CN100456576C - 导线固定装置 - Google Patents

Abstract

一种用于导线端部处理设备的导线固定装置，包括：导线固定部分，包括导线插入沟槽，其中在其纵向上固定导线的中间部分；第一光学探测部分，基于与横穿导线插入沟槽的第一光束相关的接收信号，探测导线插入沟槽中的导线的固定性能；放置部分，通过使导线的远端与放置部分邻接接触，将导线放置在纵向上；第二光学探测部分，基于与第二光束有关的接收信号，探测导线的远端与放置部分的导线邻接表面上的合适点的邻接接触，该第二光束照射在与所述导线交叉的方向上，并穿过该合适点；线夹部分，设置在导线固定部分和放置部分之间；以及控制部分，基于来自第一和第二光学探测部分的探测信号，决定导线被正确地放置在导线固定部分的导线插入沟槽中，并控制以执行线夹部分的夹持操作。

Description

导线固定装置

技术领域

本发明涉及用于导线端部处理设备的导线固定装置，该导线固定装置可以将导线固定在用于端部处理的适当设置，以及在该条件下可以夹持导线。

背景技术

在对导线(或电缆)应用端部处理的情况下，该导线包括例如，芯线(中心线)、覆盖该导体的内护套(内层)、覆盖内护套的编织物(braid)(屏蔽部件)以及覆盖该编织物的外护套(外覆层)，首先，外护套被剥离或除去超过预定长度，以露出该编织物，然后在外护套上折转(turned back)该露出的编织物，然后剥离或除去该露出的内护套，以露出该导体。因此，依次进行这些步骤。在以自动的方法进行这些步骤的情况下，首先，必须将导线的远端精确地设置在处理位置中。

用于将导线的远端固定在处理位置中的第一相关设备是巳知的，其中导线的远端与邻接部件邻接啮合，以及在该条件中，在用眼睛确认导线被适当地放置之后，通过操作手动开关(脚踏开关)激活线夹，由此将导线保持在该位置中(例如，参见，JP-A-2000-102133(图5))。

此外，用于将导线的远端固定在处理位置中的第二相关设备是巳知的，其中在导线固定位置的延伸部分的方向中设置邻近开关，以及导线的远端与该邻近开关邻接啮合，由此放置屏蔽导线，以及此时，通过从邻近开关输出的信号操作该线夹，由此将导线保持在其放置条件中(例如，参见，JP-A-2001-357960(图3))。

但是，在第一相关技术中，导线的远端被紧靠邻接部件，仅仅通过用眼睛确认该条件，判断该放置完成。因此，在某些情况下，不能发现不合适的邻接啮合，如导线远端与邻接部件的倾斜邻接啮合，以及在此情况下，导线不能被适当地夹持，导致可能发生缺陷处理的可能性。

在第二相关技术中，接近开关被设置在导线固定位置的延伸部分的方向上，因此在导线固定位置的延伸部分的方向上不可得到足够空间的情况下，使用该相关技术是困难的。此外，导通接近开关需要按压力，因此尽管利用厚导线没有问题，但是存在薄导线在其中间部分弯曲的可能性。因此，如果该导线在其中间部分处弯曲，那么引起不稳定的夹持操作，导致可能发生缺陷处理的可能性。

发明内容

鉴于上述情况，进行本发明，以及本发明的目的是在导线端部处理设备中提供一种导线固定装置，该导线固定装置在导线被适当地放置的同时可以夹持导线，以及可以消除缺陷处理的风险。

在导线端部处理设备中通过本发明的导线固定装置实现上述目的，该导线端部处理设备具有下列段落(1)至(3)叙述的特点。

(1)一种用于导线端部处理设备的导线固定装置，包括：

导线固定部分，包括导线插入沟槽，其中在其纵向上固定导线的中间部分；

第一光学探测部分，基于与横穿导线插入沟槽的第一光束相关的接收信号，探测导线插入沟槽中的导线的固定性能；

放置部分，通过使导线的远端与该放置部分邻接接触，将导线安置在纵向上；

第二光学探测部分，基于与第二光束有关的接收信号，探测导线的远端与该放置部分的导线邻接表面上的合适点的邻接接触，该第二光束照射在与所述导线交叉的方向上，并穿过该合适点；

导线夹持部分，设置在导线固定部分和放置部分之间；以及

控制部分，基于来自第一和第二光学探测部分的探测信号，决定导线被正确地放置在导线固定部分的导线插入沟槽中，并控制以执行线夹部分的夹持操作。

(2)根据以上段落(1)所述的导线固定装置，还包括缝隙部分，该缝隙部分具有用于减小第二光束的截面的缝隙，并且该缝隙部分被布置在第二光束的光线路径上，

其中该缝隙部分布置在使得在第二光束的前进方向中，该第二光束先穿过该缝隙部分，然后才到达该合适点的位置。

(3)根据以上段落(1)所述的导线固定装置，其中第二光束是激光束。

在以上段落(1)的结构的导线固定装置中，第一光学探测装置和第二光学探测装置同时监控导线的中间部分和远端处的导线固定条件，因此可以预先检查导线的不正确固定条件(如当导线倾斜地紧靠该放置部分或在弯曲条件下紧靠它时)，以及在稳定条件下，该导线可以被夹持在合适的位置中。特别地，在以上段落(1)的结构的导线固定装置中，只有当导线远端与放置部分的导线邻接表面上的合适点邻接接触时，才实现导线的夹持，因此远端可以被准确放置。因此，在以上段落(1)的结构的导线固定装置中，可以防止缺陷端部处理，以及可以提高成品率，因此有助于资源保护。此外，在以上段落(1)的结构的导线固定装置中，通过在交叉导线的方向上照射的光束检查导线远端的位置，因此发光部分和光接收部分仅仅需要被设置在交叉导线的线上，以及在除用于定位板的空间之外的导线延伸部分的方向上，几乎不需要利用任何附加空间。因此，当实现其中在导线的延伸部分的方向上不可利用空间的布局时，以上段落(1)的结构的导线固定装置是有利的。

在以上段落(2)的结构的导线固定装置中，通过缝隙减小截面的光束被致使穿过合适的点，因此可以提高探测精确度。

在以上段落(3)的结构的导线固定装置中，使用具有高线性度的激光束，因此可以进一步提高探测精确度。

在本发明中，在正确地放置的导线同时，可以夹持该导线，可以消除缺陷处理的风险。

上面简要地描述了本发明。参考附图，在阅读下一节“具体实施方式”时，将更明白本发明的细节。

附图说明

参考附图，通过其优选示例性实施例的详细描述，将更明白本发明的上述目的和优点，其中：

图1示出了本发明的导线固定装置的优选实施例的主要结构的平面图；

图2是从图1的线II-II方向所看到的视图；以及

图3是从图2的线III-III方向所看到的视图。

具体实施方式

现在将参考附图描述本发明的优选实施例。

图1示出了导线端部处理设备中使用的导线固定装置的主要结构的平面图，图2是从图1的线II-II方向所看到的视图，以及图3是从图2的线III-III方向所看到的视图。

该导线固定装置包括，导线固定床1，具有导线插入沟槽1a，其中经受端部处理的导线S(这里，屏蔽线)的中间部分被纵向地固定(或插入)，导线S的远端Sa向前设置；第一光学导线-检测装置10，用于基于横穿导线插入沟槽1a的光束12的光接收信号，探测导线插入沟槽1a中的导线S的合适固定(setting)(插入)；放置部件3，设置在导线固定床1的前方，以及当导线远端Sa与放置部件3邻接啮合时，将导线S定位在纵向上；第二光学导线-检测装置20，用于基于光束22的光接收信号，探测导线远端Sa与放置部件3的导线邻接表面3a上的合适点Cx的邻接啮合，该光束22照射在交叉导线S的方向上，并穿过合适点Cx；线夹30，设置在导线固定床1和放置部件3之间；以及控制装置100，当第一和第二光学导线-检测装置10和20输出各个探测信号时，判断导线S已经被正确地放置，致使线夹30实现夹持操作。

线夹30包括例如，通过夹持驱动机构32如气压缸开启和闭合的两个紧夹(gripping)部件。当闭合时，线夹30夹持导线S，以及当开启时，线夹30消除夹持操作。通过导线固定中心线L(限定在导线固定床1上)与放置部件3的导线邻接表面的相交点限定放置部件3的导线邻接表面3a上的合适点Cx。当导线S被线夹30夹持时，该放置部件3缩回适当的位置。此外，用于实现端部处理的各种处理单元(未示出)被设置在夹持导线的周围，在夹持导线的延伸部分的线上和在其他位置。

第一光学导线-检测装置10包括，例如，光电传感器，以及更具体地说，包括布置在导线插入沟槽1a一侧的发光部分10A，以及布置在导线插入沟槽1a另一侧的光-接收部分10B，以便接收从发光部分10A的发射的光束12。

第二光学导线-检测装置20使用激光束作为检查光束22，且包括布置在导线固定中心线L一侧的发光部分20A，以及布置在中心线L另一侧的光-接收部分20B，以便接收从发光部分20A发射的光束22，在从右-左方向上，两个部分20A和20B被布置在交叉导线固定中心线L的线上。在此情况下，在放置部件3上设置缝隙5，用于减小穿过合适点Cx的光束22的截面，以及布置在除合适点Cx以外的位置(亦即，缝隙5被布置在光束22的光线路径上，以及在光束22的前进方向中，设置在合适点Cx的后面)。

第一光学导线-检测装置10的发光部分10A和光-接收部分10B，以及第二光学导线-检测装置20的发光部分20A和光-接收部分20B被连接到控制装置100，以及响应于来自控制装置100的驱动控制信号，操作该夹持驱动机构32。控制装置100具有分别输出发光驱动信号到发光部分10A和20A的功能、响应于来自光接收部分10b的光接收信号判断导线S已经被正确地固定(或插入)在导线插入沟槽1a中的第一判断功能、响应于来自光-接收部分20A的光接收信号判断导线的远端Sa被正确地设置在放置部件3上的合适点Cx的第二判断功能、当第一和第二判断功能输出各个判断信号时，判断导线S的固定条件是正确的第三判断功能、以及根据第三判断功能的判断结果输出驱动控制信号到夹持驱动机构32的功能。

接下来，将描述该操作。

为了通过该导线固定装置正确地固定导线S，导线S被插入导线固定床1中的导线插入沟槽1a，以及导线的远端Sa与放置部件3的导线邻接表面3a邻接啮合。当导线S被固定在导线插入沟槽1a中的合适位置中时，从第一光学导线-检测装置10的发光部分10A发射的光束12被导线S截取，以致被光-接收部分10B接收的光量改变，结果控制装置100内的第一判断功能产生判断信号。此外，当导线的远端Sa与放置部件3的导线邻接表面上的合适点Cx邻接啮合时，从第二光学导线-检测装置20的发光部分20A发射以及其截面被缝隙5减小的光束22被导线远端Sa截取，以致被光接收部分20B接收的光量改变，结果控制装置100内的第二判断功能产生判断信号。当同时实现两个判断时，第三判断功能断定导线S的固定条件是适当的，以便驱动控制信号被馈送到夹持驱动机构32，结果在闭合方向中操作线夹30，以保持导线S。

因此，在导线S的中间部分和远端Sa，第一光学导线-检测装置10和第二光学导线-检测装置20同时监控导线S的固定条件，因此导线的不正确固定条件(当导线倾斜地紧靠放置部件3或在弯曲条件紧靠它时)可以被预先检查，以及，在稳定条件下，导线S可以被夹持在适当的位置。

特别地，仅仅当导线远端Sa与放置部件3的导线邻接表面3a上的合适点Cx邻接啮合时，实现导线S的夹持，因此可以准确地放置远端Sa。因此，可以防止缺陷端部处理，以及可以提高成品率，因此有助于资源保护。

此外，通过在交叉导线S的方向上照射的光束22检查导线远端Sa的位置，因此发光部分20A和光-接收部分20B仅仅需要被设置在交叉导线S的线上，以及在除用于定位板的空间之外的导线S的延伸部分的方向中几乎不需要利用任何附加空间。即，仅仅需要保证用于定位板3的空间。因此，当实现在导线S的延伸部分的方向中不可利用空间的布局时，这些是有利的。

此外，在该实施例的导线固定装置中，通过缝隙5减小截面的光束22被使得穿过合适点Cx，因此可以提高探测精确度。此外，使用具有高线性度的激光束作为该光束，因此可以进一步提高探测精确度。

所示实施例中的发光部分10A和光接收部分10B的布置可以被反向，以及类似地，发光部分20A和光接收部分20B的布置可以被反向。

本发明不局限于以上实施例，以及可以进行适当的修改、改进等等。此外，以上实施例的每个构成元件的形状、尺寸、数值、形式、数目、布置等是任意的，以及不被限制，只要可以实现本发明。

例如，尽管该实施例的导线固定装置采用激光束，但是可以使用具有光纤的光纤传感器代替该激光束，该光纤被连接到光电传感器的光源(可以是用于发射激光束的光源)。特别，该光纤传感器具有由于其光纤是柔性的，它可以被容易地安装在机床中的间隙或小空间中的优点。此外，该光纤传感器的光纤的传感器头部的远端形成为非常小的尺寸，以及甚至可以容易地探测显微的目标。这里描述的光纤例子包括采用两个塑料光纤的通常使用的平行类型、分为中心部分(发光部分)和外围部分(光-接收部分)以及具有高精确度，以便即使当探测体在任意方向穿过它时不改变操作位置的同轴类型以及包括大量玻璃纤维的分裂类型，该玻璃纤维具有几十μm的直径，以及被分为发光部分和光-接收部分。

尽管已经说明和描述了本发明的特定优选实施例，但是所属领域的技术人员明白，基于本发明的教导，可以进行各种改变和改进。显然这种变化和改进被认为在由附加权利要求所限定的本发明的精神、范围以及意图内。

本申请基于2006年1月25日申请的日本专利申请号2006-016649，在此将其内容引入作为参考。

Claims (3)

1.一种导线固定装置，包括：

导线固定部分，包括导线插入沟槽，其中在其纵向上固定导线的中间部分；

第一光学探测部分，基于与横穿导线插入沟槽的第一光束相关的接收信号，探测导线插入沟槽中的导线的固定性能；

放置部分，通过使导线的远端与放置部分邻接接触，将导线放置在纵向上；

第二光学探测部分，基于与第二光束有关的接收信号，探测导线的远端与放置部分的导线邻接表面上的合适点的邻接接触，该第二光束照射在与所述导线交叉的方向上，并穿过该合适点；

线夹部分，设置在导线固定部分和放置部分之间；以及

控制部分，基于来自第一和第二光学探测部分的探测信号，决定导线被正确地放置在导线固定部分的导线插入沟槽中，并控制以执行线夹部分的夹持操作。

2.根据权利要求1所述的导线固定装置，还包括缝隙部分，该缝隙部分具有用于减小第二光束的截面的缝隙，并且该缝隙部分被布置在第二光束的光线路径上，

其中该缝隙部分布置在使得在第二光束的前进方向中，该第二光束先穿过该缝隙部分，然后才到达该合适点的位置。

3.根据权利要求1所述的导线固定装置，其中该第二光束是激光束。

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