CN100475425C - 用于定位点焊电极的夹具和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于点焊电极(17)的定位夹具，包括用于暂时安装到工件(12)上的安装部分(14)。该夹具的定位部分(16)平行于该安装部分的中心轴线(19)且与该中心轴线间隔地设置。该定位部分具有与安装部分的中心轴线重合的假象中心轴线。通过将安装部分安装到工件表面待进行点焊的部分上，将电极设置在安装部分的中心轴线上。修正电极的倾斜，以使得电极平行于定位部分设置，从而即使当工件表面为弯曲时，电极也能够垂直于待进行点焊的工件表面部分定位。

Description

用于定位点焊电极的夹具和方法

技术领域

本发明涉及点焊机电极的定位。

背景技术

设置合适的电流值、选择合适的电极位置、且尤其是将电极定位成垂直于工件待点焊的部分，从而提供高质量的工件点焊部分是很重要的。已经在定位用于点焊的电极中使用定位夹具，例如在日本专利公报特开2004-82168中所公开的。以下将参照图13和图14介绍该公开的用于定位电极的定位夹具。

图13示出了由附图标记100表示的传统定位夹具，其用于定位用于点焊的电极105。该夹具100包括：安装部分103，其用于磁性安装到平坦工件101的表面102上；以及条形定位部分104，其从安装部分103向上延伸并垂直于工件101的表面102设置。

定位部分104具有与电极105间隔间距Y1的下部。定位部分104具有与电极105间隔间距Y2的上部。当通过比较间隔Y1和间隔Y2发现间隔Y1和间隔Y2相等时，电极105就平行于定位部分104设置且因此电极105被合适定位。当间隔Y1不同于间隔Y2时，电极105相对于定位部分104倾斜。因此，对于电极105的倾斜进行修正以使得间隔Y1等于间隔Y2。

然而当工件101为弯曲时，如图14所示，电极105不是平行于定位部分104设置。在这种情况下，如果对电极105的姿态(posture)进行调整以使得间隔Y1等于间隔Y2，则电极105就没有垂直于工件101待进行点焊的部分设置。由于电极105没有垂直于工件101的该部分设置，因此不能在工件的该部分上令人满意地进行点焊。因此对于定位夹具100，当工件如图14所示是弯曲的时，不可能基于间隔Y1、Y2正确评价电极的姿态。

发明内容

为了解决上述问题，需要这样一种技术，它能够垂直于工件待进行点焊的部分定位电极，无论该工件是平坦的还是弯曲的。

根据本发明的第一方面，提供了一种夹具，用于通过修正电极相对于待点焊在一起的工件表面的倾斜来定位电极，该夹具包括：安装部分，用于暂时安装到工件上；定位部分，其平行于安装部分的中心轴线并偏离该中心轴线设置；以及互连部分，用于将安装部分和定位部分互连。

通过如此设置的夹具，电极可以垂直于工件待进行点焊的部分(焊接目标部分)设置。因为参考平行于安装部分的中心轴线设置的定位部分来修正电极的倾斜，所以即使当工件不是平坦的而是弯曲的时，电极也能够垂直于工件待进行点焊的部分定位。因此，无论工件的结构如何，都可以容易精确地检查电极是否正确定位。

优选地，该定位部分通过互连部分连接到安装部分上，从而在安装部分上转动。通常，在定位电极过程中应该检查电极相对于两个方向(一般是左右方向和前后方向)的倾斜。在优选实施例中，定位部分设置为在安装部分上转动。在修正了电极沿一个方向的倾斜之后，该定位部分可以在安装部分上转动90度，以修正电极沿另一个方向的倾斜。因此，可以有效地进行电极的定位。

所希望的是，定位部分包括与安装部分的中心轴线偏离的转动轴，以及相对于该转动轴偏心地固定到该转动轴上的椭圆柱体或圆柱体。通过该结构，圆柱体或椭圆柱体能够通过转动轴的转动而转动，从而接触或靠近电极。因此，可以更容易地修正电极的倾斜，从而可以更有效地进行电极的定位。

在优选的形式中，定位部分设置在互连部分上，从而沿着垂直于安装部分的中心轴线的方向在该中心轴线上的中心轴线位置和偏离该中心轴线位置的偏离位置之间滑动，该定位部分可选择地定位在该中心轴线位置和偏离位置处。由于该定位部分可在互连部分上在中心轴线位置和偏离位置之间滑动，因此该定位夹具能够对应于工件的类型来改变电极倾斜的测量形式。另外，因为该定位部分是可滑动的，因此定位部分能够接触或靠近电极，以容易地检查电极相对于定位部分的倾斜。

根据本发明的第二方面，提供了一种方法，用于通过修正电极相对于工件待点焊在一起的表面的倾斜来定位电极，该方法包括以下步骤：提供一夹具，该夹具具有用于暂时安装到工件上的安装部分、平行于该安装部分的中心轴线且偏离该中心轴线设置的定位部分、以及将安装部分和定位部分互连的互连部分；将安装部分暂时安装到工件表面待进行点焊的那部分上；将电极设置在互连部分上以使得电极的中心轴线与安装部分的中心轴线重合；相对于定位部分来修正电极的倾斜，以将电极定向为垂直于工件所述部分的表面；将夹具从工件上卸下；以及推进电极使其与工件表面待进行点焊的那部分接触。

优选地，定位部分包括与安装部分的中心轴线偏离的转动轴，以及以相对于转动轴偏心的关系安装到转动轴上的椭圆柱体或圆柱体，其中根据该椭圆柱体或圆柱体来修正电极的倾斜。

所希望的是，定位部分设置在互连部分上，从而沿着垂直于安装部分的中心轴线的方向在该安装部分的中心轴线上的中心轴线位置和偏离该中心轴线位置的偏离位置之间滑动，其中将电极设置在互连部分上的步骤包括沿着互连部分滑动定位部分，以对应于工件表面的结构来选择所述中心轴线位置和偏离位置中的一个位置。

因此，定位部分能够滑动以可选择地定位在两个位置上，并因此能够对应于工件的平坦或弯曲的表面来改变电极倾斜的测量形式。因此，无论工件的结构如何，都能够快速精确地定位电极。

附图说明

以下参照附图仅以示例方式详细描述本发明的特定优选实施例，其中：

图1是显示根据本发明第一实施例的用于定位点焊用电极的夹具的视图；

图2A和图2B是显示图1所示夹具的使用示例的视图；

图3是显示根据第一实施例的夹具用于弯曲工件的视图；

图4是显示根据本发明第二实施例的用于定位点焊用电极的夹具的局部剖视图；

图5是根据本发明第三实施例的用于定位点焊用电极的夹具的剖视图；

图6是沿图5的线6-6剖取的剖视图；

图7是显示图6所示椭圆柱体运动的视图；

图8是显示用于代替该椭圆柱体的圆柱体的视图；

图9是显示根据本发明第四实施例的用于定位点焊用电极的夹具的局部剖视图；

图10是根据本发明第五实施例的用于定位点焊用电极的夹具的剖视图；

图11是沿图10的线11-11剖取的剖视图；

图12A和图12B显示图10所示的第五实施例的定位夹具的使用示例；

图13是显示用于定位点焊用电极的传统夹具的视图；以及

图14是显示图13所示的夹具用于弯曲工件的视图。

具体实施方式

以下说明实际上仅以示例形式给出而绝不是要限制本发明的应用或其用途。

参见图1至图3，显示了根据本发明第一实施例的用于定位点焊机电极的夹具10A。以下将夹具10A称为“定位夹具10A”。

定位夹具10A包括：安装部分14，其具有永磁体11并能够磁性安装到工件12的表面13上；互连部分15，其从安装部分14的上表面水平延伸；以及条形定位部分16，其从互连部分15向上延伸并被定向为垂直于互连部分15。

安装部分14通过结合在安装部分14中的永磁体11的作用而安装到工件12上。

安装部分14的中心轴线19大体与电极17的中心轴线18重合。定位部分16设在与电极17的中心轴线18偏离的位置处。即，定位部分16以平行于安装部分14的中心轴线19且偏离电极17的方式设在互连部分15上。因此，定位部分16具有与安装部分的中心轴线平行的中心轴线。互连部分15水平地相对于安装部分14以直角设置。定位部分16垂直于互连部分15设置。因此，当电极17平行于定位部分16设置时，电极17的中心轴线18大体与安装部分14的中心轴线19重合。

安装部分14、互连部分15和定位部分16以上述关系设置。定位部分16通过互连部分15固定到安装部分14上。

尽管实际上有两个、三个或四个相互重叠的待点焊到一起的工件12，但为了便于显示，在图1、3、4、5、10、11、12A和12B中将显示单个工件12。

以下将介绍如何使用定位夹具10A。首先，通过使电极17与工件12间隔开，将安装部分14安装到工件表面13待点焊到另一个工件12(未示出)上的那部分(焊接部分)上。因此，定位夹具10A设置在工件12的表面13上。而后，电极17靠近互连部分15。

测量在定位部分16的下部和电极17之间的下部间隔W1，然后测量在定位部分16的上部和电极17之间的上部间隔W2，以便检查电极17是否倾斜。可以使用刻度尺或其它合适的工具，例如优选为厚度计来手工测量下部和上部间隔W1、W2。

当电极17倾斜时，测量下部间隔W1和上部间隔W2。而后以这样的方式沿着轴线X-X来调节电极17的倾斜，从而使得下部间隔W1等于上部间隔W2，如图2A所示。当使得下部间隔W1等于上部间隔W2时，就修正了电极17的中心轴线18相对于轴线X-X的倾斜。

接下来，如图2A所示，从工件12卸下安装部分14且将定位夹具10A转动90度。如此转动后的定位夹具10A如图2B所示。

在定位夹具10A的转动之后，将安装部分14再次安装到工件12的焊接部分上。随后，电极17靠近互连部分15。

测量定位部分16的下部和电极17之间的下部间隔V1，而后测量在定位部分16的上部和电极17之间的上部间隔V2，以便检查电极17是否倾斜。

当电极17倾斜时，测量定位部分16的下部和电极17之间的下部间隔V1，并测量在定位部分16的上部和电极17之间的上部间隔V2。而后以这样的方式沿着轴线Y-Y调节电极17的倾斜，从而使得下部间隔V1等于上部间隔V2。当使得下部间隔V1等于上部间隔V2时，就修正了电极17的中心轴线18相对于轴线Y-Y的倾斜。

由于电极17相对于两条轴线X-X和Y-Y的倾斜被修正，因此能够使得电极17平行于定位部分16。因此，电极17的中心轴线18与安装部分14的中心轴线19重合。当工件12为平板时，电极17垂直于工件12的表面13固定。

之后，从工件12上卸下定位夹具10A，并将电极17施加到工件12的焊接部分的表面13上以进行点焊。

以下将参照图3来介绍如何将定位夹具10A用于具有弯曲表面的工件12。

如图3所示，将定位夹具10A的安装部分14安装到焊接部分P的弯曲表面13上，从而将定位夹具10A设置在工件12的弯曲表面13上。互连部分15设置成与通过焊接部分P的切线Z平行。定位部分16垂直于切线Z设置。而后电极17的尖端部分抵靠在互连部分15上。

接下来，如参见图2A所述，测量在定位部分16的下部和电极17之间的下部间隔W1，然后测量在定位部分16的上部和电极17之间的上部间隔W2，以便检查电极17是否相对于定位部分16倾斜。

当电极17相对于定位部分16倾斜时，测量间隔W1、W2，而后以这样的方式沿着X-X轴线来调节电极17的倾斜，从而使得间隔W1、W2彼此相等，以修正电极17相对于轴线X-X的倾斜。

接下来，如参见图2B所述，从工件12卸下安装部分14且将定位夹具10A转动90度。之后，将安装部分14再次安装到工件12的焊接部分P上。随后，电极17的尖端部分抵靠在互连部分15上。

测量定位部分16的下部和电极17之间的下部间隔V1，而后测量在定位部分16的上部和电极17之间的上部间隔V2，以便检查电极17是否相对于定位部分16倾斜。

当电极17相对于定位部分16倾斜时，测量间隔V1、V2，并以这样的方式沿着轴线Y-Y来调节电极17的倾斜，从而使得间隔V1、V2彼此相等。当下部间隔V1和上部间隔V2彼此相等时，就修正了电极17的中心轴线18相对于轴线Y-Y的倾斜。

因此，电极17的中心轴线18与安装部分14的中心轴线19重合，并因此即使工件12是弯曲的，也可以将中心轴线18定向为与通过焊接部分P的切线垂直。通过该结构，将电极17定位在相对于安装部分14的合适位置处。因此，无论工件12的结构如何，都可以容易、精确地检查电极17的位置。

图4示出了根据本发明第二实施例的用于定位点焊机电极的夹具10B(以下称为“定位夹具10B”)。

除了定位夹具10B的互连部分15能够相对于安装部分14转动之外，本发明第二实施例的定位夹具10B与本发明第一实施例的定位夹具10A相同。

定位夹具10B的互连部分15通过螺钉21可转动地安装到安装部分14上，润滑垫片22插设在安装部分14和互连部分15之间。通过插设在螺钉21和互连部分15之间的弹簧垫圈31和平垫圈32，可通过调节螺钉21紧固到互连部分15上的程度来调节施加到互连部分15上的转动力。

应注意，如果在安装部分14和互连部分15之间的接触区域提供了润滑，就可以去掉垫片22。

通过将互连部分15设置为相对于安装部分14转动，可以有效地测量在定位部分16和电极17之间的间隔W1、W2、V1、V2，这是因为沿着轴线X-X的方向定向的互连部分15可以容易地转向为沿着轴线Y-Y的方向定向，而不用如图2A和图2B所述那样将安装部分14从工件12卸下。因此，安装部分14不会由于从工件12卸下而从焊接部分P移动。

在第二实施例中的定位夹具10B可以用于弯曲的工件以及平坦工件12，如同在第一实施例中的定位夹具10A。

图5到图7显示了根据本发明第三实施例的用于定位点焊机电极的夹具10C(以下称为“定位夹具10C”)。

第三实施例中的定位夹具10C包括在其中结合有单件磁体11的安装部分14，以及互连部分15。定位夹具10C还包括定位部分16，该定位部分从互连部分15向上延伸并垂直于互连部分15设置。安装部分14具有与电极17的中心轴线18重合的中心轴线19。

定位部分16包括从电极17的中心轴线18偏离的转动轴24，以及安装在该转动轴24上的椭圆柱体25。转动轴24偏心于椭圆柱体25，即，转动轴24偏离椭圆柱体25的中心轴线。转动轴24具有一下端，第一转盘(primary dial)26安装在该下端上，以使转动轴24转动。转动轴24具有一上端，第二转盘27安装在该上端上，以与第一转盘26相同的方式使转动轴24转动。第一转盘26和第二转盘27均用于测量电极17的倾斜。尽管转动轴24可以配备有至少一个转盘26、27，但如果仅选择一个转盘，则第一转盘26是优选的。第一转盘26优选于第二转盘27的原因是，第一转盘26设在支撑转动轴24的互连部分15的附近，第一转盘26使转动轴24转动而没有向转动轴24施加弯曲力，即，没有使得转动轴24变形。

椭圆柱体25通过多个螺钉28固定到转动轴24上。在椭圆柱体25的下端和与互连部分15一体设置的凸台部分15a之间插设一润滑垫片22。

以下将参照图6和图7来介绍如何使用定位夹具10C。

首先，第一转盘26顺时针转动以使转动轴24转动，用于顺时针转动椭圆柱体25，如图6所示，从而互连部分15提供了用于待定位的电极17的位置。椭圆柱体25位于图7虚线所示的位置。

其次，将电极17放置在互连部分15(图6)上，之后第一转盘26(图6)向回转(逆时针)以使得椭圆柱体25与电极17接触，如图7的实线所示。当在电极17和椭圆柱体25之间没有形成间隙时，电极17平行于椭圆柱体25设置。当在电极17和椭圆柱体25之间形成间隙时，修正电极17的倾斜，从而使得在电极17和椭圆柱体25之间没有间隙。通过使用定位夹具10C，可以在短时间内调节电极17的倾斜，这是因为能够可视地检查电极17是否倾斜。在前面介绍的第一实施例中，应当使用测量工具，例如厚度计来测量在电极17和定位部分16之间的间隔W1、W2，以调节电极的倾斜。与之相反，在第三实施例中，不必使用第一实施例中所需的这种测量工具，因此可以在更短的时间内检查并修正电极17的倾斜。

图8显示了图5至图7所示的定位夹具的替换方式。图8中所示的定位夹具包括具有圆形截面的圆柱体29，以代替形成定位部分16的椭圆柱体25。转动轴24与圆柱体偏心，即偏离圆柱体29的中心轴线。图8中所示的具有圆柱体29的定位夹具以与参照图5至图7所述的定位夹具10C相同的方式使用。能够以与在第三实施例中的定位夹具10C相同的原因来可视检查电极17是否倾斜。圆柱体29的优点在于圆柱体29比椭圆柱体25便宜，这是因为圆柱体29比椭圆柱体25更容易制造。这使得图8所示的定位夹具的成本降低。

图9显示了根据本发明第四实施例的用于定位点焊机电极的夹具10D(以下称为“定位夹具10D”)。

尽管在如图5所示的根据第三实施例的定位夹具10C中，安装部分14和互连部分15彼此为一体，但在根据第四实施例的定位夹具10D中，安装部分14和互连部分15相互分离，更具体地，互连部分15可转动地安装到安装部分14上。应注意，互连部分15以与图4所示的第二实施例的定位夹具10B的互连部分15相同的方式可转动地安装到安装部分14上，因此将省略对于用于将互连部分15安装到安装部分14上的部件的说明。第四实施例中的定位夹具10D具有通过将图4所示第二实施例的定位夹具10B的特征和图5所示第三实施例的定位夹具10C的特征结合起来而获得的结构。

互连部分15相对于安装部分14的转动有助于调节电极相对于轴线X-X和Y-Y的倾斜。另外，通过将椭圆柱体25转向为与电极接触而可容易地检查电极是否倾斜。

图10和图11显示了根据本发明第五实施例的用于定位点焊机电极的夹具10E(以下称为“定位夹具10E”)。

在根据第五实施例的定位夹具10E中，安装部分14的中心轴线19大体与电极17的中心轴线18重合。定位部分16偏离电极17的中心轴线18。定位部分16通过互连部分15安装到安装部分14上。附图标记32表示平垫圈。

互连部分15包括：导板41，其具有缝隙状导向槽41a，用于引导定位部分16的滑动运动；滑动螺钉42，其与导向槽41a配合，以与定位部分16一起滑动；以及U形截面互连体43，其中容纳有滑动螺钉42的头部42a并保持导板41。

互连部分15的互连体43通过焊接固定到安装部分14上。导板41通过焊接固定到互连体43上。即，互连部分15通过焊接固定到安装部分14上。

定位部分16通过滑动螺钉42连接到互连部分15上。更具体地，如图11所示，滑动螺钉42的头部42a定位于由U形截面的互连体43限定的空间中。滑动螺钉42具有螺纹部42b，该螺纹部通过形成在导板41中的缝隙状导向槽41a并通过垫片22而拧入定位部分16的下部16a中，从而定位部分16可转动地安装到互连部分15上。

定位部分16以这样的方式安装到互连部分15上，从而沿着垂直于安装部分14的中心轴线19的方向滑动。换言之，定位部分16能够可选择地设置在位于安装部分14的中心轴线19上的中心轴线位置和偏离电极17的偏离位置处。因此，可以在中心轴线位置和偏离位置之间改变定位部分16所设置的位置，从而可以相对于平坦或弯曲的工件12来定位电极17，以下将参照图12A和图12B进行介绍。这意味着定位夹具10E不仅在工件为平坦时，而且在工件为弯曲时都能提供测量电极倾斜的合适方式。

在第五实施例中的定位夹具10E具有可变测量方式。该测量方式可仅通过定位部分16的滑动运动来改变。另外，可有效、容易地测量电极17的倾斜，这是因为定位部分16能够滑动靠近或接触电极17。

通过将润滑垫片22插设在定位部分16的下部16a和导板41之间，定位部分16能够相对于导板41，即相对于互连部分15转动。根据第五实施例的定位夹具10E的定位部分16可以采用根据第三实施例的定位夹具10C的椭圆柱体25的形式。在这种情况下，椭圆柱体25形式的定位部分16能够转动并朝向电极17滑动从而接触电极17。因此，如在第三实施例中的定位夹具10C的情况一样，可以容易可视地检查电极17的倾斜。

或者，定位部分16可以在不相对于互连部分15转动的情况下进行滑动。在这种情况下，例如假设滑动螺钉42的头部42a具有构成为抵靠在互连体43的内壁表面上的方形形状，则滑动螺钉42不能转动。通过这样使得滑动螺钉42不能转动，防止了定位部分16的转动。

应理解，导板41可以例如通过螺纹或粘结而不是通过第五实施例中所述的焊接来固定到互连体43上。类似地，可以例如使用螺纹或粘结而不是焊接将互连部分15固定到安装部分14上。

以下将参照图12A和图12B介绍如何使用根据第五实施例的定位夹具10E。

图12A显示了当如第一和第二实施例的情况一样将夹具10E用于平坦或弯曲的工件12时定位该定位夹具10E的定位部分16。更具体地，定位部分16设置在偏离安装部分14的中心轴线19的位置处。安装部分14安装到工件12的焊接部分表面13上。电极17的尖端部分放置在互连部分15上，从而电极17的中心轴线18与安装部分14的中心轴线19重合。然后如第一和第二实施例的情况一样根据定位部分16来测量电极17的倾斜。假设定位部分16为第三实施例中所述的椭圆柱体的形式，则定位部分16转动以接触电极17从而检查电极17的倾斜。

图12B显示了当定位夹具10E只用于平坦工件12时定位该定位部分16。

首先，将安装部分14磁性安装到平坦工件12的焊接部分表面13上。然后使定位部分16滑动，从而定位部分16的中心轴线16a与安装部分14的中心轴线19重合。以与图13所示的传统定位夹具100相同的方式来使用定位夹具10E。

如参照图12A和图12B所介绍的，定位夹具10E的优点在于，因为定位夹具16能够在两个位置之间滑动，所以可以提供测量电极倾斜的两种不同方式。即，定位夹具10E容易地适应各种类型的工件以进行测量和调节电极的倾斜，从而电极可以快速正确地定位以进行点焊。

Claims (8)

1、一种夹具，用于通过修正电极(17)相对于待点焊在一起的工件(12)的表面(13)的倾斜来定位该电极，该夹具包括：

安装部分(14)，用于暂时安装到所述工件上；

定位部分(16)，其平行于所述安装部分的中心轴线(19)且偏离该中心轴线设置；以及

互连部分(15)，其将所述安装部分和定位部分互连在一起。

2、如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述定位部分通过所述互连部分连接到所述安装部分上，从而能在所述安装部分上转动。

3、如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述定位部分包括偏离所述安装部分的中心轴线(19)的转动轴(24)，以及相对于该转动轴偏心地固定到该转动轴上的椭圆柱体或圆柱体(25；29)。

4、如权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述定位部分通过所述互连部分连接到所述安装部分上，从而能在所述安装部分上转动。

5、如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述定位部分(16)设置在所述互连部分上，从而沿着垂直于所述安装部分的中心轴线(19)的方向在所述中心轴线上的中心轴线位置和偏离该中心轴线位置的偏离位置之间滑动，所述定位部分可选择地定位在所述中心轴线位置和所述偏离位置处。

6、一种方法，用于通过修正电极(17)相对于待点焊在一起的工件(12)的表面(13)的倾斜来定位该电极，该方法包括以下步骤：

提供一夹具，该夹具包括用于暂时安装到所述工件上的安装部分(14)、平行于所述安装部分的中心轴线(19)且偏离该中心轴线设置的定位部分(16)、以及将所述安装部分和所述定位部分互连的互连部分(15)；

将所述安装部分暂时安装到工件表面待进行点焊的那部分上；

将所述电极设置在所述互连部分上，以使得所述电极的中心轴线与所述安装部分的中心轴线重合；

根据所述定位部分来修正所述电极的倾斜，以将所述电极定向为垂直于工件该部分的表面；

将夹具从工件上卸下；以及

推进电极以使其与工件表面待进行点焊的那部分接触。

7、如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位部分(16)包括偏离安装部分(14)的中心轴线(19)的转动轴(24)，以及相对于该转动轴偏心地安装到该转动轴上的椭圆柱体或圆柱体(25；29)，且其中根据该椭圆柱体或圆柱体来修正该电极的倾斜。

8、如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位部分(16)设置在互连部分(15)上，从而沿着垂直于所述安装部分(14)的中心轴线(19)的方向在所述安装部分的中心轴线上的中心轴线位置和偏离该中心轴线位置的偏离位置之间滑动，且其中将电极(17)设置在互连部分上的步骤包括沿着所述互连部分滑动所述定位部分，以对应于工件表面的结构来选择所述中心轴线位置和偏离位置中的一个。

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