者目视确认的监视器(18)；以及将对所述摄像装置(14L、14R)所得摄像信号进行处理并将所得图像显示于所述监视器(18)的图像处理装置(17)，其特征在于，所述摄像装置(14L、14R)安装于所述壳体(13L、13R)下部，使其可以对包含有驾驶席上的车辆驾驶者的前方侧直接视野区域以及所述车门后视镜(12L、12R)的后方侧间接视野区域的各一部分的前后连续的区域同时进行摄像；所述图像处理装置(17)，将所述摄像装置(14L、14R)摄像区域中至少前后边界与直接视野区域的后缘以及所述间接视野区域的前缘相重叠的区域的摄影图像显示在监视器(18)上。

2、如权利要求1所述的车辆视野辅助装置，其特征在于，所述图像处理装置(17)具有根据车辆驾驶者的指示将仅对所需部分进行放大的摄像图像显示于所述监视器(18)的功能。

3、如权利要求2所述的车辆视野辅助装置，其特征在于，所述摄像装置(14L、14R)，分别安装于左右车门后视镜(12L、12R)的壳体(13L、13R)；所述图像处理装置(17)，将基于左右摄像装置(14L、14R)摄像信号的摄像图像彼此隔开间隔显示于监视器(18)的左右。

4、如权利要求2所述的车辆视野辅助装置，其特征在于，所述摄像装置(14L、14R)，分别安装于左右车门后视镜(12L、12R)的壳体(13L、13R)；所述图像处理装置(17)，在车辆行驶方向改变时，选取基于左侧和右侧摄像装置(14L、14R)的摄像信号中的行驶方向改变一侧摄像信号的摄像图像在监视器(18)上进行显示。

5、如权利要求1所述的车辆视野辅助装置，其特征在于，所述摄像装置(14L、14R)安装于所述壳体(13L、13R)的下部，使光轴(RA)与通过车辆前轮(WF)接地部外侧缘并平行于车辆(V)前后方向的直线(L1)相交。

6、如权利要求1所述的车辆视野辅助装置，其特征在于，所述摄像装置(14L、14R)安装于所述壳体(13L、13R)的下部，使光轴(RA)与连结车辆前轮(WF)和后轮(WR)各接地部外侧缘的直线(L2)相交。

7、如权利要求1所述的车辆视野辅助装置，其特征在于，所述摄像装置(14L、14R)安装于所述壳体(13L、13R)的下部，使光轴(RA)与一直线(L3)相交，该直线(L3)是连结车辆前轮(WF)的接地部外侧缘，与在对应于车辆(V)的后轮(WR)的部分，相对该后轮(WR)位于外侧的车体(B)外侧缘向路面的投影点的直线。

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