CN108173174B - 电缆绝缘切割装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电缆绝缘切割装置及控制方法，涉及电缆技术领域。电缆绝缘切割装置包括壳体。壳体内设置有主控模块和环形切割刀具。主控模块与环形切割刀具连接。壳体外设置有与环形切割刀具对应的通孔。环形切割刀具为圆台形切割刀具。圆台形切割刀具靠近通孔的一端的直径大于圆台形切割刀具靠近主控模块的一端的直径。圆台形切割刀具内壁上设置有刀片。刀片所在的方向与圆台形切割刀具的轴向成预设角度。主控模块包括微控制器、电机、位置采集模块、电源电路和语音提示模块。微控制器分别与电机、位置采集模块和语音提示模块连接。微控制器判断获取到的各个精确信息，发送指令，以实现更准确的自动切削，操作简单、提高切削效率。

Description

电缆绝缘切割装置及控制方法

技术领域

本发明涉及电缆技术领域，具体而言，涉及一种电缆绝缘切割装置及控制方法。

背景技术

电缆接头又称电缆头。电缆铺设好后，为了使其成为一个连续的线路，各段线必须连接为一个整体，这些连接点就称为电缆接头。电缆线路中间部位的电缆接头称为中间接头，而线路两末端的电缆接头称为终端头。电缆接头是用来锁紧和固定进出线，起到防水防尘防震动的作用。它的主要作用是使线路通畅，使电缆保持密封，并保证电缆接头处的绝缘等级，使其安全可靠地运行。若是密封不良，不仅会漏油造成油浸纸干枯，而且潮气也会侵入电缆内部，使纸绝缘性能下降。电线接头发热不但会造成大量的电能损失，而且会严重影响电气设备的正常工作，轻则线路中工作电流增大，电气设备寿命缩短，重则会突然中断了正在进行中的生产、科研、医疗手术和其它活动，还会酿成火灾和触电事故等等，造成难以估量的损失。

高压电缆的电缆头制作工作，是一项工艺复杂、质量要求很高的技术性工作。电缆头是电缆线路绝缘较为薄弱部分，其安装质量的好坏是电缆线路能否安全运行的关键因素。现有的电缆头切削设备存在一些缺点如效率低下、操作麻烦，严重影响了正常的工作，给经济带来了损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆绝缘切割装置及控制方法，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种电缆绝缘切割装置，包括壳体。所述壳体内设置有主控模块和环形切割刀具。所述主控模块与所述环形切割刀具连接。所述壳体外设置有与所述环形切割刀具对应的通孔。所述环形切割刀具为圆台形切割刀具。所述圆台形切割刀具靠近所述通孔的一端的直径大于所述圆台形切割刀具靠近所述主控模块的一端的直径。所述圆台形切割刀具内壁上设置有刀片。所述刀片所在的方向与所述圆台形切割刀具的轴向成预设角度。所述主控模块包括微控制器、电机、位置采集模块、电源电路和语音提示模块。所述微控制器分别与所述电机、所述位置采集模块和所述语音提示模块连接。所述电源电路分别与所述微控制器、所述电机、所述位置采集模块和所述语音提示模块连接。所述位置采集模块用于采集待处理电缆的当前位置信息并发送给所述微控制器。所述微控制器用于判断所述当前位置信息是否满足预先存储的切割位置信息范围，若为是时，判断所述当前位置信息与所述切割位置信息范围内的标准信息之间的差值信息是否在预设范围内，在为是时，检测所述电源电路是否处于预设的工作范围，在为是时，向所述电机发送控制指令。所述电机用于接收到所述控制指令后，驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向转动，以带动所述刀片切削所述待处理电缆切削。所述微控制器还用于检测当前工作时间长度是否为预设时长，若为是时，向所述电机发送停止指令，以使所述电机停止工作，同时向所述语音提示模块发送语音提示指令。所述语音提示模块用于接收到所述语音提示指令后，触发语音提示信息，所述语音提示信息表征所述待处理电缆已经呈现有所述预设角度的绝缘倒角，以提示用户已完成切削工作。

进一步地，上述电缆绝缘切割装置还包括数据采集模块。所述数据采集模块设置于所述圆台形切割刀具处。所述数据采集模块与所述微控制器通信连接。所述数据采集模块用于采集所述圆台形切割刀具的转动速度信息并将所述转动速度信息发送给所述微控制器。所述微控制器还用于判断所述转动速度信息是否在预设阈值内，若否，向所述电机发送调控指令，以使所述电机基于所述调控指令，调整驱动信号，以保证驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向在所述预设阈值内转动。

进一步地，上述数据采集模块为速度传感器，所述位置采集模块为位置传感器。

进一步地，上述语音提示模块为语音提示器。

进一步地，上述电缆绝缘切割装置还包括显示模块。所述显示模块设置于所述壳体外。所述显示模块与所述微控制器电连接。所述显示模块用于显示所述当前位置信息。

进一步地，上述电缆绝缘切割装置还包括环形卡套。所述环形卡套设置于所述壳体外。所述环形卡套用于稳定所述待处理电缆，以使所述待处理电缆套入所述环形卡套穿过所述通孔，进入所述圆台形切割刀具内的预设位置处。

进一步地，上述电缆绝缘切割装置还包括固定件。所述固定件设置于所述壳体外。所述固定件用于固定所述电缆绝缘切割装置。

进一步地，上述预设角度为45度。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于上述的电缆绝缘切割装置，所述方法包括：所述位置采集模块采集待处理电缆的当前位置信息并发送给所述微控制器；所述微控制器判断所述当前位置信息是否满足预先存储的切割位置信息范围，若为是时，向所述电机发送控制指令；所述电机接收到所述控制指令后，驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向转动，以带动所述刀片切削所述待处理电缆切削；所述微控制器还检测当前工作时间长度是否为预设时长，若为是时，向所述电机发送停止指令，以使所述电机停止工作，同时向所述语音提示模块发送语音提示指令；所述语音提示模块接收到所述语音提示指令后，触发语音提示信息，所述语音提示信息表征所述待处理电缆已经呈现有所述预设角度的绝缘倒角，以提示用户已完成切削工作。

进一步地，所述电缆绝缘切割装置还包括数据采集模块，所述数据采集模块采集所述圆台形切割刀具的转动速度信息并将所述转动速度信息发送给所述微控制器，所述微控制器还判断所述转动速度信息是否在预设阈值内，若否，向所述电机发送调控指令，以使所述电机基于所述调控指令，调整驱动信号，以保证驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向在所述预设阈值内转动。

本发明实施例提供了一种电缆绝缘切割装置及控制方法，微控制器用于判断所述当前位置信息是否满足预先存储的切割位置信息范围，若为是时，判断所述当前位置信息与所述切割位置信息范围内的标准信息之间的差值信息是否在预设范围内，在为是时，检测所述电源电路是否处于预设的工作范围，在为是时，向所述电机发送控制指令。所述电机用于接收到所述控制指令后，驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向转动，以带动所述刀片切削所述待处理电缆切削。所述微控制器还用于检测当前工作时间长度是否为预设时长，若为是时，向所述电机发送停止指令，以使所述电机停止工作，同时向所述语音提示模块发送语音提示指令。所述语音提示模块用于接收到所述语音提示指令后，触发语音提示信息，所述语音提示信息表征所述待处理电缆已经呈现有所述预设角度的绝缘倒角，以提示用户已完成切削工作。通过微控制器判断获取到的各个精确信息，发送指令，以实现更准确的自动切削，操作简单、提高切削效率及节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的第一种电缆绝缘切割装置的结构图；

图2为本发明第一实施例提供的第二种电缆绝缘切割装置的结构图；

图3为本发明第一实施例提供的第三种电缆绝缘切割装置的结构图；

图4为本发明第一实施例提供的第四种电缆绝缘切割装置的结构图；

图5为本发明第二实施例提供的控制方法的流程图。

图中：10-电缆绝缘切割装置；110-壳体；1110-通孔；112-主控模块；1120-微控制器；1122-电机；114-环形切割刀具；1140-刀片；120-数据采集模块；130-显示模块；140-环形卡套；150-固定件；160-开关按钮；170-开口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“电连接”应做广义理解，例如，可以是固定电连接，也可以是可拆卸电连接，或一体地电连接；可以是机械电连接，也可以是电电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参阅图1，本发明实施例提供了一种电缆绝缘切割装置10，可以包括壳体110。所述壳体110内设置有主控模块112和环形切割刀具114。所述主控模块112与所述环形切割刀具114连接。所述壳体110外设置有与所述环形切割刀具114对应的通孔1110。所述环形切割刀具114为圆台形切割刀具。所述圆台形切割刀具靠近所述通孔1110的一端的直径大于所述圆台形切割刀具靠近所述主控模块112的一端的直径。所述圆台形切割刀具内壁上设置有刀片1140。所述刀片1140所在的方向与所述圆台形切割刀具的轴向成预设角度。所述主控模块112可以包括微控制器1120、电机1122、位置采集模块、电源电路和语音提示模块。所述微控制器1120分别与所述电机1122、所述位置采集模块和所述语音提示模块连接。所述电源电路分别与所述微控制器1120、所述电机1122、所述位置采集模块和所述语音提示模块连接。所述位置采集模块用于采集待处理电缆的当前位置信息并发送给所述微控制器1120。所述微控制器1120用于判断所述当前位置信息是否满足预先存储的切割位置信息范围，若为是时，判断所述当前位置信息与所述切割位置信息范围内的标准信息之间的差值信息是否在预设范围内，在为是时，检测所述电源电路是否处于预设的工作范围，在为是时，向所述电机1122发送控制指令。

具体地，所述微控制器1120经过判断后获取更精确的位置信息，当电源电路处于预设的工作范围时，才能带动电机1122，进而进一步实现切削工作；否则，电源电路没有处于预设的工作范围，不能带动电机1122。

所述电机1122用于接收到所述控制指令后，驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向转动，以带动所述刀片1140切削所述待处理电缆切削。所述微控制器1120还用于检测当前工作时间长度是否为预设时长，若为是时，向所述电机1122发送停止指令，以使所述电机1122停止工作，同时向所述语音提示模块发送语音提示指令。所述语音提示模块用于接收到所述语音提示指令后，触发语音提示信息，所述语音提示信息表征所述待处理电缆已经呈现有所述预设角度的绝缘倒角，以提示用户已完成切削工作。通过微控制器判断获取到的各个精确信息，发送指令，以实现更准确的自动切削，操作简单、提高切削效率及节省人力。

所述预设时长可以根据实际情况而设置。例如预设时长可以为5分钟，所述微控制器1120还检测当前工作时间长度是否为预设时长即5分钟，若为是时，向所述电机1122发送停止指令，以使所述电机1122停止工作，同时向所述语音提示模块发送语音提示指令。所述语音提示模块接收到所述语音提示指令后，触发语音提示信息，以进一步地提醒用户。提升用户体验。

在本实施例中，所述预设方向可以为顺时针方向或逆时针方向。所述预设角度可以为45度。

作为一种实施方式，所述壳体110可以由透明材料制作一体成型。

在本实施例中，所述刀片1140可以为钢锯条。

所述微控制器1120可以包括存储器、存储控制器及处理器。所述存储器与所述存储控制器电连接，所述存储控制器与所述处理器连接。各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。所述电机1122与所述处理器电连接。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。

存储器可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的控制方法对应的程序指令/模块。

存储器可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

进一步地，请参阅图2，所述电缆绝缘切割装置10还可以包括数据采集模块120。所述数据采集模块120设置于所述圆台形切割刀具处。所述数据采集模块120与所述微控制器1120通信连接。所述数据采集模块120用于采集所述圆台形切割刀具的转动速度信息并将所述转动速度信息发送给所述微控制器1120。所述微控制器1120还用于判断所述转动速度信息是否在预设阈值内，若否，向所述电机1122发送调控指令，以使所述电机1122基于所述调控指令，调整驱动信号，以保证驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向在所述预设阈值内转动。

进一步地，所述数据采集模块120可以为，但不限于速度传感器。所述位置采集模块可以为，但不限于为位置传感器。

进一步地，所述语音提示模块可以是，但不限于为语音提示器。

进一步地，所述电缆绝缘切割装置10还可以包括显示模块130。所述显示模块130设置于所述壳体110外。所述显示模块130与所述微控制器1120电连接。所述显示模块130用于显示所述当前位置信息。

显示模块130在所述电缆绝缘切割装置10与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示模块130可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。

进一步地，请参阅图3，所述电缆绝缘切割装置10还可以包括环形卡套140。所述环形卡套140设置于所述壳体110外。所述环形卡套140用于稳定所述待处理电缆，以使所述待处理电缆套入所述环形卡套140穿过所述通孔1110，进入所述圆台形切割刀具内的预设位置处。环形卡套140可以适应于不同尺寸大小、各种类型的电缆。

进一步地，请参阅图3，所述电缆绝缘切割装置10还可以包括固定件150。所述固定件150设置于所述壳体110外。所述固定件150用于固定电缆绝缘切割装置10。在使用所述电缆绝缘切割装置10时，防止电缆绝缘切割装置10移动，影响切削效果。所述固定件150可以为垫脚螺钉。

进一步地，请参阅图4，所述电缆绝缘切割装置10还可以包括开关按钮160。所述开关按钮160与所述微控制器1120电连接。所述开关按钮160设置于所述壳体110外。

在本实施例中，所述开关按钮160设置于所述通孔1110所在的表面，以便于将所述待处理电缆套入所述环形卡套140穿过所述通孔1110，进入所述圆台形切割刀具内的预设位置处时，按下所述开关按钮160，所述微控制器1120向所述电机1122发送控制指令，所述电机1122接收到所述控制指令后，驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向转动，以带动所述刀片1140切削所述待处理电缆，以使所述待处理电缆呈现有预设角度的绝缘倒角。

此外，进一步地，请参阅图4，所述壳体110外还可以设置有开口170。在切削待处理电缆过程中，留下的碎片通过所述开口170排出。在本实施例中，所述开口170设置于所述壳体110的底面。

本发明实施例提供的一种电缆绝缘切割装置10的工作原理如下：

使用时，待处理电缆套入所述环形卡套140穿过所述通孔1110，进入所述环形切割刀具114内的预设位置处。按下开关按钮160，所述位置采集模块采集待处理电缆的当前位置信息并发送给所述微控制器1120。微控制器1120判断所述当前位置信息是否满足预先存储的切割位置信息范围，若为是时，判断所述当前位置信息与所述切割位置信息范围内的标准信息之间的差值信息是否在预设范围内，在为是时，检测所述电源电路是否处于预设的工作范围，在为是时，向所述电机1122发送控制指令。所述电机1122用于接收到所述控制指令后，驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向转动，以带动所述刀片1140切削所述待处理电缆切削。所述微控制器1120还用于检测当前工作时间长度是否为预设时长，若为是时，向所述电机1122发送停止指令，以使所述电机1122停止工作，同时向所述语音提示模块发送语音提示指令。所述语音提示模块用于接收到所述语音提示指令后，触发语音提示信息，所述语音提示信息表征所述待处理电缆已经呈现有所述预设角度的绝缘倒角，以提示用户已完成切削工作。

本发明实施例提供的一种电缆绝缘切割装置10，可以包括壳体110。所述壳体110内设置有主控模块112和环形切割刀具114。所述主控模块112与所述环形切割刀具114连接。所述壳体110外设置有与所述环形切割刀具114对应的通孔1110。所述环形切割刀具114为圆台形切割刀具。所述圆台形切割刀具靠近所述通孔1110的一端的直径大于所述圆台形切割刀具靠近所述主控模块112的一端的直径。所述圆台形切割刀具内壁上设置有刀片1140。所述刀片1140所在的方向与所述圆台形切割刀具的轴向成预设角度。所述主控模块112可以包括微控制器1120、电机1122、位置采集模块、电源电路和语音提示模块。所述微控制器1120分别与所述电机1122、所述位置采集模块和所述语音提示模块连接。所述电源电路分别与所述微控制器1120、所述电机1122、所述位置采集模块和所述语音提示模块连接。所述位置采集模块用于采集待处理电缆的当前位置信息并发送给所述微控制器1120。所述微控制器1120用于判断所述当前位置信息是否满足预先存储的切割位置信息范围，若为是时，判断所述当前位置信息与所述切割位置信息范围内的标准信息之间的差值信息是否在预设范围内，在为是时，检测所述电源电路是否处于预设的工作范围，在为是时，向所述电机1122发送控制指令。所述电机1122用于接收到所述控制指令后，驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向转动，以带动所述刀片1140切削所述待处理电缆切削。所述微控制器1120还用于检测当前工作时间长度是否为预设时长，若为是时，向所述电机1122发送停止指令，以使所述电机1122停止工作，同时向所述语音提示模块发送语音提示指令。所述语音提示模块用于接收到所述语音提示指令后，触发语音提示信息，所述语音提示信息表征所述待处理电缆已经呈现有所述预设角度的绝缘倒角，以提示用户已完成切削工作。通过微控制器判断获取到的各个精确信息，发送指令，以实现更准确的自动切削，操作简单、提高切削效率及节省人力。

第二实施例

请参阅图5，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于上述的电缆绝缘切割装置，所述方法可以包括：

步骤S200；所述位置采集模块采集待处理电缆的当前位置信息并发送给所述微控制器；

步骤S210：所述微控制器判断所述当前位置信息是否满足预先存储的切割位置信息范围，若为是时，向所述电机发送控制指令；

步骤S220：所述电机接收到所述控制指令后，驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向转动，以带动所述刀片切削所述待处理电缆切削；

步骤S230：所述微控制器还检测当前工作时间长度是否为预设时长，若为是时，向所述电机发送停止指令，以使所述电机停止工作，同时向所述语音提示模块发送语音提示指令；

步骤S240：所述语音提示模块接收到所述语音提示指令后，触发语音提示信息，所述语音提示信息表征所述待处理电缆已经呈现有所述预设角度的绝缘倒角，以提示用户已完成切削工作。

进一步地，所述电缆绝缘切割装置还包括数据采集模块，所述数据采集模块设置于所述圆台形切割刀具处，所述数据采集模块与所述微控制器通信连接，所述方法还可以包括：

所述数据采集模块采集所述圆台形切割刀具的转动速度信息并将所述转动速度信息发送给所述微控制器，所述微控制器还判断所述转动速度信息是否在预设阈值内，若否，向所述电机发送调控指令，以使所述电机基于所述调控指令，调整驱动信号，以保证驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向在所述预设阈值内。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的控制方法的具体工作过程，可以参考前述电缆绝缘切割装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供的一种控制方法，应用于上述的电缆绝缘切割装置，通过设置微控制器、电机、位置采集模块、电源电路和语音提示模块，微控制器判断获取到的各个精确信息，发送指令，以实现更准确的自动切削，操作简单、提高切削效率及节省人力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电缆绝缘切割装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有主控模块和环形切割刀具，所述主控模块与所述环形切割刀具连接，所述壳体外设置有与所述环形切割刀具对应的通孔，所述环形切割刀具为圆台形切割刀具，所述圆台形切割刀具靠近所述通孔的一端的直径大于所述圆台形切割刀具靠近所述主控模块的一端的直径，所述圆台形切割刀具内壁上设置有刀片，所述刀片所在的方向与所述圆台形切割刀具的轴向成预设角度，所述主控模块包括微控制器、电机、位置采集模块、电源电路和语音提示模块，所述微控制器分别与所述电机、所述位置采集模块和所述语音提示模块连接，所述电源电路分别与所述微控制器、所述电机、所述位置采集模块和所述语音提示模块连接；

所述位置采集模块用于采集待处理电缆的当前位置信息并发送给所述微控制器；

所述微控制器用于判断所述当前位置信息是否满足预先存储的切割位置信息范围，若为是时，判断所述当前位置信息与所述切割位置信息范围内的标准信息之间的差值信息是否在预设范围内，在为是时，检测所述电源电路是否处于预设的工作范围，在为是时，向所述电机发送控制指令；

所述电机用于接收到所述控制指令后，驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向转动，以带动所述刀片切削所述待处理电缆切削；

所述微控制器还用于检测当前工作时间长度是否为预设时长，若为是时，向所述电机发送停止指令，以使所述电机停止工作，同时向所述语音提示模块发送语音提示指令；

所述语音提示模块用于接收到所述语音提示指令后，触发语音提示信息，所述语音提示信息表征所述待处理电缆已经呈现有所述预设角度的绝缘倒角，以提示用户已完成切削工作；

所述壳体的底面还设置有开口；所述开口用于排出切削所述待处理电缆所留下的碎片。

2.根据权利要求1所述的电缆绝缘切割装置，其特征在于，所述电缆绝缘切割装置还包括数据采集模块，所述数据采集模块设置于所述圆台形切割刀具处，所述数据采集模块与所述微控制器通信连接，所述数据采集模块用于采集所述圆台形切割刀具的转动速度信息并将所述转动速度信息发送给所述微控制器，所述微控制器还用于判断所述转动速度信息是否在预设阈值内，若否，向所述电机发送调控指令，以使所述电机基于所述调控指令，调整驱动信号，以保证驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向在所述预设阈值内转动。

3.根据权利要求2所述的电缆绝缘切割装置，其特征在于，所述数据采集模块为速度传感器，所述位置采集模块为位置传感器。

4.根据权利要求1所述的电缆绝缘切割装置，其特征在于，所述语音提示模块为语音提示器。

5.根据权利要求1所述的电缆绝缘切割装置，其特征在于，所述电缆绝缘切割装置还包括显示模块，所述显示模块设置于所述壳体外，所述显示模块与所述微控制器电连接，所述显示模块用于显示所述当前位置信息。

6.根据权利要求1所述的电缆绝缘切割装置，其特征在于，所述电缆绝缘切割装置还包括环形卡套，所述环形卡套设置于所述壳体外，所述环形卡套用于稳定所述待处理电缆，以使所述待处理电缆套入所述环形卡套穿过所述通孔，进入所述圆台形切割刀具内的预设位置处。

7.根据权利要求1所述的电缆绝缘切割装置，其特征在于，所述电缆绝缘切割装置还包括固定件，所述固定件设置于所述壳体外，所述固定件用于固定所述电缆绝缘切割装置。

8.根据权利要求1所述的电缆绝缘切割装置，其特征在于，所述预设角度为45度。

9.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的电缆绝缘切割装置，所述方法包括：

所述位置采集模块采集待处理电缆的当前位置信息并发送给所述微控制器；

所述微控制器判断所述当前位置信息是否满足预先存储的切割位置信息范围，若为是时，向所述电机发送控制指令；

所述电机接收到所述控制指令后，驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向转动，以带动所述刀片切削所述待处理电缆切削；

所述微控制器还检测当前工作时间长度是否为预设时长，若为是时，向所述电机发送停止指令，以使所述电机停止工作，同时向所述语音提示模块发送语音提示指令；

所述语音提示模块接收到所述语音提示指令后，触发语音提示信息，所述语音提示信息表征所述待处理电缆已经呈现有所述预设角度的绝缘倒角，以提示用户已完成切削工作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电缆绝缘切割装置还包括数据采集模块，所述数据采集模块设置于所述圆台形切割刀具处，所述数据采集模块与所述微控制器通信连接，所述方法还包括：

所述数据采集模块采集所述圆台形切割刀具的转动速度信息并将所述转动速度信息发送给所述微控制器，所述微控制器还判断所述转动速度信息是否在预设阈值内，若否，向所述电机发送调控指令，以使所述电机基于所述调控指令，调整驱动信号，以保证驱动所述圆台形切割刀具按照预设方向在所述预设阈值内转动。

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