JPH09271955A - スポット溶接ガンの面直ゲージ - Google Patents
スポット溶接ガンの面直ゲージInfo
- Publication number
- JPH09271955A JPH09271955A JP8106456A JP10645696A JPH09271955A JP H09271955 A JPH09271955 A JP H09271955A JP 8106456 A JP8106456 A JP 8106456A JP 10645696 A JP10645696 A JP 10645696A JP H09271955 A JPH09271955 A JP H09271955A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plane mirror
- spot welding
- welding gun
- gauge
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】スポット溶接機のスポット溶接ガンのワークに
対する面直度を確認するためのスポット溶接ガンの面直
ゲージを提供する。 【解決手段】平面鏡１２が取付けられた基底プレート１
１に、平面鏡１２と平行に円形の穿孔１５が形成された
上面プレート１４を、側方から平面鏡１２が見えるよう
に、上方へ離間させて立設し、穿孔１５の大きさを、基
底プレート１１を被溶接ワークに面接触させた状態で穿
孔１５の上方へ位置した溶接チップの輪郭全域を写像さ
せ得るように設定した。
対する面直度を確認するためのスポット溶接ガンの面直
ゲージを提供する。 【解決手段】平面鏡１２が取付けられた基底プレート１
１に、平面鏡１２と平行に円形の穿孔１５が形成された
上面プレート１４を、側方から平面鏡１２が見えるよう
に、上方へ離間させて立設し、穿孔１５の大きさを、基
底プレート１１を被溶接ワークに面接触させた状態で穿
孔１５の上方へ位置した溶接チップの輪郭全域を写像さ
せ得るように設定した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スポット溶接機の
溶接ガンのワークに対する面直度を確認するためのスポ
ット溶接ガンの面直ゲージに関するものである。
溶接ガンのワークに対する面直度を確認するためのスポ
ット溶接ガンの面直ゲージに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】スポット溶接作業に際して、溶接される
ワーク面に対する溶接ガンの面直設定は、作業者の感覚
により行われている。
ワーク面に対する溶接ガンの面直設定は、作業者の感覚
により行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、面直度を
定量的に確認することは行われておらず、その設定ミス
が溶接不良につながる原因にもなっていた。
定量的に確認することは行われておらず、その設定ミス
が溶接不良につながる原因にもなっていた。
【０００４】本発明は、このような点に鑑みて、スポッ
ト溶接機のスポット溶接ガンのワークに対する面直度を
確認するためのスポット溶接ガンの面直ゲージを提供す
ることを目的とする。
ト溶接機のスポット溶接ガンのワークに対する面直度を
確認するためのスポット溶接ガンの面直ゲージを提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、請求項１により、平面鏡が取付けられた
基底プレートに、平面鏡と平行に円形の穿孔が形成され
た上面プレートを、側方から平面鏡が見えるように、上
方へ離間させて立設し、穿孔の大きさを、基底プレート
を被溶接ワークに面接触させた状態で穿孔の上方へ位置
した溶接チップの輪郭全域を写像させ得るように設定し
たことを特徴とする。
成するために、請求項１により、平面鏡が取付けられた
基底プレートに、平面鏡と平行に円形の穿孔が形成され
た上面プレートを、側方から平面鏡が見えるように、上
方へ離間させて立設し、穿孔の大きさを、基底プレート
を被溶接ワークに面接触させた状態で穿孔の上方へ位置
した溶接チップの輪郭全域を写像させ得るように設定し
たことを特徴とする。
【０００６】面直ゲージをワークの基準位置にセット
し、スポット溶接ガンの先端部に取付けられた溶接チッ
プの円形の輪郭が穿孔の写像の内側で同心状に写るよう
に、スポット溶接ガンの距離及び姿勢を調整する。
し、スポット溶接ガンの先端部に取付けられた溶接チッ
プの円形の輪郭が穿孔の写像の内側で同心状に写るよう
に、スポット溶接ガンの距離及び姿勢を調整する。
【０００７】このような調整操作をより正確、かつ容易
に行わせるには、請求項２により、基底プレートの裏面
に、ワークを吸着する磁石を取付けると共に、穿孔の写
像よりも小さな円形マークと、十字マークとを平面鏡に
直交して穿孔の中心点を通る中心線を中心に平面鏡に付
す。
に行わせるには、請求項２により、基底プレートの裏面
に、ワークを吸着する磁石を取付けると共に、穿孔の写
像よりも小さな円形マークと、十字マークとを平面鏡に
直交して穿孔の中心点を通る中心線を中心に平面鏡に付
す。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１及び図２を基に本発明の一実
施形態によるスポット溶接ガンの面直ゲージを説明す
る。面直ゲージ１０は、図１において、平面鏡１２が取
付けられた基底プレート１１に、側方から平面鏡１２が
見えるように、この平面鏡から上方へ離間し、かつ平面
鏡１２と平行面になる円形の穿孔１５が形成された上面
プレート１４をポール１３により立設して構成されてい
る。基底プレート１１の裏面には、ディスク状の磁石１
９が貼着されている。
施形態によるスポット溶接ガンの面直ゲージを説明す
る。面直ゲージ１０は、図１において、平面鏡１２が取
付けられた基底プレート１１に、側方から平面鏡１２が
見えるように、この平面鏡から上方へ離間し、かつ平面
鏡１２と平行面になる円形の穿孔１５が形成された上面
プレート１４をポール１３により立設して構成されてい
る。基底プレート１１の裏面には、ディスク状の磁石１
９が貼着されている。
【０００９】穿孔１５の大きさは、基底プレート１１を
磁石１９でワーク１、１ａに面接触させた状態で、スポ
ット溶接ガン３の先端部に取付けられた溶接チップ２の
円形の輪郭全域が穿孔１５の上方から写像されるように
設定されている。
磁石１９でワーク１、１ａに面接触させた状態で、スポ
ット溶接ガン３の先端部に取付けられた溶接チップ２の
円形の輪郭全域が穿孔１５の上方から写像されるように
設定されている。
【００１０】平面鏡１２には、この平面鏡に直交し、か
つ穿孔１５の中心点を通る中心線を中心とし、かつ穿孔
１５の写像１５ａよりも小さな直径の円形マーク１６
と、前述の中心点と交差点が一致する十字マーク１７と
が描記されている。
つ穿孔１５の中心点を通る中心線を中心とし、かつ穿孔
１５の写像１５ａよりも小さな直径の円形マーク１６
と、前述の中心点と交差点が一致する十字マーク１７と
が描記されている。
【００１１】このように構成された面直ゲージの使用方
法について説明する。ロボット溶接機として構成された
スポット溶接ガン３は、ワーク１、１ａの多数の溶接位
置へ移動可能であり、またワーク１、１ａに対する距離
及び角度による姿勢を制御可能になっている。
法について説明する。ロボット溶接機として構成された
スポット溶接ガン３は、ワーク１、１ａの多数の溶接位
置へ移動可能であり、またワーク１、１ａに対する距離
及び角度による姿勢を制御可能になっている。
【００１２】面直ゲージ１０をワーク１、１ａの基準位
置に磁石１９で吸着させることにより、平面鏡１２をワ
ーク面と平行にセットさせる。この状態でロボットのテ
ィーチング操作により、溶接チップ２を穿孔１５の上方
でスポット溶接ガン３の距離を調整して、溶接チップ２
の円形の輪郭を円形マーク１６よりも小さく写像させ
る。図２Ａに示すように、スポット溶接ガン３が面直状
態の場合、同図Ｂに示すように、溶接チップ２の輪郭像
２ａが円形マーク１６の内側に同心状に写る。同様に、
これらの図に示すように、面直状態でない場合、円形マ
ーク１６からずれた状態に写る。
置に磁石１９で吸着させることにより、平面鏡１２をワ
ーク面と平行にセットさせる。この状態でロボットのテ
ィーチング操作により、溶接チップ２を穿孔１５の上方
でスポット溶接ガン３の距離を調整して、溶接チップ２
の円形の輪郭を円形マーク１６よりも小さく写像させ
る。図２Ａに示すように、スポット溶接ガン３が面直状
態の場合、同図Ｂに示すように、溶接チップ２の輪郭像
２ａが円形マーク１６の内側に同心状に写る。同様に、
これらの図に示すように、面直状態でない場合、円形マ
ーク１６からずれた状態に写る。
【００１３】そこで、ロボットのティーチング操作によ
り、輪郭像２ａをその中心点が十字マーク１７の交差点
と一致し、円形マーク１６の内側に同心状に写るように
調整する。この状態で、スポット溶接ガン３は、ワーク
１、１ａに対して面直に設定される。
り、輪郭像２ａをその中心点が十字マーク１７の交差点
と一致し、円形マーク１６の内側に同心状に写るように
調整する。この状態で、スポット溶接ガン３は、ワーク
１、１ａに対して面直に設定される。
【００１４】尚、前述の実施形態において、ポール１３
に代えて、面直ゲージ１０の周面を透光窓にすることも
可能である。基底プレート１１自体を磁石で構成するこ
ともできる。ワーク位置と溶接チップとの調整可能な距
離関係により、溶接チップ２の写像が円形マーク１６の
大きさに適合しない場合に備えて、穿孔或は円形マーク
の異なる面直ゲージを複数種類用意しておくこともでき
る。円形マーク１６及び十字マーク１７を廃止して、穿
孔１５の写像１５ａのみを基準に調整することも可能で
あるが、前述のようにマークを別途に付すことにより基
準位置がより明確に指示される。
に代えて、面直ゲージ１０の周面を透光窓にすることも
可能である。基底プレート１１自体を磁石で構成するこ
ともできる。ワーク位置と溶接チップとの調整可能な距
離関係により、溶接チップ２の写像が円形マーク１６の
大きさに適合しない場合に備えて、穿孔或は円形マーク
の異なる面直ゲージを複数種類用意しておくこともでき
る。円形マーク１６及び十字マーク１７を廃止して、穿
孔１５の写像１５ａのみを基準に調整することも可能で
あるが、前述のようにマークを別途に付すことにより基
準位置がより明確に指示される。
【００１５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、平面鏡に写っ
た円形穿孔の像に溶接チップの輪郭像が同心状に揃うよ
うに、スポット溶接ガンを姿勢制御することにより、ワ
ーク面に対するスポット溶接ガンの面直設定が、容易、
かつ正確に行われる。
た円形穿孔の像に溶接チップの輪郭像が同心状に揃うよ
うに、スポット溶接ガンを姿勢制御することにより、ワ
ーク面に対するスポット溶接ガンの面直設定が、容易、
かつ正確に行われる。
【００１６】請求項２の発明によれば、面直ゲージがワ
ーク面に吸着されることにより、ワーク面が水平でなく
ても面直ゲージを手で持つ必要がなくなる。請求項３の
発明によれば、平面鏡に円形及び十字のマークが付され
ることにより、正確な調整が一層容易になる。
ーク面に吸着されることにより、ワーク面が水平でなく
ても面直ゲージを手で持つ必要がなくなる。請求項３の
発明によれば、平面鏡に円形及び十字のマークが付され
ることにより、正確な調整が一層容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による面直ゲージの斜視図
である。
である。
【図２】同面直ゲージの動作を説明するもので、同図Ａ
は面直調整状態を説明する断面図、同図Ｂは平面鏡の写
像を示す平面図である。
は面直調整状態を説明する断面図、同図Ｂは平面鏡の写
像を示す平面図である。
１、１ａ ワーク ２ 溶接チップ ３ スポット溶接ガン １１ 基底プレート １２ 平面鏡 １４ 上面プレート １５ 穿孔 １６ 円形マーク １７ 十字マーク １９ 磁石
Claims (3)
- 【請求項１】 平面鏡が取付けられた基底プレートに、
前記平面鏡と平行に円形の穿孔が形成された上面プレー
トを、側方から前記平面鏡が見えるように、上方へ離間
させて立設し、 前記穿孔の大きさを、前記基底プレートを被溶接ワーク
に面接触させた状態で前記穿孔の上方へ位置した溶接チ
ップの輪郭全域を写像させ得るように設定したことを特
徴とするスポット溶接ガンの面直ゲージ。 - 【請求項２】 基底プレートの全部又は一部としてワー
クを吸着する磁石を備えることを特徴とする請求項１の
スポット溶接ガンの面直ゲージ。 - 【請求項３】 穿孔の写像よりも小さな円形マークと、
十字マークとを、平面鏡に直交して前記穿孔の中心点を
通る中心線を中心にして前記平面鏡に付したことを特徴
とする請求項１のスポット溶接ガンの面直ゲージ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8106456A JPH09271955A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | スポット溶接ガンの面直ゲージ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8106456A JPH09271955A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | スポット溶接ガンの面直ゲージ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09271955A true JPH09271955A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=14434102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8106456A Pending JPH09271955A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | スポット溶接ガンの面直ゲージ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09271955A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7199326B2 (en) | 2004-05-25 | 2007-04-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Jig and method for positioning spot welding electrode |
| DE102012021817A1 (de) | 2012-11-07 | 2014-05-08 | Audi Ag | Schweißvorrichtung, insbesondere für den Karosseriebau |
-
1996
- 1996-04-04 JP JP8106456A patent/JPH09271955A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7199326B2 (en) | 2004-05-25 | 2007-04-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Jig and method for positioning spot welding electrode |
| DE102012021817A1 (de) | 2012-11-07 | 2014-05-08 | Audi Ag | Schweißvorrichtung, insbesondere für den Karosseriebau |
| DE102012021817B4 (de) * | 2012-11-07 | 2021-06-10 | Audi Ag | Schweißvorrichtung, insbesondere für den Karosseriebau, sowie ein Verfahren |
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