CN100491105C

CN100491105C - 电动注塑成型机及其成型方法

Info

Publication number: CN100491105C
Application number: CNB2004800304815A
Authority: CN
Inventors: 冈田则人
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-10-16
Filing date: 2004-10-15
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2024-10-15
Also published as: EP1674233B1; EP1674233A1; US20070009630A1; JP4365371B2; TW200518908A; KR20060096020A; JPWO2005037519A1; WO2005037519A1; EP1674233A4; KR100751825B1; US20080166446A1; TWI248394B; CN1867438A

Abstract

本发明提供一种能够提高被驱动部的响应性的电动注塑成型机及其成型方法。其具有：被驱动部；用于使被驱动部动作的电动机；配设在电动机与被驱动部之间、将驱动电动机而产生的旋转的旋转运动变换成直线运动的运动方向变换部。在电动机中，使转子(56)的磁铁的层叠长度与定子(57)的内径之比大于等于3。由于此时电动机中转子(56)的磁铁的层叠长度与定子(57)的内径之比大于等于3，因此能够将被驱动部的响应性充分提高。

Description

电动注塑成型机及其成型方法

技术领域

本发明涉及电动注塑成型机及使用该电动成型机的成型方法。

背景技术

以往，在电动注塑成型机中，以高压注射在加热缸中被加热熔融的树脂将其填充到模具装置的型腔空间内，在该型腔空间内冷却并固化，由此获得成型品。

为此，上述电动注塑成型机具有合模装置、模具装置和注射装置，上述合模装置具备固定台板、作为被驱动部的可动台板和合模用电动机，上述模具装置具备固定模具和可动模具，通过上述合模用电动机使可动台板进退使可动模具与固定模具接触或分离，能够进行闭模、合模和开模。

而上述注射装置具备加热从戽斗提供的树脂使其熔化的加热缸以及注射熔融树脂的注射喷嘴，作为被驱动部的螺杆旋转自由并且进退自由地配设在上述加热缸内。并且，使该螺杆前进并从注射喷嘴中注射树脂，同时使螺杆旋转计量树脂。

并且，在计量工序中，将驱动计量用电动机而产生的旋转传递给螺杆使螺杆旋转，伴随于此使螺杆后退。并且，在注射工序中将驱动注射用电动机产生的旋转的旋转运动传递给滚珠丝杠，由该滚珠丝杠将旋转运动变换成直线运动，将该直线运动传递给螺杆使螺杆前进。

但是，当上述各电动机产生的旋转通过减速机构、带轮等传递给螺杆时，不仅降低机械效率，而且惯性大。因此提供过将螺杆、计量用电动机和注射用电动机配设在同一轴线上的机内电动机型(built-in-motor-type)注射装置(参照例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开平9-267369号公报

但是，在上述现有技术的电动注塑成型机中，为了产生足够的注射压力，通过增大注射用电动机的定子的内径、增加定子线圈的圈数来增大注射用电动机的转矩或者增大滚珠丝杠的滚珠丝杠轴的直径，因此相应降低了注射速度提高的响应性。

并且，在合模装置中也一样，如果为了产生足够的合模力而增大合模用电动机的定子的内径、增加定子线圈的圈数来增大合模用电动机的转矩，或者增大滚珠丝杠的滚珠丝杠轴的直径的话，则合模速度提高的响应性相应降低。

发明内容

本发明就是为了解决上述现有电动注塑成型机的问题，其目的是要提供一种能够提高被驱动部的响应性的电动注塑成型机及使用该电动注塑成型机的成型方法。

为此，本发明的电动注塑成型机具有被驱动部，用于使该被驱动部动作的电动机，配设在该电动机与上述被驱动部之间、将驱动上述电动机产生的旋转的旋转运动变换成直线运动的运动方向变换部。

并且，在上述电动机中，使转子的磁铁的层叠长度与定子的内径之比大于等于3小于等于10。

如果采用本发明，电动注塑成型机具有被驱动部，用于使该被驱动部动作的电动机，配设在该电动机与上述被驱动部之间、将驱动上述电动机产生的旋转的旋转运动变换成直线运动的运动方向变换部。

此时，由于使电动机的转子的磁铁的层叠长度与定子的内径之比大于等于3小于等于10，因此能够将被驱动部的响应性充分提高。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的电动注塑成型机的注射装置的主要部分的剖视图。

图2是说明本发明的第1实施方式的电动注塑成型机的注射装置的特性的图。

图3是表示本发明的第2实施方式的电动注塑成型机的注射装置的主要部分的图。

符号说明

12 螺杆

22、122 第1电动机

23 第2电动机

55、155 输出轴

56 转子

57 定子

61、161 滚珠丝杠轴/花键轴组件

63、173 滚珠螺母

64、162 滚珠丝杠轴

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1为表示本发明的第1实施方式的电动注塑成型机的注射装置的主要部分的剖视图，图2为说明本发明的第1实施方式的电动注塑成型机的注射装置的特性的图。

图1中，11为作为加热部件的加热缸，在该加热缸11的顶端(图1中的左端)配设有图中未表示的注射喷嘴。在上述加热缸11内进退(沿图1的左右方向移动)自如并且旋转自如地配设有作为第1被驱动部并且作为注射部件的螺杆12。

并且，该螺杆12在顶端具有图中未表示的螺杆头，在上述加热缸11内向后方(图1中右方)延伸，后端(图1中右端)固定在轴承箱13内。并且，在该螺杆12的外周面上形成螺旋状的图中未表示的刮板，在该刮板间形成槽。

并且，在上述加热缸11中设定的地方形成图中未表示的树脂供给口，图中未表示的戽斗固定在该树脂供给口上。上述树脂供给口形成在将螺杆12置于加热缸11内最前方(图1中左方)的状态下与上述槽的后端相对应的地方。

因此，在计量工序中，当使上述螺杆12旋转时，从上述戽斗内提供颗粒状树脂，该树脂进入加热缸11内在槽内前进。伴随于此，使上述螺杆12后退(向图1中右方向移动)。

并且，在上述加热缸11的周围配设图中未表示的加热器，用该加热器加热加热缸11，能够使上述槽内的树脂熔化。因此，当随着树脂前进使螺杆12后退预定的量时，一个注料量的熔融树脂滞留在上述螺杆头的前方。

接着，在注射工序中，当使上述螺杆12不旋转地前进(向图1中左方向移动)时，滞留在上述螺杆头前方的树脂从注射喷嘴注射，被填充到图中未表示的模具装置的型腔空间内。

但是，在上述加热缸11的后方配设有使上述螺杆12旋转或进退的驱动部15。该驱动部15具备注射框17、配设在该注射框17内作为计量用电动机的第1电动机22、配设在比注射框17靠后方的作为注射用电动机的第2电动机23等，螺杆12和第1、第2电动机22、23配设在同一轴线上。

上述注射框17具备前方注射支座18、配设在比该前方注射支座18靠后的后方注射支座19，以及连接前方注射支座18和后方注射支座19同时隔开欲定的距离配置在前方注射支座18与后方注射支座19之间的连杆21；加热缸11安装在前方注射支座18的前端，第1电动机22安装在前方注射支座18的后端，上述第2电动机23通过作为载荷检测器的负载传感器24和环形的压件25安装在后方注射支座19的后端。

上述第1电动机22具备由前法兰盘31、后法兰盘32和筒状框架33构成的框体34，通过轴承br1、br2旋转自由地支持在该框体34上的中空输出轴35，安装在该输出轴35上的转子36，安装在上述框架33上并与该转子36之间形成间隙的定子37等；通过将前法兰盘31固定在前方注射支座18上，上述第1电动机22安装在注射框17上。另外，38为定子线圈，通过给该定子线圈38提供电流，能够驱动第1电动机22。

在计量工序中，通过驱动上述第1电动机22，能够使螺杆12旋转。因此，在上述输出轴35内周面上预定的地方(在本实施方式中为输出轴35的轴线方向的从中间到后端的地方)形成作为第1卡合要件的凹纹花键41。

并且，上述轴承箱13具备安装螺杆12的后端的圆板状的底部43以及从该底部43的外周边缘向后延伸的筒状侧壁44，内部收容有由推力轴承构成的轴承br3～br5。

并且，在上述侧壁44外周面的预定地方——在本实施方式中为后端部(图1中右端部)形成作为第2卡合要件的凸纹花键45。上述凹纹花键41和凸纹花键45沿轴线方向滑动自由、沿圆周方向不能旋转地结合，构成第1旋转传动部。

因此，在计量工序中，驱动第1电动机22使输出轴35产生的旋转通过第1旋转传动部传递到轴承箱13，再传递到螺杆12。此时，如果螺杆12旋转，则从上述戽斗内提供颗粒状树脂，该树脂进入加热缸11内，在槽内前进。伴随于此，在凹纹花键41与凸纹花键45卡合的状态下轴承箱13相对于输出轴35后退，使上述螺杆12后退。这样能够进行计量。另外，当使上述螺杆12后退时，在螺杆12上施加背压克服树脂产生的压力。

上述第2电动机23具备由前法兰盘51、后法兰盘52和筒状框架53构成的框体54，通过轴承br6、br7旋转自由地支持在该框体54上的中空输出轴55，安装在该输出轴55上的转子56，安装在上述框架53上并与转子56之间形成间隙的定子57等；通过压件25将前法兰盘51固定在负载传感器24上，通过这样将第2电动机23安装到注射框17上。另外，58为定子线圈，通过给该定子线圈58提供电流能够驱动第2电动机23。

在注射工序中，通过驱动上述第2电动机23能够使螺杆12不旋转地前进。为此，通过上述轴承箱13内的轴承br3～br5旋转自由地支持作为传动轴的滚珠丝杠轴/花键轴组件61，由轴承br3～br5承受推力载荷。为此，在上述滚珠丝杠轴/花键轴组件61的顶端形成圆柱部62。并且，在比该圆柱部62靠后的地方形成作为丝杠轴的滚珠丝杠轴64，在比该滚珠丝杠轴64靠后的地方形成花键轴68。另外，70为通过拧在滚珠丝杠轴/花键轴组件61的外周面上形成的图中未表示的阳螺纹上而固定在滚珠丝杠轴/花键轴组件61上、防止轴承br3～br5脱落的作为止脱部件的螺母。

上述滚珠丝杠轴/花键轴组件61的前端配设在第1电动机22内，贯穿后方注射支座19、负载传感器24和压件25向后延伸，后端配设在第2电动机23内。为此，在后方注射支座19上形成通孔81，在该通孔81内作为螺母的滚珠螺母63通过负载传感器24而被安装在后方注射支座19上，上述滚珠螺母63拧在上述滚珠丝杠轴64上。另外，由滚珠螺母63和滚珠丝杠轴64构成滚珠丝杠。该滚珠丝杠起将旋转运动变换成边旋转边前进的直线运动——即旋转直线运动的运动方向变换部的作用，由上述滚珠螺母63构成第1变换要件，由滚珠丝杠轴64构成第2变换要件。另外，也可以使用滚柱丝杠取代滚珠丝杠作为运动方向变换部。此时，用滚柱螺母取代滚珠螺母63作为第1变换要件和螺母，用滚柱丝杠轴取代滚珠丝杠轴64作为第2变换要件和丝杠轴。

而且，在上述输出轴55内配设筒状卡合部件66，该卡合部件66固定在输出轴55上，从该输出轴55的后端延伸到前端附近，在内周面的前端形成作为第1卡合要件的凹纹花键67。于是，该凹纹花键67与形成在上述花键轴68外周面上的作为第2卡合要件的凸纹花键69花键连接。另外，上述凹纹花键67与凸纹花键69沿轴线方向滑动自由、沿圆周方向不能旋转地相卡合，构成第2旋转传动部件。

在上述卡合部件66的后端安装有作为旋转速度检测部的编码器71，由该编码器71直接检测出输出轴55、滚珠丝杠轴/花键轴组件61和第2电动机23的旋转速度。因此，图中未表示的控制单元能够根据上述滚珠丝杠轴/花键轴组件61的旋转速度算出滚珠丝杠轴/花键轴组件61的位置。

在注射工序中，驱动第2电动机23使输出轴55产生的旋转传递给卡合部件66，再通过第2旋转传动部件传递给滚珠丝杠轴/花键轴组件61，由滚珠丝杠将旋转运动变换成旋转直线运动，旋转直线运动被传递给轴承箱13。但是，由于该轴承箱13为由至少3个轴承br3～br5旋转自由地支持滚珠丝杠轴/花键轴组件61的结构，因此传递给轴承箱13的旋转直线运动中只有直线运动被输出，该直线运动传递给螺杆12。

结果，通过驱动第2电动机23能够使螺杆12不旋转地前进，进行注射。另外，通过使第2电动机23反方向旋转，能够使螺杆12不旋转地后退，能够进行松退(suck back)。

并且，螺杆12前进方向的推力载荷由至少2个轴承br4、br5承受，螺杆12后退方向的推力载荷由至少一个轴承br3承受。即，由于由至少3个轴承br3～br5承受推力载荷，因此能够缩小与滚珠丝杠轴64一起旋转的轴承构成部件的外径。因此能够减小旋转惯性。

但是，在上述结构的机内电动机型注射装置中，如果为了产生足够的注射压力而增大第2电动机23中的上述定子57的内径Dm或者增大滚珠丝杠中表示丝杠轴的直径的滚珠丝杠轴64的直径Ds的话，则第2电动机23中产生的惯性(输出轴55、转子56、卡合部件66等的惯性)和滚珠丝杠轴/花键轴组件61的惯性相应增大，螺杆12的响应性和注射速度提高的响应性相应降低。

因此，在本实施方式中，为了缩小上述内径Dm和直径Ds来提高螺杆12的响应性和注射速度提高的响应性，并且使注射压力不会随上述内径Dm和直径Ds的缩小而减小，增大第2电动机23中的磁铁——例如永久磁铁的层叠长度Lm，增大滚珠丝杠的滚珠螺母63的螺纹部的长度Ls。另外，上述层叠长度Lm以从定子57的内侧缠绕定子线圈58时能够够着为条件设定，长度Ls以研磨滚珠螺母63的内周面时能够够着为条件设定。并且，上述直径Ds用滚珠螺母63内的滚珠位于离得最开的状态时的中心间的距离表示，以滚珠丝杠轴64不产生弯曲为条件而设定。另外，上述长度Ls是指滚珠螺母63上形成的螺纹部的轴线方向上的长度。

但是，上述第2电动机23的转矩TM与上述内径Dm的平方和层叠长度Lm的乘积值成正比，可以用下式表示：

TM＝k1·Dm²·Lm

K1为常数

因此，当使内径Dm缩小到Dm′时，如果增大层叠长度Lm使其为(Dm/Dm′)²倍的话，则能够使转矩TM为相同的值。

另外，当增大上述层叠长度Lm时，可以增加构成定子57的层叠板枚数，或者使用钢管作输出轴55，或者连接多个轴要件。

并且，滚珠丝杠的动额定载荷Wn由承受载荷的滚珠的直径和数量决定，与上述直径Ds和长度Ls的乘积值成正比，可以用下式表示：

Wn＝k2·Ds·Ls

K2为常数

因此，在滚珠的直径相同的情况下，当缩小直径Ds使其为Ds′时，如果增大长度Ls使其为(Ds/Ds′)倍、增加滚珠的数量的话，则能够使动额定载荷Wn为相同的值。

因此，在本实施方式中，使用层叠长度Lm与内径Dm之比vm为大于等于3的驱动部作为第2电动机23，使用长度Ls与直径Ds之比vs为大于等于3的部件作为滚珠丝杠。

但是，虽然该比值vs、vm越大，螺杆12及注射速度的响应性越高，但由于第2电动机23和滚珠丝杠的制造上的问题以及注射装置的构成部件的布置问题，因此比vs、vm优选10以内的，5以内较现实。另外，在制造滚珠丝杠轴时一般只要具有克服翘曲和弯曲的强度，增大轴线方向的长度也没有问题。而在制造滚珠螺母时，轴线方向的长度越长，内周面加工越困难。因此，以往连接多个滚珠螺母来增大轴线方向的长度。

如图2所示，在本发明中，当使用vs比值为3.0的滚珠丝杠、使用vm比值为3.3的第2电动机23时，可以使螺杆12前进时的加速度为4.2g。并且，当使用vs比值为3.0的滚珠丝杠、使用vm比值为3.2的第2电动机23时，可以使上述加速度g为4.1。

相对于此，而在比较例(现有技术)中，当使用vs比值为2.0的滚珠丝杠、使用vm比值为1.3的第2电动机23时，上述加速度g为0.8。并且，当使用vs比值为2.0的滚珠丝杠、使用vm比值为1.1的第2电动机23时，上述加速度g为0.7。

这样一来，通过使用比值vm为大于等于3的驱动部作为第2电动机23，使用比值vs为大于等于3的部件作为滚珠丝杠，能够使上述加速度g足够高。因此，不仅能够产生足够的注射压力，而且能够将螺杆12和注射速度提高的响应性充分提高。

下面说明本发明的第2实施方式。另外，对于与第1实施方式相同结构的零部件，通过添加相同的附图标记省略其说明，对于具有相同结构产生的发明效果沿用该实施方式的效果。

图3为表示本发明的第2实施方式的电动注塑成型机的注射装置的主要部分的图。

此时，注射框17具备前方注射支座18、配设在比该前方注射支座18靠后的后方注射支座19，以及连接前方注射支座18和后方注射支座19并且隔开预定的距离配设在前方注射支座18与后方注射支座19之间的连杆21。并且，前方注射支座18的前端安装有加热缸11作为缸部件，沿上述连杆21分别通过套筒111、112滑动自由并且进退自如地配设有作为加压部件的压力板101和作为载荷检测器支持部件的负载传感器护圈102，在上述压力板101上安装有作为计量用电动机的第1电动机122。并且，作为载荷检测器的负载传感器24用压力板101和负载传感器护圈102夹持，用螺栓bt1固定在负载传感器24的外周边缘。而且，在上述后方注射支座19的后端安装有作为注射用电动机的第2电动机23。

在计量工序中，通过驱动上述第1电动机122可以使螺杆12旋转。为此，旋转部件105用轴承br11、br12旋转自由地支持在上述压力板101上，螺杆12固定在上述旋转部件105的圆板106上。并且，上述第1电动机122的输出轴123上安装有作为驱动要件的驱动带轮124，上述旋转部件105的筒状部107上安装有作为从动要件的从动带轮125，上述驱动带轮124与从动带轮125之间张设有作为传动部件的同步带126。

而上述第2电动机23具备由前法兰盘51、后法兰盘52和筒状框架53构成的框体54，通过轴承br6、br7旋转自由地支持在该框体54上的实心输出轴155，安装在该输出轴155上的转子56，安装在上述框架53上并与转子56之间形成间隙的定子57等；通过用螺栓bt2将前法兰盘51固定在后方注射支座19上将第2电动机23安装到注射框17上。

在注射工序中，通过驱动上述第2电动机23能够使螺杆12不旋转地前进。为此，在上述后方注射支座19的预定地方形成通孔131，在该通孔131内配设轴承保持构件132，该轴承保持构件132用螺栓bt3固定在前法兰盘51上。并且，上述轴承保持构件132内用由至少3个推力轴承构成的作为传动轴支持部件的轴承br13～br15旋转自由地支持有作为传动轴的滚珠丝杠轴/花键轴组件161，承受推力载荷。

螺杆12前进方向的推力载荷由至少2个轴承br13、br14承受，螺杆12后退方向的推力载荷由至少一个轴承br15承受。即，由于由至少3个轴承br13～br15承受推力载荷，因此能够缩小与滚珠丝杠轴162一起旋转的轴承构成部件的外径。因此能够减小旋转惯性。

在上述滚珠丝杠轴/花键轴组件161的前半部形成作为丝杠轴的大径滚珠丝杠轴162，在比该滚珠丝杠轴162靠后的地方形成中等直径的圆柱部163，在比该圆柱部163靠后的地方形成小径的花键轴164。另外，166为防止轴承br13、br14从轴承保持构件132中脱落的作为第1止脱部件的挡板，167为通过拧在滚珠丝杠轴/花键轴组件161的外周面上形成的图中未表示的阳螺纹上而被固定在滚珠丝杠轴/花键轴组件161上、防止轴承br15脱落的作为第2止脱部件的锁紧螺母。

上述滚珠丝杠轴/花键轴组件161在轴线方向上与第1电动机122迭加，贯穿负载传感器24、后方注射支座19和轴承保持构件132等向后延伸，后端配设在第2电动机23内。为此，作为螺母的滚珠螺母173安装在滚珠丝杠支座113上，将该滚珠螺母173拧在上述滚珠丝杠轴162上。另外，由滚珠螺母173和滚珠丝杠轴162构成滚珠丝杠。该滚珠丝杠起将旋转运动变换成直线运动的运动方向变换部的作用，由上述滚珠螺母173构成第1变换要件，由滚珠丝杠轴162构成第2变换要件。另外，也可以使用滚柱丝杠取代滚珠丝杠作为运动方向变换部。此时，用滚柱螺母取代滚珠螺母173作为第1变换要件和螺母，用滚柱丝杠轴取代滚珠丝杠轴162作为第2变换要件和丝杠轴。

而且，在上述输出轴155内的前端形成作为第1卡合要件的凹纹花键。于是，该凹纹花键与形成在上述花键轴164外周面上的作为第2卡合要件的凸纹花键花键连接。另外，上述凹纹花键与凸纹花键不能沿轴线移动、并且不能沿圆周方向旋转地相卡合，构成第2旋转传动部件。

并且，由于花键轴164与输出轴155花键卡合，因此即使将大的旋转力从输出轴155传递给花键轴164，在输出轴155与滚珠丝杠轴/花键轴组件161之间也不会产生烧结等问题。

并且，在上述输出轴155的后端安装有作为旋转速度检测部的编码器71，由该编码器71直接检测出输出轴155、滚珠丝杠轴/花键轴组件161和第2电动机23的旋转速度。因此，图中未表示的控制单元能够根据上述滚珠丝杠轴/花键轴组件161的旋转速度算出滚珠螺母173的位置。

在本实施方式的注射装置中为了产生足够的注射压力而增大第2电动机23的定子57的内径Dm、或者增大滚珠丝杠中表示丝杠轴的直径的滚珠丝杠轴64的直径Ds，但第2电动机23中产生的惯性(输出轴155、转子56等的惯性)和滚珠丝杠轴/花键轴组件161的惯性相应增大，螺杆12的响应性和注射速度提高的响应性相应降低。

因此，在本实施方式中，为了缩小上述内径Dm和直径Ds来提高螺杆12的响应性和注射速度提高的响应性，并且使注射压力不会随上述内径Dm和直径Ds的缩小而减小，增大第2电动机23中的磁铁——例如永久磁铁的层叠长度Lm，增大滚珠丝杠的滚珠螺母63的螺纹部的长度Ls。

即，使用层叠长度Lm与内径Dm之比vm为大于等于3的驱动部作为第2电动机23，使用长度Ls与直径Ds之比vs为大于等于3的部件作为滚珠丝杠。

虽然在上述各实施方式中说明的是电动注塑成型机的注射装置，但在想要提高顶出装置、合模装置等中的作为被驱动部的顶出销、可动台板等的响应性的情况下，也可以适用于作为驱动部的电动机和作为运动方向变换部的滚珠丝杠。

另外，本发明并不局限于上述实施方式，可以根据本发明的宗旨作种种变形，它们并不排除在本发明的范围之外。

本发明可以用于电动注塑成型机。

Claims

1.一种电动注塑成型机，其特征在于，具有：(a)被驱动部，(b)用于使该被驱动部动作的电动机，以及(c)配设在该电动机与上述被驱动部之间、将通过驱动上述电动机而产生的旋转的旋转运动变换成直线运动的运动方向变换部；并且，(d)使上述电动机的转子的磁铁的层叠长度与定子的内径之比大于等于3小于等于10。

2.一种电动注塑成型机，其特征在于，具有：(a)被驱动部，(b)用于使该被驱动部动作的电动机，以及(c)配设在该电动机与上述被驱动部之间、将通过驱动上述电动机而产生的旋转的旋转运动变换成直线运动的运动方向变换部；并且，(d)使该运动方向变换部的螺母的螺纹部长度与丝杠轴的直径之比大于等于3小于等于10。

3.如权利要求1所述的电动注塑成型机，其特征在于，上述运动方向变换部的螺母的螺纹部长度与丝杠轴的直径之比大于等于3小于等于10。

4.如权利要求1～3中的任一项所述的电动注塑成型机，其特征在于，(a)上述运动方向变换部与上述电动机被配设在同一轴线上，(b)上述电动机具备中空的输出轴，(c)在该输出轴内，电动机的旋转被传递给具备上述运动方向变换部的丝杠轴的传动轴。

5.如权利要求1～3中的任一项所述的电动注塑成型机，其特征在于，(a)上述电动机为注射用的电动机，(b)该注射用电动机与计量用电动机被配设在同一轴线上。

6.如权利要求1～3中的任一项所述的电动注塑成型机，其特征在于，上述运动方向变换部将旋转运动变换成旋转直线运动。

7.一种由具有被驱动部、电动机和配设在该电动机与上述被驱动部之间的运动方向变换部的电动注塑成型机进行的成型方法，其特征在于，(a)驱动上述电动机产生旋转，(b)将该旋转的旋转运动变换成直线运动，(c)由该直线运动使被驱动部动作，并且(d)使上述电动机的转子的磁铁的层叠长度与定子的内径之比大于等于3小于等于10。

8.一种由具有被驱动部、电动机和配设在该电动机与上述被驱动部之间的运动方向变换部的电动注塑成型机进行的成型方法，其特征在于，(a)驱动上述电动机产生旋转，(b)将该旋转的旋转运动变换成直线运动，(c)由该直线运动使被驱动部动作，并且，(d)使上述运动方向变换部的螺母的螺纹部长度与丝杠轴的直径之比大于等于3小于等于10。

9.如权利要求7所述的由电动注塑成型机进行的成型方法，其特征在于，使上述运动方向变换部的螺母的螺纹部长度与丝杠轴的直径之比大于等于3小于等于10。