CN100509508C - 用于预填充汽车制动装置的低压蓄能器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对汽车制动装置(17)的低压蓄能器(14)进行预填充的方法，该制动装置包括转换阀(8)、液压泵(9)、排出阀(13)和布置在液压泵(9)的吸入管路中的低压蓄能器(14)。当脚制动踏板(1)的操作以传感方式被监测时低压蓄能器(14)能够特别简易和低噪音地被预填充，并且在脚制动踏板被操作时，转换阀(8)被关闭，使得作用在车轮制动器(11)上的制动压力被封存，和至少有一个排出阀被开启，使得制动压力卸压到低压蓄能器(14)中。

Description

用于预填充汽车制动装置的低压蓄能器的方法

技术领域

本发明涉及一种用于预填充汽车制动装置的低压蓄能器的方法，以及一种汽车制动装置。

背景技术

为了实施行驶动力学(ESP)调节或牵引调节而设计的现代化汽车制动装置通常包括由控制器控制的液压泵。在汽车行驶危急时刻，液压泵将自动通过控制而提高作用于车轮制动器上的制动压力。此时，液压泵将从制动液容器中或者低压蓄能器中吸入制动液。在一般情况下，车轮上的制动压力是通过进入阀和排出阀的动作而受到调节控制的，与此同时，液压泵以额定功率运转，并联合转换阀将系统调节到系统压力。

图1举例显示了一种从现有技术中已知的液压制动系统17，它是为了实现行驶动力学调节而设计的。制动系统17包括两个X-布置的制动回路19a，19b，它们对称分布。因而下文将只涉及附图左边所示部分19a。

制动系统17包括脚制动踏板1，制动力放大器2，与制动力放大器相连的主制动缸4，其上布置有制动液容器3。当脚制动踏板1动作时，在主制动管路5a与5b中将产生相应的压力，该压力将通过转换阀8a和两个进入阀10a，10b作用到右前轮(RF)与左后轮(LR)的车轮制动器11上。箭头b标出了在脚制动踏板1动作时压力建立的路径。在该基本状态下(无液流状态)，转换阀8a接通，而与之并行布置的高压分配阀7a关闭。转换阀8a的作用在于：在脚制动踏板驱动和自动调节驱动之间，利用主动的压力建立，通过系统自身进行来回转换。

在行驶动力学调节作用时，液压泵9a以及它的马达16将受控制器18激发，从而自动建立作用于车轮制动器11上的制动压力。在此调节状态下，转换阀8a受控，而处于主制动液压缸4与液压泵9a之间的高压分配阀7a接通。液压泵9a将液压流体沿路径a输送到车轮制动器11上。这样，液压流体就从制动液容器3流过主制动管路5a，高压分配阀7a，吸入管路6a，液压泵9a，再经由进入阀10a，10b，到达车轮制动器11。为了调节制动压力，进入阀10a，10b(功能：“压力保持“)与排出阀13a，13b(功能：“压力解除“)将相应地接通或者关闭。在“压力解除“状态时，液压流体流经排出阀13a，13b进入低压蓄能器14a，液压泵9a将液压流体由此吸入，并重新压回系统压力回路或压送到车轮制动器11中。

如果在调节开始时，在低压蓄能器14中含有足够的，能被液压泵9a吸入的液压流体，则尤其可能使行驶动力调节系统进行快速反应的。为了保证在每一次调节之前低压蓄能器16a内有足够的充液量，已知的是，使低压蓄能器16a被部分地填充(预填充)。为达到这一目的，液压泵9a将受到激发，阀7a和13a接通，液压流体因此被泵入低压蓄能器14a中。在该过程中，通过液压泵9a的驱动和阀门7a与13a的动作，将产生相对较大的噪音，导致干扰，并且可以引起司机烦躁。

发明内容

因此，本发明的任务在于，开发一种用于低压蓄能器的预填充的方法以及一种相应设计的制动系统，在该制动系统中，为了蓄能器的预填充不是必须使液压泵动作，从而不会产生干扰的噪音。

依据本发明，该任务通过如下技术方案解决。本发明的其它实施方案记载于下文中。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于对汽车制动装置的低压蓄能器进行预填充的方法，所述汽车制动装置包括布置在主制动缸和车轮制动器之间的第一阀、布置在车轮制动器之后的排出阀和布置在液压泵的吸入管路中的低压蓄能器。所述方法包括步骤：通过操作脚制动踏板建立制动压力；关闭第一阀，以便封闭作用在车轮制动器上的制动压力；以及开启排出阀，以便将制动压力卸压到低压蓄能器中。其中，操作脚制动踏板和关闭第一阀在接通汽车点火之前进行。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于汽车的制动装置，其包括：布置在主制动缸和车轮制动器之间的第一阀；布置在车轮制动器之后的排出阀；液压泵；布置在液压泵的吸入管路中的低压蓄能器；以及用于控制液压泵、第一阀以及排出阀的控制装置。其特征在于，控制装置被这样设置，使得能够对低压蓄能器实施一种预填充方法，在该方法中，以传感方式识别脚制动踏板的动作并且在其动作的情况下使第一阀关闭，以便封闭作用在车轮制动器上的制动压力，和使排出阀开启，以便将制动压力卸压到低压蓄能器中。

本发明的一个基本构思在于，利用司机在对脚制动踏板动作时产生的压力，对低压蓄能器进行预填充。为此，根据本发明，脚制动踏板的动作将受到传感器方式的监测，如果动作被识别，则首先关闭前置于车轮制动器的阀(优选是转换阀)，以便封闭此时作用在车轮制动器上的制动压力，然后接通至少一个排放阀，以便把通过换向阀仍然被封闭起来的压力卸载到低压蓄能器。该预填充方法的优点在于，液压泵不必动作，而只是通过制动操作使低压蓄能器被填充。这样一来，就尤其不会产生干扰性的液压泵液体流入噪音。

排出阀优选在转换阀关闭之后才被接通，以便制动踏板在动作时不必过深地踩下。

依据本发明的预填充方法优选在车辆静止状态时，即在行驶之前(也就是说在车辆实际开动之前)就预先实施，并且优选在点火接通之前开始。用于识别脚制动踏板动作的传感器在此种情况下是这么设计的，即传感器在接通点火之前就可以是起作用的。

为了在启动发动机之前或者至少在汽车开动之前就使司机已经开始进行制动动作，优选这样地设置汽车，使得一般只有当司机启动发动机的同时，踩动了脚制动踏板，发动机的启动才得以实现(类似于配备了自动变速器的车辆，其中必须踩动脚制动器，自动调节操纵杆才能推到行驶位置。)

为了识别制动踏板的动作，例如可以利用预压力传感器(其通常都已经设置)，或者可以在制动踏板上设置踏板值传感器，例如，位移传感器或者力传感器。

根据本发明的一个优选实施形式，该预填充方法按以下描述的步骤进行：在第一步骤中，司机踩动脚踏板的动作将被传感器识别，并且在达到一个预先设定的制动压力之后就关闭转换阀。当司机重新从制动踏板上移回并且制动压力(预压力)再次低于一个预先设定的值之后，至少有一个排出阀被开启，以便将制动压力卸压到低压蓄能器中。为了避免当车辆由于停在斜坡上而产生不希望的下滑，排出阀因此只有在制动踏板卸载后才被开启。

当低压蓄能器预填充之后，使已经动作过的阀门优选重新回到它们的初始设置。

为了不从制动系统其余部分抽出过多的制动液，低压蓄能器将只被填充到一个设定的液位，为此，低压蓄能器优选包括向控制装置提供相应液位信息的液位传感器。当达到设定的液位时，通往低压蓄能器的管路优选被隔断，剩余压力将由转换阀被引导到主制动缸方向。

在调节之后，比如在行驶动力学调节时，液压泵从蓄能器吸入流体，低压蓄能器的液位优选被重新被调回到预先设定的水平。这可以以已知的方式借助液压泵控制实现，或者，如上述那样，通过脚制动踏板的动作而实现。由此保证，对于之后的调节都有相同的初始条件，因而可以实现调节系统的快速反应。

一种为实施预填充方法而设置的汽车制动装置，其除了包括可控阀和液压泵之外，还包括用于控制液压泵和可控阀的控制装置。控制装置依据本发明被编程而能够实施上述预填充方法。

附图说明

以下借助附图举例阐述本发明。附图中：

图1是一种由现有技术中已知的为了实施低压蓄能器预填充而设置的制动装置；和

图2是用于实施低压蓄能器预填充的方法的主要步骤的流程图。

具体实施方式

图1显示了一种已知的X-布置的汽车制动装置17。有关对其各单个元件和工作方式的解释可参见说明书的开始部分。

与现有技术中已知的结构相同的汽车制动装置不同，该制动装置17是为实施预填充方法而设计的，在该方法中，对制动踏板的操作被用于对低压蓄能器14a或14b进行预填充。由此实现在其中例如行驶动力学调节对行驶进行干预的紧急行驶情况下，储备有足够的、能够供液压泵9a或9b快速吸入的制动液。该预填充方法此时由控制装置18控制，该控制装置与阀7，8，10，13、液位传感器20和预压力传感器21连接。

图2显示了一个在对低压蓄能器14a，14b预填充时的主要方法步骤的流程图。首先在步骤30中测定点火是否关闭，以及汽车是否处于静止状态。如果＂否＂(N)，则过程结束。如果＂是＂(J)，则将在步骤31中，借助预压力传感器21(或者其它传感器)检测司机是否踩动了脚制动踏板，以及制动压力是否超出预先设定的门限值。在这种情况下(J)，转换阀8a，8b被关闭，从而在车轮制动器11上的制动压力被封闭(步骤32)。

为了促使司机在开动车辆时进行制动操纵，优选这样设置车辆，使得只有当司机操作了常用制动器时，发动机才被允许发动。这样在步骤33中发动机就被启动。

在步骤34中检测司机是否在启动后重新松开制动踏板。同样，这可以通过预压力传感器21来监测。如果制动压力(预压力)超出了预先设定的门限值(情况J)，则在步骤35中，排出阀13a与13b中或者13c与13d中至少有一个被开启，从而使得封闭着的压力卸压到低压蓄能器14a，14b中。否则(N)预压力将继续被监控。

在预填充期间，低压蓄能器14a，14b的液位将借助液位传感器20来监控。如果液位超出给定水平，则将多余的制动压力卸压回到主制动缸4的方向。转换阀8相应地被再次开启，而排出阀13被关闭。

在低压蓄能器14a，14b预填充完成后，阀8，13将在步骤36中重新调回到其初始位置(无液流地开启或无液流地关闭)。

Claims (9)

1.用于对汽车制动装置(17)的低压蓄能器(14)进行预填充的方法，所述汽车制动装置包括布置在主制动缸(4)和车轮制动器(11)之间的第一阀(8)、布置在车轮制动器(11)之后的排出阀(13)和布置在液压泵(9)的吸入管路(6)中的低压蓄能器(14)，所述方法包括步骤：

通过操作脚制动踏板(1)建立制动压力，

关闭第一阀(8)，以便封闭作用在车轮制动器(11)上的制动压力，

开启排出阀(13)，以便将制动压力卸压到低压蓄能器(14)中，

其中，操作脚制动踏板(1)和关闭第一阀(8)在接通汽车点火之前进行。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述预填充方法将尽早地实施，以保证在行驶开始之前或行驶开始时对低压蓄能器(14)的预填充。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，如果司机从制动踏板(1)上移开并且预压力降低到低于一个门限值，则排出阀(13)将被开启。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，低压蓄能器(14)只被填充到一个预先设定的液位。

5.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在一种其中液压泵(9)被操作的调节控制之后，低压蓄能器(14)的液位被调节到预先设定的水平。

6.用于汽车的制动装置，其包括：布置在主制动缸(4)和车轮制动器(11)之间的第一阀(8)；布置在车轮制动器(11)之后的排出阀(13)；液压泵(9)；布置在液压泵(9)的吸入管路(6)中的低压蓄能器(14)；以及用于控制液压泵(9)、第一阀(8)以及排出阀(13)的控制装置(18)，

其特征在于，控制装置(18)被这样设置，使得能够对低压蓄能器(14)实施一种预填充方法，在该方法中，以传感方式识别脚制动踏板(1)的动作并且在其动作的情况下使第一阀(8)关闭，以便封闭作用在车轮制动器(11)上的制动压力，和使排出阀(13)开启，以便将制动压力卸压到低压蓄能器(14)中。

7.根据权利要求6的制动装置，其特征在于，控制装置(18)是这样设置的，使得对脚制动踏板(1)的操作在汽车点火接通之前就已经被识别。

8.根据权利要求6或7的制动装置，其特征在于，如果制动预压力超出门限值，则控制装置(18)在点火接通之前就已经关闭第一阀(8)。

9.根据权利要求6或7的制动装置，其特征在于，低压蓄能器(14)具有液位传感器(20)，通过该液位传感器可以测量低压蓄能器(14)的液位。

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