CN100480454C - 缝纫机的切布装置 - Google Patents

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CN100480454C CNB021410623A CN02141062A CN100480454C CN 100480454 C CN100480454 C CN 100480454C CN B021410623 A CNB021410623 A CN B021410623A CN 02141062 A CN02141062 A CN 02141062A CN 100480454 C CN100480454 C CN 100480454C
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Abstract

本发明所涉及的缝纫机的切布装置(50),在使形成带圆眼的扣眼(92)的圆眼部(90)的圆眼切刀部(61a)和形成直线部(91)的直线切刀部(61b)的切布刀(61)上下运动、切断被缝制物时,可根据包括与扣眼长度有关的数据(m1-1c)及与锁扣眼线迹长度有关的数据(m1)的控制数据控制对切布刀的驱动。从而,若使直线切刀部向直线部后方部分移动并依次把被缝制物切断,就可以不更换与形成的扣眼相同形状的切刀和对应该切刀的刀板、而形成与锁扣眼线迹的直线部长度不同的扣眼。其目的在于提供一种不更换切布刀及刀板,就可以形成各种长度扣眼的缝纫机的切布装置。

Description

缝纫机的切布装置
技术领域
本发明涉及一种用于在被缝制物上形成扣眼的缝纫机的切布控制装置以及缝纫机的切布装置。
背景技术
作为在布料(被缝制物)上形成的扣眼的周围进行锁缝的缝纫机的锁扣眼缝纫机已广为人知。在这种锁扣眼缝纫机上靠近缝纫机针附近设有上下对峙的切刀和刀板。
另外,扣眼有由滴状孔(圆眼部)与直线状的孔(直线部)连结起来形成的带圆眼的扣眼(也称为圆眼钮扣眼)和只由直线状的孔(直线部)形成的直扣眼。
因此,形成扣眼用的切刀,具备例如把形成圆眼部的水滴状刀刃和形成直线部的直线刀刃连结起来的形状,而形成直扣眼用的切刀具备形成直线部的直线状刀刃。然后,在把布料放置在刀板上的状态下驱动切刀下降,压下并接触布料及刀板,以此形成扣眼。
在这样的锁扣眼缝纫机上存储着多个可形成缝扣眼大小和形状的图案数据、并在操作面板上挑选出其中之一进行规定的扣眼锁缝。
图35是进行锁扣眼的以往的图案数据表,可以存储具有1~7个数据项目的9种图案数据。
数据项目1是设定形成圆眼扣孔的圆眼部分的切刀形状的数据。如图36(a)所示,以横向宽度ew和纵向长度el规定圆眼部E的大小,并把该ew和el组合,并如图36(b)所示预先作表存储起来。在形成带圆眼的扣眼时在数据项目1中选择数字1~5其中之一,在形成直扣眼时选择数字0。
数据项目2~6是关于构成锁扣眼的各部针数和长度的如图36(c)所示的数据。即,如图36(d)的表所示,数据项目2是锁孔长度ml、数据项目3是直线部针数ln、数据项目4是圆眼部针数en、数据项目5是直线部切口间隔ls、数据项目6是圆眼部切口间隔es,数据项目7是选择锁缝前进行切布的先切还是锁缝后进行切布的后切的数据。
但是,在根据衣服的种类或每种设计的不同形状而要求形成不同形状的扣眼时,基本上必需要更换切刀和切板。因此,即使是仅在变更扣眼的直线部长度时,也必需使用与其相对应的切刀和刀板,增加了更换这些切刀和切板的麻烦。
同时,有时用锁扣眼缝纫机缝制像在西服领子上形成除了扣眼以外的插花孔,在该插花孔上形成没有直线部分而只有圆眼部时和形成直扣眼时的任何场合下,为了改变扣眼的长度和种类必需要和上述同样地更换切刀和刀板。
考虑到上述的问题,本发明的目的在于提供一种不更换切布刀和刀板即可以形成各种长度和种类的扣眼的缝纫机的切布控制装置以及缝纫机的切布装置。
发明内容
为解决上述课题,如图1~图16所示,
本发明之1所述的缝纫机的切布控制装置50,为以下所述的缝纫机的切布控制装置,被设置于在被缝制物上形成扣眼并在被缝制物的扣眼周围形成锁扣眼线迹的缝纫机10上,并包括具有形成由圆眼部90和直线部91构成的带圆眼的扣眼92的上述圆眼部的圆眼切刀部61a和形成上述直线部的直线切刀部61b的切布刀61,和与该切布刀相对向地配置的刀板62的切布机构60;当使上述切布刀对上述刀板相对地上下运动而把被缝制物切断时,可以控制用上述圆眼切刀部和上述直线切刀部两方在被缝制物上形成带圆眼的扣眼,并且可以控制在被缝制物上只用上述直线切刀部形成直线状的扣眼93;还包括可储存多个用于形成上述扣眼及锁扣眼线迹的控制数据的存储机构(RAM52、EEPROM53),其特征在于:在上述控制数据中,包含与上述扣眼长度有关的数据ml-lc和与锁扣眼线迹长度有关的数据ml,并根据上述控制数据控制上述切布机构的驱动。
根据本发明之1所述的缝纫机的切布控制装置,可以按照包含与扣眼孔的长度有关的数据以及与锁扣眼线迹的长度有关的数据的控制数据,控制用圆眼切刀部和直线切刀部两方在被缝制物上形成带圆眼的扣眼。因此,如果使直线切刀部向直线部的后方部分移动、把被缝制物依次切断,则即使不更换切刀或刀板,也可以改变带圆眼的扣眼的直线部的长度。
另外,根据包含与扣眼的长度有关的数据和与锁扣眼线迹的长度有关的数据的控制数据,可以控制只用直线切刀在被缝制物上形成直线状的扣眼。因此,如果使直线切刀部向直线状的扣眼的后方部分移动、并依次切断被缝制物,则即使不更换切刀和刀板,也可以改变直线状的扣眼的长度。
另外,使用具有形成由圆眼部和直线部构成的带圆眼的扣眼的上述圆眼部的圆眼切刀部、和形成上述直线部的直线切刀部的切布刀,可以把与扣眼的长度有关的数据以及与锁扣眼线迹的长度有关的数据分别设定为各种的值。因此,例如形成锁扣眼线迹以后,为了增强缝制开始点及缝制结束点或防止其脱线而形成连接两点的闩线时,这时,例如在带圆眼的扣眼的直线部延伸到该两地点所夹持的位置时,由于该直线部的存在,会在没有被缝制物的部分(切开部)落针,因此会产生闩线缝制不良,这时,用设定与扣眼长度有关的数据的方法,可以使直线部不延伸到缝制开始点与缝制结束点所夹持的位置,以防止上述缝制不良。
本发明之2所述的缝纫机的切布控制装置,是根据本发明之1所述的缝纫机的切布控制装置,其特征在于:在上述控制数据中,包含用上述圆眼切刀部和上述直线切刀部两方在被缝制物上形成带圆眼的扣眼时,用于改变该带圆眼的扣眼的上述直线部长度的数据1c。
根据本发明之2所述的缝纫机的切布控制装置,在取得与本发明之1同样效果的同时,在用圆眼切刀部和直线切刀部形成带圆眼的扣眼以后,若根据用于变更带圆眼的扣眼的上述直线部长度的数据、向直线部的后方部分移动直线切刀部、依次切断被缝制物,则可以把带圆眼的扣眼的直线部根据用于变更直线部长度的数据延长,不用更换切刀和刀板即可形成对应于各种规格的扣眼。
本发明之3所述的缝纫机的切布控制装置,是根据本发明之1或2所述的缝纫机的切布控制装置,其特征在于:在上述控制数据中,包含在用上述直线切刀部在被缝制物上形成直线状的扣眼时、用于沿锁扣眼线迹的长度方向改变该直线状的扣眼的形成位置的数据cc以及改变该直线状的扣眼的长度的数据1c。
根据本发明之3所述的缝纫机的切布控制装置,在取得与本发明之1或2同样效果的同时,可以设定用于沿锁扣眼线迹的长方向变更直线状的扣眼的形成位置的数据,所以可以在相对于锁扣眼线迹的任意位置形成直线状的扣眼,另外,由于可以设定用于改变直线状的扣眼长度的数据,所以可以任意改变直线状的扣眼的长度,不用更换切刀或刀板就可以形成对应于各种规格的扣眼。
本发明之4所述的缝纫机的切布控制装置,是根据本发明之1所述的缝纫机的切布控制装置,其特征在于:在上述控制数据中,包含与上述圆眼切刀部的长度有关的数据ma、与上述直线切刀部的长度有关的数据mb和与上述圆眼切刀部与上述直线切刀部之间的长度有关的数据mc。
根据本发明之4所述的缝纫机的切布控制装置,在取得与本发明之1同样效果的同时,容易指定切布刀的形状,并且在用该切布刀形成带圆眼的扣眼时,控制装置可以容易地计算出圆眼切刀部和直线切刀部没有切断的欠切部分的被缝制物的长度和只使用直线切刀部切满的长度,所以可以提高扣眼形成作业的操作性。
本发明之5所述的缝纫机的切布控制装置,是根据本发明之1所述的缝纫机的切布控制装置,其特征在于:在上述控制数据中,包含用于选择是用上述圆眼切刀部和上述直线切刀部双方在被缝制物上形成带圆眼的扣眼,还是只用上述直线切刀在被缝制物上形成直线状的扣眼的选择数据ss。
根据本发明之5所述的缝纫机的切布控制装置,在取得与本发明之1同样效果的同时,可以设定用于选择是用圆眼切刀部和直线切刀部双方在被缝制物上形成带圆眼的扣眼,还是只用直线切刀部在被缝制物上形成直线状的扣眼的选择数据,所以可以容易形成带圆眼的扣眼或直线状的扣眼,例如,在形成直线状的扣眼时,没有必要更换对应于该直线状的扣眼形状的规定的切布刀。
本发明之6所述的缝纫机的切布控制装置,是根据本发明之1所述的缝纫机的切布控制装置,其特征在于:在上述控制数据中,包含与在被缝制物上形成扣眼时上下运动的上述切布刀或上述刀板当中任何一方的上升高度有关的数据(可空送切刀高度)。
根据本发明之6所述的缝纫机的切布控制装置,在取得与本发明之1同样效果的同时,可以设定与在被缝制物上形成扣眼时上下运动的上述切布刀或上述刀板当中任何一方的上升高度有关的数据,所以如果把该数据设定为与被缝制物的厚度基本相同高度,则切布刀或刀板的上升量为必要的最小限度,可以缩短形成扣眼所需的周期。
本发明之7所述的缝纫机的切布控制装置,是根据本发明之1所述的缝纫机的切布控制装置,其特征在于:包括变更上述控制数据内容的变更机构(操作面板59)。
根据本发明之7所述的缝纫机的切布控制装置,在取得与本发明之1同样效果的同时,由于包括变更控制数据内容的变更机构,所以用改变控制数据内容的方法可以形成对应于各种规格的扣眼。
另外,为解决上述问题,本发明之8所述的发明,如图18~24所示,被设置于在被缝制物上形成扣眼同时在扣眼周围形成锁扣眼线迹的缝纫机200上;
这种缝纫机的切布装置201,包括:
具备带有形成由圆眼部90和直线部91组成的带圆眼的扣眼92的上述圆眼部的圆眼切刀部(圆眼切刀101b)和形成上述直线部的直线切刀部(直线切刀102b)的切布刀,和带有与上述切布刀上下相对向地配置的、与上述圆眼切刀部闭合的圆眼刀板部160b和与上述直线切刀部闭合的直线刀板部160c的刀板(平面刀板160或阶梯刀板167)的切布机构;和
以使上述切布刀和上述刀板离合的方式沿上下方向驱动其一方的切布刀驱动机构(刀板驱动机构170);
上述切布机构,是在切布刀和刀板闭合时把被缝制物切断并形成扣眼,其特征在于:
上述切刀的上述圆眼切刀部和上述直线切刀部至少有一方可以移动于与上述刀板闭合并可切断被缝制物的第一位置和不与上述刀板闭合的第二位置;
并包括使所述圆眼切刀部和所述直线切刀部中一个在第一位置和第二位置之间移动的移动机构(气缸110、弹簧108)。
根据本发明之8所述的发明,用移动机构可以使切布刀中的至少上述圆眼切刀部和上述直线切刀部的一方,移动到与上述刀板闭合并可切断被缝制物的第一位置和不与上述刀板闭合的第二位置。这样,可以形成多种多样的扣眼。
例如,把刀板形成为圆眼刀板部和直线刀板部平坦的形式,当用移动机构只移动圆眼切刀部时,圆眼切刀在第一位置时可形成带圆眼的扣眼、在第二位置时可形成直线状扣眼(直扣眼)。另外,在只移动直线切刀部时,直线切刀部在第一位置时可形成带圆眼的扣眼,在第二位置时可只形成圆眼部、用于开插花的孔眼。如果可移动双方,即可形成带圆眼的扣眼、直扣眼、和圆眼部三种类型。因此,不用更换切布刀即可形成各种扣眼。
进而,如本发明之17所述,如果把上述切布机构设置为可以相对于被缝制物、沿在与被缝制物上形成的上述带圆眼的扣眼的直线部平行的方向可移动的相对移动机构(例如进给台14),则除了本发明之8的作用效果以外,还可以不更换切布刀一边把切布机构对被缝制物相对地移动一边将其切满而形成各种长度的扣眼。
本发明之9所述的发明,是根据本发明之8所述的缝纫机的切布装置,如图22、图23所示,其特征在于:
作为刀板是可以安装在略同一水平面上形成圆眼刀板部和直线刀板部的平面刀板160以及圆眼刀板部与直线刀板部在不同水平面上形成的阶梯的阶梯刀板167的两方的结构,并安装使用其中任何一方。
根据本发明之9所述的发明,可以安装平面刀板和阶梯刀板的两种刀板。因此,增加了可以选择的变化。例如,即使在只可移动圆眼切刀部的情况下,若使用具有圆眼刀板部一方更靠近切刀侧的阶梯的阶梯刀板,则可以只形成圆眼部,其结果,是能够形成带圆眼的扣眼、直线部和只有圆眼的三种类型。另外,相反地即使在只可移动直线切刀部的情况下,若使用具有直线刀板部一方更靠近切刀侧的阶梯的阶梯刀板,也可以形成带圆眼的扣眼、直扣眼和只有圆眼的三种类型。
如果不需要形成单一的圆眼部,也可以使用比阶梯刀板更能高效地形成带圆眼的扣眼的平面刀板。
本发明之10所述的发明,是根据本发明之9所述的缝纫机的切布装置,如图27所示,
包括储存多个用于形成扣眼及锁扣眼线迹的控制数据的存储机构(RAM52),其特征在于:
在上述控制数据中,包含用于选择用平面刀板与切布刀形成带圆眼的扣眼,和是用平面刀板还是阶梯刀板与只用切布刀的直线切刀部形成直扣眼,和用阶梯刀板与切布刀形成带圆眼的扣眼,和只用阶梯刀板与圆眼切刀部形成圆眼部的任何一项的扣眼种类选择数据(数据项目10);
并包括为了形成用上述扣眼种类选择数据选择的扣眼,按规定的时间控制驱动上述切布驱动机构和上述移动机构的控制机构(CPU45)。
根据本发明之10所述的发明,按照扣眼各类选择数据,利用可以安装平面刀板和阶梯刀板的双方,选择用平面刀板与切布刀的圆眼切刀部和直线切刀部形成带圆眼的扣眼、用平面刀板或阶梯刀板其中之一与单个直线切刀部形成直线状的扣眼、用阶梯刀板与切布刀的圆眼切刀部和直线切刀部形成带圆眼的扣眼、用阶梯刀板和单个圆眼切刀部只形成圆眼部的任何选择,在控制机构的控制下,用上述切布驱动机构和上述移动机构形成所希望的扣眼。
在本发明之8所述的缝纫机的切布装置中,利用移动机构的移动,具体的如本发明之11~13的构成所述,
即,本发明之11所述的本发明,是根据本发明之8所述的缝纫机的切布装置,其特征在于:
圆眼切布部被固定在圆眼切刀用基座104上,且以圆眼切刀用基座的转动,在上述第一位置和上述第二位置之间移动。
另外,本发明之12所述的发明,是根据本发明之8所述的缝纫机的切布装置,例如如图31、图32所示,其特征在于:
圆眼切刀部(圆眼切刀101b)被固定在圆眼切刀用基座304上,以圆眼切刀用基座的直线状滑动,在上述第一位置与上述第二位置之间移动。
本发明之13所述的发明,是根据本发明之8所述的缝纫机的切布装置,如图34所示,其特征在于:
圆眼切刀部(圆眼切刀501b)及直线切刀部(直线切刀502b)同时被固定在切布刀基座(转动切刀基座504)上,以切布刀基座的转动使圆眼切刀部及直线切刀部相互交替移动于上述第一位置与上述第二位置之间。
本发明之14所述发明,是根据本发明之8所述的缝纫机的切布装置,其特征在于:上述圆眼切刀部被固定在圆眼切刀用基座104上,且随着圆眼切刀用基座的移动而移动到第一位置和第二位置,
在不妨碍圆眼切刀部移动的方向,形成有从圆眼切刀部以及圆眼切刀用基座的内侧朝向外部、用于回收由圆眼切刀部和圆眼刀板闭合而在被缝制物上形成圆眼部时所产生的圆眼状布屑的布屑通道101e、104a,
通过布屑通道掉出来的布屑,被排出到与吸引器134连接且不与上述布屑通道路连接的管子133内。
形成圆眼部就一定会产生布屑,以前是用连接在圆眼切刀部的规定通路进行回收,但在圆眼切刀部移动于第一位置和第二位置的情况下,用怎样的路径回收实际上是很重要的。
根据本发明之14所述的发明,因用于回收在形成圆眼部时产生的布屑的布屑通路,是在不妨碍圆眼切刀部移动的方向从圆眼切刀部及圆眼切刀用基座的内侧向外设置的,所以可以在不干涉圆眼切刀部移动的路线上回收布屑。而且,从布屑通路排出来的布屑,被排到与吸引器134连接且不与上述布屑路径连接的管子133内,可靠地将其吸收。另外,由于布屑通路与管子不连接,即,把回收布屑的路径在中途断开,所以以该断开处为分界,可以根据圆眼切刀部的移动方向等只改变切刀侧的布屑通路,布屑通路的设计自由度高。
本发明之15所述的缝纫机的切布装置,如图33所示,被设置于在被缝制物上形成扣眼、并且在扣眼的周围形成锁扣眼缝线迹的缝纫机上;
缝纫机的切布装置400,包括:具备带有形成由圆眼部90和直线部91组成的带圆眼的扣眼92的上述圆眼部的圆眼切刀部412和形成上述直线部的直线切刀部413的切布刀411,和带有与上述切布刀上下相对向地配置、且与上述圆眼切刀部闭合的圆眼刀板部(圆眼刀板401)和与上述直线切刀部闭合的直线刀板部(直线刀板402)的刀板的切布机构,和
使上述切布刀与上述刀板合离地驱动一方向上下方向运动的切布驱动机构;
上述切布机构在切布刀与刀板闭合时把被缝制物切断、形成扣眼;其特征在于,
上述刀板的上述圆眼刀板部和上述直线刀板部的至少一方,是可以移动于与上述切布刀闭合的可切断被缝制物的第一位置和不与上述切布刀闭合的第二位置,
并包括对于采用的上述圆眼刀板部和上述直线刀板部中一个的第一位置和第二位置,使其移动于第一位置和第二位置之间的移动机构(气缸110、弹簧108)。
根据本发明之15所述的发明,在刀板当中的至少圆眼刀板和直线刀板的一方,可以被移动机构移动到与切布刀闭合且把被缝制物切断的第一位置和不与切布刀闭合的第二位置。因此,可以形成多种扣眼。
例如,切布刀是圆眼切刀部与直线切刀部形成基本平坦式,在只移动圆眼刀板部的情况下,当圆眼刀板为第一位置时,可形成带圆眼的扣眼,在第二位置时可形成直线状的扣眼(直扣眼)。另外,在只移动直线刀板部的情况下,直线刀板在第一位置时可以形成带圆眼的扣眼,在第二位置时可形成单个圆眼部、用于插花的孔眼。如果两方都可移动,就可以形成带圆眼的扣眼、直扣眼、单个圆眼部等三种类型。因此,不必更换刀板即可形成各种扣眼。
并且,如本发明之17所述,如果把上述切布机构设计成相对于被缝制物可以沿与在被缝制物上形成的上述带圆眼的扣眼的直线部平行的方向相对移动的相对移动机构(例如送布台14),则即使不更换刀板,也可以一边相对于被缝制物移动切布机构,一边切满长度,形成各种各样长度的扣眼。
而且,在本发明之17的发明中,用相对移动机构可以移动切布机构整体,也可以移动被缝制物。
在本发明之8和本发明之15的发明中,切布刀和刀板哪一方在上都可以。
在本发明之15所述的缝纫机的切布装置中,用移动机构的移动,例如也可以如本发明之16所述的发明所示,把圆眼刀板部固定在圆眼刀板用基座404上,并以圆眼刀板用基座的转动可移动于上述第一位置和上述第二位置之间。
附图说明
图1是实施例1的缝纫机结构的局部剖视侧视图。
图2是实施例1的缝纫机结构的局部剖视主视图。
图3是实施例1的缝纫机结构的后视图。
图4是实施例1的缝纫机结构的俯视图。
图5(a)是切布刀及刀板结构的侧视图,(b)是主视图。
图6是缝纫机的切布控制装置方块图。
图7是图案数据表。
图8(a)和(b)是对应于切刀序号No.的数据示意图。
图9(a)是形成带圆眼的扣眼锁扣眼线迹形状的示意图,(b)是数据目录示意图及(c)是形成直扣眼锁扣眼线迹形状的示意图。
图10是存储转换数据示意图。
图11是操作面板示意图。
图12是形成锁扣眼线迹的作业流程图。
图13是存储转换设定流程图。
图14是数据设定流程图。
图15是切布刀动作流程图。
图16是落刀位置的计算方法示意图。
图17(a)是切布刀结构的立体图,(b)是刀板结构的立体图。
图18是实施例2的缝纫机主要结构的局部剖视侧视图。
图19是实施例2的缝纫机主要结构的局部剖视主视图。
图20是设于图18的缝纫机上的切刀组件的俯视图。
图21是图20的切刀组件和与其连接的吸引器的侧视图、并且是局部剖视图。
图22是具有图20的切刀组件的切布装置动作的侧视图,(a)是圆眼用切刀构件立起的状态,(b)是圆眼切刀倒下的状态。
图23是具有图20的切刀组件的、用阶梯刀板作为刀板的切布装置动作侧视图,(a)是圆眼用切刀构件立起的状态、(b)是圆眼用切刀构件倒下的状态。
图24是在图22的动作时,形成带圆眼的扣眼形状的顺序说明图。
图25是在图22或图23的动作时,形成直扣眼形状的顺序说明图。
图26是在图23的动作时,形成带圆眼的扣眼形状的顺序说明图。
图27是图18的缝纫机的切布控制装置的方块图。
图28是切布动作流程图。
图29是刀板下落位置计算方法的说明图。
图30是图18的缝纫机的切布装置的4种切布图案的模式图。
图31是作为实施例2的变形例1的切刀组件示意图,(a)是俯视图,(b)是侧视图。
图32是具有图31切刀组件的切布装置动作侧视图,(a)是圆眼用切刀构件前进中的状态,(b)是直线用切刀构件退让的状态。
图33是作为实施例2的变形例2的切布装置示意图,(a)是刀板立起的状态,(b)是刀板倒下退让的状态。
图34是作为实施例2的变形例3的切刀组件示意图,(a)是俯视图,(b)是侧视图。
图35是以往的图形数据表。
图36(a)~(d)是对应于切刀序号(No.)数据的示意图。
图中:10—缝纫机,50—缝纫机的切布控制装置,52—存储机构(RAM),53—存储机构(EEPROM),59—变更机构(操作面板),60—切布机构,61、411—切布刀,61a、412—圆眼切刀部,61b、413—直线切刀部,62—刀板,90—圆眼部,91—直线部,92—带圆眼的扣眼,93—直线状的扣眼,14—送布台(相对移动机构),100、300、500—切刀组件,101、501—圆眼用切刀构件,101b、501b—圆眼切刀,101e、104a、304a、501a、504d—布屑通路,102、502—直线用切刀构件,102b、502b—直线切刀,103——切刀基座构件,104、304—圆眼切刀用基座,107—支点轴,108——弹簧(移动机构),110—气缸(移动机构),114——气缸销轴,116—连杆,122—布屑防护罩,134—吸引器,160—平面刀板,167—阶梯刀板,170—刀板驱动机构(切布驱动机构),180—控制装置,200—缝纫机,201、400—切布装置,303、503—切刀基座构件,401—圆眼刀板,402—直线刀板,403—刀板基座,404—圆眼刀板用基座,410—切刀安装台,416—布屑滑动道,420—刀板组件,504—转动切刀基座,504b—第一三角凸轮,504c—第二三角凸轮,517a—移动凸轮。
具体实施方式
以下根据附图说明本发明的实施例。
<实施例1>
以下详细说明缝纫机的切布控制装置应用于锁扣眼缝纫机(以下称为“缝纫机”)的情况。
图1~图4所示的缝纫机10是以自动控制在形成扣眼的同时,在该扣眼的周围施以锁缝线迹的缝纫机。上述的扣眼,有如图9(a)所示的由连结水滴状孔(圆眼部90)和直线状的扣眼(直线部91)形成的圆眼孔92(以下也可称为“带圆眼的扣眼”)和如图9(c)所示的只形成直线状的扣眼93的直扣眼94。并且,图1所示的是把切布刀61下降在刀板62上的状态,图2及图3是切布刀61位于原点位置的待机状态。
缝纫机10,由被缝制物承载其上面的工作台11、从该工作台11向上方直立状态的机柱部12、从该机柱部12在工作台11上沿其长度方向伸出的机头部13、使被缝制物在水平面内移动的送布台14、把布压在送布台14上面的压脚16、控制缝纫机10动作的控制装置50(参照图6)、用于形成扣眼的切布机构60(参照图5)、使切布机构60上下运动的切布刀驱动机构(切刀驱动机构)20等概略地构成。同时还具有根据上述切刀驱动机构20的控制,在把布料承载在刀板62上的状态下,下降切布刀61并按压布料和刀板62形成扣眼的结构。
首先,参照图5说明切布机构60。
如图5(a)所示,切布机构60具有切布刀61和设置在该切布刀61的下方侧的与其相对的刀板62。并且,图5所示的切布刀61是形成圆眼部90的圆眼切刀部61a和形成直线部91的直线切刀部61b不在同一高度上的所谓多次切刀,但在本实施例所示的缝纫机上用的不仅是该多次切刀,还使用省略了图示的形成圆眼部90的部分和形成直线部91的部分基本上在同一高度上的所谓标准切刀或用于形成直扣眼94的只具备直线状刀刃的切刀。
如上所述,切布刀61由圆眼切刀部61a和直线切刀部61b构成,并用螺钉61c把直线切刀部61b固定在圆眼切刀部61a上。
直线切刀部61b从圆眼切刀部61a向下方侧,即,向相对向地设置的刀板62方向凸出,刀刃部为圆眼切刀部61a侧的一端比另一端更凸出的倾斜状态。
刀板62在面对直线切刀部61b的一侧,设有直线切刀部61b可插入的槽部62a,(参照图5b),面对圆眼切刀部61a的一侧具有与圆眼切刀部61a接触的平面部62b。即,为了使圆眼切刀部61a与平面部62b相接触,槽部62a的深度要比从直线切刀部61b刀刃部的前端到圆眼切刀部61a刀刃部的前端的长度深。
同时,在直线切刀部61b和圆眼切刀部61a之间设有间隔部61d、以此,在带圆眼的扣眼的直线部91和圆眼部90之间产生没有被切断的部分(以下称为“欠切部分”)。
然后,在把具备如此结构的切布刀61下降时,由控制装置50控制将于后述的切刀驱动机构20的驱动,使切刀停止在只用直线切刀部61b切断布料的切断位置(以下称为“直线部切断位置”)和用直线切刀部61b及圆眼切刀部61a双方切断布料的切断位置(以下称为“圆眼部切断位置”)的两个位置。
并且,把直线切刀部61b的长度设为或等于形成带圆眼的扣眼92的最短的直线部91或比其更短。另外圆眼切刀部61a可以具备只切断圆眼部的水滴的形状,或从圆眼的下端部分向下方稍微有一些直线部分的形状。
另外,如上所述,直线切刀部61b是用螺钉61c固定在圆眼切刀部61a上的,所以可在圆眼切刀61a上装卸直线切刀部61b,当形成只是直线部91的长度不同的形状的带圆眼的扣眼92时,如后所述,不必使直线切刀61b在布料上多次下降而延长直线部91,可以更换直线切刀部61b来进行。
下面,说明用于驱动切布刀61的切刀驱动机构20。如图1~图4所示,切刀驱动机构20由脉冲电机的切布电机21、滚珠丝杠24、连杆柄31、驱动轴35、驱动齿轮39和直动轴40构成。
电驱动机构的切布电机21固定在工作台11上,切布电机21的驱动刀通过电机齿轮22传递给与其啮合的滚珠丝杆齿轮23。该滚珠丝杆齿轮23安装在设于相对于缝纫机10的垂直方向可灵活旋转的滚珠丝杆24上。因此,切布电机21的驱动力通过滚珠丝杆齿轮23使滚珠丝杆24转动。
设在该滚珠丝杆24上的滚珠丝杆螺母27,通过滚珠丝杆24的转动而沿滚珠丝杆24上下移动。在滚珠丝杆螺母27的上部固定着支架28并与滚珠丝杆螺母27一起上下运动。
设有两根连杆柄31,夹持着支架28的两侧面(图3中只有一根)并分别将其一端可转动地安装在支架28的两侧面上,另一端通过连杆轴32b可转动地固定在形成双叉状的杠杆34的一端部上。
如图4所示,把驱动轴35可灵活旋转地支承在缝纫机机架15上并与其基本平行。在驱动轴35的一端可灵活转动地安装着杠杆34的另一端部。然后,通过连杆柄31驱动杠杆34,当一端侧(连杆柄31侧)以驱动轴35为支点下降地转动时,由杠杆34使驱动轴35转动。
另外,在驱动轴35的另一端固定着驱动齿轮39。该驱动齿轮39如图2所示,与在直动轴40的上部所形成的齿条41啮合并在驱动轴35转动的同时使直动轴40上下运动。
直动轴40装在靠驱动齿轮39侧有切口的略呈圆筒状的直动轴瓦42内,在该直动轴瓦42的内面设有两处与直动轴瓦42的长向平行延伸的槽部43,并且设在直动轴40外面圆周方向2处的凸部44,可沿槽部43自由移动地嵌合,使其能不左右转动地上下滑动。
另外,在直动轴40的下端设有切刀安装座63,在该切刀安装座63上装着切布刀61。并且设在切布刀61的正下方的工作台11上的刀板基座64上装有刀板62。
下面说明切刀驱动机构20的动作。
当切布电机21转动时,通过电机齿轮22和滚珠丝杆齿轮23滚珠丝杆24转动,滚珠丝杆螺母27及支架28在滚珠丝杆24上下降。因此,连接在支架28上的两根连杆柄31也下降、并向图3的顺时针方向压杠杆34的一端。并且杠杆34使驱动轴35向图3中的顺时针方向转动。
驱动轴35一转动,则设在驱动轴35上的驱动齿轮39向图2中的逆时针方向转动,使带有与驱动齿轮39啮合的齿条41的直动轴40下降,以此把切布刀61从上升位置下降到上述直线部切断位置或圆眼部切断位置并切断在刀板62上的被缝纫物。
切断以后,使切布电机21反转并通过滚珠丝杆螺母27及支架28向上方的移动而使杠杆34转动,驱动轴35向图3的逆时针方向转动,由于驱动齿轮39向图2的顺时针方向转动,所以直动轴40上升、切布刀61从被缝制物上离开。
下面说明缝纫机的切布控制装置50。
如图6所示,控制装置50由ROM51、RAM52、EEPROM53、CPU54、接口55、主轴电机驱动电路56a等驱动电路等构成,该控制装置50与主轴电机70等的各种电机、启动开关57、按钮开关58、操作面板59(参照图11)等连接。
在ROM51中写入了形成扣眼及锁扣眼时所必需的控制程序和控制数据。
RAM52(存储机构)在储存多个图案数据的同时,还储存通过操作面板59从这些数据中选择出的一个数据。另外,在变更了图案数据值的情况下也储存变更后的值。关于这些数据的选择方法及数据内容的变更方法将于后述。而且RAM52具有在作缝制中的各种处理时暂时使用的内存机能。同时还储存由图案数据生成的线迹数据和将于后述的多次切刀的落刀位置等。
EEPROM53(存储机构)储存着多个存储转换数据。另外,在改变了存储转换数据值时,也储存变更后的值。
如图7所示,上述图案数据例如为9个图案数据数据,在各个图案数据中,如图案数据1所示,对应于1~10的数据项目设有具体的数值。
数据项目1是设定形成扣眼的切刀种类的项目。如图8(a)所示,把圆眼切刀部61a的形状规定为宽ew长el,把切布刀61整体的长度规定为ma,把直线切刀部61b的长度规定为mb,把圆眼切刀部61a与直线切刀部61b之间的间隔部61d的长度规定为mc,如图8(b)所示,把它们的组合并予先做成数据表储存在存储转换数据中。
在数据项目1中,在切刀序号No.0~5中设定所谓的标准切刀,即,直线切刀部和圆眼切刀部为一体的未图示的切刀,在切刀序号No.6~10中设定所谓的多次切刀,即,在直线切刀部61b和圆眼切刀部61a之间设有间隔部61d,如后所述,为了切断欠切部分而必需多次下降到布料上的切刀。同时,切刀序号No.0,所对应的是用于形成直扣眼94的只具备连线状刀刃的切刀。
数据项目2~6是有关构成如图9(a)所示的锁扣眼线迹的各部的针数和长度的数据。即,如图9(b)所示,数据项目2是锁眼长度ml、数据项目3是直线部针数ln、数据项目4是圆眼部针数en、数据项目5是直线部切口间隔1s,数据项目6是圆眼部切口间隔es。
数据项目7是选择在锁缝前进行切布的先切还是在锁缝后进行切布的后切用的项目。
数据项目8是用于变更(修正)直线部91的长度的剪切长度修正lc,数据项目9是在形成如图9(c)所示的直扣眼时,用于把直线状的扣眼93的形成位置从直扣眼锁缝线迹的上方部分偏置的直扣眼偏置量cc,数据项目10是选择把具有圆眼切刀部61a和直线切刀部61b的切布刀61下降到上述直线部91切断位置、并在布料上形成直扣眼94时的直扣眼选择ss。
并且,ml对应于有关锁扣眼线迹长度的数据,lc对应于用于变更带圆眼的扣眼92的直线部91的长度的数据及用于变更直扣眼94的直线状的扣眼93的长度数据,ml-lc对应于有关扣眼长度数据,cc对应用于沿锁扣眼线迹的长度方向变更直线状的扣眼93的形成位置的数据,ma对应于有关圆眼切刀部61a的长度的数据,mb对应于有关直线切刀部61b的长度的数据,mc对应于有关圆眼切刀部61a与直线切刀部61b之间长度的数据,ss对应于用于选择是使用圆眼切刀部61a和直线切刀部61b两方在被缝制物上形成带圆眼的扣眼92、还是只用直线切刀61b在被缝制物上形成直线状的扣眼93的选择数据。
上述存储转换数据,如图10所示,例如存储转换序号被设定为No.1~36,在各存储转换中,对应于“存储转换内容”栏所记述的事项,如“设定值”栏所示而设定其值。例如,存储转换序号No.1中切刀序号No.1的圆眼宽ew的设定值已被输入为2.1mm,存储转换序号No.13中切刀序号No.6的整体切刀长度ma的设定值被输入为18mm。
CPU54按照ROM51的控制程序和控制数据控制有关锁扣眼的一系列处理。
CPU54通过接口55与操作面板59连接,并在对操作面板59上的显示进行控制的同时、接受通过操作面板59输入的信号并进行各种设定的选择·变更等。操作者通过操作面板59可以选择图7和图10等所示的各个数据,也可以变更已选择的数据。
并且,CPU54通过接口55与主轴电机驱动电路56a连接,并控制主轴电机70的旋转。主轴电机70是驱动缝纫机针上下运动的上轴和与机针协调运动形成线迹的旋梭机构的电机。
另外,CPU54通过接口55与X轴电机驱动电路56b连接,同时通过接口55与Y轴电机驱动电路56c连接,并一边驱动控制X轴电机71和Y轴电机72,一边向规定方向驱动送布台14。
另外,CPU54通过接口55与旋转电机驱动电路56d连接,并控制驱动转动电机73。用该转动电机73使机针和旋梭转动,在带圆眼的扣眼92等的周围形成放射状线迹。
另外,CPU54通过接口55与切布刀电机驱动电路56e连接并控制驱动切布刀电机74。
另外,CPU54通过接口55与启动开关57连接,当从启动开关57输入启动信号时,在规定的时间驱动主轴70等,进行锁扣眼及切布处理。
另外,CPU54通过接口55与压脚开关58连接,当从压脚开关58输入启动信号时,在规定的时间驱动连接在压脚气缸75上的压脚气缸驱动电磁阀75a,使压脚16上下运动。
另外,CPU54通过接口55与用于检测X轴电机71、Y轴电机72、转动电机73、切布刀电机74原始位置的X轴原点传感器71a、Y轴原点传感器72a、转动原点传感器73a、切布刀原点传感器74a连接,对应于显示的各电机是否返回到原点位置的信号,根据该信号进行各种控制。
作为本发明的变更机构的操作面板59,如图11所示,由图案序号No.显示部59a、图案序号No.+/-键59b、数据项目显示部59c、数据项目+/-键59d、数据显示部59e、数据+/-键59f、数据设定键59g、准备键59h构成。
图案序号No.显示部59a是显示当前选择的图案序号No.的显示部(图11中为“1”),用图案序号No.+/-键59b可以把数字在1~9的范围内一个一个地变更而选择不同的图案数据。
数据项目显示部59c,是显示用图案序号No.显示部59a选择出的图案数据中的数据项目的显示部(图11中为“2”)、用数据项目+/-键59d把数字在1~10的范围内一个一个地改变,用以选择不同的数据项目。
在数据项目显示部59c中一旦选择了数据项目,则会在数据显示部59e上显示根据该数据项目预先设定了的数字。然后,用数据+/-键59f把数据显示部59e的数字在规定的范围中以规定的间隔依次增减,以变更其值。
数据设定键59g,是进行数据设定操作时的操作开关。即,用按动数据设定键59g可以变更数据值。另外,各项目和数字的选择和变更,若再次按数据设定键59g即可得到确认。
准备键59h是在使锁扣眼作业的准备成为可能的同时,用于在设定操作结束以后对应于已重新选择或设定的数据值而作成线迹数据的键。另外,准备键59h是兼作在接入电源时按动的情况下用于变更存储转换数据的键。
下面,参照图12的流程图说明形成锁扣眼线迹作业的流程。
首先,在接通缝纫机的主电源(未图示)时,在准备键59h也同时接通的情况下,即步骤S100为“是”的情况下,进入步骤101,进行将于后述的存储转换的设定。
另外,在步骤S100中为“否”时,或步骤S101中的存储转换数据设定后,进入步骤S102。
在步骤S102中监视图案序号No.+/-键59b是否被操作,在被接通时,即“是”的情况下,进入步骤S103,进行图案序号No.的更新。
在步骤S102中为“否”时,或在步骤S103中的图案序号No.被更新后,进入步骤S104。
在步骤S104中监视数据设定开关是否被操作,在被接通的情况下,即“是”的情况下,在步骤S105中进行后述的数据设定。
当在步骤S104为“否”时,或在步骤S105的数据设定后,进入步骤S106。
在步骤S106中监视准备键59h的操作。当没操作、即“否”时,返回步骤S102,当操作过时、即“是”时,则在步骤S107中,这些数据就是根据设定了的图案数据和存储转换数据的内容、生成用于驱动主轴电机70等驱动源的数据,包括每针线迹数据、多次切刀的落刀次数、有关送布台14位置的数据、和驱动切刀的切布电机21的驱动量的数据等。
然后,在步骤S108中下降压脚16,并把布料压在送布台14上面上,在步骤S109中进行把Y/X电机71、72、转动电机73、切布刀电机74移动到原点位置的原点查找,在步骤S110中压脚16抬起。
在步骤S111中监视压脚开关58的操作,当为接通、即为“是”时,在步骤S112中下降压脚16。当操作者例如要确认压脚16的压布位置等并调节布料位置等时,在步骤S113中再次接通压脚开关58,并在步骤S114抬起压脚16、返回步骤S111。
另外,在步骤S113中不接通压脚开关58、即为“否”时,在步骤S115中监视启动开关57的操作,接通时,即为“是”时进入步骤S116。
在步骤S116中判断是否用图7所示的图案数据内的数据项目“7”选择了先切口。如果是先切口的话,则在步骤S117中实行将于后述的切布刀动作。
在步骤S116中为“否”时或在步骤S117中的切布动作实施后,则在步骤S118中进行锁扣眼动作。在该锁扣眼动作中包括把送布台14移向缝制开始位置的动作和锁扣眼后的切线等一系列动作。
锁扣眼动作结束后,进入步骤S119,送布台14、针杆等移动到原点位置。
然后,在步骤S120中判断是否用图案数据内的数据项目“7”选择了后切口,如果选择了后切口,即“是”时,进入步骤S121并实施与步骤S117用样的切布动作。
在步骤S120中判断为不是后切口时,或结束了步骤S121的切布动作以后,在步骤S122中抬起压脚16并返回步骤S111,处于监视再次操作压脚开关58的状态,根据压脚开关58的接通重复上述的锁扣眼动作。
下面,参照图13的流程图说明上述步骤S101中的存储转换设定的流程。
首先,在步骤S400中,在操作面板59的项目显示部显示着“1”,在数据显示部59e显示着存储转换序号No.1的设定值。
然后,在步骤S401中监视数据项目+/-键59d的操作,当接通时,即为“是”时,在步骤S402中更新存储转换序号No.并在数据项目显示部59c上显示,同时在数据显示部59e显示对应的数值。
在步骤S402之后或步骤S401中为“否”的情况下进入步骤S403。
在步骤S403中监视数据+/-键59f的操作,若被操作,即为“是”时,在步骤S404中,更新对应于在数据项目显示部59c上显示的存储转换序号No.的设定值,并把更新后的设定值显示在数据显示部59e上。
步骤S404之后,或在步骤S403中为“否”时,进入步骤S405。
在步骤S405中监视准备键59h的操作,当没被操作时、即为“否”时,返回步骤S401,当被操作时、即为“是”时进入步骤S406并把所设定的存储转换数据储存在EEPROM53中,然后进入步骤S102。
下面参照图14的流程图,说明上述步骤S105中的数据设定流程。
首先,在步骤S300中,操作面板59的数据项目显示部59c上显示“1”,在数据显示部59e上显示在数据项目1中所设定的切刀序号No.。
然后,在步骤S301中监视数据项目+/-键59d的操作,如果被操作,即为“是”时,在步骤S302中更新数据项目序号并显示于数据项目显示部59c上,同时把其对应的数值显示在数据显示部59e上。
在步骤S302之后,或在步骤S301中为“否”时,进入步骤S303。
在步骤S303中,监视数据+/-键59f的操作,如果被操作、即为“是”时,在步骤S304中更新对应于所选择的数据项目的值,并把更新后的值显示于数据显示部59e。在步骤S304以后,或在步骤S303中为“否”时,进入步骤S305。
在步骤S305中监视数据设定键59g的操作,当被操作时、即为“是”时,在步骤S306中更新为变更后的数据,并进入步骤S106。另外,在步骤S305中,当设有操作数据设定键59g时,返回步骤S301。
下面,参照图15的流程图,说明在上述步骤S117中的切布动作流程。
首先,在步骤S200中,例如根据设定为图案数据中的数据项目“1”的切刀序号No.,判断是否选择多次切刀。然后,在不是多次切刀时,即“否”时,在步骤S201中下降切布刀61,在布料上形成带圆眼的扣眼92。另外,当选择切布刀61的切刀序号No.为0、即只选择具有用于形成直扣眼94的直线状刀刃的切刀时,在步骤S201中下降该切刀,以此形成直扣眼。
另外,当在步骤S200中判断为多次切刀时,即为“是”时,在步骤S202中判断在图案数据内的数据项目“10”中是否设定了直扣眼。然后,在没设定为直扣眼、即设定为带圆眼的扣眼时,即在步骤S202中为“否”时、进入步骤S203。
在步骤S203中,把切布刀61下降到圆眼部切断位置,在布料上形成与切布刀61的圆眼切刀部61a和直线切刀部61b相同形状的圆眼部90和直线部91的一部分。在该状态下,由于在布料上存在着上述的欠切部分,所以在步骤S204中,使切布刀61从送布台14上面上升到用在如图10所示的存储转换序号No.36所设定的可空送的切刀高度(上升高度),并在步骤S205中把送布台14移动到在上述步骤S107中计算出的落刀位置。
然后,在步骤S206中,使切布刀61下降到直线部切断位置、把欠切部分切断并进入步骤S207。并且,在使用不具备间隔部61d的切刀时,也可以不实施步骤S204~206。
另外,在步骤S202中判断为设定直扣眼时,则为“是”、并进入步骤S212。
在步骤S212中,把送布台14移动到在上述步骤S107中算出的第一次落刀位置。然后,在步骤S213中使切布刀61下降到直线部切断位置,在布料上形成与切布刀61的直线切刀部61b形状相同的直线状的扣眼93的一部分,并进入步骤S207。
在步骤S207中判断是否进行了与在上述步骤S107中算出的落刀次数相同次数的落刀作业,在为“否”时,进入步骤S208,与上述步骤S204一样,使切布刀61上升到用存储转换设定的可空送的切刀高度,并在步骤S209中把送布台14移动到在步骤S107中算出的下次的落刀位置。然后,在步骤S210中,把切布刀61下降到直线部切断位置,并把布料切断规定的量后返回步骤S207。
另外,当在步骤S207中为“是”时,即,形成了规定的扣眼时,进入步骤S211,切布刀61移动到原点位置并进入步骤S118。
这时,如上所述,在步骤S205、209及212中,虽然用定量地移动送布台14,相对地变更切布刀61对于送布台14的位置(落刀位置)而形成规定量的扣眼,但该落刀位置,例如可以如下地算出。为了容易理解,在以下的说明中所述的是在送布台14处于原点位置的状态下、下降切布刀61,以此在布料的规定位置上形成圆眼部90。
另外,如图16(a)所示,用Y坐标表示把切布刀61的直线切刀部61b的后端部分的位置作为的落刀位置。同时,在把布料最初切断的状态下落刀位置位于Y方向的原点(Y=0)。
首先,参照图16(a)说明在布料上形成带圆眼的扣眼92的情况。
首先,为了在布料上形成圆眼部90,如上所述,在最初把切布刀61下降的状态下,在布料的规定位置上形成圆眼部90,并且落刀位置为Y=0(参照图16(a)(1))。
然后,由于欠切部分的长度为mc,所以用于切断欠切部分的落刀位置为Y=mc(参照图16(a)(2))。
然后,用于把直线部91的长度在后方侧切满长度L的落刀位置(参照图16(a)(3))如下算出:
首先,L=ml-lc-ma,落刀次数N用N=L/mb表示。这时,L/mb产生余数时,规整为N=N+1。
然后,把用于把直线部91在后方侧切满的第i次(i=1-N)落刀的落刀位置作为Yi,则Yi=-L×i/N。
然后,i=N,即,在切刀第N次落下的时刻,Yi=-L完成了直线部91的满切(参照图16(a)(4))。
但是,N=0时,即,没有必要在后方侧把直线部91切满时,则不算出切断欠切部分以后的落刀位置。
下面,参照图16(b)说明在布料上形成直扣眼94的情况。
首先,为了在布料上形成直线状的扣眼93,把最初使切布刀61下降时的落刀位置设为Y=ma-mb-cc(参照图16(b)(1))。
然后,把直线状的扣眼93的长度在后方侧切满长度L的落刀位置(参照图16(b)(2)),按如下算出:
首先,L=ml-cc-lc-mb,切布刀61下落次数N为N=L/mb。在此,L/mb有余数时,规整为N=N+1。
然后,把用于把直线状的扣眼93在后方侧切满的第i次(i=1~N)切刀的落刀位置作为Yi,则Yi=ma-mb-cc-L×i/N。
在i=N时,即,在切布刀61第N次下落的时刻,直线状的扣眼93的切满完成(参照图16(b)(3))。
但N=0时,即,没有必要把直线状的扣眼93在后方侧切满时,不算出Yi。
并且,在上述说明中,为简化说明,进行了想象的理想情况的说明,但实际上在用多次落刀切满而形成扣眼时,由机械误差或设置的布料皱折等原因,有在切口和切口之间发生欠切的可能性。因此,为了更可靠地形成扣眼,最好使各落刀时所切断部分重叠一定长度(例如约1mm)地算出落刀位置并形成扣眼。
为了算出该落刀次数或落刀位置,例如,在图12的步骤S107中由CPU54计算落刀位置时,可以针对用图10的存储转换设定内容设定的设定值,把mb缩短一定长度u(例如1mm)并计算出落刀次数、把mc加长规定的长度V(例如1mm)计算出落刀位置。
具体的是对于图16(a)的带圆眼的扣眼,是以Y=mc+V算出(2)中的落刀位置,以N=L/(mb-u)算出落刀次数。图16(b)的直扣眼,是以N=L/(mb-u),用mb-u算出欠切次数N。
根据本实施例所示的缝纫机的切布控制装置50,由于可以设定切断长度修正1c,所以用多次切刀(切布刀61)可以分别设定锁孔长度ml和形成的扣眼的长度ml-lc为各个值。因此,在形成锁扣眼线迹以后,为了防止缝制开始点及缝制结束点的绽开或为了增强,有时形成连接该两点的闩线,这时,例如带圆眼的扣眼92的直线部91或直扣眼94的直线状的扣眼93等,延伸到被两点夹持的位置时,由于该直线部91及直线状的扣眼93的存在,会发生在没布的部分(切开部)落针而闩缝不良等现象,但以设定切开长度修正1c,可以使直线部91及直线状的扣眼93不会延伸到缝制开始点和缝制结束点所夹持的位置,可以防止上述的缝制不良。
另外,用圆眼切刀部61a和直线切刀部61b形成带圆眼的扣眼92以后,由于控制缝纫机的驱动而用直线切刀61b把带圆眼的扣眼92的直线部91连接而形成直线状的扣眼93,所以可以使带圆眼的扣眼92的直线部91只延长预先设定了的量,不必更换切布刀61和刀板62就可以形成不同长度的直线部91的带圆眼的扣眼92。
另外,由于可以设定直扣眼选择ss,所以可以只用多次切刀(切布刀61)的直线切刀部61b形成直扣眼94的直线状的扣眼93,故在形成直扣眼94时,没有更换规定的切布刀的必要。
另外,由于可以用直线切刀部61b多次切断布料而形成直扣眼94,所以不必更换切布刀61和刀板62就可以变更直扣眼94的直线状的扣眼93的长度。
另外,由于可设定直扣眼偏置量cc,所以可在锁扣眼线迹的任意位置形成直线状的扣眼93,并且,由于可以设定切断长度修正lc,所以可以任意变更直线状的扣眼93的长度,而形成对应于各种规格的直扣眼94。
另外,当所形成的扣眼的长度ml-lc比较长时,也可以使用如图17所示的具有与该扣眼长度几乎相同刀刃长度ma的、且具有直线切刀部65a和圆眼切刀部65b之间的间隔部65c的长度比较长的结构的切布刀65以及与切布刀65相对应的刀板66。这时,只需进行切断上述欠切部分的作业,省略了切满作业,同时还可以减少落刀次数、缩短了形成扣眼所需的周期。
另外,由于可以设定空送切刀高度,所以若把能够空送高度设定为与布料厚度基本相同的高度,则切布刀61的上升量为最小必要量,所以可以可缩短形成扣眼所需的周期。
并且,本发明不局限于实施例1,可适当地变更。
例如,RAM52储存着图案数据、EEPROM53存储着存储转换数据,但也可以例如用RAM52储存存储转换数据,用EEPROM53存储图案数据,或者也可以用RAM52或EEPROM53储存图案数据和存储转换数据的双方。另外,也可以用替代EEPROM53的软(注册商标)磁盘。
另外,作为有关扣眼长度的数据用的是ml-lc,也可以用可直接设定扣眼的长度的方法。这时,设定锁扣眼长度修正,使锁扣眼长度=(扣眼长度+锁扣眼长度修正)即可。
另外,是用控制切布刀电机74的驱动而实施切布刀61的上下运动,但也不局限于此,例如,如果是可以使切布刀61停止在切布刀上升位置、圆眼部切断位置、直线部切断位置的三个位置的结构的话,则也可以用例如气缸等的众所周知的促动器。
另外,也可以用所谓多次刀作为切布刀、且具有可分别控制该切布刀的圆眼切刀部和直线切刀部移动的促动器,在形成圆眼部90和直线部91双方时,使圆眼切刀部和直线切刀部同时下降、在只形成直线部91时只下降直线切刀部。
另外,也可以用所谓标准切刀作为切布刀,并具备可分别控制该切布刀的圆眼切刀部和直线切刀部移动的促动器,在形成圆眼部90和直线部91的双方时,使圆眼切刀部和直线切刀部同时下降,在只形成直线部91时只下降直线切刀部。
另外,也可以使用圆眼切刀部与直线切刀部在同一高度的成一体的所谓标准切刀作为切布刀,把刀板分成对应于切布刀的圆眼切刀部的部分和对应于直线切刀的部分,同时具有可分别控制该各部移动的促动器,根据形成扣眼的形状控制刀板的驱动。
另外,也可以配置形成圆眼用的刀板和形成直扣眼用的刀板的两种刀板,且具有用例如转台等方式可任意选择两种刀板的结构,根据形成扣眼的形状选择刀板。
另外,图案数据的数量,数据项目的数量、存储转换的数量,操作面板59的操作方法等也可以适当地变更。并且图案数据的数量也可以是一个。
并且,在上述实施例中,是储存图案数据并从中选择其一作成线迹数据的结构,但也可以在存储机构(RAM52)中储存多个线迹数据。
或者,也可以储存多个图案数据和对应于各图案数据的线迹数据。这时,最好是在选择图案数据时,自动地指定线迹数据的结构。
并且,在本实施例中,虽然出示的是把切布刀61配置在上方并驱动其向配置在下方的刀板62下降的状况,与此相反,也可以把刀板62配置在上方,把切布刀61配置在下方,驱动刀板62下降。
另外,先进行在图15的流程图所示的切布刀动作中的切断欠切部分和延长直线部91(切满)哪一方都可以。
(实施例2)
下面是图18~图34所示的本发明的实施例2。作为本发明一例的缝纫机200是与实施例1的缝纫机10一样的锁扣眼缝纫机,除切布装置201以外其它的构成完全一样,故相同构件使用相同符号并省略其说明。
以下,详细说明切布装置201。该切布装置201,是在锁扣眼时形成图9所示的带圆眼的扣眼92和直扣眼94的装置。在实施例2中也引用图8(a)的切刀的各部符号和图9(a)、(c)的扣眼的各部符号进行说明。
如图18、图19等所示,切布装置201具有由切刀组件100和刀板160组成的切布机构,且刀板160在上、切刀组件100在下地相对向地设置。
切刀组件100如图20、图21所示,主要由设置在切刀基座构件103上的圆眼用切刀构件101和直线用切刀构件102构成。
圆眼用切刀构件101,是由在水平方向具有主面的略成矩形平板的支承板101a和从该支承板101a立起的形成略呈圆筒状的圆筒部101c一体成形,在圆筒部101c的上端部,形成有用于形成圆眼部90水滴状圆眼切刀101b。圆筒部101c的内侧是沿垂直方向贯通的布屑通道101e。另外,在支承板101a的上面的后角处形成切成直角的切口部101d,且由后述的止动构件120与其啮合。
直线用切刀构件102,由在水平方向具有主面的略呈矩形平板的支承板102a和在该支承板102a上立设的薄板部102c一体成形,在该薄板部102c的上端部,形成有用于形成带圆眼的扣眼92的直线部91和直扣眼94的直线切刀102b。由上述圆眼切刀101b和直线切刀102b构成切布刀,该切布刀由图18等可清楚地看到,被设在由直线切刀102b所形成的直线部91和直扣眼94方向的前后方向。
切刀基座构件103,如图20所示,是用从上方看后边缘部为圆弧状的大致呈矩形状的基座板103a支承整体切刀组件100的构件。
切刀基座构件103由固定螺钉152、152固定在工作台200b上。
并且,用螺钉151固定在基座板103a上的导向键150可以使基座板103a沿着在工作台200b上形成的未图示的槽,向与前后方向垂直的左右方向(图20图面的上下方向)滑动、在适当调节了左右位置的状态下用上述固定螺钉152、152将其固定。
在基座构件103的前部,用于支承圆眼用切刀构件101和直线用切刀构件102的切刀支承体103b,从基座板103a立起与其一体成形。切刀支承体103b的上部是长方体状的座体103c,在该座体103的上面形成凹面(省略图示)且在该凹面上嵌入切刀构件102的支承板102a。
并且,支承板102a的一侧的边缘侧,从上方压着直线切刀固定压板105b,并用直线切刀固定螺钉106b把该直线切刀固定夹具105b固定在座体103c的侧面。以此把直线用切刀构件102牢靠地固定在座体103c、即切刀基座构件103上。
在座体103c的内部的中心部,如图21的剖开线M2所示,拧入了调节螺丝115a、115b。用调节该调节螺丝115a、115b的拧入程度来适当地使调节螺丝115a的头部向圆眼切刀用基座104侧凸出,用以决定立起状态(图21的状态)的圆眼切刀用基座104的前侧位置。
另外,在切刀支承体103b的内侧,形成有长方体形的凹部103d(图21),在该凹部103d内嵌入圆眼切刀用基座104。在圆眼切刀用基座104的上面形成有凹面(省略图示),在该凹面上嵌入圆眼用切刀构件101的支承板101a。以贯穿切刀支承体103b和圆眼切刀用基座104的下部的方式装有支点轴107,并且圆眼切刀用基座104可以以支点轴107为中心相对于切刀支承体103b转动。
并且,支承板101a的一侧边缘侧,从上方压着圆眼切刀固定夹具105a,并用圆眼切刀固定螺钉106a把该圆眼切刀固定夹具105a固定在圆眼切刀用基座104上。以此把圆眼用切刀构件101可靠地固定在圆眼切刀用基座104上。
在圆眼切刀同基座104的与圆眼切刀固定夹具105a相反的侧面上,用螺钉121安装着决定圆眼用切刀构件101位置的限位构件120。在限位构件120上形成有未图示的横孔,并沿该横孔可相对于上述螺钉121滑动,以此可以移动限位构件120的前后方向的位置。在限位构件120的上面形成有向圆眼切刀用基座104的上面凸出的凸出部120a。适当地滑动限位构件120,在调节完位置的状态下,用螺钉121将其固定在圆眼切刀用基座104上以后,把圆眼用切刀构件101的缺口101d与凸出部120a相靠接并把圆眼用切刀构件101定位,并如上所述,用圆眼切刀固定夹具105a等将其固定。
在上述支点轴107上嵌有弹簧108,该弹簧108的两端分别压在固定于圆眼切刀用基座104上的基座销109和基座板103a上。因此,圆眼切刀用基座104受到弹簧108的图21中的逆时针方向的推力。
另外,在切刀基座构件103的后方,设有双动式的气缸110。把气缸110用缸体螺钉112、112固定在用止动螺钉113、113可以相对于基座板103a调整前后位置地安装在气缸安装板111上。在气缸110的缸杆110a的前端,螺纹连接着气缸销轴114。该气缸销轴114的前端与圆眼切刀用基座104相靠接。
在气缸销轴114上形成有贯通水平方向的连杆孔114a,在该连杆孔114a中穿有连杆116。连杆116从上面看略呈图20中所示的コ字形。连杆116的两端,如图21所示呈U字形并分别挂在固定于圆眼切刀用基座104上的连杆销轴117、117上。连杆116相对于气缸销轴114和连杆销轴117、117滑动自如。同时,分别在连杆销轴117、117的未端装有E型挡环118用以限制连杆116的滑动,以免连杆116从连杆销轴117、117脱出。
气缸110在关闭时,缸杆110a凸出,这时气缸销轴114向顺时针方向推压圆眼切刀用基座104、该推力比上述的弹簧108的推力大,使圆眼切刀用基座104保持如图21所示的直立状态。
当气缸110一旦接通便拉入缸杆110a,并由连杆116通过连杆销轴117、117拉动圆眼切刀用基座104,同时因弹簧108的推力使其以支点轴107为轴向逆时针方向转动并倒下来(参照图22(b))。
即,气缸110和弹簧108成为本发明的移动机构。
并且,作为使圆眼切刀用基座104动作的驱动源,不局限于气缸110那样的双动式的气缸,也可以是其它类型的气缸,也可以用螺线管或电机等的促动器。
在圆眼切刀用基座104的内部,形成有与圆眼用切刀构件101的布屑通路101e相连接地向后下方倾斜的布屑通路104a。
在布屑通路104a的后端部是一个开口,因圆眼切刀101b切断布料所产生的布屑经过布屑通路101e、104a,从上述开口落下。
在切刀基座构件103的基座板103a上也形成有孔(省略图示),在该孔中压入圆筒状的管毂131。从上述开口落下的布屑,或落入在管毂131上形成的管毂孔131a内或落在其上边缘部附近。
如此,排出布屑的通路在布屑通路104a的开口处中途断开与管毂131侧连接。
并且,在基座板103a的上面,围绕上述管毂孔131a的后方用固定螺钉123、123固定着布屑防护罩122,以便使从布屑通路104a的上述开口排出的布屑不会飞散。
在上述管毂131的内部,装有与管毂孔131a连通的管子133的前端。管子133的另一端连接在吸引器134的内部。管子133用止动螺钉132固定在管毂131、用止动螺钉135固定在吸引器134上。
吸引器134如图18所示,被设在工作台200b下的内部。如图21所示,在吸引器134上固定着锁紧块142。用该锁紧块142把风管140固定在吸引器134上。风管140是把来自未图示的空气供给源的空气向吸引器134供应的管,
其前端通过接头141与吸引器134内部的风管136连接。风管136的接头141侧的端部被缩小,使通过风管140、接头141供给来的空气加压并沿箭头A方向向风管136内供给。在风管136的前端连接着向外部接出的连接管137,并在连接管137的前端用环状的卡箍139连接着软管138。同时,上述管子133与吸引器134内的风管136连接。
从风管140供给空气,产生沿箭头A方向的风,并以由此产生的负压在管133内产生沿箭头B方向的风。以该空气的流动吸引布屑并用软管138向缝纫机200外部导出。
并且,在图21中所示的是管133的大部分和连接管137、软管138的剖面,省略了吸引器134的内部结构。
平面刀板160,如图22所示,被固定在刀板安装台162上,在所形成的平坦的下面,形成有与圆眼切刀101b闭合的圆眼刀板部160b和与直线切刀102b闭合的直线刀板部160c。在平面刀板160与圆眼切刀101b和直线切刀102b之间,一边压切布料一边把被缝制物切断形成扣眼。
刀板安装台162,被固定在具有与实施例1的切刀驱动机构20完全相同结构的刀板驱动机构(切刀驱动机构)170的直动轴40的下端。以此,用刀板驱动机构170按规定的时间上下驱动刀板160。
在刀板安装台162的内部,形成有使空气横向通过的横向气孔165。横向气孔165的一端用盖子164塞住,另外一端装有接头163,在该接头163上连接着空气管路175(图19)。从横向气孔165的中央开有朝向下方的纵向气孔166,并把纵向气孔166与在平面刀板160内形成的竖孔160a连接。竖孔160a位于圆眼切刀101b的正上方。以此,当从空气管路175通过接头163供给空气时,该空气就会从平面刀板160的竖孔160a吹出。
用平面刀板160和圆眼切刀101b切断的布屑,被从竖孔160a吹出的空气吹落在圆眼用切刀构件101内的布屑通路101c内。
但是,在处于立起状态的圆眼切刀用基座104上的圆眼切刀101b和直线切刀102b之间存在如图21、图22(a)所明确表示的间隔w2。该间隔w2的长度设定的比平面刀板160和直线切刀102b的闭合长度w1短。最好是w1-w2=2mm以下。以这样的设定,当在圆眼切刀101b·直线切刀102b与平面刀板160之形成带圆眼的扣眼时,在第一次切断然后再切断对应于间隔w2的欠切部分时,用直线切刀102b与平面刀板160一次动作即可切断,而且,能够稍微与第一次切断重合而可靠地切断。
这时,间隔w2的长度,对应于实施例1的长度mc、平面刀板160和直线切刀102b闭合的长度w1对应于直线切刀部61b的长度mb。以下,把间隔w2的长度作为“mc”、长度w1作为“mb”进行说明。
并且本实施例的切布装置201,如图23所示,可以取代平面刀板160而安装阶梯刀板167。该阶梯刀板167的下面,由与直线切刀102b闭合的直线刀板部169和比直线刀板部169以阶梯167a部分向下方凸出的、并与圆眼切刀101b闭合的圆眼刀板部168组成。阶梯167a,被形成在当圆眼切刀101b和圆眼刀板168闭合时,直线切刀102b接触不到直线刀板部169的规定高度,例如2~3mm的高度。在阶梯刀板167上与平面刀板160一样开有竖孔167b。
在用该阶梯刀板167时,只可以形成圆眼部90。详细动作有待后述。
并且,切布装置201和实施例1一样,可以安装圆眼切刀与直线切刀不分开地连成一体的标准切刀或直扣眼专用的标准切刀。
具有上述结构的切布装置201与向前后方向送布的本发明的相对移动机构的送布台14协调运动,在布料上形成规定的孔。以下,参照图20~图26说明切布装置201和送布台14的机械动作。图24~图26是分各个阶段形成扣眼的过程示意图,灰色表示在该阶段切断之处,斜线部分表示在上阶段切断之处,符号P表示扣眼周围的线迹。
(1)对安装平面刀板160作为刀板,且在缝制了锁扣眼线迹以后形成带圆眼的扣眼92的情况进行说明。
首先,形成线迹P以后,用未图示的机构切断面线,并用送布台14把布料(被缝制物)运送到切刀组件100上的规定的切布位置。这时,切布装置201如图22(a)所示,气缸110处于停止(OFF)状态,缸杆110a凸出使圆眼切刀用基座104处于用气缸销轴114推压的直立状态。圆眼切刀位于可切断被缝制的第一位置。
通过受刀板驱动机构170的驱动,平面刀板160下降规定量。平面当刀板160下降到接近圆眼切刀101b及直线切刀102b的位置时,通过刀板安装台162的接头163开始供给空气,并经过横向气孔165、纵向气孔166从竖孔160a向圆眼用切刀构件101的布屑通路101e喷射空气。从该上方的空气喷射,一直持续到在圆眼部90切断后,平面刀板160上升且充分从圆眼切刀101b离开为止。
平面刀板160继续下降,结束时与圆眼切刀101b和直线切刀102b闭合,如图24(a)的灰色所示,在被缝制物上形成圆眼部90和直线部91一部分的第一切口h1。在圆眼部90与第一切口h1之间存在着对应于上述的间隔长度mc的欠切部分S。
在该切断时,一旦在圆眼切刀101b和平面刀板160之间产生水滴状布屑,则由从上方吹出的空气向下方吹压布屑,经过布屑通路101e、104a从圆眼切刀用基座104排出,用布屑防护罩122使其不飞散而落到管毂131的管毂孔131a或其周围。
另外,在吸引器134中也由接头141供给空气,由于这样在风管136中产生负压的作用,布屑被吸入管毂孔131a并进入吸引器134内,通过连接管137、软管138在缝纫机200的外部将其回收。从接头141供给空气的时间没有特别的限定,只要是从通过接头163的由上方开始供给空气到切布的全部动作结束为止的期间就可以,但最好是与从接头163同时供给空气。如果是这样的时间,则可以把从上方的空气与吸入的吸力合在一相同起,可靠地排出布屑,并可共用用于向接头163与接头141供给空气的电磁阀,使结构·控制简单。
然后,刀板驱动机构170反向动作,平面刀板160上升到不干涉布料移动的高度并停止。这时,气缸110接通,缸杆110a被拉入。因此,用穿在气缸销轴114上的连杆116牵引圆眼切刀用基座104,同时因弹簧108的压力使圆眼切刀用基座104以支点轴107为中心向逆时针方向转动倒下、并退让,呈图22(b)所示的状态。这时圆眼切刀101b位于不与平面刀板160闭合的第二位置。
但是,之所以不单单依靠弹簧108的弹簧力而使用通过连杆116用气缸销轴114拉圆眼切刀用基座104的结构,有如下理由。在圆眼切刀101b上有时作为被缝制物的布料贴的很紧,只用弹簧108的话因与布料之间摩擦力的关系,圆眼切刀用基座104难于倒下。所以用气缸销轴114牵引可以确保圆眼切刀用基座104的退让。
在气缸110的缸杆110a被牵引以后,使送布台14动作,把布料移动到下次切断位置。再次用刀板驱动机构170使平面刀板160下降,由于圆眼切刀101b已经退让,所以只与直线切刀102b闭合,形成了图24(b)中灰色所示的第二切口h2。通过该切断,连接了圆眼部90和直线部91。
这时,在切断长度达不到“缝制长度ml-切断长度修正1c”时,平面刀板160再次上升到不干涉布料移动的位置,用送布台14把布料移动到规定位置,下降平面刀板160与直线切刀102b闭合,形成图24(c)所示的第三切口h3。以此获得了由圆眼部90与直线部91连接起来的带圆眼的扣眼92。在该例中用三次动作结束了切断,作为一例在形成带圆眼的扣眼时,次数只要是两次以上几次都可以。
并且,在第二次以后的切断时,由于不产生布屑,故不必向接头163、141供给空气。
在以上的切断动作结束后,结束底线切断等处理。
另外,第二次及第三次切断前的用送布台14的布料移动,必需调节为在其之前与切断了的切口重合的位置。具体的重合程度根据上述长度mb和间隔长度mc的值,要离开圆眼部90的顶点部分1mm以上,且与圆眼部90和第一切口h1相同(每次1mm左右)程度地重合而进行第二次的切断。在第三次切断时最好也和第二次切断的第二切口h2重合1mm以上切断。
即,切布动作时的送布台14的各个移动量,由从切刀序号No.得知的“第一次可切断长度(从圆眼部90顶点和直线部91的一部分)”、“用直线切刀102b的实际切断长度mb”、“欠切长度”计算出并进行控制。控制的详细说明将于后述。
(2)下面,对形成带圆眼的扣眼后在其周围进行缝制锁边线迹P的情况进行说明。
首先,在由送布台14把布料运送到规定的布料切断位置以后,进行与(1)同样的切断,然后由送布台14运送到缝制位置,再进行切线等处理。
下面,对(3)用平面刀板160形成直扣眼94时和、在(4)中使用阶梯刀板167时的情况进行说明。但是,关于锁缝,从上述(1)、(2)可明确地看到,锁缝与切布在时间上的前后关系,与切布装置200及其动作没有直接关系,所以在以后只说明切布装置200的动作。
(3)下面对形成直扣眼94的情况进行说明。
首先,气缸110接通,拉入缸杆110a并牵引圆眼切刀用基座104,同时借助弹簧108的弹簧力使圆眼切刀用基座104处于图22(b)所示的避让状态。在该状态下,用送布台14把布料运送到规定的切布位置。
刀板驱动机构170动作,平面刀板160下降规定量,由于圆眼切刀101b已避让,故只与直线切刀102b闭合、形成如图25(a)上灰色所示的第一切口h4。
在切断量没有达到必要长度时,和(1)的第二次动作一样,平面刀板160上升到不干涉布料移动的程度,送布台14移动规定距离,再下降平面刀板160进行第二次切断,并如图25(b)所示形成第二切口h5。同样,进行第三次切断就会如图25(c)所示切断第三切口h6并形成直扣眼94。
直扣眼94可以由变更“直扣眼偏置量cc”以及“切断长度修正lc”的数值,对于锁边长度任意改变切断位置和切断长度。
这样,在形成直扣眼94时,在切断动作的最初,使圆眼切刀用基座104退让,只用直线切刀102b切断。另外,由于不产生布屑所以不对接头163、141供给空气。
另外,第二次及第三次切断前的送布台14的移动量与形成带圆眼的扣眼92时一样,调节为与上一次切断的切口重合1mm以上的位置。
以上,如(1)~(3)的说明,在不更换切刀或刀板的情况下,可以自由地变更带圆眼的扣眼92、直扣眼94的转换和切断长度。
(4),下面对把阶梯刀板167装在刀板安装台162上的情况进行说明。
用阶梯刀板167形成带圆眼的扣眼92或如插花孔眼的孔时,首先,如图23(a)所示,切布装置201处于气缸110的关闭状态,缸杆110a凸出并用气缸销轴114推压圆眼切刀用基座104使其为直立状态。
通过刀板驱动机构170的驱动,阶梯刀板167下降规定量。由于阶梯刀板167上设有阶梯167a,所以只与圆眼切刀101b闭合,如图26(a)的灰色所示,只形成圆眼部90。在形成如插花孔眼的孔时,把阶梯刀板167上升到原来位置动作即告结束。
另外,形成带圆眼的扣眼92时,在这以后,气缸110接通,圆眼切刀用基座104处于图23(b)的避让状态。另外,使阶梯刀板167上升到不干涉布料移动的高度,在必要的长度部分重复用送布台14移动布料、下降阶梯刀板167的动作,如图26(b)~(d)的灰色所示,按照第一切口h7、第二切口h8、第三切口h9的顺序切满、形成带圆眼的扣眼92。并且,在第二次、第三次、第四次切断前用送布台14的布料移动,分别与上一次形成的切断处至少重合例如1mm以上。
与上述(1)一样,在第一次切断时阶梯刀板167一下降到接近圆眼切刀101b的位置,便通过刀板安装台162的接头163开始供给空气,从阶梯刀板167的下面向圆眼用切刀构件101的布屑通路101e喷射空气。与此同时,也开始向吸引器134侧的接头141供给空气。该空气的供给一直持续到圆眼部90的切断以后、阶梯刀板167上升并从圆眼切刀101b充分离开。
关于用阶梯刀板167形成直扣眼94的情况和上述(2)完全一样。
因此,如果用阶梯刀板167,则可以形成单个圆眼部90、带圆眼的扣眼92、直扣眼94,可以自由地变更两扣眼的长度。
下面,参照图27说明设在缝纫机200上的控制装置108。控制装置180与实施例1的控制装置50基本相同,所以对同样结构使用相同符号并略省其说明,以下只说明与实施例1不同之处。
在控制装置180中,控制机构的CPU54通过接口55与驱动上述气缸110的气缸驱动电磁阀76a连接。CPU54通过接口55按照规定的时间驱动气缸驱动电磁阀76a,使圆眼切刀用基座104倒下或立起。
另外,用控制装置108,可以通过接口55及气泵驱动电磁阀77a控制向空气管140和空气管路175供给空气的气泵77b的开/关。
RAM52和实施例1一样,是在储存有多个图案数据的同时,储存从该数据中通过操作面板59选择出的一个数据并储存选择后的数据值的变更值的存储机构。
图案数据的数据项目与图7基本相同,只是数据项目10有点不同。
本发明的扣眼种类选择数据的数据项目10,是在使用平面刀板160或阶梯刀板167中的一方作为刀板时,对被缝制物选择如下①~④的4种缝制的项目。
①用平面刀板160形成带圆眼的扣眼92(以下,为①“平面刀板·带圆眼的扣眼”形成)。
②用平面刀板160或阶梯刀板167形成直扣眼94(以下,②“直扣眼”形成)。
③用阶梯刀板167形成带圆眼的扣眼92(以下,③“阶梯刀板·圆眼扣眼“形成)。
④用阶梯刀板167形成单个圆眼部90(以下,④“阶梯刀板·单个圆眼部”形成)选择其中之一。
与此同时,作为数据项目名的“ss”不是“直扣眼选择”而成为“直扣眼/圆眼选择”,以对应用于选择形成上述①~④其中之一的选择数据。具体地说,选择①“平面刀板·带圆眼的扣眼”时设定为“0”、选择②“直扣眼”时设定为“1”、选择③“阶梯刀板·带圆眼的扣眼”时设定为“2”、选择④“阶梯刀板·单个圆眼”时设定为“3”,以此可以设定所希望的扣眼和锁眼线迹。
另外,存储转换的设定内容也基本与图10相同,只是No.36成为“可空送刀板高度”。
并且,和实施例1一样,对应实际安装的切刀序号No.,可以用数据项目1选择该切刀序号No.。在本实施例中也在切刀序号No.0~5中设定上述标准切刀、切刀序号No.6~10中设定由圆眼用切刀构件101和直线用切刀构件102构成的多次切刀,即,用于形成带圆眼的扣眼的需要驱动两次以上的切刀。
下面,用流程图说明形成锁扣眼线迹作业的过程。在实施例2中也同样具有实施例1中的普通流程(图12)、存储转换设定处理(图13)、数据设定处理(图14)。
现参照图28的流程图说明为本实施例特征的切布刀动作。前题是,操作人员根据要形成的孔安装适当的切刀、刀板并用操作面板59进行与其相对应的规定的数据设定。
首先,在步骤S500中判断例如图案数据内的数据项目“1”中设定了切刀序号No.以后,是否选择多次切刀。然后,如果安装的是标准切刀和平面刀板160,则是非多次切刀的“否”,在步骤S518中使平面刀板160下降,在布料上形成扣眼。这时,在切刀序号No.为0、即选择只具有用于形成直扣眼94的直线状刀刃的切刀时,在步骤S518中形成直扣眼,在选择切刀序号No.1~5时则形成带圆眼的扣眼。
另外,当在步骤S500中判断为多次切刀时,则在步骤S501中判断是否在图案数据内的数据项目“10”的设定为ss=1,即,是否选择了直扣眼。然后,在没选择直扣眼时,即选择ss=0、2、3时,则进入步骤S502。
在步骤S502中把平面刀板160或阶梯刀板167下降到规定的切断位置。如果是平面刀板160,则在被缝制物上形成与圆眼用切刀构件的圆眼切刀101b和直线用切刀构件102的直线切刀102b的形状、大小相对应的圆眼部90及直线部91的一部分。如果是阶梯刀板167,则只形成圆眼部90。
然后,在步骤S503中接通上述气泵77b约50秒以后停止。
接着,在步骤S504中判断图案数据内的数据项目“10”的设定是否是ss=3,即,是否选择了单个圆眼部90。在选择了单个圆眼部90(是)时,为了结束切布动作进入步骤S513。
如果数据项目10的设定为ss=0、2的其中之一时,即,选择用平面刀板160或阶梯刀板167形成带圆眼的扣眼92时,则从步骤S504进入步骤S505。
在步骤S505中,按照在存储转换No.36中设定的“可空送切刀高度”,把平面刀板160(阶梯刀板167)上升到不妨碍送布台14移动的高度。
然后,在步骤S506中开动气缸110,用以是圆眼用切刀构件101如图22(b)或图23(b)所示那样倒下,进入步骤S507。此后只用直线切刀102b切布。
在步骤S507中把送布台14移动到对应于间隔w1(图22(a))的、且在上述步骤S107中算出的第二次切布位置。控制这时的移动量,以便使刀板下降到如上所述的与第一次切断的切口稍有重合的位置。具体地说,如果是平面刀板160,则是用于切断对应于上述间隔w2的欠切部分的位置,如果是阶梯刀板167,则是切断与圆眼部90连接的直线部91的前端部分的位置。
接着,在步骤S508中使平面刀板160或阶梯刀板167下降到切断位置,切断布料并向步骤S509转移、进入步骤S509。
另外,在步骤S501中判断为“是”时,即,选择ss=1的直扣眼时,进入步骤S515。在步骤S515中开动气缸110将圆眼用切刀构件101倾倒。此后,便可只用直线用切刀构件102切断。
然后,在步骤S516中把送布台14移动到在上述步骤S107中算出的第一次刀板下落位置(切布位置)。然后,在步骤S517中把平面刀板160或阶梯刀板167下降到切断位置,在被缝制物上形成与直线切刀102b的形状和与刀板闭合长度对应的直线状的扣眼并进入步骤S509。
在步骤S509中判断是否进行了与在上述步骤S107中算出的落刀次数相同次数的落刀动作,当为“否”时,进入步骤S510并和上述步骤S505一样地把平面刀板160或阶梯刀板167上升到空送高度。然后,在步骤S511中把送布台14移动到在上述步骤S107中算出的下次刀板下落位置(切布位置)。
然后,在步骤S512中把刀板下降到切断位置,切满规定长度并返回步骤S509,再次判断是否进行与在上述步骤S107中算出的落刀次数相同次数的落刀动作,当为“是”时,即,已经结束了扣眼的形成时,进入步骤S513。这时,使平面刀板160或阶梯刀板167上升到原来的原点位置(最高位置),接着在步骤S514中关闭气缸110,使圆眼用切刀构件101立起、结束切布动作处理。
另外,在经过步骤S504和步骤S518而到达步骤S514时,气缸110原封不动地关闭着,在关闭的状态下,即使输出关闭的命令也不会发生任何问题。
但是,控制用于形成步骤S502和步骤S518的带圆眼的扣眼92或圆眼部90的切断的下降位置与其它的下降位置,使前者下降到更低的位置。这是由于形成圆眼时,闭合的面积大而需要用更大的力压入刀板。
这时,如上所述,在步骤S507以及步骤S511、S516中用按规定量移动送布台14的方法,相对地改变切断装置201对送布台14的位置(刀板位置)而形成规定长度的扣眼。该刀板下落位置,例如可以按如下算出。以下根据图29说明刀板下落位置的计算方法。图29(a)是用于说明上述ss=0时,(b)是用于说明ss=1时,(c)是用于说明ss=2时,(d)是用于说明ss=3时的图示。而且,用图30模式显示在图29所示的各位置上的切断时切布装置201的状况。
为了便于理解,说明的是在送布台14位于原点位置的状态下下降刀板、并在布料上的规定位置形成圆眼部90的情况。
另外,如图29(a)所示,把平面刀板160(阶梯刀板167)和直线切刀102闭合区域的后端部分作为刀板下落位置并用Y坐标表示。而且,在图29(a)中的最初切布的状态下,把刀板下落位置作为Y方向的原点(Y=0),且(b)~(d)与(a)对应、把与(a)相同的位置设为Y=0。
首先,用图29(a)说明用平面刀板160在布料上形成带圆眼的扣眼92的过程。
为了在布料上形成圆眼部90及直线部91的一部分,在最初下降平面刀板160时,如上所述,刀板下落位置位于Y=0的规定位置(参照图29(a)的(1))。这时的平面刀板160和圆眼用切刀构件101·直线用切刀构件102的关系为图30的(A)所示的状态。
接着,用于切断对应于上述w2的欠切部的刀板下落位置,因为欠切部分的长度为mc,所以如图29(a)的(2)所示,为Y=mc。
然后,如下算出用于把直线部91的长度向后方侧再切出长度L的切满的刀板下落位置(参照图29(a)(3))。
首先,L=ml-lc-ma,平面刀板160的下落次数N用N=L/mb表示。这时,L/mb有余数时规整为N=N+1。
因此,如果将把直线部91在后方侧切满的第i次(i=1~N)刀板下落的刀板下落位置作为Yi,则Yi=-L×i/N。因此,当i=N时,即,在切刀第N次落下的时刻,Yi=-L,也就是直线部91的切满已经结束(参照图29(a)的(4))。
但是,当N=0时,即,没有必要在后方侧切满直线部91时,就不计算出切断欠切部分以后的刀板下落位置。
在图29(a)的(2)~(4)处,圆眼用切刀构件101为图30(B)所示的倾倒状态,平面刀板160只与直线用切刀构件102闭合。
下面,用图29(b)说明在布料上形成直扣眼94的情况。在形成直扣眼94时,无论用平面刀板160、阶梯刀板167哪个作为刀板都可以,如图30(B)、(D)所示,都是处于圆眼用切刀构件101倾倒且刀板只与直线用切刀构件102闭合的状态。
在形成直扣眼94时,最初使平面刀板160(阶梯刀板167)下降时的刀板下落位置为Y=ma-mb-cc(参照图29(b)(1))。
然后,用于把切满直线状的扣眼93的长度在后方侧再切长度L的刀板下落位置(参照图29(b)(2))按如以下算出。
首先,L=ml-cc-1c-mb,平面刀板160(阶梯刀板167)的下落次数N为N=L/mb。这时,L/mb有余数时规整为N=N+1。
然后,如果用于把直线状的扣眼93在后方侧切满的第i次(i=1~N)落刀的刀板下落位置作为Yi,则Yi=ma-mb-cc-L×i/N。
因此,当i=N,即,在平面刀板160下落N次的时刻,就结束了直线状的扣眼93的切满(参照图29(b)(3))。
但,当N=0,即,没有必要把直线状的扣眼在后方侧切满时,则不算出Yi。
下面,用图29(c)说明用阶梯刀板167形成带圆眼的扣眼92的情况。
首先,为在布料上形成圆眼部90,最初把阶梯刀板167下降时的刀板下落位置,是如上所述的在布料的规定位置形成圆眼部90的Y=0。这时,如图30(C)所示,阶梯刀板167只与圆眼用切刀构件101闭合、不与直线用切刀构件102闭合,只形成圆眼部90。
然后,如下算出用于把直线部91在后方侧的只切满长度L的刀板下落位置(参照图29(c)(2)~(4))按下式算出。在图29(c)的(2)~(4)之间,如图30(D)所示,圆眼用切刀构件101倒下,阶梯刀板167只与直线用切刀构件102闭合。
首先,直线部91的第一次刀板下落位置,由于欠切部分的长度为mc,所以为Y=mc(参照图29(c)(2))。
然后,如下地算出用于把直线部91只在后方侧的长度L切满的刀板下落位置(图29(c)的(3))。即,L=m1-lc-ma+mc,刀板的下落次数N为N=L/mb。这时,L/mb有余数的话,规整为N=N+1。
然后,将为把直线部91在后方侧切满的第i次(i=1~N)的刀板下落位置作为Yi,则Yi=mc-L×i/N。而且,i=N,即,在刀板下落的时刻,Yi=-L+mc=ml-lc-ma,并完成了直线部91的切满(图29(c)的(4))。
同时,在上述的说明中,与实施例1中的说明一样,是为了简化说明而进行了设想的理想情况的说明,但在实际上,和实施例1一样,对用于防止切口与切口之间欠切的存储转换设定内容中所设定的设定值,计算出把mb缩短一定长度u(例如1mm)的刀板下落次数并把mc加长一定长度v(例如1mm)而计算出刀板下落位置,各次刀板下落时的切口按一定量重合地形成扣眼。
具体的是,在图29(a)的圆眼扣眼的情况下,把(2)中的刀板下落位置用Y=mc+v算出,刀板下落次数(N)用N=L/(mb-u)算出。在图29(b)的直扣眼的情况下,N=L/(mb-u),只用mb-u算出欠切次数N。
在图29(c)带圆眼的扣眼的情况下,以Y=mc+v算出(2)中的刀板下落位置,以N=L/(mb-u)、L=ml-lc-ma+mc+v、Yi=mc+v-L×i/N算出(3)以后的刀板下落次数(N)和第i次的刀板下落位置(Yi)。
下面,根据图29(d)说明只形成圆眼部90的情况。这时,如图30(C)所示,阶梯刀板167只与圆眼用切刀构件101闭合、不与直线用切刀构件102接触。
这时,为在布料上形成圆眼部90,在最初使阶梯刀板167下降的状态,如上所述,在布料上的规定位置形成圆眼部90的刀板下落位置为Y=0(图29(d)的(1))。由于不切直线部91,所以到此结束。
根据具备以上切布装置的缝纫机200,是以圆眼用切刀构件101的转动,使圆眼切刀101b移动于可切布的第一位置和退让的第二位置的结构,同时,可以用送布台14把布料向前后方向移动,所以,在用平面刀板160时,不更换刀板、切刀就可以自由地改变带圆眼的扣眼92、直扣眼94的转换和切断长度。另外,如果用阶梯刀板167,则不更换刀板、切刀也可以形成单个圆眼部90、带圆眼的扣眼92、直扣眼94,且可形成各种长度的扣眼。
并且,根据缝纫机200,由于是按照和实施例1一样的图案数据和控制方法进行控制的,所以和实施例1一样,以设定切断长度修正1c的方法可使直线部91及直线状的扣眼93不延伸到缝制开始点和缝制结束点所夹持的位置,以防止上述的缝制不良。
另外,由于可以设定直扣眼偏置量cc,所以可以在锁扣眼线迹的任意位置形成直线状的扣眼93,并且由于可以设定切断长度修正1c,所以可以任意变更直线状的扣眼93的长度,可以形成对应于各种规格的直扣眼94。
另外,由于可以设定可空送刀板高度,所以如果设定与布料厚度基本一样高度的空送刀板高度,则刀板的上升量为最小必要量,就可以缩短形成扣眼所需的加工周期。
而且,缝纫机200与实施例1的缝纫机比较有如下效果。
1.由于是以不仅仅按压圆眼切刀101b,同时也按压直线切刀102b的方法切断,可以把直线切刀102b刀刃尖作得比实施例1的直线切刀部61b更圆,所以不会在放置布料时挂扯布料。而且,由于刀尖是圆形的,所以不会降低切刀锋利程度,以及因切刀锋利程度降低而发生在切断时挂扯布料的现象。
同时,由于是压切的方式,没有像实施例1那样在刀板侧开槽,所以不需要清除槽内残渣的作业。
2.在实施例1中布屑通路如符号17所示被设在机头与工作台围绕的部分,而在实施例2中把回收布屑的通路设在工作台200b侧,所以扩大了机头下的工作台部分。
3.用布屑防护罩122容易把经过布屑通路101e、104a的布屑不飞散地收集在基座板103a上的规定地点,并且将其用吸引器134吸引能够把布屑回收。即,在布屑通路104a与管毂孔131a间把回收布屑的通路即使断开了也可以可靠地回收。另外,用断开通路的方法,以基座板103a为界,例如即使根据圆眼切刀的退让方向改变切刀组件100侧的布屑通路(参照变形例1),只要改变管毂133对基座103a的安装位置可以成为同样的回收结构,可以自由地设定布屑通路。
并且,在实施例2中,可以使用平面刀板和阶梯刀板两方作为刀板,作为切刀也可以使用圆眼切刀部一方稍高一些与直线切刀部之间有阶梯的切刀。这时,即使使用平面刀板也可以只形成圆眼部90,即,可以自由地形成带圆眼的扣眼92、直扣眼94、单个圆眼90。
下面说明实施例2的变形例。
<变形例1>
参照图31、图32说明变形例1。在图31、图32中与图20~22完全相同的构件使用相同符号,并省略其说明。
在变形例1的切刀组件300中,用切刀基座构件303取代切刀基座构件103。切刀基座构件303与上述切刀基座构件103一样,用固定螺钉152、152把基座板303a固定在缝纫机200的工作台上,并在基座板303a的前部形成直立的切刀支承体303b,并在切刀支承体303b的上部形成座体303c,在其上面,和实施例2一样地嵌入直线用切刀构件102。但是,在这里的切刀支承体303b与上述切刀支承体103b相比,形成了后侧短且从正下方可支承座体303c的宽度,不支承后述的圆眼切刀用基座304。
另外,在基座板303a的上面,设有平坦的滑道部303d,在该滑道部303d的中央设有沿前后方向的导向槽303e。
另外,在滑道部303d的上面设有圆眼切刀用基座304。在圆眼切刀用基座304的上面,和实施例2一样,固定着圆眼用切刀构件101,并在圆眼用切刀构件101的内侧设有布屑通路101e。在圆眼切刀用基座304的下面设有与上述导向槽303e嵌合的嵌合凸起304b。因此,圆眼切刀用基座304可以沿导向槽303e在滑道部上面前后移动。
在圆眼切刀用基座304中,形成有与圆眼用切刀构件101的布屑通路101e连接的布屑通路304a。该布屑通路304a与向后斜下方形成的上述布屑通路104a不同,是以向图31(b)的图面跟前向斜下方、且不与圆眼切刀用基座304的前后移动的通路重合的方式形成。用圆眼切刀101b切断的布屑,通过布屑通路101e、304a落到管毂孔131a并向外部排出。并且,对应于布屑通路304a的方向,把布屑防护罩306设成包围圆眼切刀用基座304侧面并用止动螺钉307、307固定在基座板303a上。
固定与上述气缸110一样的气缸310的气缸安装板301,由止动螺钉302、302固定在基座板303a上面的不干涉圆眼切刀用基座304的前后移动且可以前后调节的位置。
在缸杆310a的前端,固定着外侧车有螺纹的螺纹部310b,该螺纹部310b通过螺母305安装在形成于圆眼切刀用基座304后面的螺孔上用以调节前后位置。因此,在变形例1中圆眼切刀用基座304,根据缸杆310a的出没而前后移动,当气缸310关闭、缸杆310a凸出出来时,呈立起状态(图32(a)),当气缸310接通、缸杆310a拉入时,通过螺纹部310b拉动圆眼切刀用基座304向后方移动。
和实施例1一样,用设在上述座体303c后部的内部的调节螺钉115、115决定用气缸310推压着的圆眼切刀用基座304前方的位置。
由具有上述结构的切刀组件300和平面刀板160(或阶梯刀板167也可以)进行的切断动作,和实施例1所述的(1)~(4)基本一样,唯一的不同点是圆眼切刀用基座304以向后方直进的方式退让。
即,在切断圆眼部90时,如图32(a)所示,圆眼切刀用基座304在前方,且平面刀板160与圆眼切刀101b以及直线切刀102b闭合。若是阶梯刀板167,则只与圆眼切刀101b闭合。这时的圆眼切刀101b的位置为第一位置。
另外,在和实施例1同样的时间,向接头163、141供给空气,把因切断产生的布屑通过布屑通路101e、304a从圆眼切刀用基座304的侧面排出,再用吸引器134吸引排出。
在形成直线部90或直扣眼94时,如图32(b)所示,圆眼切刀用基座304向后方退让到不干涉平面刀板160(阶梯刀板167)的位置,并只用直线切刀102b和平面刀板160(阶梯刀板167)切断布料。这时圆眼切刀101b的位置为第二位置。
即使是设置了具有以上切刀组件300的切布装置的缝纫机,由于具有可使固定着圆眼切刀101b的圆眼切刀用基座304前后移动的结构,因此和具备上述切布装置201的缝纫机200一样,只要使用平面刀板160就可以以各个自由的长度形成带圆眼的扣眼92和直扣眼94。若使用阶梯刀板167,除了可以以各个自由的长度形成带圆眼的扣眼92和直扣眼94以外,还可以只形成圆眼部90。
<变形例2>
参照图33说明变形例2。在图33中,对与图20~22完全相同构件使用相同符号并省略其说明。
变形例2的切布装置400是与实施例1上下相反的结构,在上侧设置切刀411,在下侧设置刀板。
在上侧把切刀安装台410固定在构成与上述刀板驱动机构170同样的切布驱动机构的直动轴40上,在该切刀安装台410上安装有切布刀411。在切布刀411的下面,一体形成用于形成水滴状的圆眼切刀部412和用于形成直线的直线切刀部413。
在切刀安装台410的内部,形成有横向的布屑通路410a,通过接头418对该布屑通路410a沿箭头C方向吸引空气。在布屑通路410a的前端用螺纹417固定着向切刀安装台410外面凸出的回收布屑的布屑滑动道416。在布屑滑动道416上设有管子414,并且在管子414的另一端连接有软管415。
在切刀安装台410的内部,形成有与布屑通路410a连接的布屑通路410b。切布刀411的内部也有与布屑通路410b连接的布屑通路411a,并且在圆眼切刀部412的下面有开口。
下侧的刀板组件420,由装在刀板基座403上的各个构件构成。在基座板403a上设有与上述切刀支承体103b一样的刀板支承体403b和与座体103c一样的座体403c,并且形状与上述切刀基座构件103基本相同。但是,不同点只是,在变形例2中布屑是从刀板基座403的下面排出,所以在刀板基座403a上没有开设用于通过布屑的孔。
在座体403c的上面,固定着与上述直线切刀部413闭合的、上面被形成为平坦面的直线刀板402。该固定结构与直线用切刀构件102一样。另外,在刀板支承体403b的内侧,形成有未图示的长方体状的凹部,在该凹部嵌入圆眼刀板用基座404。圆眼刀板用基座404,与圆眼切刀用基座104一样,通过支承轴107可灵活转动地、并且在用弹簧108向图33的逆时针方向施加力的状态下被安装在刀板支承体403b上。并且,圆眼刀板用基座404与上述圆眼切刀用基座104一样,受气缸110前端的气缸销轴114的推压而立起,并因装在气缸销轴114上的连杆116和弹簧108的作用而倾倒。
在圆眼刀板用基座404的上面,固定着上面平坦的与圆眼切刀部412闭合的圆眼刀板401。该固定结构与圆眼用切刀构件101一样。直线刀板402和圆眼刀板401构成了刀板。
在圆眼刀板用基座404的内部,形成有用于通过空气的空气竖孔404a。同时,在圆眼刀板用基座404的侧面(在图33中能看见的面的相反侧),形成有与空气竖孔404a连接的未图示的横孔,气路406通过未图示的接头连接在该横孔上。在圆眼刀板401的内部,形成有与空气竖孔404a连接、且在上面401a开口的空气竖孔401b。因此,一旦从气路406供给空气,则通过空气竖孔404a、401b,便向上方的圆眼切刀部412喷射空气。在形成圆眼部90时产生的布屑,因从空气竖孔401b喷出的空气而进入布屑通路411a、410b、410a内,再用从接头418吸引的空气送向布屑滑动道416,通过管子414、软管415排出缝纫机之外。
用具有上述结构的切布装置400进行的切断动作,和上述平面刀板160一样,是切布刀411上下动作,另外,除了圆眼刀板401与上述圆眼用切刀构件101同样地转动退让之外,和实施例1所述的(1)~(4)一样。
即,当切断带圆眼的扣眼92的圆眼部90和直线部91时,为图33(a)所示的状态,切布刀411下降,与圆眼刀板401和直线刀板402闭合。这时的圆眼刀板401的位置为第一位置。另外,由于产生了布屑,所以向气路406及接头418供给空气把布屑排出缝纫机外。
当形成直线部91或直扣眼94时,如图33(b)所示,圆眼切刀用基座404向逆时针方向转动退让,只由切布刀411和直线刀板402切断布料。这时的圆眼刀板401的位置为第二位置。
设有以上切布装置400的缝纫机,也和上述具备切布装置201的缝纫机200一样,可以形成各个自由长度的带圆眼的扣眼92和直扣眼94。
而且,若设有圆眼刀板401的上面401a的位置比直线刀板402的上面402a高的阶梯,则可以形成各个自由长度的带圆眼的扣眼92和直扣眼94,还可以只形成圆眼部90。
<变形例3>
参照图34说明变形例3。在图34中,与图20~22完全相同的构件使用了相同符号,并省略其说明。
变形例3的切刀组件500上的切刀基座构件503,具有平板基座板503a,在该基座板503a上设有半圆形的半圆板部503b。支点轴505穿过该半圆板部503b的中央,在该支点轴505上安装着可灵活转动地由该轴枢支的转动切刀基座504。
该转动切刀基座504为中间形成折曲的块状构件,以折曲部504a为界,在后方上面固定着圆眼用切刀构件501,在前方上面固定着直线用切刀构件502。这些切刀的固定结构与实施例1相同。
在圆眼用切刀构件501的上边缘部,形成有水滴状的圆眼切刀501b,并在其内则开有布屑通路501a。在直线用切刀构件502的上面,形成有直线状的直线切刀502b。
在转动切刀基座504的侧面,用螺钉520、520固定着挡块519、519,分别用挡块519、519确定圆眼用切刀构件501及直线用切刀构件502在后方的位置。
在转动切刀基座504上,形成有与上述布屑通路501a连接的且向后下方倾斜的布屑通路504b。从布屑通路504d排出的布屑,和实施例1一样,通过基座板503a内的管毂孔131a内向缝纫机外排出。在基座板503a上用螺钉固定着布屑防护罩508。
在转动切刀基座504的下面,设有两个三角形的凸轮的第一三角凸轮504b、第二三角凸轮504c,另外,在基座板503a的上面,设有具有可前后移动结构的、且能与三角凸轮504b、504c相靠的移动凸轮517a。
把气缸110用气缸螺钉112、112固定在用止动螺钉518、518固定在基座板503a上的气缸安装板511上。在气缸110的缸杆110a上,用固定螺钉516固定着缸杆固定板515。
缸杆固定板515从前后方向看略呈矩形、在其右部(图34(a)的上方)的上部形成有未图示的孔,在该孔中插入固定在气缸安装板511上的止动轴512。在止动轴512的前端装有止动块513。从上述右部的下部沿前方方向延伸出凸轮固定板515a。用凸轮用螺钉514、514把移动凸轮517a和与其成为一体且支承它的凸轮支承部517固定在该凸轮固定板515a上。
下面,说明上述结构的切刀组件500的动作。图34是在缸杆110a拉入的状态下,移动凸轮517a的上边缘顶着第一三角凸轮504b,且圆眼用切刀构件501立起而直线用切刀构件502呈倾倒状态。这时,圆眼切刀501b在切布位置的第一位置、直线切刀502b位于不能切布的第二位置。因此,如果在该状态下从上方下降刀板,则只形成圆眼部90。
当从该状态下凸出缸杆110a时,随着缸杆固定板515沿止动轴512的导向前进,凸轮固定板515a也前进,以此使凸轮支承部517及移动凸轮517a前进。
移动凸轮517a因前进而从第一三角凸轮504b离开,同时与第二三角凸轮504c接触,并因前进力使转动切刀基座504沿图34(b)的逆时针方向转动。最后成为移动凸轮517a顶着第二三角凸轮504c,且圆眼用切刀构件501倾倒、而直线用切刀构件502立起的状态。这时,直线切刀502b为切布位置的第一位置,圆眼切刀501b位于不能切布的第二位置。因此,若在该状态下从上方下降刀板,则可形成直线部91或直扣眼孔94。同时,该移动凸轮517a的前进,在缸杆固定板515靠接止动块513时停止。
若从该状态再拉入缸杆110a,则随着移动凸轮517a向后方的移动,转动切刀基座504一边向顺时针方向转动一边返回图34的状态。
根据设有以上切刀组件500的缝纫机,是用以转动切刀基座504使圆眼用切刀构件501和直线用切刀构件502相互交替移动于第一位置与第二位置之间的结构,所以除了以各个自由的长度形成带圆眼的扣眼92和直扣眼94以外,还可以只形成圆眼部90。
并且,在实施例2以及各个变形例中,移动于第一位置和第二位置的切刀或刀板的退让方向不局限于前后方向,也可以是横向方向。另外,也可以适当的变更退让的具体机构。并且,也可以改变刀板及切刀的上下位置关系。
(发明效果)
根据本发明之1所述的缝纫机的切布控制装置,可以根据包含与扣眼的长度有关的数据以及与锁扣眼线迹长度有关的数据的控制数据,控制在被缝制物上用圆眼切刀部和直线切刀部双方形成带圆眼的扣眼。从而,若使直线切刀部向直线部的后方部分移动并依次切断被缝制物,则不更换切刀和刀板也可以变更带圆眼的扣眼的直线部的长度。另外,若使直线切刀部向直线状扣眼的后方部分移动并依次切断被缝制物,则不更换切刀和刀板也可以变更直线状扣眼的长度。
另外,在形成锁扣眼线迹以后,形成连接缝制开始点和缝制结束点的闩线时,可以用设定与扣眼长度有关的数据的方法,使直线部不延伸出缝制开始点和缝制结束点所夹持的位置,以此可以防止缝制不良。
根据本发明之2所述的缝纫机的切布控制装置,是在取得与本发明之1同样效果的同时,可以在用圆眼切刀部和直线切刀部形成带圆眼的扣眼以后,使直线切刀部向直线的后方部分移动,若根据用于改变带圆眼的扣眼的上述直线部长度的数据,依次切断被缝制物,则可以按照用于改变该直线部长度的数据,把带圆眼的扣眼的直线部延长,不必更换切刀和刀板就可以形成对应于各种规格的扣眼。
根据本发明之3所述的缝纫机的切布控制装置,在取得与本发明之1或2相同效果的同时,因可以设定用于使直线状扣眼的成形位置沿锁扣眼线迹长度方向改变的数据,所以可以在锁扣眼线迹的任意位置上形成直线状扣眼,另外,由于可以设定用于变更直线孔长度的数据,所以可以任意改变直线状扣眼的长度,不用更换切刀和刀板就可以形成对应于各种规格的扣眼。
根据本发明之4所述的缝纫机的切布控制装置,在取得与本发明之1同样效果的同时,能够容易地指定切布刀的形状,在用该切刀布形成带圆眼的扣眼时,控制装置可以容易地算出因圆眼切刀部及直线切刀部没切断的欠切部分的被缝制物的长度、及只用直线切刀部切满的长度,因此,可以提高形成扣眼作业的操作性。
根据本发明之5所述的缝纫机的切布控制装置,在取得与本发明之1同样效果的同时,可以设定用于选择是用圆眼切刀部和直线切刀部的双方在被缝制物上形成带圆眼的扣眼、还是只用直线切刀部在被缝制物上形成直线状扣眼的选择数据,所以可容易地形成带圆眼的扣眼或直线状扣眼,例如在形成直线状扣眼时,没有必要更换成对应于该直线状扣眼形状的规定的切布刀。
根据本发明之6所述的缝纫机的切布控制装置,在取得与本发明之1同样效果的同时,可以设定在被缝制物上形成扣眼时、与上下运动的上述切布刀或上述刀板当中任何一方上升高度有关的数据,所以若把该数据设定为与被缝制物厚度基本相同的高度,则切布刀或刀板的上升量为最小必要量,可以缩短形成扣眼所需的周期。
根据本发明之7所述的缝纫机的切布控制装置,在取得与本发明之1同样效果的同时,由于具备变更控制数据内容的变更机构,所以可以变更控制数据内容的方法,形成对应于各种规格的扣眼。
根据本发明之8所述的发明,可以用移动机构把切布刀当中的上述圆眼切刀部和上述直线切刀部的至少其中一方,移动到与上述刀板闭合并可切断被缝制物的第一位置和不与上述刀板闭合的第二位置。以此可以形成多种中扣眼。
例如,刀板为圆眼刀板部和直线刀板部形成平坦平面型时,在用移动机构只移动圆眼切刀部时,圆眼切刀部在第一位置时可形成带圆眼的扣眼,在第二位置时可形成直线状的扣眼(直扣眼)。另外,在只移动直线切刀部时,直线切刀部为第一位置时可形成带圆眼的扣眼,为第二位置时可只形成圆眼部用于做插花孔眼。如果双方可移动的话则可以形成带圆眼的扣眼、直扣眼、单个圆眼部三个种类。因此,不更换切布刀就可以形成各种扣眼。
根据本发明之15所述的发明,可以用移动机构把刀板中的圆眼刀板部和直线刀板部的至少其中一方移动到与切布刀闭合的可切断被缝制物的第一位置和不与切布刀闭合的第二位置。以此,可形成多样的扣眼。
例如,当切布刀为圆眼切刀部和直线切刀部形成的平坦平面型时,只移动圆眼刀板部的时,当圆眼刀板位于第一位置时可形成带圆眼的扣眼,当位于第二位置时可形成直线状的扣眼(直扣眼)。另外,在只移动直线刀板时,直线刀板位于第一位置时可形成带圆眼的扣眼,位于第二位置时可只形成圆眼部,用于做插花孔眼。如果双方都可移动,则可以形成带圆眼的扣眼、直扣眼、单个圆眼部三个种类。因此,不用更换刀板就可以形成各种扣眼。
另外,根据本发明之17,除了本发明之8或本发明之15所述的发明效果之外,即使不更换刀板也可以使切刀机构一边相对于被缝制物移动一边切满而形成各种长度的扣眼。

Claims (10)

1.一种缝纫机的切布装置,其包括切布机构和切布驱动机构,所述切布机构,具备:带有形成由圆眼部和直线部构成的带圆眼的扣眼的所述圆眼部的圆眼切刀部、和形成所述直线部的直线切刀部的切布刀,以及带有与所述切布刀上下相对向地配置的与所述圆眼切刀部闭合的圆眼刀板部、和与所述直线切刀部闭合的直线刀板的刀板部;所述切布驱动机构,为使所述切布刀与所述刀板离合而将其中一方沿上下方向驱动;
所述切布机构,在切布刀与刀板闭合时切断被缝制物而形成扣眼,其特征在于:
至少所述切布刀的所述圆眼切刀部和直线切刀部中的一方,可移动于与所述刀板闭合而切断被缝制物的第一位置及与所述刀板不闭合的第二位置,
并包括使所述圆眼切刀部和所述直线切刀部中一个在第一位置和第二位置之间移动的移动机构。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的切布装置,其特征在于:
作为刀板,可安装圆眼刀板部与直线刀板部被形成于同一水平面的平面刀板,和圆眼刀板部与直线刀板部被形成于不同平面的设有阶梯的阶梯刀板两方,而安装使用其中一方。
3.根据权利要求2所述的缝纫机的切布装置,具有储存多个用于形成扣眼及锁扣眼线迹的控制数据的存储机构,其特征在于:
在所述控制数据中,包含用于选择用平面刀板与切布刀形成带圆眼的扣眼、用平面切板或阶梯刀板的任意一方只与切布刀的直线切刀部形成直线状的扣眼、用阶梯刀板与切布刀形成带圆眼的扣眼、用阶梯刀板只与圆眼切刀部形成圆眼部的其中任意一种的扣眼种类选择数据;
并具有为了形成用所述扣眼种类选择数据选择的孔,按规定的时间控制驱动所述切布驱动机构和所述移动机构的控制机构。
4.根据权利要求1所述的缝纫机的切布装置,其特征在于:
圆眼切刀部被固定在圆眼切刀用基座上,以圆眼切刀用基座的转动使其移动于所述第一位置与所述第二位置之间。
5.根据权利要求1所述的缝纫机的切布装置,其特征在于:
圆眼切刀部被固定在圆眼切刀用基座上,通过圆眼切刀用基座沿前后方向直线滑动使其移动于所述第一位置与所述第二位置之间。
6.根据权利要求1所述的缝纫机的切布装置,其特征在于:
圆眼切刀部及直线切刀部同时被固定在切布刀基座上,以切布刀基座的转动使圆眼切刀部及直线切刀部交替移动于所述第一位置与所述第二位置之间。
7.根据权利要求1所述的缝纫机的切布装置,其特征在于:
所述圆眼切刀部被固定在圆眼切刀用基座上,且随着圆眼切刀用基座的移动而移动到第一位置和第二位置,
在不妨碍圆眼切刀部移动的方向上,形成有从圆眼切刀部及圆眼切刀用基座的内侧朝向外部、用于回收当圆眼切刀部与圆眼刀板部闭合、在被缝制物上形成圆眼时产生的圆眼状布屑的布屑通路,通过布屑通路排出的布屑被排到与吸引器连接、且不与所述布屑通路连接的管子内。
8.一种缝纫机的切布装置,其包括切布机构和切布驱动机构,所述切布机构,具备:带有形成由圆眼部和直线部构成的带圆眼的扣眼的所述圆眼部的圆眼切刀部、和形成所述直线部的直线切刀部的切布刀,以及带有与所述切布刀上下相对向地配置的与所述圆眼切刀部闭合的圆眼刀板部、和与所述直线切刀部闭合的直线刀板部的刀板;所述切布驱动机构,为使所述切布刀与所述刀板离合而将其中一方沿上下方向驱动;
所述切布机构,在切布刀与刀板闭合时切断被缝制物而形成扣眼,其特征在于:
所述刀板的至少所述圆眼刀板部与所述直线刀板部的一方,可移动到与所述切布刀闭合并可把被缝制物切断的第一位置和不与所述切布刀闭合的第二位置,
并包括对于采用的所述圆眼刀板部和所述直线刀板部中一个的第一位置和第二位置,使其移动于第一位置和第二位置之间的移动机构。
9.根据权利要求8所述的缝纫机的切布装置,其特征在于:
圆眼刀板部被固定在圆眼刀板用基座上,以圆眼刀板用基座的转动使其移动于所述第一位置与所述第二位置之间。
10.根据权利要求1或8所述的缝纫机的切布装置,其特征在于:
设有把所述切布机构相对于被缝制物、沿与形成于被缝制物上的所述带圆眼的扣眼的直线部的平行方向移动的相对移动机构。
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