CN100496338C - 由双传动机构构成的家具传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种由双传动机构构成的家具传动机构(2),用于相互间相对调整家具部件,该家具传动机构具有两个传动单元(4、4’),其中每个传动单元(4、4’)具有一个直线移动的传动部件,该传动部件在家具传动机构(2)的装配位置与一个摆杆处于作用连接,以使摆杆摆动,该摆杆自身与一个要被调整的家具部件处于作用连接。按照本发明,所述直线移动的传动部件或一个与这个传动部件连接的顶靠部件(24)具有一个相对于传动部件的移动轴线(29)倾斜的顶靠面(26),用于在家具传动机构(2)的装配位置远离其摆动轴线(16)地顶靠摆杆(18)。按照本发明的家具传动机构(2)在结构上是简单的并因此是经济的。按照本发明的家具传动机构(2)的另一优点是只有很小的结构高度。

Description

由双传动机构构成的家具传动机构
技术领域
本发明涉及一种由双传动机构构成的家具传动机构,用于相互间相对调整家具部件。
背景技术
通常已知一些这种类型的家具传动机构,例如用来作为相互间相对调整板条格垫部件的调整机构。通过EP 0 372 032 B1已知一种由双传动机构构成的家具传动机构,用于相互间相对调整家具部件,该传动机构具有两个传动单元。在已知的家具传动机构中,每个传动单元与一个摆杆共同起作用,该摆杆在家具传动机构的装配位置与要被调整的家具部件处于作用连接。在已知的家具传动机构中,每个传动单元具有一个直线移动的传动部件,为使摆杆摆动该传动部件与摆杆处于作用连接。在此摆杆由肘形杠杆构成,为使摆杆摆动直线移动传动部件对肘形杠杆施加压推作用并因此与摆杆处于作用连接,直线移动传动部件由设置在调整螺杆上的螺母构成。
通过DE 38 420 78 C2已知一种由双传动机构构成的家具传动机构用于相互间相对调整家具部件,该传动机构具有两个传动单元,其中每个传动单元具有一个直线移动的、不旋转且在轴向上在调整螺杆上保持移动的螺母形式的传动部件,该螺母使在装配位置与要被调整的家具部件处于作用连接的摆杆摆动。为了与摆杆共同起作用由该文献已知的双传动机构的每个传动单元具有矩形结构的顶靠部件,它的一个平行于螺母直线移动轴线延伸的固定腿与螺母连接而它的另一个、处于垂直于螺母移动轴线上的侧腿松动地加载于背离摆动轴线的摆杆端部。
通过DE 296 07 493 U1已知一种家具传动机构,其中在一个螺母上构成两个在移动轴线方向上相互错置的、基本水平的顶靠面,为了调整家具部件该顶靠面与肘形杠杆共同起作用,肘形杠杆具有两个相互错开角度的杆臂。
发明内容
本发明的目的是,提出一种由双传动机构构成的家具传动机构,该传动机构在结构上是简单的并因此可以经济地加工制造并且是耐用的。
根据本发明,提出一种由双传动机构构成的家具传动机构,用于相互间相对调整家具部件,该家具传动机构具有两个传动单元,其中每个传动单元具有一个直线移动的传动部件,用于使一个在装配位置上与一个要被调整的家具部件处于作用连接的摆杆摆动,其特征在于,所述直线移动的传动部件或一个与这个部件连接的顶靠部件具有一个相对于传动部件的移动轴线倾斜的顶靠面,用于在家具传动机构的装配位置远离其摆动轴线地顶靠摆杆。
按照本发明理论的基本思想在于,在直线移动的传动部件或与其连接的顶靠部件上具有一个顶靠面,摆杆在直线移动的传动部件与摆杆之间的相对运动过程中在顶靠面上移动,其中摆杆与顶靠面基本按照凸轮驱动的形式共同起作用。
通过这种方法使按照本发明的家具传动机构以相对较少的结构部件实现简单且因此经济的结构。
按照本发明的家具传动机构的一个特殊优点是,尤其是在充分利用倾斜平面的工作原理的条件下摆杆可以比已知家具传动机构更短地构成。通过这种方法可以使按照本发明的家具传动机构以相对较小的结构高度制成。这一点的主要优点是,当例如板条格垫与按照本发明的家具传动机构组合时这样构成的单元的结构高度不会或仅略高于板条格垫的结构高度。
按照本发明的家具传动机构另一优点是,它在结构上是耐用的并适合于承受较大的作用力。
按照本发明的家具传动机构由双传动机构构成。但是在基本保留按照本发明的工作原理的条件下家具传动机构也可以由单传动机构构成。
在其上构成顶靠面的部件可以具有任何适当的形状。一个扩展结构是这个部件基本上楔形或斜面地构成。这个实施例是特别简单并因此可以经济地加工制造,其中通过楔形或斜面构成相对于直线移动传动部件的移动轴线倾斜的顶靠面。
另一扩展结构是,所述顶靠面基本上为一个平面。但是在基本保留按照本发明的倾斜平面工作原理的条件下顶靠面也可以在横截面上弓形地构成,就如同另一实施例所规定的那样。通过相应地选择顶靠面的横截面可以在宽范围里选择,当直线移动传动部件沿着其移动轴线相对于摆杆围绕一个确定的路段移动的时候,摆杆以怎样的摆角摆动。
在具有基本上为平面的顶靠面实施例中,顶靠面与传动部件的直线移动轴线构成一个锐角,尤其是一个小于约45°的角度是有利的,而在具有在横截面上为弓形的顶靠面的实施例中,在所述弓形横截面的端点之间的假想连接线与传动部件的直线移动轴线倾斜一个小于45°的角度是有利的。通过这种方法在这个调整运动期间得到特别有利的摆杆铰接角度。
在具有在横截面上为弓形的顶靠面的实施例中,顶靠面可以向着摆杆凸起或凹下地构成,就如同另一扩展结构所规定的那样。
摆杆可以具有任何适当的形状,尤其是由单臂杆构成,该摆杆在装配位置通过其背离摆动轴线的端部,即相对于摆动轴线偏心地顶靠在顶靠面上。在此摆杆通常不是家具传动机构的部件,而是设置在板条格垫或类似部件上的调整配件的部件。但是摆杆在原理上也可以是按照本发明的家具传动机构的部件。为了装配家具传动机构例如还要在摆杆与调整配件的摆动轴之间建立起不旋转的连接。另一扩展结构是,在家具传动机构的装配位置摆杆通过一个可转动支承的滚子顶靠在顶靠面上。通过这种方法在调整运动期间减小摆杆与顶靠面之间的摩擦,因此防止由于摩擦造成的力损失。此外更加减小顶靠面的磨损。
顶靠面可以直接成形在直线移动的传动部件上或与传动部件以适当方法连接的顶靠部件上。在其上构成顶靠面的部件可以由任何适当的材料制成。但是根据目的这个部件由塑料制成。这个实施例特别简单并因此经济地加工制造。
另一有利的扩展结构是,在其上构成顶靠面的部件在调整运动期间支承在家具传动机构的一个壳体上或一个与壳体连接的部件上。通过这种方法使垂直于传动部件移动轴线延伸的摆杆作用力的一部分传导到壳体。由此例如防止在驱动螺杆时在调整螺杆上产生弯曲转矩,该转矩可能损坏调整螺杆。
上述实施例的另一扩展结构是,所述顶靠面具有一个支承段,摆杆在调整运动的一个终端位置上这样支承在该支承段上,使从摆杆传导到在其上构成顶靠面的部件上的作用力基本上完全垂直于传动部件的移动轴线起作用。通过这种方法在调整运动的终端位置上对家具传动机构的结构部件实际上不产生作用于传动部件移动轴线方向上的作用力,该作用力试图将在其上构成顶靠面的部件与家具传动机构传动力相反地向回移动。由此使在这个终端位置上的家具传动机构的结构部件几乎全部卸掉作用在传动部件移动轴线方向上的作用力。因此这一点尤其具有优点,因为在一个例如可能对应于通过按照本发明的家具传动机构所摆动的板条格垫部件的最大摆动位置的终端位置上,通常最大的作用力作用在家具传动机构上并且没有卸载的家具传动机构的结构部件可能对家具传动机构造成损坏。
所述直线移动的传动部件可以以任何适当的方式构成。一个合乎目的的扩展结构是,所述直线移动的传动部件是一个不旋转且在轴向上在可旋转驱动的调整螺杆上保持移动的螺母。这种螺杆传动可以采用简单且经济的标准结构部件并且在结构上是耐用的并且适合承受特别大的作用力。
但是与上述实施例在运动学上相反,直线移动的传动部件也可以是在其轴向上移动的调整螺杆,在该螺杆上设置位置固定的可旋转驱动的螺母。
另一扩展结构是,所述摆杆在家具传动机构的装配位置不旋转地与一个可旋转支承的轴连接,该轴与要被调整的家具部件处于作用连接。在此摆杆通常不是家具传动机构的部件,而是调整配件、例如板条格垫的部件。但是摆杆也可以是家具传动机构的部件。
另一合乎目的的扩展结构是,每个传动单元具有一个电机和/或双传动机构的传动单元容纳在一个公共的壳体里面。
合乎目的的是,摆杆为一个单臂杆。
按照本发明特征的一个特别有利的扩展结构是,一个邻近摆动轴线的摆杆杆臂部分与一个邻近杆臂自由端的杆臂部分构成一个角度,使摆杆拐角或弯曲地构成。在本实施例中,家具传动机构可以以特别小的结构高度实现。
在上述实施例中,角度可以是锐角或约90°,就如同合乎目的的扩展结构所规定的那样。
按照本发明特征的另一有利扩展结构是,所述顶靠面成形在背离摆动轴线的顶靠部件一侧上。在本实施例中,在调整运动期间作用于摆杆上的力试图将摆杆的摆动轴拉进家具传动机构的壳体,因此使止动装置继续卸载,该止动装置例如可以由锁栓构成或者将摆动轴止锁在壳体上。通过这种方法可靠地防止止动装置损坏。
在原理上摆杆在调整运动期间可以承受压力。但是按照另一扩展结构摆杆在调整运动期间承受拉力。通过这种方法使传导到家具传动机构壳体上的力基本上只在设置摆杆的范围里进行。
附图说明
下面借助于附图详细描述本发明。在附图中示出按照本发明的家具传动机构的实施例。附图中:
图1以非常简化的侧视图示出按照本发明的家具传动机构第一实施例,其中由于视图的原因去掉壳体的一部分,在该壳体中容纳传动单元,
图2-4以非常简化的与图1相比放大的视图表示在不同调整位置上的图1中家具传动机构的传动单元,
图5以非常简化的侧视图示出支撑装置在第一调整位置的实施例,该支撑装置用于板条格垫形式的坐和/或卧具的软垫,板条格垫配有图1所示的家具传动机构,
图6为在第二调整位置的图5中的支撑装置,
图7为对图2中摆杆和顶靠部件的左视图,其中截切地示出壳体,
图8以简化的立体图示出按照本发明的家具传动机构第二实施例的一部分,其中由于视图的原因去掉壳体的一部分,
图9以与图8相比更小的比例示出在第一调整位置时图8中的实施例,
图10以与图9相同的视图示出在第二调整位置时图9中的实施例。
具体实施方式
在附图中相同或对应的结构部件具有相同的标记符号。
在图1中示出按照本发明的家具传动机构2的一个实施例,在本实施例中,该家具传动机构由双传动机构构成并具有两个传动单元4、4’,它们容纳在一个公共的壳体6里面并通过未示出的固定部件固定在壳体里面。下面只详细描述传动单元4。传动单元4’对等地构成,并且其结构部件配有与传动单元4的结构部件的标记符号相对应的标记符号。
传动单元4具有一个直线移动的传动部件,在本实施例中,该传动部件由一个在其轴向以双箭头8的方向往复移动的调整螺杆构成,在本实施例中,该调整螺杆由螺杆构成。在所述调整螺杆10上设置一个位置固定的、配有内螺纹的螺母12,该螺母通过一个在附图中只简化标明的电机14和未详细示出的减速器旋转驱动。
在家具传动机构2的装配位置为了使摆杆摆动调整螺杆14与一个围绕摆动轴线16可转动支承的摆杆18处于作用连接。在本实施例中,摆杆18不是家具传动机构2的部件,而是在图1中未示出的支撑装置调整配件的部件,该支撑装置用于支撑一个坐和/或卧具,例如板条格垫的软垫。如图1所示摆杆18容纳在一个成形在壳体6上的空隙20里面并通过止动部件22这样止动在空隙20里面,使摆杆18能够摆动,但是同时防止摆杆18从空隙20中脱落。
为了使摆杆18摆动传动单元4具有一个顶靠部件24,该顶靠部件与面对摆杆18的调整螺杆10端部连接,其中调整螺杆10与顶靠部件24之间的连接可以承受拉力和压力。按照本发明在该顶靠部件24上构成对于调整螺杆10的直线移动轴线倾斜的、在本实施例中基本上为平面的顶靠面26,摆杆18在调整运动过程中连续地顶靠该顶靠面并与摆杆18按照凸轮传动的方式共同起作用。为了构成倾斜的顶靠面26,在本实施例中,顶靠部件24由倾斜的平面倾斜地构成在顶靠部件的面对摆杆轴线16的上表面上,如同由图1可以看出的那样。在本实施例中,顶靠面26相对于调整螺杆10的直线移动轴线30倾斜大约18°锐角。但是顶靠面26相对于移动轴线30的斜度可以对应于需要在宽范围里选择。
下面借助于图2至4详细描述按照本发明的家具传动机构2的工作方法。
图2以放大图示出在调整运动的第一终端位置上的传动单元4,在这个位置摆杆18还没有顶靠在顶靠部件24的顶靠面26上。这个第一终端位置对应于这样一个位置,在该位置可以通过家具传动机构2调整的家具部件相互间不能相对调整。
为了顶靠顶靠面26,在本实施例中,由单臂构成的摆杆18在其端部,即偏心于摆动轴线16上具有一个可转动支承的滚子28,该滚子在下面还要借助于图7进行详细描述。调整螺杆10的直线移动轴线在图2中通过点划线29表示。
为了使摆杆18摆动并因此调整一个与摆杆18处于作用连接的、在图2中未示出的家具部件,螺母12通过电机14这样旋转驱动,以使调整螺杆10在图2中箭头30方向上向左移动。电机14以及在图2中不可看见的传动单元4’的电机14’的控制通过一个在附图中未示出的控制装置实现,通过该控制装置可以使传动单元4、4’相互聚拢或分开。传动单元4、4’的供电通过在附图中同样未示出的供电装置实现。
当调整螺杆10与顶靠部件24在图2中向左移动时,摆杆18通过其滚子28首先到达顶靠面26上顶靠并接着在由倾斜平面构成的顶靠部件24的顶靠面26上移动并摆动,如图3所示那样。在此摆杆18的滚子28在顶靠面26上滚动,使得只产生微小的摩擦并防止顶靠面26磨损。
在摆动过程中摆杆18调整一个在图1至4中未示出的家具部件,摆杆18以适当的方式与该家具部件处于作用连接。
在调整运动期间顶靠部件24支承在一个在图2至4中未示出的壳体6的导向体上,使得垂直于调整螺杆10移动轴线29起作用的摆杆18的部分作用力由壳体6承受并因此不传导到调整螺杆10。
图4示出调整运动的另一终端位置,该位置对应于一个要被调整的未示出家具部件的最大调整量。在这个终端位置摆杆18支承在顶靠面26的一个平面支承段32上。支承段32是不倾斜的并且在本实施例中基本在水平方向上延伸。支承段位于一个平面里,该平面基本平行于支承平面,在支承平面里顶靠部件24支承在在图2至4中未示出的壳体6上的导向体上。通过这种方法使得从摆杆18传导到顶靠部件24上的作用力在这个调整位置上基本上只还有垂直于移动轴线29作用的分量,因此在图4中未示出的家具部件的较大负荷情况下实际上没有弯曲转矩传递到调整螺杆10上。因此实际上没有作用力作用于家具传动机构2的结构部件上,该作用力试图使顶靠部件24在箭头30的反方向上移动。而通过摆杆18传导到顶靠部件24上的作用力实际上由这个顶靠部件完全传导到壳体6上。
在图5中示出配有家具传动机构2的支撑装置用于支撑一个坐和/或卧具的软垫,在本实施例中,该软垫由一个板条格垫34构成。板条格垫34具有一个框架35以及多个相互铰接的支撑部件。具体地说,板条格垫34具有一个中间支撑部件36,上身支撑部件38与中间支撑部件的一侧铰接地并围绕水平摆动轴线可摆动地连接,一个头部支撑部件40与上身支撑部件的背离中间支撑部件36的一侧铰接地并围绕水平摆动轴线可摆动地连接。腿支撑部件或大腿支撑部件42与背离上身支撑部件38的中间支撑部件36的一侧铰接地并围绕水平摆动轴线可摆动地连接,小腿支撑部件44与大腿支撑部件的背离中间支撑部件36的一侧铰接地并围绕水平摆动轴线可摆动地连接。
为了相对于中间支撑部件36调整大腿支撑部件42和小腿支撑部件,44配有可摆动的调整杠杆46,该杠杆抗扭转地与摆动轴48连接,摆杆18也与这个摆动轴抗扭转地连接。因此调整杠杆46可以与摆杆18一起围绕摆动轴线16摆动。
为了相对于中间支撑部件36调整上身支撑部件38和头部支撑部件,40配有另一调整杠杆50,该杠杆抗扭转地与另一摆动轴52连接,从属于传动单元4’的摆杆18’也与这个摆动轴抗扭转地连接。因此这个另一调整杠杆50可以与摆杆18’一起围绕摆动轴线16’摆动。
铰接杆58的端部56与背离摆杆18’的调整杠杆50端部54铰接地连接,铰接杆的另一端部60铰接地与头部支撑部件40连接。
图5示出在某个位置上的板条格垫34,在这个位置支撑部件36、38、40、42不能相互间相对调整。为了相对于中间支撑部件36调整大腿支撑部件42和小腿支撑部件44,电机14这样驱动螺母12,使螺杆10通过顶靠部件24在图5中向左移动,使摆杆18在顶靠面26上移动同时围绕其摆动轴线16摆动。调整杠杆46也相应地摆动并与大腿支撑部件42一起调整小腿支撑部件44,一直到图6所示的调整运动的终端位置。
同样,为了相对于中间支撑部件36调整上身支撑部件38和头部支撑部件34,传动单元4’的电机14’这样驱动螺母12’,使螺杆10’通过顶靠部件24’在图5中向右移动。在此摆杆18’在顶靠部件24’的顶靠面26’上移动并摆动,使另一调整杠杆50也摆动并调整上身支撑部件38和头部支撑部件40,一直到图6所示的调整运动的终端位置。
为了复位到图5所示的调整位置,电机14这样驱动螺母12,使调整螺杆10与顶靠部件24一起在图5中向右移动。以同样的方法使上身支撑部件38和头部支撑部件40复位。
按照本发明的家具传动机构2在结构上是简单而经济的并且是耐用的。由于充分利用倾斜平面的工作原理可以相对较短地设计摆杆18、18’,因此以较小的结构高度实现紧凑的结构。如同由图5和6所看到的那样,按照本发明的家具传动机构2由于这种微小的结构高度而不会超过板条格垫34的框架35。
为了将家具传动机构2装配到板条格垫34上,将壳体6从底部放置到板条格垫34上,使板条格垫的摆杆18、18’嵌入进壳体6的空隙20、20’。接着装配止动装置22、22’,由此防止家具传动机构2脱离板条格垫34。
图7简示出图2中摆杆18和顶靠部件的左视图,其中壳体6截切地示出。由这个视图可以看出,摆杆18具有相互平行的杆臂62、64,在两个杆臂之间固定可旋转支承的滚子28。杆臂62、64抗扭转地与摆动轴48连接。此外如图7所示,止动装置22设计成板状。
此外由图7看出,顶靠部件24支承在一个支承平面里的一个导轨式导向体66、68上面,支承平面在图7中用点划线表示。顶靠部件24的支承段32位于一个平行于支承平面70的平面里。
在图8中示出按照本发明的家具传动机构2的第二实施例,它与图1所示实施例的主要区别在于,传动单元4的直线移动传动部件由螺母12构成,螺母不旋转并在调整螺杆10方向上移动地设置在传动单元上。螺杆10可转动地支承并通过减速器72与电机14旋转驱动连接。
在本实施例中,螺母12构成顶靠部件,在其上构成顶靠面26,在顶靠面里构成空隙74,调整螺杆10穿过空隙延伸。与图1所示实施例相反,其中顶靠面26成形在面对摆动轴线16的顶靠部件一侧,而在按照图8所示的实施例中,顶靠面26成形在背离摆动轴线16的一侧,即顶靠部件的底面。
在本实施例中,摆杆18同样由单臂杆构成,其中邻近摆动轴线16设置的杆臂78部分76与邻近杆臂78自由端设置的杆臂78部分80形成一个角度,该角度在本实施例中例如为90°,因此杆臂78拐角地构成。
如图8所示,摆杆18附加地对于杆臂78具有另一杆臂82,该杆臂平行于杆臂78设置,其中调整螺杆10在摆动轴线16方向上容纳在杆臂78、82之间。在原理上单杆臂是足够的。但是通过两个对于摆杆18纵向平面对称设置的杆臂78、82保证,由螺母12传递到摆杆18上的作用力均匀地传导到摆杆,由此防止卡紧。
图9和10表示在调整运动的终端位置上的传动单元4,其中可以看出,在图8所示的实施例中,摆杆18在调整运动期间承受拉力,而在图1所示的实施例中,摆杆承受压力。通过这种方法使在图8至10中未示出的、设置在传动单元之间的壳体6的中间部分在调整运动期间不承受大的作用力,因此壳体6的这个部分可以用来容纳家具传动机构的控制板。
由于由拐角杆构成摆杆18以及将顶靠面26设置在背离摆杆18的螺母12一侧,图8所示实施例具有特别小的结构高度。
此外在调整运动期间作用于摆杆18上的作用力试图将摆杆18的摆动轴拉进壳体6。通过这种方法使止动装置22进一步卸载,止动装置例如可以由锁栓构成。由此可靠地防止损坏止动装置22。

Claims (25)

1.由双传动机构构成的家具传动机构,用于相互间相对调整家具部件,该家具传动机构具有两个传动单元,其中每个传动单元具有一个直线移动的传动部件,用于使一个在装配位置上与一个要被调整的家具部件处于作用连接的摆杆摆动,其特征在于,所述直线移动的传动部件或一个与这个部件连接的顶靠部件(24)具有一个相对于传动部件的移动轴线(29)倾斜的顶靠面(26),用于在家具传动机构的装配位置远离其摆动轴线(16)地顶靠摆杆(18)。
2.如权利要求1所述的家具传动机构,其特征在于,在其上构成所述顶靠面(26)的部件基本上设计成楔形或斜面。
3.如权利要求1所述的家具传动机构,其特征在于,所述顶靠面(26)基本上为一个平面。
4.如权利要求3所述的家具传动机构,其特征在于,所述顶靠面(26)与传动部件的直线移动轴线(29)构成一个锐角。
5.如权利要求1所述的家具传动机构,其特征在于,所述顶靠面(26)在横截面上弓形地构成。
6.如权利要求5所述的家具传动机构,其特征在于,在所述顶靠面(26)的弓形横截面端点之间的假想连接线与传动部件的直线移动轴线(29)构成一个锐角。
7.如权利要求6述的家具传动机构,其特征在于,所述顶靠面(26)在横截面上向着摆杆凹下地构成。
8.如权利要求5所述的家具传动机构,其特征在于,所述顶靠面(26)在横截面上向着摆杆(18)凸起地构成。
9.如权利要求1所述的家具传动机构,其特征在于,所述摆杆(18)在家具传动机构的装配位置通过一个可转动支承的滚子(28)顶靠在顶靠面(26)上。
10.如权利要求1所述的家具传动机构,其特征在于,在其上构成所述顶靠面(26)的部件由塑料制成。
11.如权利要求1所述的家具传动机构,其特征在于,在其上构成所述顶靠面(26)的部件在调整运动期间支承在家具传动机构(2)的壳体(6)或一个与壳体(6)连接的部件上。
12.如权利要求11所述的家具传动机构,其特征在于,所述顶靠面(26)具有一个支承段(32),所述摆杆(18)在调整运动的一个终端位置上这样支承在该支承段上,以致由摆杆(18)传导到构成所述顶靠面(26)的部件上的作用力基本垂直于传动部件的移动轴线(29)起作用。
13.如权利要求1述的家具传动机构,其特征在于,所述直线移动的传动部件为一个不旋转且可沿轴向移动地保持在一个可旋转驱动的调整螺杆上的螺母。
14.如权利要求1所述的家具传动机构,其特征在于,所述直线移动的传动部件为一个可在其轴向上移动的调整螺杆(10),在该调整螺杆上设置一个位置固定的、可旋转驱动的螺母(12)。
15.如权利要求1所述的家具传动机构,其特征在于,所述摆杆(18)在家具传动机构(2)的装配位置抗扭转地与一根可旋转支承的轴连接,该轴与一个要被调整的家具部件处于作用连接。
16.如权利要求1所述的家具传动机构,其特征在于,每个传动单元(4、4’)具有一个电机。
17.如权利要求1所述的家具传动机构,其特征在于,所述双传动机构的传动单元(4、4’)容纳在一个公共的壳体里面。
18.如权利要求1所述的家具传动机构,其特征在于,所述摆杆(18)为一个单臂杆。
19.如权利要求18所述的家具传动机构,其特征在于,摆杆(18)的杆臂(78)的一个邻近所述摆杆(18)摆动轴线(16)的部分(76)与杆臂(78)的一个邻近杆臂(78)自由端的部分(80)构成一个角度,使摆杆(18)拐角或弯曲地构成。
20.如权利要求19所述的家具传动机构,其特征在于,所述角度为一个锐角。
21.如权利要求19所述的家具传动机构,其特征在于,所述角度为90°。
22.如权利要求1所述的家具传动机构,其特征在于,所述顶靠面(26)成形在顶靠部件(24)背离摆动轴线(16)的一侧上。
23.如权利要求1所述的家具传动机构,其特征在于,所述摆杆(18)在调整运动期间承受拉力。
24.如权利要求4所述的家具传动机构,其特征在于,所述锐角小于45°。
25.如权利要求6所述的家具传动机构,其特征在于,所述锐角小于45°。
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