CN100467917C - 变速箱上的单杆换挡装置 - Google Patents

变速箱上的单杆换挡装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100467917C
CN100467917C CN200580004653.6A CN200580004653A CN100467917C CN 100467917 C CN100467917 C CN 100467917C CN 200580004653 A CN200580004653 A CN 200580004653A CN 100467917 C CN100467917 C CN 100467917C
Authority
CN
China
Prior art keywords
gearshift
rocking arm
gearbox
retaining
drivening piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200580004653.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1918409A (zh
Inventor
M·德拉贝克
扬-彼得·柯尼希
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN1918409A publication Critical patent/CN1918409A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100467917C publication Critical patent/CN100467917C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
    • F16H63/206—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate the final output mechanisms being mounted coaxially on a single shaft, e.g. mono rail shift mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H2063/025—Final output mechanisms for double clutch transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
    • F16H2063/208—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate using two or more selecting fingers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/32—Gear shift yokes, e.g. shift forks
    • F16H2063/325—Rocker or swiveling forks, i.e. the forks are pivoted in the gear case when moving the sleeve
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/2003—Electrical actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种在多挡变速箱上的换挡装置，具有一可轴向移动和可旋转地支承的换挡轴、一在换挡轴上形成的换挡拨指、分别与一用于支承在变速箱的至少一个轮系轴上的空套齿轮的同步和连接装置(换挡组件)作用连接的换挡摇臂和分别在换挡摇臂上形成的带动件，换挡拨指嵌入这些带动件内，以实现变速过程，并通过带动件可使换挡摇臂轴向移动。此换挡装置通过这样的方法经济地制造成用于在一变速箱内任意的轮系和换挡组件布局，即每个换挡摇臂(13，39，40，41，42，43，44)配设至少一个自身的换挡拨指(3，4，5，6，7，8，9)，任何一个换挡摇臂的带动件(36，50)具有一基本上U形的带一短臂(11)和一长臂(12)的横截面轮廓，其中短臂(11)的长度这样选择，使得一方面在未偏转位置(N)上所述配设的换挡拨指可侧向移动越过短臂(11)直至紧靠在长臂(12)上为止并使换挡摇臂偏转，另一方面它紧靠在短臂(11)上，以使换挡摇臂返回到未偏转位置(N)上。

Description

变速箱上的单杆换挡装置
技术领域
本发明涉及一种在多挡变速箱上的换挡装置。
背景技术
由DE 39 34 733 A1对于专业人员已知一种用于多挡变速箱的远距离操纵装置，其中手动换挡杆通过一换挡滑杆与变速箱换挡轴连接。这种功能连接这样来选择，使得手动换挡杆的选择运动造成换挡轴的轴向移动，并且换挡运动使换挡轴产生绕其纵轴的旋转。
在该换挡轴上形成一换挡拨指，它二者择一地嵌入换挡滑杆的孔内，并可以使它轴向移动。该换挡滑杆本身与变速箱的轮系轴上的同步和连接元件这样地作用连接，使得为了实现具体的速比改变过程而制动变速箱空套齿轮，并可与携带它们的变速箱轴不可旋转地连接。
在变速箱和变速箱换挡装置的这种组合中，为了实现短的变速箱结构长度和低的制造成本，有意义的是，在两个空套齿轮之间分别设置一同步和连接元件，这两个空套齿轮属于两个设置在H型换挡装置的换挡叉轴拨块凹槽内的挡位。
因此在这方面变速箱结构及换挡装置的设计受到严格的限制。特别是在变速箱具有两个并排支承在轮系轴上的不属于两个设置在H型换挡装置的换挡叉轴拨块凹槽内的挡位的空套齿轮时，需要一个机械转换装置，它例如在变速箱换挡杆从第一挡到第二挡的换挡运动时产生一用于第一挡的同步和连接元件的脱出运动以及用于第二挡的另一同步和连接元件的嵌入运动。
在这样的背景下由DE 102 31 547 A1已知一种用于变速箱的换挡装置，其中其换挡组件的至少一个对应于两个不顺次衔接的变速箱变速级。此外这种换挡装置配备一机械转换装置，借助于它使具有H型换挡肘杆的手动换挡装置可以切换这种变速箱。
在这种换挡装置中变速箱换挡杆在H型换挡肘杆内移动并与两个变速箱换挡轴连接，使得换挡杆在换挡叉轴拨块凹槽内的运动造成第一换挡轴绕其纵轴的偏转。此外在第一换挡轴上固定一第一齿轮，它与第二换挡轴上的第二齿轮啮合。因此在第一换挡轴旋转时第二换挡轴向另一个方向反方向旋转。为了通过变速箱换挡杆选择换挡叉轴拨块凹槽，两个换挡轴强制联接在一起平行于其纵轴移动。
此外这两个换挡轴具有换挡拨指，它们根据嵌入的变速挡嵌入换挡滑杆的与挡对应的凹槽内，换挡滑杆与换挡拨叉连接。这些换挡拨叉本身与换挡组件的滑移套筒连接，它们在换挡操作时在相应的变速箱轴上轴向移动，以使空套齿轮与变速箱轴不可旋转地连接。
此外尚未公布的DE 102 53 471 A1介绍了一种用于变速箱的可任意安置的挡位位置的单杆换挡装置，其中驾驶员一侧的换挡和变速杆与一可轴向移动的并可绕其纵轴回转的换挡拨指轴连接。此换挡拨指轴对于每个变速挡具有用来嵌入和脱出变速挡的换挡拨指，它们嵌入分别配设于两个变速挡的换挡框的缺口内。
为了选择变速挡使换挡拨指轴轴向移动，并绕其纵轴旋转，以便嵌入一个挡内，使得每次有一个换挡拨指与挡位有关地嵌入所选择的换挡框的缺口内，并使它基本上垂直于换挡拨指轴的纵轴移动。与换挡框连接的换挡滑杆分别作用在换挡拨叉上，用换挡拨叉可以使滑移套筒在轮系轴上轴向移动，以使变速箱空套齿轮与其轮系轴不可旋转地连接。
此外在换挡框上形成径向朝向换挡拨指轴的止动凸轮，它们可以防止换挡拨指未经允许地进入相应的换挡框内。
即使这种换挡装置带来这样的优点，例如在保持一个双离合器变速箱结构连同所述的挡位和换挡组件布局的情况下几乎其所有的元件也可以用作手动变速箱，以及可以用一个H型换挡肘杆换挡，但是这种换挡装置的机械结构比较复杂。
发明内容
因此在这种背景下本发明的目的是，介绍一种用于变速箱的换挡装置，它具有简单的机械结构，其操作可以较方便地自动化，它既可以用于双离合器变速箱，也可以用于只有一个起动和换挡离合器的变速箱。
这个目的通过本发明的单杆换挡装置的特征实现。
按本发明的在多挡变速箱上的换挡装置，具有一可轴向移动和可旋转地支承的换挡轴、一个或多个在换挡轴上形成的换挡拨指、分别与一用于支承在变速箱的至少一个轮系轴上的空套齿轮的同步和连接装置作用连接的换挡摇臂和分别在换挡摇臂上形成的带动件，为了实现速比变化过程，换挡拨指嵌入此带动件内，并且可以通过该带动件使换挡摇臂轴向移动，其特征为:每个换挡摇臂配设至少一个自身的换挡拨指，每个换挡摇臂的带动件具有一基本上U形的带一短臂和一长臂的横截面轮廓，其中短臂的长度这样选择，使得一方面在一未偏转位置上所述配设的换挡拨指可侧向移动越过短臂直至紧靠在长臂上并使换挡摇臂偏转，另一方面为了使换挡摇臂退回到未偏转位置N该换挡拨指可以紧靠在短臂上。
本发明以这样的认识为基础，即如果尽管换挡齿轮的与换挡叉轴拨块凹槽无关地布置，在变速箱的轮系轴上所有挡位仍可以仅仅用一个换挡轴并且不用配设的换挡框来达到和换挡。
因此本发明涉及一种在多挡变速箱上的换挡装置，具有一个可轴向移动和可旋转地支承的换挡轴、在换挡轴上形成的换挡拨指、分别与一同步和连接装置(换挡组件)作用连接的换挡摇臂、和分别在换挡摇臂上形成的带动件，换挡拨指可嵌入此带动件内，以实现速比变化过程，并通过它可使换挡摇臂轴向移动。
为了实现所述目的，结合所述的特征设想，每个换挡摇臂配设至少一个换挡拨指，使得每个换挡摇臂的一个或一些带动件具有一基本上U形的带一短臂和一长臂的横截面轮廓，其中短臂的长度这样选择，使得一方面在未偏转位置，相配的换挡拨指可侧向移动超过短臂，直至与长臂贴合以及使换挡摇臂偏转，另一方面可贴合在短臂上，以使换挡摇臂转回到未偏转位置N。
本发明优良的方案和改进结构可由以下的描述中得到。
此外在换挡装置的一种优选结构中设想，带动件与相应换挡摇臂的连接段偏心连接。通过这个措施达到，配设于换挡摇臂的换挡拨指在嵌入带动件时无干涉地运动，越过带动件短臂，并且它用来使换挡摇臂回复到中间位置。
按照本发明另一种改进结构，换挡摇臂分别可回转地支承在一回转轴承上，并在其背向带动件的末端上具有一嵌合元件，它与变速箱的配设的同步和连接装置作用连接。
此外换挡装置可以配备可回转地支承的换向杆，它在其一个末端上同样具有一带动件，换挡轴的换挡拨指可嵌入该带动件内。在其相对的另一端上形成一嵌合元件，它伸入换挡摇臂带动件的嵌合区内。通过外部的换挡和变速操作(带换挡拨指的换挡轴)与换向杆和换挡摇臂的共同作用可以达到与在换挡轴/换挡拨指和换挡摇臂直接连接时相比换挡摇臂回转运动的反向。
此外如果换挡拨指设置在不同的轴向位置上并做得在换挡轴上具有不同长度，显得是有意义的。
此外这种情况下如果换挡摇臂的带动件到换挡轴具有不同的侧向距离，对于换挡装置的结构是有利的。
关于换挡摇臂和/或换向杆的带动件的短臂和长臂的结构特别重要的是，它们这样地定位在换挡装置内，使得在嵌入一个挡位G1时对应的换挡拨指可以朝长臂方向无干涉地越过带动件的短臂，而位于同一换挡叉轴拨块凹槽内的另一个挡位G2的换挡拨指背离对应于这个挡位G2的带动件的长臂运动，并无干涉地掠过短臂。
上述换挡装置可以用于各种多挡的变速箱。这种变速箱可以是例如六挡变速箱，从起动元件出发其轴向轮系布局如下:倒车挡RG和第二挡G2、第四挡G4和第六挡G6、第三挡G3和第一挡G1、第五挡G5。
这里这种变速箱可以做成双离合器变速箱或者可手动或自动换挡的具有仅仅一个起动和换挡离合器的变速箱，它具有一个或两个中间轴和至少一个变速箱输入轴。
对于这种换挡装置它可以由一具有H型换挡肘杆的外部换挡装置操作则特别有利。其中同步和连接元件可以相对于变速箱的空套齿轮任意设置，使得例如一设置在轮系轴上的同步和连接元件切换两个在一个具有H型换挡图形的换挡肘杆内的不设置在一个换挡叉轴拨块凹槽内的挡位(例如倒车挡RG和第二挡G2)。
附图说明
为了说明本发明以及表示其一些结构形式，说明书配备了附图。附图中表示:
图1按本发明设计的换挡轴，
图2换挡摇臂的示意侧视图，
图3换挡拨指嵌入换挡摇臂的带动件中的示意图，
图4换挡装置的不同构件共同作用的示意图。
具体实施方式
据此图1表示，用于五个前进挡G1至G5的每一挡和倒车挡RG的可轴向移动和可绕其纵轴旋转地支承的换挡轴2分别具有一单独的换挡拨指3至9。这些换挡拨指分别这样地作用在对应配设的换挡摇臂上，使得同步和连接元件可以和它们一起在变速箱的轮系轴上轴向移动。这些同步和连接元件例如是同步环和滑移套筒，借助于它们在换挡过程中变速箱空套齿轮制动到支承它们的轮系轴的转速。并与它不可旋转地连接。
图2以在两个位置上的示意侧视图表示这种换挡摇臂13的结构，这里它是在另一个图中用来操纵第一变速挡G1的那个换挡摇臂。虚线表示的位置对应于未偏转位置，而用细实线表示的换挡摇臂表示处在一偏转位置。
由图2清楚可见，这种换挡摇臂13具有一连接段10，在其一个末端上形成带动件50，在其另一个末端上形成一嵌合元件15。嵌合元件15与上述同步和连接元件作用连接，而配设于这个换挡摇臂13的换挡拨指3嵌入带动件50内。此外应该指出，换挡摇臂13可回转地支承在一回转轴承14上，因此带动件例如向左的偏转造成嵌合元件15向右的偏转。
对于按本发明设计的换挡装置的作用原理特别重要的首先是，带动件50与换挡摇臂13的连接段10偏心连接。此外带动件50设计成这样，使它具有基本上U形的横截面轮廓，其具有一短臂11和一长臂12。
现在如果为了嵌入第一变速挡G1，换挡摇臂13用换挡拨指3应该从用虚线表示的中间位置偏转到具有用细实线表示的构件轮廓的偏离位置，那么换挡拨指3从右面过来通过换挡轴2的轴向运动首先越过短臂11，并压紧在长臂12上(换挡拨指位置3′)。由此使换挡摇臂13的带动件50绕回转轴承14向左偏转到带动件位置50′，而嵌合件15向右偏转。
在换挡摇臂13通过换挡拨指3，3′偏转后，它们可以通过这样的方法转回到用虚线表示的中间位置N，即换挡拨指3通过换挡轴2的轴向移动从其位置3′向右移动。这时它撞在带动件短臂11的顶部上，由于带动件50在换挡摇臂13的连接段10上的偏心布局使短臂反方向突出于换挡拨指3、3′这么远，使它找到一个使换挡摇臂13反转的作用点。
这个向中间位置N的反转过程一直持续到带动件短臂11脱离与换挡拨指3的机械接触。接着换挡拨指3便留在短臂11和长臂12之间，或者它通过换挡轴的另一次轴向移动而越过带动件的短臂11。
换挡摇臂13向另一个方向偏转，亦即带动件50从中间位置N向右偏移，是不可能也不希望的，因为与嵌合件15共同作用的和在这里未画出的同步和连接元件向这个相反方向不能嵌入某个挡位，这个挡位和第一挡G1位于H型换挡装置的同一换挡叉轴拨块凹槽内。相反这里所述的第二变速挡G2由另一个换挡拨指和另一个换挡摇臂操纵，对此结合图3和4加以说明。
图3表示换挡拨指嵌合在本发明换挡装置换挡摇臂的带动件内的示意图，其中在一形象表示的换挡轴2上设置已经提到过的与挡位对应的换挡拨指3、4、5、6、7、8、9。如标注在换挡拨指上面和下面的方向箭头所示，换挡轴2可以连同其换挡拨指3、4、5、6、7、8、9轴向移动，以嵌入变速挡RG、G1、G2、G3、G4、G5和G6，其中方向箭头表示相应带动件的运动方向。
此外图3表示，已知的H型换挡图16与变速箱轮系轴上的变速挡的布局不一致。例如在第一挡G1和第二挡G2的换挡肘杆内换挡杆运动简单的转换将导致，不用其他措施从第一挡G1起嵌入第三挡G3。
现在为了也能用这种H型换挡肘杆16切换具有像图3中那样的变速箱内部挡位布局的变速箱，本发明设想，换挡拨指3、4、5、6、7、8、9相互的位置以及相对于与挡位对应的换挡摇臂的带动件的位置这样地相互匹配，使得一个换挡拨指的嵌入运动导致用于在同一个换挡叉轴拨块凹槽内的另一个挡位的换挡拨指的反方向运动。这可以借助于图3在第一挡G1和第二挡G2的转换之中清楚地说明。
也就是说现在如果用于第一挡G1的换挡摇臂的带动件50应该从换挡拨指3的中间位置17向左偏转，以嵌入第一挡G1，那么用于第二挡G2的换挡拨指4也同时从中间位置18出发向左越过用于第二挡G2的换挡摇臂上的带动件47的短臂48。
为了脱出第一挡G1，换挡拨指3通过换挡轴2的反方向轴向移动而向右偏转，使它与带动件短臂11的左上角嵌合，并使它向右移动，直至换挡拨指3的中间位置17为止。同时换挡拨指4向右超过用于第二挡G2的换挡摇臂带动件47的短臂48偏转到其中间位置。
如果现在应该通过变速箱换挡杆在手动换挡装置16的换挡叉轴拨块凹槽G1-G2内的偏转嵌入第二挡G2，那么手动换挡杆的所述运动导致换挡轴2进一步的轴向移动，其结果是使换挡拨指4撞在用于第二挡G2的换挡摇臂带动件47的长臂49上，并使它在图3中向右回转。
由此引起换挡拨指3的向右移动，使它移离其中间位置17，越过用于第一挡G1的换挡摇臂带动件50的短臂11。
如图3所示，嵌入其他变速挡以及换挡摇臂返回其他挡位的中间位置19、20、21、22、23原则上以同样的方式进行。然而对于第三挡G3、第四挡G4和第五挡G5的换挡摇臂的操作分别需要回转方向的反向，为此在本发明的一种结构方案中设置专门的反向杆。
此外图4表示本发明换挡装置1不同构件共同作用的示意图。如对于图2和3已经解释过的那样，例如为了嵌入第一变速挡G1设置一换挡摇臂13，其嵌合件15与一未画出的同步和连接装置作用连接。这里未画出的换挡轴2的换挡拨指3嵌入换挡摇臂13的带动件50内，换挡轴2与H型换挡装置16上的变速箱换挡杆24作用连接。通过这种结构使在一换挡叉轴拨块凹槽内按箭头方向25的换挡杆运动首先转变成带动件50的运动27，而嵌合件15和例如滑移套筒在变速箱的一轮系轴上沿箭头28方向运动，以嵌入第一挡位G1。
对于倒车挡RG、第二挡G2和第六挡G6连同它们的换挡摇臂39、40、41得到类似的结构和工作原理。
现在为了仅仅用一个换挡轴2便能与变速齿轮在变速箱轮系轴上的布局无关地到达和切换所有的变速挡，对于第三挡G3、第四挡G4和第五挡G5分别设置一反向杆31，45，46，它用作换挡轴2的相应换挡拨指和由挡决定的换挡摇臂42、43、44的带动件之间的机械连接环节。
如图4示意表示的那样，为了嵌入第四变速挡G4，这里未画出的换挡轴2与变速箱外部的换挡操作装置16的换挡杆24作用连接，使得换挡杆24的嵌入运动29导致换挡轴2的运动30和与它相连的用于第四挡G4的换挡拨指6的运动。因为未画出的换挡拨指6嵌入反向杆31的带动件33内，它鉴于反向杆31上的嵌合件34导致绕其回转轴32的回转运动37。
因为反向杆31的嵌合件34嵌入用于第四挡G4的换挡摇臂44的带动件36内，它也沿方向37回转。因为该换挡摇臂44绕其回转轴承35可回转地支承，它还对换挡摇臂44上的嵌合件51发生作用，使该嵌合件与用于第四挡的同步和连接装置产生作用连接。
通过上述结构达到，换挡摇臂44的调整运动38和换挡轴2或换挡拨指6的调整运动30一样大致朝同一个方向38。为了操纵G3和G5挡也设置相同的结构和相同的工作原理。
所介绍的换挡装置使得可以用一个带有H型换挡肘杆的外部的变速箱换挡装置16在所有可以想像的变速齿轮布局的情况下在一个变速箱内通过比较简单的结构实现挡位选择和换挡操作，为此只需要一个换挡轴。
图形标记表
1   换挡装置
2   换挡轴
3   换挡拨指
3′ 换挡拨指位置
4   换挡拨指
5   换挡拨指
6   换挡拨指
7   换挡拨指
8   换挡拨指
9   换挡拨指
10  换挡摇臂13的连接段
11  短臂
12  长臂
13  用于第一挡的换挡摇臂
14  换挡摇臂的回转轴承
15  嵌合元件，嵌入一滑移套筒内
16  H型换挡图，换挡操纵装置
17  第一挡G1的换挡拨指的中间位置
18  第二挡G2的换挡拨指的中间位置
19  第三挡G3的换挡拨指的中间位置
20  第四挡G4的换挡拨指的中间位置
21  第五挡G5的换挡拨指的中间位置
22  第六挡G6的换挡拨指的中间位置
23  倒车挡RG的换挡拨指的中间位置
24  变速箱换挡杆
25  换挡杆24的嵌入运动
26  换挡拨指3的嵌入运动
27  带动件50的嵌入运动
28  换挡摇臂13的嵌入运动
29  换挡杆24的嵌入运动
30  换挡拨指6的嵌入运动
31  用于第四挡的反向杆
32  反向杆的回转轴承
33  反向杆的带动件
34  反向杆的嵌合件
35  换挡摇臂44的回转轴承
36  用于第四挡的换挡摇臂的带动件
37  用于第四挡的带动件36的嵌入运动
38  用于第四挡的换挡摇臂44的嵌入运动
39  用于倒车挡的换挡摇臂
40  用于第二挡的换挡摇臂
41  用于第六挡的换挡摇臂
42  用于第三挡的换挡摇臂
43  用于第五挡的换挡摇臂
44  用于第四挡的换挡摇臂
45  用于第五挡的反向杆
46  用于第三挡的反向杆
47  用于第二挡的换挡摇臂的带动件
48  短臂
49  长臂
50  在中间状态的换挡摇臂13上的带动件
50′在换挡状态的换挡摇臂13上的带动件
51  换挡摇臂44上的嵌合件
G1  第一挡
G2  第二挡
G3  第三接
G4  第四挡
G5  第五挡
G6  第六挡
RG  倒车挡
N   中间位置

Claims (12)

1.在多挡变速箱上的换挡装置，具有一可轴向移动和可旋转地支承的换挡轴(2)、一个或多个在换挡轴上形成的换挡拨指(3，4，5，6，7，8，9)、分别与一用于支承在变速箱的至少一个轮系轴上的空套齿轮的同步和连接装置作用连接的换挡摇臂(13，39，40，41，42，43，44)和分别在换挡摇臂上形成的带动件(36，47，50)，为了实现速比变化过程，换挡拨指嵌入此带动件内，并且可以通过该带动件使换挡摇臂轴向移动，其特征为:
每个换挡摇臂(13，39，40，41，42，43，44)配设至少一个自身的换挡拨指(3，4，5，6，7，8，9)，
每个换挡摇臂的带动件(36，47，50)具有一基本上U形的带一短臂(11)和一长臂(12)的横截面轮廓，其中短臂(11)的长度这样选择，使得一方面在一未偏转位置(N)上所述配设的换挡拨指可侧向移动越过短臂(11)直至紧靠在长臂(12)上并使换挡摇臂偏转，另一方面为了使换挡摇臂退回到未偏转位置(N)该换挡拨指可以紧靠在短臂(11)上。
2.按权利要求1所述的换挡装置，其特征为:带动件(36，47，50)与相应换挡摇臂(13，39，40，41，42，43，44)的连接段(10)偏心连接。
3.按权利要求2所述的换挡装置，其特征为:换挡摇臂(13，39，40，41，42，43，44)分别可回转地支承在一回转轴承(14，35)上并在其背向带动件(36，47，50)的末端上具有一嵌合件(15，51)。
4.按权利要求3所述的换挡装置，其特征为:嵌合件(15，51)与变速箱的配设的同步和连接装置作用连接。
5.按权利要求3或4所述的换挡装置，其特征为:一可回转地支承的反向杆(31，45，46)具有一带动件(33)，换挡轴(2)的换挡拨指可嵌入反向杆的带动件(33)里面，并且反向杆(31，45，46)在其相对的末端上具有一嵌合件(34)，反向杆的嵌合件(34)可以伸入换挡摇臂(13，39，40，41，42，43，44)的带动件(36、50)的嵌合区内。
6.按权利要求1或2所述的换挡装置，其特征为:换挡拨指(3，4，5，6，7，8，9)在不同的轴向位置以不同的长度设置在换挡轴(2)上。
7.按权利要求1或2所述的换挡装置，其特征为:换挡摇臂(13，39，40，41，42，43，44)的带动件(36，47，50)相对于换挡轴(2)具有不同的侧向距离。
8.按权利要求5所述的换挡装置，其特征为:换挡摇臂(13，39，40，41，42，43，44)和/或反向杆(31，45，46)的带动件(33，36，47，50)在其短臂和长臂(11，12)方面在换挡装置(1)内这样地定位，使得在嵌入一个挡位(G1)时所述配设的换挡拨指(3)朝长臂(12)方向无干涉地掠过带动件(50)的短臂(11)，而位于同一换挡叉轴拨块凹槽内的另一挡(G2)的换挡拨指(4)背离配设于这一挡(G2)的带动件(47)的长臂(49)运动、无干涉地掠过短臂(48)。
9.按权利要求1或2所述的换挡装置，其特征为:该换挡装置安装六挡变速箱上，从起动元件出发变速箱轮系的轴向布置如下:倒车挡(RG)和第二挡(G2)、第四挡(G4)和第六挡(G6)、第三挡(G3)和第一挡(G1)、第五挡(G5)。
10.按权利要求9所述的换挡装置，其特征为:变速箱是一具有一个或两个中间轴和至少一个变速箱输入轴的前置变速箱。
11.按权利要求9所述的换挡装置，其特征为:变速箱是双离合器变速箱或者只带一个起动和换挡离合器的可手动或自动换挡的变速箱。
12.按权利要求1或2所述的换挡装置，其特征为:该换挡装置用一具有H型换挡肘杆(16)的外部换挡装置操纵。
CN200580004653.6A 2004-02-11 2005-02-02 变速箱上的单杆换挡装置 Expired - Fee Related CN100467917C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004006682A DE102004006682A1 (de) 2004-02-11 2004-02-11 Einstangenschaltvorrichtung an einem Schaltgetriebe
DE102004006682.5 2004-02-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1918409A CN1918409A (zh) 2007-02-21
CN100467917C true CN100467917C (zh) 2009-03-11

Family

ID=34853426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200580004653.6A Expired - Fee Related CN100467917C (zh) 2004-02-11 2005-02-02 变速箱上的单杆换挡装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7467563B2 (zh)
EP (1) EP1714057B1 (zh)
JP (1) JP2007522406A (zh)
CN (1) CN100467917C (zh)
AT (1) ATE518080T1 (zh)
DE (1) DE102004006682A1 (zh)
WO (1) WO2005078320A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006061605A1 (de) 2006-12-27 2008-07-03 Zf Friedrichshafen Ag Schaltvorrichtung eines manuell schaltbaren KFZ-Getriebes
DE102006061607A1 (de) 2006-12-27 2008-07-03 Zf Friedrichshafen Ag Schaltvorrichtung eines manuell schaltbaren KFZ-Getriebes
DE102006061606A1 (de) 2006-12-27 2008-07-03 Zf Friedrichshafen Ag Schaltvorrichtung eines manuell schaltbaren KFZ-Getriebes
JP4235847B2 (ja) 2007-08-09 2009-03-11 三菱自動車工業株式会社 変速装置
DE102007047876B4 (de) 2007-11-28 2022-10-13 Zf Friedrichshafen Ag Schaltschwingenanordnung
DE102009038001A1 (de) * 2009-08-20 2011-02-24 Eberhard Dr.-Ing. Rauschnabel Neues Verfahren zur Herstellung einer Schaltwelle für Handschaltgetriebe
DE102010029864A1 (de) * 2010-06-09 2012-02-23 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung mit einem Mitnehmerelement einer Schalteinrichtung
JP5480877B2 (ja) * 2011-11-29 2014-04-23 本田技研工業株式会社 ポジションセンサ
DE102012211785A1 (de) * 2012-07-06 2014-06-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Schalteinrichtung zum Schalten eines Getriebes
AT524692A1 (de) * 2021-03-15 2022-06-15 Avl List Gmbh Gangschalteinrichtung für ein getriebe

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1117564A (zh) * 1994-02-17 1996-02-28 易通公司 用于单轴换挡机构的改进的球-球座耦合结构
DE10231547A1 (de) * 2002-07-11 2004-01-22 Zf Friedrichshafen Ag Schaltvorrichtung
DE10253471A1 (de) * 2002-11-16 2004-08-26 Zf Friedrichshafen Ag Schaltvorrichtung für ein Getriebe

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1928782A (en) * 1931-06-12 1933-10-03 White Motor Co Transmission
BE549165A (zh) * 1953-06-12
DE922508C (de) 1953-06-13 1955-01-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schaltvorrichtung fuer Kraftfahrzeug-Wechselgetriebe
FR1474977A (fr) * 1966-02-16 1967-03-31 Saviem Dispositif de sélection et de commande perfectionné pour boîtes de vitesses
DE1650633A1 (de) * 1967-08-11 1970-01-08 Bosch Gmbh Robert Gangschalteinrichtung fuer ein mechanisches Getriebe
US4432251A (en) * 1981-01-29 1984-02-21 Clark Equipment Company Lost motion transmission control cams
DE3934733A1 (de) 1988-10-20 1990-04-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Fernschalteinrichtung fuer wechselgetriebe
DE19951683A1 (de) * 1999-10-27 2001-05-03 Zahnradfabrik Friedrichshafen Einstangen-Schalteinrichtung für Kraftfahrzeug-Handschaltgetriebe
GB2389880B (en) * 2001-02-23 2005-06-01 Luk Lamellen & Kupplungsbau Transmission
FR2831634B1 (fr) 2001-10-31 2004-02-27 Renault Boite de vitesses a selection masquee
DE10316163A1 (de) * 2003-04-09 2004-11-11 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Mehrstufiges Schaltgetriebe für eine Brennkraftmaschine
US7070535B2 (en) * 2004-05-21 2006-07-04 General Motors Corporation Shift mechanism for a manual planetary transmission
EP1614940A2 (de) * 2004-07-08 2006-01-11 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1117564A (zh) * 1994-02-17 1996-02-28 易通公司 用于单轴换挡机构的改进的球-球座耦合结构
DE10231547A1 (de) * 2002-07-11 2004-01-22 Zf Friedrichshafen Ag Schaltvorrichtung
DE10253471A1 (de) * 2002-11-16 2004-08-26 Zf Friedrichshafen Ag Schaltvorrichtung für ein Getriebe

Also Published As

Publication number Publication date
ATE518080T1 (de) 2011-08-15
US20070157753A1 (en) 2007-07-12
EP1714057A1 (de) 2006-10-25
JP2007522406A (ja) 2007-08-09
DE102004006682A1 (de) 2005-09-15
WO2005078320A1 (de) 2005-08-25
US7467563B2 (en) 2008-12-23
EP1714057B1 (de) 2011-07-27
CN1918409A (zh) 2007-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100467917C (zh) 变速箱上的单杆换挡装置
CN100417842C (zh) 换挡装置和汽车变速箱
KR101165121B1 (ko) 변속기용 시프팅 장치
CN204239742U (zh) 双离合变速器的换档装置或带有换档装置的双离合变速器
CN104728358B (zh) 变速器
CN101514749B (zh) 自动变速器的变速控制系统
WO2005003602A1 (ja) 手動変速機のシフトチェンジ装置
KR20100108247A (ko) 듀얼 클러치 변속기
US3554047A (en) Selector mechanisms for change-speed gears
CN104285085A (zh) 用于对变速器进行换挡的换挡装置
US6729200B2 (en) Selector device for a change-speed gearbox
CN110088511B (zh) 用于车辆的变速器的换档装置
CN105673838A (zh) 一种六档变速器操纵机构及操作方法
PL360094A1 (en) Device for the sequential control of gearboxes with hand-operated selection and engagement of gears for motor vehicles
CN102713371A (zh) 多档变速器的换档止动装置
JP2006250358A (ja) 自動車トランスミッション用セレクタ
JP5891642B2 (ja) 多段変速機の変速機構およびそれを搭載した車両
JP5796486B2 (ja) 副変速機構付き変速機
CN209430752U (zh) 一种变速箱及其换挡装置
CN109357007A (zh) 一种变速箱及其换挡装置
EP1375974A3 (en) Shifting apparatus for a transmission having a plurality of gear ratios
KR100323416B1 (ko) 수동 변속기의 중립 위치 설정 기구
KR100289502B1 (ko) 관리기의 변속장치
CN205101541U (zh) 凸轮换挡机构
WO2015111448A1 (ja) 副変速機構付き変速機

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090311

Termination date: 20160202

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee