JP2532894Y2 - プリセッタ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ワークを自動切削する
切削装置等の加工機器や溶接ロボット等の駆動部分の基
準点を設定するためのプリセッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、モデルまたはプレス型などのワ
ークを切削加工する際には、ワークを自動切削する切削
装置が用いられる。この切削装置は、カッタの送りを数
値制御しながらワークを切削するが、新規にワークを切
削する場合や、またはカッタの刃を交換した後に切削す
る場合には、いずれの場合でも、切削を開始するにあた
って、予めカッタ先端の位置が、ワークの基準点に対し
て、水平方向（これを以後ＸＹ方向という）および垂直
方向（これを以後Ｚ方向という）のどの位置にあるかを
正確に把握しておかなければ、カッタのＸＹＺ方向の移
動量が分からず、数値制御による切削ができない。

【０００３】また、カッタを取り換えた際に、交換前の
カッタに磨耗があると、交換前と交換後では摩耗分だけ
カッタ先端の位置がずれてしまい、正確な制御ができな
くなる。

【０００４】そこで、一般に切削を開始する前やカッタ
を交換した際には、プリセッタによりカッタ先端の位置
とワーク上の基準点との位置関係を設定する作業が行わ
れている。図９は従来のプリセッタＢにおけるカッタの
Ｚ方向測定作業を示す正面図であり、０１はプリセッタ
本体である。このプリセッタ本体０１の下部には、プリ
セッタ本体０１をテーブル０２上に着脱自在に吸着する
マグネットブロック０３が設けられ、プリセッタ本体０
１の上部には、円板状の測定子０４が昇降自在に設けら
れている。また、プリセッタ本体０１の中央部には、測
定子０４の位置を表示するダイアルゲージ０５が配設さ
れている。

【０００５】このプリセッタＢを使用するにあたって、
まず、測定子０４を所定の高さ０ｚに配置した時にダイ
ヤルゲージ０５が「０」を表示するよう「０更正」を行
う。次に、切削装置のアングルヘッド０６に回動自在に
装着されたカッタ０７を測定子０４に当接させ、ダイア
ルゲージ０５が「０」を表示する位置に配置する。この
状態で、カッタ０７の先端が位置する高さが０ｚである
から、この位置を切削装置の作動を制御する装置に入力
する。

【０００６】また、カッタ先端０７のＸＹ方向の位置を
設定する際に、このプリセッタＢを使用する場合には、
横に倒した状態で用いる。すなわち、水平方向の一方向
であるＸ方向においてワークの基準となる位置から所定
距離０ｘの位置に測定子０４を配置した時にダイヤルゲ
ージ０５が「０」を表示するように設定した上で、測定
子０４にカッタ先端０７を当接させて「０」表示するよ
うにする。この状態で０ｘを入力する。また、Ｘ方向と
直角のＹ方向も同様の作業を行う。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】ところで、従来のプリ
セッタＢは、このように１回の作業で１方向の位置の設
定しかできなかったため、水平・垂直方向（すなわち、
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）で基準となる位置に設定する作業を行う
場合に、３回の作業が必要であり、作業に手間がかかる
という問題があった。

【０００８】本考案は、上述のような従来の問題点に着
目してなされたもので、１個のプリセッタによる１回の
作業で水平・垂直方向の位置設定を正確に行うことがで
きるプリセッタを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の問題を解決するた
め、本考案のプリセッタは、ワーク上を含みワークを載
置する基台上において水平方向に少なくとも９０度回動
自在に設置可能なプリセッタ本体と、このプリセッタ本
体に設けられ、このプリセッタ本体に設けられ、垂直方
向に移動可能であるとともに前記プリセッタ本体の回動
中心上に配置された水平な当たり面を有した垂直測定
子、ならびにこの垂直測定子の位置を表示する垂直測定
ゲージと、 前記プリセッタ本体に設けられ、水平方向に
移動可能であるとともに前記垂直測定子の当たり面の上
方に配置された垂直な当たり面を有した水平測定子、な
らびにこの水平測定子の位置を表示する水平測定ゲージ
とを備えている構成とした。

【００１０】

【作用】溶接ロボットの溶接部分や切削機のカッタ等の
駆動部分の基準点の設定を行う時には、まず、プリセッ
タ本体を基台上の所定位置に水平方向に回動可能に設置
する。この場合、ワーク上に設置してもよい。

【００１１】次に、このプリセッタ本体を設置した位置
が、ワークに対して（ワークの基準位置に対して）どの
ような位置（座標）であるかを計測等により求める。な
お、あらかじめ座標がわかっている位置にプリセッタ本
体を設置してもよい。

【００１２】次に、設定したい駆動部分の先端が前記座
標の位置に配置させた時に、垂直測 定ゲージが例えば
「０」などの所定の値を示すように垂直測定ゲージの更
生を行うとともに、水平測定子を前記駆動部分に対して
直行する２方向（Ｘ，Ｙ方向）のいずれから当接させて
も水平測定ゲージが例えば「０」等の所定の値を示すよ
うに、水平測定ゲージの更正を行う。

【００１３】その後、水平測定子をＸ，Ｙのいずれか一
方の方向に向けておいて、この水平測定子および垂直測
定子に前記駆動部分の先端を当接させて、水平測定ゲー
ジおよび垂直測定ゲージが「０」等の所定の値を表示す
る位置に駆動部分を配置させる。次に、水平測定子を
Ｘ，Ｙの他方向に向け、この水平測定子に前記駆動部分
の先端を当接させて、水平ゲージが所定の値を表示する
位置に駆動部分を配置させる。Ｘ，Ｙいずれの向きでも
水平ゲージが所定の値を表示した時には、駆動部分の先
端は、前記座標に位置することになる。なお、水平測定
子をＸ，Ｙの２方向に向けることなく、任意に複数の方
向に向け、いずれの方向に向けても水平測定ゲージが所
定の値を表示するように前記駆動部分を配置させるよう
にしてもよい。

【００１４】

【実施例】以下、本考案実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１５】まず、実施例の構成を説明する。

【００１６】なお、実施例を説明するにあたり、図５に
示すように、テーブル（基台）３１上に配置されたワー
クＷの切削を行う切削装置のアングルヘッド２６の先端
に取り付けたカッタ１１のカッタ先端１１ａの位置を求
めるのに使用する場合を例にとる。なお、このカッタ先
端１１ａは半径Ｒの半球形状に形成されていて、ワーク
Ｗは図示しない支柱により支持されている。

【００１７】図１は、本考案第１実施例のプリセッタＡ
１を示す斜視図、図２は第１実施例のプリセッタＡ１を
示す正面図であって、図中１はプリセッタ本体である。
この本体１の上部には逆円錐状の台部２があり、その下
部には支柱部３が形成されている。支柱部３は、マグネ
ットブロック５上に固着された支持ブロック６の貫通孔
７内に回動自在に挿入されて、プリセッタ本体１は、支
持ブロック６に対して水平方向に回動自在に支持されて
いる。

【００１８】また、図３および図４に示すように、台部
２の一側面には、後述するプリセッタＡ１の直角度およ
び平行度を確認するための平面部２ａが形成されてお
り、またこれらの台部２および支柱部３の内部には、垂
直方向（以後、Ｚ方向という）に延びる本体貫通孔４が
穿孔されている。

【００１９】前記本体貫通孔４の上部には、スプリング
８により上方向に付勢されて、前記垂直測定子９のシャ
フト１０が昇降自在に挿入されている。また、シャフト
１０の周面にはＺ方向に延びる摺動溝１０ａが形成され
ており、この摺動溝１０ａには、台部２に螺着された垂
直測定子９の摺動を規制するビス３０の先端部が遊挿さ
れている。

【００２０】図３および図４に示すように、台部２の前
記平面部２ａと逆方向の端部には、円弧状の板部１２が
形成され、この板部１２には、Ｚ方向に延びる貫通孔１
３が穿孔されている。この貫通孔１３内には、ダイアル
ゲージからなる垂直測定ゲージ１４の元部が、固定ネジ
１５により着脱自在な掛止状態で挿着されている。垂直
測定ゲージ１４のシャフト状の計測部１６は、ゲージ内
に収納された図示しないスプリングにより台部２の上面
から突出状態に付勢され、これにより計測部１６の上端
面は、垂直測定子９の下面に常時当接されている。

【００２１】台部２の垂直測定ゲージ１４に対して直交
する側の上部には、プレート１７が立設されており、こ
のプレート１７には垂直測定ゲージ１４に対して直交す
る方向に延びる貫通孔１８が形成されている。この貫通
孔１８内には、ダイアルゲージからなる水平測定ゲージ
１９の元部が、固定ネジ２０により着脱自在な掛止状態
で挿入されている。水平測定ゲージ１９のシャフト状の
計測部２１は、ゲージ内に収納された図示しないスプリ
ングによりプレート１７の内側面から突出状態に付勢さ
れ、また計測部２１の先端部には、垂直円板状の水平測
定子２２が形成されている。

【００２２】なお、図６および７において符号２３〜２
５はゼロ更正用の部材であって、２３はブロックゲー
ジ、２４は平板、２５は更正用シャフトである。

【００２３】次に、実施例の作用について説明する。

【００２４】新規にワークＷを切削するにあたり、カッ
タ先端１１ａの位置を切削装置のコントローラに入力す
る際の手順について説明する。

【００２５】図５に示すように、まずワークＷをテーブ
ル３１上に載置してワークＷを正確に位置決めする。な
お、ワークＷには、予め基準となる基準点ＷＰが設定さ
れている。

【００２６】次いでプリセッタＡ１を、テーブル３１上
の任意位置に載置する。このとき、マグネットブロック
３をＯＦＦ状態としていて、またプリセッタＡ１の向き
は、基準点ＷＰから引き出されたＸ軸またはＹ軸の向き
に台部２の平面部２ａを一致させておく。これにより、
プリセッタＡ１のセット時において、水平測定ゲージ１
９がこれらのＹ軸またはＸ軸に対して平行になる。しか
し、必ずしもＸＹ軸に一致させる必要はない。

【００２７】次に、プリセッタＡ１の位置を正確に測定
する。すなわち、基準点ＷＰからのｘ寸法およびｙ寸法
を求める。その後、マグネットブロック３をＯＮ状態と
してプリセッタＡ１をテーブル３１に吸着させて位置決
めする。

【００２８】次に、水平測定ゲージ１９のゼロ更正およ
び垂直測定ゲージ１４のゼロ更正を順に行う。

【００２９】まず、水平測定ゲージ１９のゼロ更正を行
う場合には、図７に示すように、垂直測定子９を本体１
から抜き取り、代わりにカッタ先端１１ａの半径に等し
い半径Ｒ又は既知径の更正用シャフト２５を挿通する。
次いで、固定ネジ２０を緩めて、水平測定子２２を本体
１上から突出するシャフト２５に当接させ、水平測定ゲ
ージ１９の目盛を半径Ｒの数値に合わせる。

【００３０】一方、垂直測定ゲージ１４のゼロ更正を行
う場合には、図６に示すように、プリセッタＡ１の両側
のテーブル３１上に高さＨが分かっている一対のブロッ
クゲージ２３を立設する。次いで、両ブロックゲージ２
３上に平板２４を横架して、この平板２４の下面に垂直
測定子９を当接させ、固定ネジ１５を緩めて垂直測定ゲ
ージ１４の目盛を前記Ｒに合わせる。

【００３１】このようにして、ゼロ更正が終了したなら
ば、次に、図５に示すように、切削装置の駆動によりア
ングルヘッド２６を移動して、垂直測定ゲージ１４の目
盛が「Ｒ」となる位置にカッタ先端１１ａを配置する。
その後、水平測定ゲージ１９をＸＹ方向の一方に合わせ
たときに目盛が「Ｒ」となるようにカッタ先端１１ａを
配置し、次いで、支柱部３を中心にして水平測定ゲージ
１９を水平方向に９０度回動させて同様に目盛が「Ｒ」
となる位置にカッタ先端１１ａを配置する。

【００３２】なお、前記台部２の平面部２ａを上記ＸＹ
軸のいずれにも合わせていない場合には、水平測定ゲー
ジ１９を水平方向で様々な向きに向け、その全てが
「Ｒ」となる位置にカッタ先端１１ａを配置する。カッ
タ先端１１ａは、半球状であるため、その値が３６０度
の向きで「Ｒ」となれば、カッタ先端１１ａの中心Ｐ
は、ワークＷの基準点ＷＰのＸ，Ｙ，Ｚ座標を（０，
０，０）とすると、（ｘ，ｙ，Ｈ）の位置に配置された
ことになる。

【００３３】この位置（ｘ，ｙ，Ｈ）を切削装置の図示
しないコントローラに記憶する。その後、アングルヘッ
ド２６の送り量を制御して、ワークＷの切削加工をする
が、作業中は、いつでもカッタ１１の基準点のチェック
ができるように、プリセッタＡ１は常時テーブル３１上
にセットしておく。ただし、必ずしもこのようにする必
要はない。

【００３４】また、カッタ１１が折れる等してカッタ１
１を交換した際には、まず切削装置を駆動して、アング
ルヘッド２６をプリセッタＡ１上に戻し、上述したゼロ
更正をしたのちの作業を行って、交換後のカッタ１１の
基準点Ｐの位置ズレ分を修正し、ワークＷの切削加工を
再開する。

【００３５】このように、本実施例では、１つのプリセ
ッタで垂直方向および水平方向の３方向の位置設定を行
うことができるという効果が得られるもので、従来手段
のように、１方向の設定を行うたびにプリセッタを設置
し直すというような煩わしさがない。

【００３６】次に、第２実施例について説明する。

【００３７】図８は、本考案第２実施例のプリセッタを
示す正面図であって、この第２実施例は、プリセッタＡ
２をワークＷに直接取り付けることで、テーブル３１上
におけるプリセッタの位置測定を省略して、カッタ１１
の基準位置Ｐの設定作業を簡素化したものである。

【００３８】すなわち、この第２実施例のプリセッタＡ
２は、第１実施例のプリセッタＡ１から、マグネットブ
ロック５および支持ブロック６を排除し、また支柱部３
の途中にフランジ３ａを形成したものであり、使用にあ
たっては、この支柱部３をワークＷの基準位置ＷＰに穿
孔された基準孔Ｗ１内に挿入する。

【００３９】なお、その他の構成および作用は、第１実
施例と同様であるため省略する。

【００４０】以上、本考案の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもので
はなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲での設計変更等
があっても本考案に含まれる。

【００４１】

【考案の効果】以上説明したように、本考案のプリセッ
タにあっては、ワーク上を含み基台上において水平方向
に少なくとも９０度回動自在に設置可能なプリセッタ本
体と、このプリセッタ本体に設けられ、垂直方向に移動
可能な垂直測定子、および水平方向に移動可能な水平測
定子と、垂直測定子の位置を表示する垂直測定ゲージお
よび水平測定子の位置を表示する水平測定ゲージとを設
けた構成としたため、１個のプリセッタによる一回の設
定作業で、水平・垂直方向の位置設定、すなわち３次元
上における位置設定を行うことができ、作業性に優れて
いるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のプリセッタを示す斜視図である。

【図２】第１実施例のプリセッタを示す正面図である。

【図３】第１実施例のプリセッタを示す平面図である。

【図４】第１実施例のプリセッタの縦断面図である。

【図５】第１実施例のプリセッタの使用状態を示す平面
図である。

【図６】第１実施例のプリセッタのＺ方向のゼロ更正作
業を示す要部拡大断面図である。

【図７】第１実施例のプリセッタのＸＹ方向のゼロ更正
作業を示す要部拡大断面図である。

【図８】第２実施例のプリセッタの使用状態を示す正面
図である。

【図９】従来のプリセッタにおけるカッタのＺ方向測定
作業を示す正面図である。

【符号の説明】

１ プリセッタ本体 １１ カッタ １１ａ カッタ先端 １９ 水平測定ゲージ ２２ 水平測定子 Ａ１ プリセッタ Ａ２ プリセッタ Ｗ ワーク

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク上を含みワークを載置する基台上
   において水平方向に少なくとも９０度回動自在に設置可
   能なプリセッタ本体と、 このプリセッタ本体に設けられ、垂直方向に移動可能で
   あるとともに前記プリセッタ本体の回動中心上に配置さ
   れた水平な当たり面を有した垂直測定子、ならびにこの
   垂直測定子の位置を表示する垂直測定ゲージと、 前記プリセッタ本体に設けられ、 水平方向に移動可能で
   あるとともに前記垂直測定子の当たり面の上方に配置さ
   れた垂直な当たり面を有した水平測定子、ならびにこの
   水平測定子の位置を表示する水平測定ゲージと、 を備えていることを特徴とするプリセッタ。