CN100448582C - 往复式锯和操作往复式锯的方法 - Google Patents

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Abstract

一种往复式锯通常包括一个外壳和一个外壳支撑的马达。安装一个轴杆相对于外壳往复运动，轴杆具有支撑锯条的前端并且它通过切削行程和返回行程移动，切削行程具有行程长度。一个被支撑的转动件可以绕转动轴线转动。锯可以进一步包括一个调节组件，可以操作调节组件调节轴杆的行程长度。另外，锯可以包括一个被支撑的平衡件，它相对于外壳移动，平衡件的移动基本上平衡了至少一部分轴杆的移动，并且可以操作调节组件调节平衡件的移动。

Description

往复式锯和操作往复式锯的方法
相关申请
本申请要求于2002年12月23日提出的、共同未决的、临时专利申请60/436,428的优先权，在这里将它们引入作为参考。
技术领域
概括地说，本发明涉及动力工具，更具体地说，涉及动力工具的驱动机构。
背景技术
一种诸如往复式锯的往复式动力工具通常包括外壳，由外壳支撑的马达，驱动机构和由驱动机构驱动的往复式输出件(如往复轴杆)。输出件支撑工具元件(如锯条)，并且可以在切削行程内移动。一般驱动机构移动输出件使之在切削行程内移动，而切削行程具有固定的行程长度。
在美国专利US 5099705A中公开了一种往复工具，该往复工具包括细长外壳、在外壳的前端内的刀架以及安装在杆上的平衡件单元。其中平衡件单元包括重物，该重物通过枢转杆可枢转地安装在U形臂件上。中央枢转销将枢转杆固定到外壳上，使得螺旋弹簧的压缩允许所述杆并且从而允许重物相对于杆沿着不同的路径往复运动。
另外，美国专利US 6357125B1、瑞士专利CH 256612A、PCT国际申请公开WO 98/07544A1、美国专利US 6212781B1中也公开了一些相关的技术内容。
发明内容
本发明提供一种驱动机构，一种往复式设备，一种往复式动力工具和一种往复式锯，用来解决存在于现有驱动机构和动力工具中的一个或多个独立的问题。在一些方面和一些结构中，概括而言，本发明提供一种具有行程长度的往复式驱动机构，能够调节它使之具有在最小行程长度和最大行程长度之间的任意行程长度，并且包括最大行程长度和最小行程长度。在一些方面和一些结构中，概括而言本发明提供一种平衡机构，可以调节它改变平衡力。在一些方面和一些结构中，概括而言，本发明提供一种具有可调行程长度和平衡机构的往复式机构，可以调节平衡机构使之平衡往复式机构在一个或多个调节了的行程长度中产生的力。
本发明提供了一种往复式锯，包括：
一个外壳；
一个马达，所述马达由外壳支撑；
一个轴杆，所述轴杆被支撑以相对于外壳往复运动，所述轴杆具有支撑锯条的前端，并且能够通过切削行程和返回行程移动；
一个轴杆驱动机构，所述轴杆驱动机构连接在马达和轴杆之间，并且可操作用于往复移动轴杆；
一个平衡件，所述平衡件被支撑以相对于外壳移动，平衡件的移动平衡了至少一部分轴杆的移动；和
一个平衡件驱动机构，所述平衡件驱动机构可操作用于相对于外壳移动平衡件；
其特征在于，所述往复式锯还包括：
一个调节组件，所述调节组件具有穿过外壳向外延伸的促动器，并且所述调节组件可操作用于调节平衡件相对于外壳的移动量。
本发明提供了一种操作往复式锯的方法，所述往复式锯包括一个外壳，一个由外壳支撑的马达，一个被支撑的轴杆，所述轴杆相对于外壳往复运动，所述轴杆具有支撑锯条的前端并且能够通过切削行程和返回行程移动，一个轴杆驱动机构，所述轴杆驱动机构连接在马达和轴杆之间，并且可操作用于往复移动轴杆，一个平衡件，所述平衡件被支撑以相对于外壳移动，所述平衡件的移动平衡了至少一部分轴杆的移动，一个平衡件驱动机构，所述平衡件驱动机构可操作用于相对于外壳移动平衡件，和一个调节组件，所述调节组件可操作用于调节平衡件相对于外壳的移动，所述的方法包括以下行为：
调节所述调节组件到第一条件；
操作平衡件驱动机构在第一移动内移动平衡件；
调节所述调节组件到第二条件；和
操作平衡件驱动机构在第二移动内移动平衡件，第二移动与第一移动不同；
其特征在于，调节所述调节组件包括促动穿过外壳向外延伸的促动器。
本发明提供了一种往复式锯，包括
一个外壳；
一个马达，所述马达由外壳支撑；
一个轴杆，所述轴杆被支撑以相对于外壳往复运动，所述轴杆具有支撑锯条的前端并且能够通过切削行程和返回行程移动，切削行程具有一个行程长度；
一个轴杆驱动机构，所述轴杆驱动机构连接在马达和轴杆之间，并且可操作用于往复移动轴杆；
一个轴杆调节组件，所述轴杆调节组件可操作用于调节轴杆的行程长度；
一个平衡件，所述平衡件被支撑以相对于外壳移动，平衡件的移动平衡了至少一部分轴杆的移动；和
一个平衡件驱动机构，所述平衡件驱动机构可操作用于相对于外壳移动平衡件；
其特征在于，所述往复式锯还包括：
一个平衡件调节组件，所述平衡件调节组件具有穿过外壳向外延伸的促动器，并且可操作用于调节平衡件相对于外壳的移动量。
本发明还提供了一种操作往复式锯的方法，所述往复式锯包括一个外壳，一个由外壳支撑的马达，一个被支撑的轴杆，所述轴杆相对于外壳往复运动，所述轴杆具有支撑锯条的前端并且能够通过切削行程和返回行程移动，切削行程具有行程长度，一个轴杆驱动机构，所述轴杆驱动机构连接在马达和轴杆之间，并且可操作用于往复移动轴杆，一个轴杆调节组件，所述轴杆调节组件可操作用于调节轴杆的行程长度，一个平衡件，所述平衡件被支撑以相对于外壳移动，平衡件的移动平衡了至少一部分轴杆的移动，一个平衡件驱动机构，所述平衡件驱动机构可操作用于相对于外壳移动平衡件，和一个调节组件，所述调节组件可操作用于调节平衡件相对于外壳的移动，所述的方法包括以下行为：
调节平衡件调节组件到第一平衡件条件；
操作平衡件驱动机构在第一移动内移动平衡件；
调节轴杆调节组件到第一轴杆条件；
操作轴杆驱动机构在第一行程长度内移动移动轴杆；
调节平衡件调节组件到第二平衡件条件；
操作平衡件驱动机构在第二移动内移动平衡件，第二移动与第一移动不同；
调节轴杆调节组件到第二轴杆条件；和
操作轴杆驱动机构在第二行程长度内移动轴杆，第二行程长度与第一行程长度不同；
其特征在于，调节平衡件调节组件包括促动穿过外壳向外延伸的促动器。
在审视下面的详细描述和附图后，对于本领域技术人员来讲本发明的一个或多个独立特征和独立优点将变得很明显。
附图说明
图1是动力工具(如往复式锯)的侧视图。
图2是示于图1的往复式锯的部分侧视剖面图，并且将其设定在最大行程长度，其中轴杆和锯条在前面的或“伸出的”位置。
图3是与图2具有相同设定的往复式锯的部分侧视剖面图，其中轴杆和锯条在后面的或“缩回的”位置。
图4是示于图2的往复式锯的一部分的透视图。
图5是示于图4的往复式锯的一部分的分解透视图。
图6是示于图2的往复式锯的部分侧视剖视图，并且将其设定在最小行程长度。
图7是示于图2的往复式锯的部分侧视剖视图，并且将其设定在中等行程长度，其中轴杆和锯条在前面的位置。
图8是示于图2的往复式锯的部分侧视剖视图，并且其设定与图6一样，其中轴杆和锯条在后面的位置。
图9是往复式锯第一个可供选择结构的部分侧视剖视图，并且将其设定在最大行程长度，其中轴杆和锯条在前面的位置。
图10是示于图9的往复式锯的部分侧视剖视图，并且其设定与图9一样，其中轴杆和锯条在后面的位置。
图11是示于图9的往复式锯的一部分的透视图。
图12是示于图11的往复式锯的一部分的分解透视图。
图13是示于图9的往复式锯的部分侧视剖视图，并且将其设定在最小行程长度。
图14是示于图9的往复式锯的部分侧视剖视图，并且将其设定在中等行程长度，其中轴杆和锯条处于前面的位置。
图15是与图14具有相同设定的往复式锯的部分侧视剖视图，其中轴杆和锯条处于后面的位置。
图16A-16C是往复式锯第二个可供选择结构的视图，并且将其设定在最大行程长度，其中轴杆处于前面的位置。
图17A-17C是示于图16A-16C的往复式锯的视图，并且其设定与图16A-16C一样，其中轴杆处于后面的位置。
图18A-18C是示于图16A-16C的往复式锯的视图，并且将其设定在最小行程长度，其中轴杆处于前面的位置。
图19A-19C是示于图18A-18C的往复式锯的视图，它的设定与图18A-18C一样，其中轴杆处于后面的位置。
图20是往复式锯的第三个可供选择结构的侧视图，并且将其设定在最大行程长度，其中轴杆在前面的位置。
图21是示于图20的往复式锯的侧视图，并且其设定与图20一样，其中轴杆在后面的位置。
图22是示于图20的往复式锯的侧视图，并且将其设定在最小行程长度，其中轴杆在前面的位置。
图23是示于图20的往复式锯的侧视图，并且将其设定在最小行程长度，其中轴杆在后面的位置。
图24是示于图20的往复式锯的侧视图，并且将其设定在中等行程长度，其中轴杆在前面的位置。
图25是示于图20的往复式锯的侧视图，并且其设定与如图20一样，其中轴杆在后面的位置。
在详细解释本发明的至少一个结构之前，应该理解本发明不限于下面的描述所阐明的和附图所给出的具体的结构和部件的布置。本发明能够有其它的结构或者以其它的不同方式执行或实现。另外，应该理解这里的措辞和术语是描述示出结构的目的，而不能被认为限制了本发明的范围。在这里所使用的“包括”和“包含”以及它们的变体意味着包括后面列出的各项和它们的等效体以及附加的各项。
具体实施方式
图1和图2示出了驱动机构10，它在诸如往复式锯15等往复设备或动力工具中产生行程长度可调的往复运动。往复式锯15包括主体或外壳20和连接在外壳20后端的操作者使用的主把手或手柄22。机构10由锯15的外壳20支撑，并且在示出的结构中包括轴杆25、臂件30、转动件35和调节件40。外壳20限定了锯15的外罩的一部分并且为包括马达36在内的各种内部部件提供支撑。
如图1所示，在一些结构中，马达是电马达，它能够与电源(未示出)连接，例如它可以利用插头(未示出但是可以连接到手柄22上)连接到分开的直流或交流电源上或者连接到支撑在手柄22或外壳20上的电池(未示出)上。可以操作电路(未示出)连接马达36和电源。电路包括开关组件38，它将马达36连接到电源上。
操作机构10使得轴杆25沿着轴杆的轴线往复移动。应该理解往复移动可以沿着轴杆基本上做直线运动。锯15也可以包括一种机构，它能够为轴杆25和轴杆25支撑的工具提供非线性(即轨道运动、摇摆运动等)往复运动。
图5用分解图的形式示出了图2的部件。转动件35进一步包括驱动轴45、驱动齿轮50和调节齿轮55。驱动轴45大致为具有中心轴线的圆柱形，该轴线与机构10的转动轴线1-1重合。调节齿轮55通常与轴45制造成一个连续件。但是也可以使用与轴45连接的单独齿轮(即齿轮收缩到轴45上或束缚在轴45上等，以保证在操作时两个部件象单一一个整体件)。
在示出的结构中，驱动齿轮50比调节齿轮55大并且可以以多种不同的形式连接到轴45。例如，驱动齿轮50可以收缩到轴45上或者键连接在轴45上。马达36包括驱动小齿轮56或其它与驱动齿轮50啮合的驱动件以产生理想速度的转动。在驱动小齿轮56和驱动齿轮50之间的驱动啮合可以通过斜齿轮布置、蜗轮布置、伞齿轮布置来提供。外壳20至少支撑驱动轴45的一端从而轴45保持绕转动轴线1-1的转动自由度但是不能平移。
臂件30包括驱动端60、一个较窄的颈部和轴杆端65。颈部连接驱动端60和轴杆端65。在图1-2和5-7中示出的结构中，轴杆端65位于外壳20的一个部分内，这个部分的形状限制轴杆端65做直线往复运动。驱动端60限定了一个大孔，它的尺寸能够同心地承接并支撑轴承件70。
轴承件70进一步包括内滚道75、外滚道80和一个放置所有滚动件(未示出)的轴承罩件。外滚道80紧密地和臂件30的驱动端60配合。内滚道75限定了一个小突出区域85，这个区域帮助将臂件30连接到调节件40和驱动齿轮50上。小突出区域85伸进内滚道75限定的开口中。小突出件85进一步限定了沿着偏心轴线3-3定位的连接孔90。
示于图4中的调节件40包括一个弓形齿轮95和一个旋钮件100。弓形齿轮95包括一个在其内表面具有齿轮齿的不完整环形齿轮。在示出的结构中，弓形齿轮95占据了整个圆形齿轮的120度弧度范围。应该理解弧度大一些或小一些都是可以的。安装孔90沿着弓形齿轮的中心轴线4-4延伸并且帮助将弓形齿轮95安装到臂件30和驱动齿轮50上。
旋钮件100进一步包括示于图2-3和6-8中的抓紧部分105、外部齿轮部分110和内部齿轮部分115。抓紧部分105通常伸出到外壳20的外面以允许用户操作调节组件来调节轴杆25的行程长度。外部齿轮部分110与弓形齿轮95啮合从而抓紧部分105的转动也转动外部齿轮110。外部齿轮的转动产生了弓形齿轮95的对应运动。
至少部分穿过旋钮件110的孔120允许旋钮件100沿着驱动轴45滑动。内部齿轮部分115与孔120同心并且沿着孔120延伸到一定的深度。内部齿轮部分115有选择地与位于驱动轴45上的调节齿轮55啮合。内部齿轮部分115的深度小于外部齿轮部分110的长度从而在外部齿轮部分110保持与弓形齿轮95啮合时允许内部齿轮部分115与调节齿轮55脱离。当内部齿轮部分115进入啮合状态后，旋钮件100与驱动轴45一起转动，从而一致地转动弓形齿轮95和轴承内滚道75。
如图5所示，在一些结构中，为了装配锯15，转动件35安装在锯外壳20中。如果没有将调节齿轮55制造成轴45的一部分，则将调节齿轮55连接到驱动轴45上，随后安装驱动齿轮50。然后驱动轴45的第一端放入外壳20使得第二端从外壳20中伸出并且暴露调节齿轮55。轴承件70装配到臂件30中并且臂件30放置在驱动轴45上从而轴45穿过轴承内滚道75限定的开口。
如图4所示，臂件30的轴杆端65连接轴杆25。外壳20支撑轴杆25使得轴杆25只进行往复运动。螺杆125穿过设在弓形齿轮件95上的安装孔90并且将弓形齿轮95牢固地固定在轴承内滚道75上的小突出件85上。螺杆125进一步沿着偏心轴线3-3延伸并且至少部分地穿过驱动齿轮50。螺杆125牢固地将弓形齿轮件95固定在臂件30上并且将弓形齿轮件95和臂件30可转动地连接到驱动齿轮50上从而它们能够绕偏心轴线3-3转动。旋钮件100在驱动轴45上滑动，首先配合弓形齿轮95然后配合调节齿轮55。安装在轴45的端部上的止动环防止不想要的旋钮件100的移动。
在操作中，旋钮件100有选择地与调节齿轮55配合以防止或允许对轴杆25的行程长度进行调节。为了调节行程长度，在示出的结构中，用户将旋钮件100从转动件35的调节齿轮55中拉出。一旦旋钮件100的内齿轮115与调节齿轮脱离，旋钮件100可以独立于转动件35自由转动。在示出的结构中，旋钮件100在第一顺时针方向的转动导致行程长度的增加或延长；在第二逆时针的转动导致行程长度的减小或缩短。
一旦设定了轴杆25理想的行程长度，用户向调节齿轮55将旋钮件100推回直到调节齿轮55与旋钮件100的内齿轮部分115啮合为止。一旦完成啮合，调节件40与转动件35可转动地连接在一起。转动件35绕转动轴线1-1的转动导致轴杆25具有理想行程长度的往复运动。
参考图2和图3，示出了设定在“最大”行程长度的机构10。具体地说，图2示出了位于最前面位置的轴杆25和锯条130，图3示出了最后面位置的轴杆25和锯条130。弓形齿轮95与轴承内滚道75连接从而轴承中心轴线2-2穿过弓形齿轮95所限定的开口。沿着螺杆125所限定的偏心轴线3-3与转动轴线1-1偏离一定的距离，螺杆125将弓形齿轮95连接到轴承内滚道75上。螺杆125穿过弓形齿轮95和轴承内滚道75，并且至少部分地伸入到驱动齿轮50中以固定偏心轴线3-3相对于转动轴线1-1的位置。
在示出的结构中，旋钮件100向它的第一或顺时针方向尽头的转动导致轴承中心轴线2-2偏离转动轴线1-1的移动。轴承中心轴线2-2偏离转动轴线1-1越远，在臂件30的轴杆端65的行程长度越大。
现在参考图3，所示出的机构10具有与图2类似的设定并且转动件35经过了大约半圈的转动。可以看出，调节件55、轴承内滚道75和转动件35相互之间的取向基本保持不变，同时臂件30基本保持相对于外壳20的取向。轴承轴线2-2已经随着弓形齿轮件95移动到转动件35的另一侧。因此轴承中心轴线2-2以一定距离绕转动轴线1-1转动，这个距离对应着轴杆25的行程长度。
图7和图8示出了将其行程调节在最小和最大行程长度之间的一个行程长度的机构10。轴承中心轴线2-2和转动轴线1-1之间的距离相对缩短了(当与图2和图3比较时)，偏心轴线3-3和转动轴线1-1之间的距离保持恒定。因此轴承中心轴线2-2沿着更紧密的轨道绕转动轴线1-1转动，这导致了比图2和图3示出的行程长度相对短一些的行程长度。
参考图8，图7所示出的结构经过了转动件35绕转动轴线1-1半圈的转动。与图2和图3中的结构类似，转动件35、调节件40和轴承内滚道75之间的相互关系基本保持恒定。除了在臂件30的轴杆端65的往复行程外，臂件30和外壳20之间的关系也基本保持不变。
图6示出了处于“最小”行程结构的机构10。偏心轴线3-3还是离开转动轴线1-1固定的距离。与图2-3和图7-8的结构不同，轴承中心轴线2-2基本与转动轴线1-1重合，这导致了最小(即0)长度行程。转动件35的转动导致轴承内滚道75绕轴承中心轴线2-2的相应转动。臂件30没有相应的转动，因此轴杆25没有行程。
可以提供指示器组件(未示出)给用户指示出所选择的轴杆25的行程长度。指示器组件可以包括由例如旋钮件100提供的第一指示器件(未示出)和至少一个第二指示器件(未示出)，例如可以由外壳20与旋钮件100邻近的部分提供。对准第一指示器件和第二指示器件可以指示出第一行程长度，对准第一指示器件和另一个第二指示器件(或者不对准第一指示器件和第一次提到的第二指示器件)可以指示出第二行程长度。
可以提供定位装置(未示出)来容易地确定旋钮件100对应于所选择的行程长度的位置。这样的定位装置可以包括一个例如由旋钮件100提供的第一定位件(未示出)和至少一个例如由外壳20邻近旋钮件100的部分提供的第二定位件(未示出)。在第二定位件中定位第一定位件可以对应第一行程长度，并且在另一个第二指示器件定位第一指示器件可以对应第二行程长度。
图9-15示出了能在往复式设备或动力工具(如往复式锯15)中产生行程长度可调节的往复运动的可供选择的机构10’。机构10’所包括的装置基本上与图1-8示出的机构10相同。在示出的一些结构和一些方面，机构10’还包括平衡组件135。
与图1-8的结构类似，机构10’由外壳20支撑并且包括轴杆25、调节件40、转动件35和臂件30。将机构10’的部件组装起来，它以基本上与上面描述的机构相同的形式工作。
在机构10’可供选择的结构中，转动件35的驱动轴140要长一些，以用来容纳平衡组件135的部件(可以从图12最清楚地看出)。驱动轴140支撑调节齿轮55和驱动齿轮50，但是驱动齿轮50和外壳20之间的间距要大一些。长一些的驱动轴140允许外壳20对转动件35提供支撑，同时让驱动齿轮50与外壳20分开足够远的距离以允许平衡组件135在它们之间自由地转动。
另外，使用长一些的螺杆145，从而允许螺杆145穿过驱动齿轮50，这样它能够连接平衡组件135。螺杆145将弓形齿轮95连接到轴承内滚道75上并且保持两个部件之间基本固定的关系。螺杆145沿着偏心轴线3-3延伸并且穿过驱动齿轮50从而所连接的弓形齿轮95和内滚道75可以绕偏心轴线3-3自由转动并且它们不能平移。螺杆145还连接平衡组件135并且响应弓形齿轮95的运动移动平衡组件135。
在示出的结构中，平衡组件135包括曲柄臂150、连杆臂155和平衡臂160。曲柄臂150具有两个端部，一个是枢轴端165，另一个是连杆端170。枢轴端165连接到螺杆145伸出驱动齿轮50的端部，使得曲柄臂150与弓形齿轮95保持固定的关系。弓形齿轮95的转动产生曲柄臂150绕偏心轴线3-3的相应转动。
连杆臂155包括两个连接端，第一个连接端在连杆端170可转动地连接到曲柄臂150上，第二个连接端可转动地连接到平衡臂160上。平衡臂160在靠近臂160中心处固定在驱动齿轮50上并且限定了两个端部，曲柄端175和重量端180。平衡臂160的曲柄端175可转动地连接连杆端170，而平衡臂160的重量端180响应弓形齿轮95的移动自由移动。曲柄臂150、连杆臂155和平衡臂160的尺寸和布置使得无论行程长度是多少，机构10’的力相对于转动轴线1-1基本保持平衡。
参考图9和图10，示出了设定为“最大”行程长度的平衡结构。图9示出了轴杆25和锯条130在最大行程的前面位置时的机构10’。在这个位置，弓形齿轮95被移动到转动件35最靠近轴杆25的一侧。臂件30也向着轴杆25移动。臂件30的驱动端60的重心大概位于轴承中心轴线2-2上。轴承中心轴线2-2和臂件重心在操作中绕转动轴线1-1转动，因此产生不平衡力。
在较长的行程长度时弓形齿轮95的位置增加了系统的不平衡。弓形齿轮件95的重心与臂件30的重心同向移动，这样就增加了不平衡。为了抵消这个不平衡，平衡臂160的重量端180在相反的方向延伸以在转动过程中产生基本相等但方向相反的平衡力。
图10示出了图9的结构在转动件35转动半圈后的情况。弓形齿轮95、轴承内滚道75和平衡组件135相互之间的取向保持不变，因此基本保持了它们之间的平衡关系。
下面参考图14，设定机构10’使得它所产生的轴杆25行程长度在最小和最大行程长度之间。在这样的设定中，任何由弓形齿轮件95产生的不平衡都是微不足道的。但是，臂件30驱动端60的重心依然偏离转动轴线1-1。这个偏离在操作中导致严重的不平衡。平衡臂160的重量端180在相反方向上偏离，从而抵消转动过程中臂件30所产生的力。
比较图9到图14，当行程长度比其最大行程长度小时，重量端180的偏移量相对较小。平衡组件135与调节件40协作移动以基本上消除在任何行程长度的转动过程中复合不平衡所产生的力。
图15示出了图14的结构在转动件35大约转动半圈后的情况。弓形齿轮95、轴承内滚道75和平衡组件135相互之间的取向基本不变，因此也就基本保持了它们相互之间的平衡关系。
图13示出了将机构10’设定为“最小”行程长度的情况。这时轴承中心轴线2-2和相应的驱动端60重心与转动轴线1-1重合，因此所产生的运动基本上是平衡的。平衡臂160的重量端180缩回，所以所产生的用来保持平衡关系的力接近零。
除了平衡组件135以外，在图9-15示出的机构10’的结构在操作上基本与图1-8中示出的机构10的结构相同。在示出的结构和一些方面，机构10’提供平衡组件135，其中平衡力是可调的。在示出的结构和一些方面，机构10’提供平衡组件135，其中平衡组件135的移动是可调的。在示出的结构和一些方面，机构10’提供平衡组件135，其中平衡组件135的移动范围是可调的。在示出的结构和一些方面，机构10’提供平衡组件135，其中平衡组件135的行程长度是可调的。在示出的结构和一些方面，机构10’对轴杆25提供可调的行程长度和平衡组件135，其中平衡力是可调的以平衡机构10’在轴杆25的一个或多个调节后的行程长度下的力。
应该理解在一些方面和一些结构(未示出)中，机构10’可以只包括可调的平衡组件(与平衡组件135类似)。在这样的结构中和对于这样的方面，平衡组件自身可以是可调的(例如平衡组件自身所产生的平衡力、移动、移动范围、行程长度等)。在这样的结构中和对于这样的方面，轴杆25的行程长度可以是不可调的。
应该理解在一些方面和一些结构(未示出)中，机构10’可以包括可独立调节的平衡组件(与平衡组件135类似)。在这样的结构中和对于这些方面，可以独立于轴杆25的行程长度的任何调节来单独调节平衡组件(例如平衡组件自身所产生的平衡力、移动、移动范围、行程长度等)。
另外，应该理解在一些方面和一些结构(未示出)中，可以提供另一个平衡组件，并且这个平衡组件是可调节的或不可调节的。例如，这样的另一个平衡组件可以包括一个沿着轴杆轴线或沿着与轴杆平行的轴线往复运动的平衡件。可以用诸如臂件(类似于臂件30)等以驱动轴杆25的方式来驱动这个平衡件，当然驱动方向要相反，并且可以用与调节轴杆25类似的方法来调节平衡组件。
机构10’可以包括指示器组件(未示出)来指示所选择的轴杆25的行程长度或者平衡组件135的结构(例如，平衡组件135所产生的平衡力、移动、移动范围、行程长度等)。机构10’还可以包括定位装置(未示出)以较容易地确定旋钮件100对应于所选择结构的位置(例如轴杆25的行程长度或平衡组件135的结构(例如平衡组件135所产生的平衡力、移动、移动范围、行程长度等))。
组装图9-15的结构与前面描述的组装图1-8的结构非常类似。
在示出的结构中，在将任何部件组装进外壳20中前，预组装平衡组件135。连杆臂155的一端与曲柄臂150连接，它的另一端与平衡臂160连接。连杆臂155的连接是可转动的以允许连杆臂155相对于平衡臂160和曲柄臂150转动。下面，平衡臂160可转动地连接到驱动齿轮50上使得平衡臂160保持可以自由绕连接点转动。调节齿轮55连同驱动齿轮/平衡组件50/135一起连接到驱动轴140上。
将部件装配到外壳20中从把驱动轴端插入设在外壳20中的一个支撑件开始。支撑件(未示出)定位驱动轴140使得平衡组件135自由转动而不会接触外壳20或者其它部件，并且可以包括一个或多个轴承件(未示出)以减小驱动轴140转动时驱动轴140和外壳20之间的摩擦力。下面定位包括轴承70在内的臂件30。轴杆端65连接轴杆25，轴杆由外壳20支撑，其支撑形式只允许往复运动。驱动端60越过驱动轴140以允许转动轴线1-1从由轴承内滚道75所限定的开口中穿过。
定位弓形齿轮件95使得它的中心轴线与偏心轴线3-3重合并且轴承中心轴线2-2穿过弓形齿轮95所限定的开口。螺杆145将弓形齿轮95连接到轴承内滚道75上，它穿过驱动齿轮50，并且和平衡组件135的曲柄臂150配合以固定轴承内滚道75、弓形齿轮95和曲柄臂150之间的关系。通过穿过驱动齿轮50，螺杆145也固定了偏心轴线3-3相对于驱动齿轮50的位置，从而允许转动但不允许平移。
旋钮件100在驱动轴140上滑动，与弓形齿轮件95配合，并且有选择地与调节齿轮55配合。止动环配合在驱动轴140上以将旋钮件100限制在轴140上并且完成了装配。
图16A-16C，17A-17C，18A-18C和19A-19C示出了机构10A另一个可供选择的结构，它能够在诸如往复式锯15A等往复式设备或动力工具中产生行程长度可调节的往复运动。
参考图16-17，锯15A包括外壳20，外壳20支撑轴杆25和转动件35，轴杆做往复运动，转动件做旋转运动。轴杆25伸出外壳20的一端并且在其一端适合支撑锯条或其它往复式工具。操作诸如电马达等驱动件使得轴杆25做往复运动。
臂件30A在与锯条或工具相对的一端连接轴杆25。臂件30A将转动件35的转动转换为轴杆25的往复运动。臂件30A的第二端沿着可移动的偏心轴线E-E连接调节件40A。
外壳20支撑转动件35，电马达或其它驱动设备驱动转动件35。转动件35绕相对于外壳20固定的转动轴线R-R转动。通常由马达直接或间接驱动的齿轮驱动转动件35。调节件40A连接臂件30A和转动件35以帮助将转动转换为直线运动，同时允许用户改变轴杆25的往复运动行程长度。
在示出的结构中，调节件40A包括一个三角形板2000，它在靠近每个顶点的地方限定了一条轴线，即一共三条轴线。第一轴线是偏心轴线E-E。臂件30A沿着偏心轴线E-E连接到三角形板200上使得三角形板200将转动件35的转动转化为轴杆25的往复运动。
第二顶点沿着第二轴线S-S可转动地连接转动件35。第二轴线S-S与转动轴线R-R分开一定距离从而转动件35的转动导致第二轴线S-S绕转动轴线R-R转动。第一连杆205沿着第三轴线T-T可转动地连接三角形板200。连杆205的第一端连接三角形板200，它的第二端可移动地连接调节旋钮210。
尽管在图16-19示出了三角形板200，只要在结构中能够提供至少三条轴线也可以使用其它形状的部件或一些部件的组合。例如，一个大致圆形的板(未示出)或一个大致方形的板(未示出)能够允许正确定位三条轴线。
图16的调节旋钮210包括与连杆件205的第二端连接的延长部分215。调节旋钮的位置相对于外壳20固定。但是旋钮210可以有选择地自由转动。旋钮210的转动改变延长部分215相对于外壳20的位置并且移动连杆件205的第二端。
在操作中，定位旋钮件210以实现轴杆25理想的往复运动行程长度。旋钮的位置锁定了连杆件205第二端相对于外壳20的位置从而连杆件205的第一端沿着中心在连杆杆205一端的弧线自由转动。通过第三轴线T-T连接三角形板200的连杆件205的第一端沿着一个圆的一个部分移动，这个圆的半径由连杆件205的长度确定，圆的中心点由旋钮210的位置确定。
操作马达转动转动件35和连接着转动件35的三角形板200。三角形板200的第二轴线S-S响应转动件35的转动绕转动轴线R-R转动，第二轴线S-S的运动(绕转动轴线R-R的转动)和第三轴线T-T受限制的运动(沿着圆的一部分)的结合导致偏心轴线E-E理想的往复运动。偏心轴线E-E在向前和向后往复运动的同时还上下移动。支撑轴杆25和/或引导臂件30A的引导件220在轴杆25处产生理想的往复运动。
图16示出了机构10A，它被设定在“最大”行程长度，其中轴杆位于前面的位置。图17示出了和图16具有相同设定的机构10A，即被设定在“最大”行程长度，其中轴杆位于后面的位置。可以看出，调节旋钮210和连杆件205的第二端相对于外壳20保持固定，同时三角形板200、臂件30A、连杆件第一端和轴杆25响应于转动件35的转动相对于外壳20移动。
在示出的“最大”行程长度结构中，转动件35相对大一些的转动部分被转换为臂件30A和轴杆沿轴杆轴线的移动(即相对长一些的行程长度)。与之相比，在示出的结构中，转动件30A相对小一些的转动部分被转换为臂件30A横向于轴杆25轴线的移动。
图18示出了机构10A，它被设定在“最小”行程长度，其中轴杆25位于前面的位置。将图18与图16对比，可以看出调节旋钮210和连杆件205的第二端相对于外壳20的新位置。图19示出了与图18具有相同设定的锯15A，其中轴杆25在缩回的位置。与图16和图17一样，调节旋钮210和连杆件205的第二端相对于外壳20保持固定，而三角形板200、臂件30A、连杆件第一端以及轴杆25响应于转动件35的转动已经相对于外壳20移动了。
在示出的“最小”行程结构中，转动件35相对较少的一部分转动被转换为臂件30A和轴杆25沿着轴杆轴线的移动(即相对较短的行程长度)。与之相比，在示出的结构中，转动件30A相对较大的一部分转动被转换为臂件30A横向于轴杆25轴线的移动。
应该理解在其它的结构中(未示出)，机构10A也可以包括平衡组件(未示出)，并且平衡组件可以可调也可以不可调。另外，在其它的结构中(未示出)，可以使用机构10A调节平衡组件而不是调节轴杆25的行程长度。另外，在其它的结构中(未示出)，机构10A可以调节平衡组件和轴杆25的行程长度。另外，在其它的结构中(未示出)，可以提供单独的调节组件(未示出)调节平衡组件。
机构10A可以包括指示器组件(未示出)来指示所选择的轴杆25的行程长度或者平衡组件135(如果提供了的话)的结构(例如，平衡组件所产生的平衡力、移动、移动范围、行程长度等)。机构10A还可以包括定位装置(未示出)以较容易地确定旋钮件210对应于所选择结构的位置(例如轴杆25的行程长度或平衡组件(如果提供了的话)的结构(例如平衡组件所产生的平衡力、移动、移动范围、行程长度等))。
图20-25示出了机构10B的另一个结构，它能够在诸如往复式锯15B等往复式设备或动力工具中产生行程长度可调节的往复运动。
在示出的结构中，外壳20支撑转动的转动件35和往复运动的轴杆25。转动件35是一个直接或间接由马达或其它转动设备驱动的齿轮。转动件35限定了转动轴线R-R，该轴线相对于外壳20固定。
偏心轴线E-E离开转动轴线R-R一定距离穿过转动件35使得转动件35的转动沿着绕转动轴线R-R的轨道移动偏心轴线E-E。在示出的结构中，第一连杆件225包括沿着偏心轴线E-E可转动地连接转动件35的第一端230，使得第一端230响应于转动件35的转动绕转动轴线R-R转动。第一连杆件225的第二端235限定了接合处238。
调节件40B包括第二连杆件240，连杆件240具有在接合处238可转动地连接第一连杆件225的第一端245。第二连杆件240的第二端250可转动地连接调节齿轮255。调节齿轮255相对于外壳20固定并且可以绕调节轴线A-A转动。齿轮255的转动移动第二连杆件240的第二端250。
在操作中，调节齿轮255象第二连杆件240的第二端250的位置一样保持固定。这就限制了第二连杆件240的第一端245和接合处238的运动，即它们只能沿着圆弧移动，圆弧的半径由第二连杆件240的长度限定，圆弧的圆心由第二连杆件240的第二端250的位置限定。
在图20的结构中完成调节件40B的是旋钮齿轮260。旋钮齿轮260与调节齿轮255啮合使得旋钮齿轮260转动调节齿轮255。旋钮齿轮260位于相对外壳固定的轴上，轴伸到外壳20外以支撑调节旋钮或控制杆(未示出)。因此。用户能够通过移动放置在外壳20外面的旋钮来调节轴杆25的行程长度。
臂件30B也连接到接合处238上。臂件30B的第一端265可转动地在接合处238连接第二连杆件240的第一端245和第一连杆件225的第二端235。因此，两个连杆件225、240和臂件30B可以相互自由转动并且相对于外壳20移动。臂件30B的第二端270可转动地连接轴杆25的第一端并且如上所述驱动轴杆25往复运动。
在操作中，转动旋钮齿轮260直到调节齿轮255处于能够产生轴杆25理想行程长度的位置。马达或发动机转动转动件35使得偏心轴线E-E和第一连杆件225的第一端230绕转动轴线R-R转动。由于固定了第二连杆件240的第二端250的位置，位于第二连杆件240的第二端250的接合处238被限制只能沿第二连杆件240限定的圆弧移动。因此，接合处238沿着部分圆弧往复运动。一端与接合处238连接、另一端连接轴杆25的臂件30B响应于转动件35的转动做往复运动。臂件30B的第一端265随着接合处238一起绕圆弧运动，同时第二端270在轴杆25限定的路径上运动。通常这时一条直线往复运动路径。
图20示出了机构10B被设定在具有“最大”行程长度时的情况，其中轴杆25完全伸出。图21示出的锯15B与图20的结构类似，但是轴杆25完全缩回。第二连杆件240的第二端25相对于外壳20固定并且只允许第二连杆件240转动。第一连杆件225、臂件30B和接合处238协作将转动件35的转动转换为轴杆25的往复运动。
图22示出的机构10B被设定在具有“最小”行程长度时的情况，其中轴杆25完全伸出。图23示出的锯15B与图22的结构类似，但是轴杆25完全缩回。比较图22和图20可以看出轴杆25和锯15B的行程长度是怎样变化的。图22的调节齿轮255在示出的结构中已经转动到它的第一或顺时针方向位置的尽端，产生了最小行程长度。在这个结构中，以类似于参考图20和图21描述的方式操作机构10B。
图24示出的机构10B被设定为具有中等的行程长度，其中轴杆25完全伸出。图25示出的锯115B与图24的结构类似，但是轴杆25完全缩回。比较图24和图22、图20可以看出是如何达到这个中等行程长度的。调节齿轮25转动到图22示出的第一或顺时针方向位置尽端和图20示出的第二或逆时针方向位置尽端之间的一个位置。在这个结构中，以类似于参考图20和图21描述的方式操作机构10B。
往复式锯用来切削多种产品和多种材料，如金属导管和管道、塑料或PVC部件、木头、鱼鳞板、清水墙和石膏等。采用用户可以控制的可调行程长度允许用户有效地只切除想要切除的部件而不会切除其它部件。可调的行程长度可以用来改变锯的切削速度，因此可以更有效地切削不同的材料。
在一些方面和一些结构中，可以提供行程长度的无限调节(包括最小行程长度、最大行程长度以及它们之间的行程长度)或平衡组件结构的无限调节。在一些方面和一些结构中，对示出机构的结构的调节可以在操作机构的过程中实现(如利用马达的运行)。在一些方面和一些结构中，对示出机构的结构的调节可以无须拆卸机构就能够实现。当调节轴杆25的行程长度时，驱动机构引起的振动幅度和频率可能会改变，并且在一些方面和一些结构中，可以调节平衡组件以平衡调节行程长度所引起的不同的力。
应该理解这里使用的术语“最大”、“最小”或“尽端”不是指行程长度的最大或最小、或可能位置的最尽端。相反，这些术语只是想表达出最大和最小位置或行程长度的意思，示出结构的行程长度和位置还可能比最大更大、比最小更小、比尽端更尽端。因此，不能认为最大、最小或尽端这些术语将本发明的范围限制在这里示出的或描述的行程长度或位置。
应该理解这里使用的术语“前面”或“伸出”和“后面”或“缩回”不指可能位置的最前面或最后面。相反，这些术语只是想分别表达出前面或伸出位置、后面或缩回位置，在示出的结构中更前面和更后面的位置还是可能的。因此，不能认为这些术语将本发明的范围限制在这里示出或描述的位置。
尽管已经示出并且描述了本发明的特殊结构，对本领域技术人员来讲其它的结构是很明显的，这些其它的结构在本发明所要保护的范围内。因此，本发明只受权利要求的限制。

Claims (35)

1.一种往复式锯，包括：
一个外壳；
一个马达，所述马达由外壳支撑；
一个轴杆，所述轴杆被支撑以相对于外壳往复运动，所述轴杆具有支撑锯条的前端，并且能够通过切削行程和返回行程移动；
一个轴杆驱动机构，所述轴杆驱动机构连接在马达和轴杆之间，并且可操作用于往复移动轴杆；
一个平衡件，所述平衡件被支撑以相对于外壳移动，平衡件的移动平衡了至少一部分轴杆的移动；和
一个平衡件驱动机构，所述平衡件驱动机构可操作用于相对于外壳移动平衡件；
其特征在于，所述往复式锯还包括：
一个调节组件，所述调节组件具有穿过外壳向外延伸的促动器，并且所述调节组件可操作用于调节平衡件相对于外壳的移动量。
2.如权利要求1所述的往复式锯，其特征在于，平衡件具有相对于外壳的移动范围，并且可以操作调节组件调节平衡件相对于外壳的移动范围。
3.如权利要求2所述的往复式锯，其特征在于，平衡件具有限定移动范围的行程长度，并且能够操作调节组件调节平衡件的行程长度。
4.如权利要求3所述的往复式锯，其特征在于，在调节组件的第一条件下，平衡件具有第一行程长度，在调节组件的第二条件下，平衡件具有第二行程长度，第二行程长度与第一行程长度不同。
5.如权利要求3所述的往复式锯，其特征在于，平衡件具有重心，重心相对于外壳可以在第一位置和第二位置之间移动，第一位置和第二位置之间的距离是平衡件的行程长度。
6.如权利要求5所述的往复式锯，其特征在于，能够操作调节组件调节第一位置和第二位置之间的距离。
7.如权利要求1所述的往复式锯，其特征在于，所述平衡件驱动机构包括：
一个转动件，所述转动件被支撑以相对于外壳转动，并且可以被马达驱动，和
一个驱动臂，所述驱动臂连接在转动件和平衡件之间，转动件的转动导致驱动臂相对于外壳移动平衡件。
8.如权利要求7所述的往复式锯，其特征在于，转动件能够绕转动轴线转动，驱动臂沿着偏离转动轴线的偏心轴线连接转动件。
9.如权利要求7所述的往复式锯，其特征在于，轴杆驱动机构包括转动件和轴杆驱动臂，轴杆驱动臂连接在转动件和轴杆之间，转动件的转动导致轴杆驱动臂往复移动轴杆。
10.如权利要求1所述的往复式锯，其特征在于，轴杆具有相对于外壳的行程长度，所述的往复式锯进一步包括一个轴杆调节组件，可以操作轴杆调节组件调节轴杆的行程长度。
11.如权利要求10所述的往复式锯，其特征在于，调节组件提供至少一部分轴杆调节组件。
12.一种操作往复式锯的方法，所述往复式锯包括一个外壳，一个由外壳支撑的马达，一个被支撑的轴杆，所述轴杆相对于外壳往复运动，所述轴杆具有支撑锯条的前端并且能够通过切削行程和返回行程移动，一个轴杆驱动机构，所述轴杆驱动机构连接在马达和轴杆之间，并且可操作用于往复移动轴杆，一个平衡件，所述平衡件被支撑以相对于外壳移动，所述平衡件的移动平衡了至少一部分轴杆的移动，一个平衡件驱动机构，所述平衡件驱动机构可操作用于相对于外壳移动平衡件，和一个调节组件，所述调节组件可操作用于调节平衡件相对于外壳的移动，所述的方法包括以下行为：
调节所述调节组件到第一条件；
操作平衡件驱动机构在第一移动内移动平衡件；
调节所述调节组件到第二条件；和
操作平衡件驱动机构在第二移动内移动平衡件，第二移动与第一移动不同；
其中，调节所述调节组件包括促动穿过外壳向外延伸的促动器。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，平衡件具有相对于外壳的移动范围，可以操作调节组件调节平衡件相对于外壳的移动范围，第一操作行为包括操作平衡件驱动机构在第一移动范围内移动平衡件，第二操作行为包括操作平衡件驱动机构在第二移动范围内移动平衡件，第二移动范围与第一移动范围不同。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，平衡件具有限定了移动范围的行程长度，能够操作调节组件调节平衡件的行程长度，第一操作行为包括操作平衡件驱动机构在第一行程长度内移动平衡件，第二操作行为包括操作平衡件驱动机构在第二行程长度内移动平衡件，第二行程长度与第一行程长度不同。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在调节组件的第一条件下，平衡件具有第一行程长度，在调节组件的第二条件下，平衡件具有第二行程长度。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，平衡件具有重心，重心相对于外壳可以在第一位置和第二位置之间移动，第一位置和第二位置之间的距离是平衡件的行程长度。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，能够操作调节组件调节第一位置和第二位置之间的距离，第一调节行为包括将距离调节到第一距离的行为，第二调节行为包括将距离调节到第二距离的行为，第二距离与第一距离不同。
18.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述平衡件驱动机构包括被支撑的转动件，所述转动件相对于外壳转动，和一个连接在转动件和平衡件之间的驱动臂，并且操作行为包括转动转动件使得驱动臂相对于外壳移动平衡件的行为。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，轴杆驱动机构包括转动件和一个连接在转动件和轴杆之间的轴杆驱动臂，并且所述的方法进一步包括转动转动件使得轴杆驱动臂往复移动轴杆的行为。
20.如权利要求12所述的方法，其特征在于，轴杆具有相对于外壳的轴杆行程长度，往复式锯进一步包括轴杆调节组件，可以操作轴杆调节组件调节轴杆行程长度，并且所述的方法进一步包括以下行为：
调节轴杆调节组件到第一轴杆条件；
操作轴杆驱动机构在第一轴杆行程长度内移动轴杆；
调节轴杆调节组件到第二轴杆条件；和
操作轴杆驱动机构在第二轴杆行程长度内移动轴杆，第二轴杆行程长度与第一轴杆行程长度不同。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，调节组件提供了至少一部分轴杆调节组件，调节调节组件到第一条件的行为包括调节轴杆调节组件到第一轴杆条件的行为，调节调节组件到第二条件的行为包括调节轴杆调节组件到第二轴杆条件的行为。
22.一种往复式锯，包括
一个外壳；
一个马达，所述马达由外壳支撑；
一个轴杆，所述轴杆被支撑以相对于外壳往复运动，所述轴杆具有支撑锯条的前端并且能够通过切削行程和返回行程移动，切削行程具有一个行程长度；
一个轴杆驱动机构，所述轴杆驱动机构连接在马达和轴杆之间，并且可操作用于往复移动轴杆；
一个轴杆调节组件，所述轴杆调节组件可操作用于调节轴杆的行程长度；
一个平衡件，所述平衡件被支撑以相对于外壳移动，平衡件的移动平衡了至少一部分轴杆的移动；和
一个平衡件驱动机构，所述平衡件驱动机构可操作用于相对于外壳移动平衡件；
其特征在于，所述往复式锯还包括：
一个平衡件调节组件，所述平衡件调节组件具有穿过外壳向外延伸的促动器，并且可操作用于调节平衡件相对于外壳的移动量。
23.如权利要求22所述的往复式锯，其特征在于，轴杆调节组件提供至少一部分平衡件调节组件。
24.如权利要求22所述的往复式锯，其特征在于，平衡件调节组件提供至少一部分轴杆调节组件。
25.如权利要求22所述的往复式锯，其特征在于，轴杆驱动机构提供至少一部分平衡件驱动机构。
26.如权利要求22所述的往复式锯，其特征在于，平衡件驱动机构提供至少一部分轴杆驱动机构。
27.如权利要求26所述的往复式锯，其特征在于，所述平衡件驱动机构包括：
一个转动件，所述转动件被支撑以相对于外壳转动，并且可以被马达驱动，和
一个驱动臂，所述驱动臂连接在转动件和平衡件之间，转动件的转动导致驱动臂相对于外壳移动平衡件。
28.如权利要求27所述的往复式锯，其特征在于，轴杆驱动机构包括转动件和轴杆驱动臂，轴杆驱动臂连接在转动件和轴杆之间，转动件的转动导致轴杆驱动臂往复移动轴杆。
29.一种操作往复式锯的方法，所述往复式锯包括一个外壳，一个由外壳支撑的马达，一个被支撑的轴杆，所述轴杆相对于外壳往复运动，所述轴杆具有支撑锯条的前端并且能够通过切削行程和返回行程移动，切削行程具有行程长度，一个轴杆驱动机构，所述轴杆驱动机构连接在马达和轴杆之间，并且可操作用于往复移动轴杆，一个轴杆调节组件，所述轴杆调节组件可操作用于调节轴杆的行程长度，一个平衡件，所述平衡件被支撑以相对于外壳移动，平衡件的移动平衡了至少一部分轴杆的移动，一个平衡件驱动机构，所述平衡件驱动机构可操作用于相对于外壳移动平衡件，和一个调节组件，所述调节组件可操作用于调节平衡件相对于外壳的移动，所述的方法包括以下行为：
调节平衡件调节组件到第一平衡件条件；
操作平衡件驱动机构在第一移动内移动平衡件；
调节轴杆调节组件到第一轴杆条件；
操作轴杆驱动机构在第一行程长度内移动移动轴杆；
调节平衡件调节组件到第二平衡件条件；
操作平衡件驱动机构在第二移动内移动平衡件，第二移动与第一移动不同；
调节轴杆调节组件到第二轴杆条件；和
操作轴杆驱动机构在第二行程长度内移动轴杆，第二行程长度与第一行程长度不同；
其中，调节平衡件调节组件包括促动穿过外壳向外延伸的促动器。
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，轴杆调节组件提供了至少一部分平衡件调节组件，调节轴杆调节组件到第一轴杆条件的行为包括调节平衡件调节组件到第一平衡件条件的行为，调节轴杆调节组件到第二轴杆条件的行为包括调节平衡件调节组件到第二平衡件条件的行为。
31.如权利要求29所述的方法，其特征在于，平衡件调节组件提供了至少一部分轴杆调节组件，调节平衡件调节组件到第一平衡件条件的行为包括调节轴杆调节组件到第一轴杆条件的行为，调节平衡件调节组件到第二平衡件条件的行为包括调节轴杆调节组件到第二轴杆条件的行为。
32.如权利要求29所述的方法，其特征在于，轴杆驱动机构提供了至少一部分平衡件驱动机构，操作轴杆驱动机构在第一行程长度内移动轴杆的行为包括操作平衡件驱动机构在第一移动内移动平衡件的行为，操作轴杆驱动机构在第二行程长度内移动轴杆的行为包括操作平衡件驱动机构在第二移动内移动平衡件的行为。
33.如权利要求29所述的方法，其特征在于，平衡件驱动机构提供了至少一部分轴杆驱动机构，操作平衡件驱动机构在第一移动内移动平衡件的行为包括操作轴杆驱动机构在第一行程长度内移动轴杆的行为，操作平衡件驱动机构在第二移动内移动平衡件的行为包括操作轴杆驱动机构在第二行程长度内移动轴杆的行为。
34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，平衡件驱动机构包括被支撑的转动件，它相对于外壳转动并且可以被马达驱动，和一个连接在转动件和平衡件之间的驱动臂，并且操作平衡件驱动机构的行为包括转动转动件使得驱动臂相对于外壳移动平衡件的行为。
35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，轴杆驱动机构包括转动件和一个连接在转动件和轴杆之间的轴杆驱动臂，并且操作轴杆驱动机构的行为包括转动转动件使得轴杆驱动臂往复移动轴杆的行为。
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