CN100446147C

CN100446147C - 多光轴光电传感器系统

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Publication number: CN100446147C
Application number: CNB2005101076808A
Authority: CN
Inventors: 赤木哲也; 下川觉; 高原孝义; 尾﨏一功; 三角文彦
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2005-09-29
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2025-09-29
Also published as: DE102005045577A1; CN1755857A; US20060068643A1; US7348537B2; DE102005045577B4

Abstract

本发明提供一种能用极简单的操作进行功能设定，并且不需要使框体大型化，也不需要另外准备PC和功能设定工具的多光轴光电传感器以及多光轴光电传感器系统。该多光轴光电传感器具有从纵向的一端部引出电软线的同时在纵向的另一端部设置有插入型的插座的柱状框体、可装卸自由的安装在柱状框体的插座上的插头片，在插头片内，以经由插座而从柱状框体侧的处理电路可参照的形式组入成为柱状框体侧的功能确定要素的固有信息，进而柱状框体侧的处理电路是以基于经由插座而参照了的插头片内的固有信息来进行功能确定的形式构成的。

Description

多光轴光电传感器系统

技术领域

本发明涉及一种对一台主控用多光轴光电传感器可连接1台或2台以上的连接用多光轴光电传感器来提高系统的扩展性的多光轴光电传感器系统，特别涉及一种原样留用已有的机构的结构的同时，使主控用多光轴光电传感器的功能设定操作变得容易的多光轴光电传感器系统。

背景技术

多光轴光电传感器中，是具有以消隐功能和静噪功能为首的很多功能的传感器。在使用这些功能时，一般通常是将个人计算机(PC)、专用功能设定工具与通信线连接，通过从设定画面进行功能选择而使希望的功能有效化(参照专利文献1)。此外，作为其他的方法，也公知有在传感器框体内置有切换用开关的方法。

专利文献1为JP特开2002-289073号公报。

但是，在上述使用PC和功能设定工具的方法中，因为操作比较复杂并需要较多的工时，所以到设定结束为止要花费时间，同时也经常产生设定差错。另一方面，虽然有在传感器框体内置有切换用的开关的方法，但是在安全用途下使用时，成为不能简单地进行设定变更的构造，例如需要用特殊螺钉打开开口部才能操作开关部、或将开关双重化等的对策，就必然导致框体大型化。

发明内容

本发明是着眼于这种多光轴光电传感器的上述问题点而做出的，其目的在于提供一种多光轴光电传感器以及多光轴光电传感器系统，能够用极简单的操作进行功能设定，并且也不需要使框体大型化或另外准备PC和功能设定工具。

本发明所述的多光轴光电传感器及插头片是多光轴光电传感器及与其组合起来使用的插头片，多光轴光电传感器具有成对的柱状框体，至少一方的柱状框体，从纵向的一端部引出电软线的同时，在纵向的另一端部设置有插入型的插座，并且在柱状框体的插座可装卸自由地安装有从其它的多光轴光电传感器的柱状框体引出的电软线的前端插头。

在柱状框体内至少包含：使用作为一系列的光轴要素的投光元件列进行投光动作用的投光电路、或者使用作为一系列的光轴要素的受光元件列进行受光动作用的受光电路；用于在与外部之间进行输入动作或者输出动作的输入输出电路(接口电路)；用于统括控制这些电路来实现作为多光轴光电传感器的功能的处理电路。

插头片可装卸自由地安装在柱状框体的插座上，在插头片内编入有固有信息，该固有信息为柱状框体侧的功能确定要素，并且经由插座而从柱状框体侧的处理电路可参照该固有信息。

进而，多光轴光电传感器的柱状框体侧的处理电路是以基于经由插座而参照了的插头片内的固有信息进行功能确定的形式构成的。

即，本发明所述的一种多光轴光电传感器，其特征在于，具有成对的柱状框体，至少一方的柱状框体，从纵向的一端部引出电软线的同时，在纵向的另一端部设置有插入型的插座，具有可装卸自由地安装在柱状框体的插座上的插头片，并且在柱状框体的插座上可装卸自由地安装有从其它的多光轴光电传感器的柱状框体引出的电软线的前端插头，在柱状框体内至少包含：使用作为一系列的光轴要素的投光元件列进行投光动作用的投光电路、或者使用作为一系列的光轴要素的受光元件列进行受光动作用的受光电路；用于在与外部之间进行输入动作或者输出动作的输入输出电路；用于统括控制这些电路来实现作为多光轴光电传感器的功能的处理电路，在插头片内编入有固有信息，该固有信息为柱状框体侧的功能确定要素，并且经由插座而从柱状框体侧的处理电路可参照该固有信息，进而，柱状框体侧的处理电路是以基于经由插座而参照了的插头片内的固有信息进行功能确定的形式构成的。

根据这种构成，如果对应于柱状框体侧的各种功能而预先准备多种插头片，同时在各插头片内编入与各自所要求的功能对应的固有信息，则只要选择与希望的功能相对应的插头片而安装在插座上，就能实现柱状框体侧的功能选择乃至功能有效化，并且与使用从前的PC和功能设定工具的情况相比，在功能设定操作显著地变得简单，设定时间被大幅度缩短的同时，也能够防止由设定差错造成的误动作。此外，成为插头片的连接对象的插座，因为原样留用了原本来自连接用多光轴光电传感器的电软线前端的插座安装的结构，所以在柱状框体的方面几乎不需要机构的设计变更，另外因为只附加了插头片，所以具有不使柱状框体大型化等优点。

作为经由插座而从柱状框体侧的处理电路可参照的形式，可以是在与固有信息的类别对应的状态下，使插头片内的连接于插座的特定的连接端子彼此短路的形式。根据这种构成，只适当地使插头片内的连接端子彼此短路，就能以极低成本实现。

作为经由插座而从柱状框体侧的处理电路可参照的形式，也可以是在插头片内设置存储了与固有信息相当的数据的存储器，并且使与该存储器的数据读出端口连接的路径连接于与插座连接的特定的连接端子。根据这样构成，可以不受插头片内的连接端子数量制约，使指定功能的数据的类别丰富化。

作为经由插座而从柱状框体侧的处理电路可参照的形式，也可以是在插头片内设置存储了与固有信息相当的数据的存储器、中央处理器(CPU)、通信电路，并且使与该通信电路连接的路径连接于与插座连接的特定的连接端子。根据这样构成，只用串行通信用的信号线就可获取来自存储器的数据，所以具有几乎不受插头片内的连接端子数量制约的优点。

也可以是在柱状框体内的处理电路中编入如下功能：当电源接通时检测出插座上未安装插头片时，限制或停止处理电路的动作。根据这种构成，柱状框体侧的功能设定用插头片原样起到传感器启动时的开锁键的作用，因为只要未将插头片安装在插座上，传感器就不启动，所以特别适合要求安全性高的多光轴光电传感器。

也可以是在柱状框体内的处理电路中编入下述功能：定期监视插座上是否安装有插头片，当检测出插座上未安装时，之后限制或停止处理电路的动作。根据这种构成，传感器启动后，因某种理由当插头片从插座脱离时，处理电路的动作立即被限制或停止，所以不会在功能设定不明确的状态下传感器继续动作而给使用者带来不安。

也可以是插头片按应由固有信息确定的功能类别而分色。根据这样的结构，可容易直观地理解插头片和由其确定的传感器功能的关系，能够可靠地防止由插头片的选择失误造成的误设定。

也可以是固有信息为确定消隐功能或者静噪功能的要素。通过这种构成，可以可靠地设定当错误设定时与危险相关联的这些功能。

从另一方面看到的本发明也可作为包含主控用多光轴光电传感器和1个或2个以上的连接用多光轴光电传感器的多光轴光电传感器系统来把握。

该多光轴光电传感器系统具有：主控用多光轴光电传感器，其具有成对的柱状框体，在至少一方的柱状框体中，从纵向的一端部引出包含有作为芯线的外部输入输出线的电软线的同时，在纵向的另一端部设置有插入型的插座；1个或者2个以上的连接用多光轴光电传感器，其具有成对的柱状框体，在至少一方的柱状框体中，从纵向的一端部引出包含作为芯线的传感器间信号线的电软线的同时，在纵向的另一端部设置有插入型的插座，进而，在包含有传感器间信号线的电软线的前端安装有插头，该插头可装卸自由地连接在主控用多光轴光电传感器的插座或其他的多光轴光电传感器的插座上；插头片，其可装卸自由地连接在主控用多光轴光电传感器的插座或者连接用多光轴光电传感器的插座上。

在主控用多光轴光电传感器的柱状框体内至少包含：使用作为一系列的光轴要素的投光元件列进行投光动作用的投光电路、或者使用作为一系列的光轴要素的受光元件列进行受光动作用的受光电路；用于在与外部之间进行输入动作或者输出动作的输入输出电路(接口电路)；用于统括控制这些电路来实现作为多光轴光电传感器的功能的处理电路。

在连接用多光轴光电传感器的柱状框体内至少包含：使用作为一系列的光轴要素的投光元件列进行投光动作用的投光电路、或者使用作为一系列的光轴要素的受光元件列进行受光动作用的受光电路；用于在与外部之间进行输入动作或者输出动作的输入输出电路(接口电路)；用于统括控制这些电路来实现作为多光轴光电传感器的功能的处理电路。

在插头片内，以经由插座而从柱状框体侧的处理电路可参照的形式编入有成为主控用或者连接用的多光轴光电传感器的柱状框体侧的功能确定要素的固有信息。

进而，在连接用多光轴光电传感器的柱状框体内的处理电路中编入下述功能：将从安装在该插座上的插头片或者相邻的其他连接用多光轴光电传感器取得的固有信息，向与主控侧相邻的其他连接用多光轴光电传感器或者主控用多光轴光电传感器传送，主控用多光轴光电传感器的柱状框体内的处理电路，是以基于经由插座而参照了的插头片内的固有信息或从相邻的连接用多光轴光电传感器取得的固有信息进行功能确定的形式构成的，由此，通过将插头片安装在位于相互连接的一系列的柱状框体中的最端部的柱状框体的插座上，可以设定主控用多光轴光电传感器的功能。

根据这种多光轴光电传感器系统，对主控用多光轴光电传感器连接1个或者2个以上的连接用多光轴光电传感器来扩展系统时，通过仅在被连接的最端部的传感器的柱状框体的插座上安装插头片，就能可靠确定系统整体的工作形式。

根据本发明，如果对应于柱状框体侧的各种功能而预先准备多种插头片，同时在各插头片内编入与各自所要求的功能对应的固有信息，则只要选择与希望的功能相对应的插头片而安装在插座上，就能实现柱状框体侧的功能选择乃至功能有效化，并且与使用从前的PC和功能设定工具的情况相比，在功能设定操作显著地变得简单，设定时间被大幅度缩短的同时，也能够防止由设定差错造成的误动作。此外，成为插头片的连接对象的插座，因为原样留用了原本来自连接用多光轴光电传感器的电软线前端的插座安装的结构，所以在柱状框体的方面几乎不需要机构的设计变更，另外因为只附加了插头片，所以具有不使柱状框体大型化等优点。

附图说明

图1是表示多光轴光电传感器的相对向配置状态的图。

图2是表示多光轴光电传感器的连接状态的图。

图3是表示插头片和传感器电路的关系的电路图(其1)。

图4是将短路的连接端子和功能的状态的关系做成表来表示的图。

图5是表示插头片和传感器电路的关系的电路图(其2)。

图6是表示插头片和传感器电路的关系的电路图(其3)。

图7是表示传感器电路侧的CPU的处理的流程图。

图8是表示插头片的安装状态的外观图。

图9是表示取下了插头片的状态的外观图。

图10是表示取代插头片而安装串联连接软线的状态的外观图。

图11是表示取下串联连接软线的状态的外观图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明较佳的一个实施方式进行详细说明。表示使用了本发明的多光轴光电传感器的相对向配置状态的图由图1示出。

如该图所示，在该例中，投光侧的主控用多光轴光电传感器1A和受光侧的主控用多光轴光电传感器1B以直立状态相对向配置。这些光电传感器1A、1B具有两端封闭的柱状框体2。从该柱状框体2的第一端部3引出电软线5。在电软线5内包含有n条输入输出信号线L1、L2、L3···Ln和连接两光电传感器1A、1B间的通信线8。另一方面，在柱状框体2的第二端部4上设置有插座6。如后面详细说明那样，该插座6本来是用于与连接用的多光轴光电传感器连接的。在插座6上设置有多个连接端子。在本例中选取由第一插头片7A和第二插头片7B构成的2种插头片的任一个安装于插座6上。另外，在图中，标有附图标记9的是用于显示各种动作状态的显示灯。

表示多光轴光电传感器的连接状态的图由图2示出。如图所示，在该多光轴光电传感器系统中，对1台主控用多光轴光电传感器(1A、1B)可串联连接1台或2台以上的连接用多光轴光电传感器(8A、8B)。另外，在图中，8A是投光侧的连接用多光轴光电传感器，8B是受光侧的连接用多光轴光电传感器。

在这些连接用的多光轴光电传感器(8A、8B)中也具备两端被封闭的柱状框体9。从柱状框体9的第一端部10引出电软线14，在其前端安装有插头15。该插头15可自由装卸地安装在主控用多光轴光电传感器(1A、1B)侧的插座6上。在柱状框体9的第二端部11上设置有插座12。该插座12的结构和插座6的结构相同。

即，在该多光轴光电传感器系统中，通过将从连接用多光轴光电传感器(8A、8B)的第一端部10引出的电软线14的前端插头15安装在设置于主控用多光轴光电传感器(1A、1B)的第二端部4的插座6上，就可实现主控用多光轴光电传感器(1A、1B)和连接用多光轴光电传感器(8A、8B)的电连接。

还有，在设置于连接用多光轴光电传感器(8A、8B)的第二端部11的插座12上，可装卸自由地安装从具有同样结构的其他的连接用多光轴光电传感器(8A、8B)的第一端部10引出的电软线14前端的插头15。因此，通过对设置在连接用多光轴光电传感器(8A、8B)的第二端部11上的插座12串联连接多台具有同样结构的其他的连接用多光轴光电传感器(8A、8B)，就可实现多光轴光电传感器系统的扩展。

在主控用多光轴光电传感器(1A、1B)的框体2的内部内置有传感器电路。表示插头片7和传感器电路100的关系的电路图(其1)由图3示出。如该图所示，传感器电路100包含有：用于进行相对于作为一系列的光轴要素的投光元件列或受光元件列(未图示)的投光动作或受光动作的投光电路或受光电路108；用于在与外部PLC等之间进行输入动作或输出动作的输入输出电路(接口电路)107；用于进行外部显示动作的显示电路106；用于统括控制这些电路来实现作为多光轴光电传感器的功能的处理电路(CPU)105；电源电路104。

插座6是例如具有20～30个连接端子(PN)的结构，在图示例中，仅示出以前未使用的4个连接端子PN1～PN4。对连接端子PN1供给来自电源电路104的直流电压，连接端子PN2、PN3、PN4分别经由波形整形门(ゲ一ト)101、102、103与处理电路105连接。

另一方面，插头片7也具有与插座6对应的例如20～30个连接端子(RC)，在图示例中，仅示出以前未使用的4个连接端子RC1～RC4。在这里重要的是这一点，即，在插头片7内，以经由插座6从柱状框体侧的处理电路105可参照的方式编入有成为柱状框体侧的功能确定要素的固有信息。

在图3的例中，作为经由插座6从柱状框体侧的处理电路105可参照的方式，采用以与固有信息的类别对应的状态使插头片7内的与插座连接的特定的连接端子之间彼此短路的方式。即，在图3的例中，在插头片7的4个连接端子RC1～RC4中，仅使相邻的2个连接端子RC1、RC2短路，其他的连接端子RC3、RC4处于分别和其他的连接端子不导通的断开状态。如果具有这种结构的插头片7被安装于插座6，则从电源电路104输出的直流电压就从插座6侧的连接端子PN1经由插头片7侧的连接端子RC1、RC2，向着插座6侧的连接端子PN2而显现。于是，在处理电路105侧，通过波形整形门101、102、103的各输出成为HLL，能够检测出插座6的连接端子PN1、PN2通过插头片7而短路的情况。

将短路的连接端子编号和功能状态的关系通过表来表示的图由图4示出。在本例中，通过连接PN1和PN2选择功能A(静噪功能)，通过将PN1和PN3短路而选择功能B(消隐功能)，通过将PN1和PN4短路而选择功能C(标准功能)，通过将PN1、PN2、PN3短路而选择功能D(连接功能)，通过将所有PN1～PN4断开而选择动作停止。

另外，虽然省略图示，但是在连接用的多光轴光电传感器(8A、8B)侧，在框体9内也内置有传感器电路。在该传感器电路中，至少包括：用于进行相对于作为一系列的光轴要素的投光元件列或受光元件列的投光动作或受光动作的投光电路或受光电路；用于在与外部之间进行输入动作或输出动作的输入输出电路(接口电路)；用于进行外部显示动作的显示电路；用于统括控制这些电路来实现作为多光轴光电传感器的功能的处理电路。

进而，如后面详细说明那样，在连接用多光轴光电传感器的柱状框体内的处理电路中编入有下述功能：将从安装在该插座上的插头片或者相邻的其他连接用多光轴光电传感器取得的固有信息，向与主控侧相邻的其他连接用多光轴光电传感器或者主控用多光轴光电传感器转送。

下面，表示传感器电路侧CPU105的处理的流程图由图7示出。在该图中，当通过电源接通开始处理时，通过执行初始设定处理(步骤301)，进行各种标志位和寄存器类的初始设定。之后，执行插头片连接端口的确认处理(步骤302)，确认插头片7的连接片RC1～RC4的短路状况。之后，基于被确认的插头片连接端口的状态(短路形式)，开始判定处理。

在该判定处理的最开始，首先判定插头片7的有无(步骤703)。在这里，当判定插头片7未被安装在插座6上时(步骤703为“无”)，执行闭锁处理(步骤704)，以后光电传感器的动作被停止。即，在框体2的插座6上未安装插头片7的状态下，在电源接通时，不能启动光电传感器。

与此相对，当判定插头片7被安装在插座6上时(步骤703为“有”)，接着执行通过插头片7选择的功能的判定处理(步骤705)。在该功能判定处理(步骤705)中，如果判定为与“标准功能”相当的短路状态，则立即执行标准功能设定处理(步骤708)，光电传感器的动作模式被设定为与预先规定的“标准功能”对应的动作模式。另外，如果判定为与“静噪功能”相当的短路状态，则立即执行静噪功能设定处理(步骤707)，光传感器的动作模式被设定为与“静噪功能”对应的动作模式。还有，如果判定为与“串联连接功能”相当的状态，则立即执行连接功能设定处理(步骤706)。另外，在步骤705的串联连接功能的判定，是基于图3所示的连接端子RC1～RC4以外的未图示的数据传送用的连接端子的状态而进行判定的。

另一方面，在标准功能设定处理(步骤708)以及静噪功能设定处理(步骤707)的执行结束后，判定串联连接传感器的有无的结果(步骤709)，如果被判定为连接着串联连接传感器(步骤709为“有”)，则执行设定模式的传达·设定处理(步骤710)。在该设定模式的传达·设定处理(步骤710)中，通过在串联连接的连接用多光轴光电传感器(8A、8B)之间进行通信，从连接的其他的光电传感器取得功能设定信息，并基于该取得的设定信息，和先前一样，进行标准功能设定、静噪功能设定等。即，相对于在主控用多光轴光电传感器(1A、1B)安装插头片7时，基于来自插头片7的信息进行标准功能设定、静噪功能设定等，连接用多光轴光电传感器(8A、8B)被连接在主控用的多光轴光电传感器(1A、1B)上时，基于从这些连接用多光轴光电传感器(8A、8B)传送来的信息，进行标准功能设定、静噪功能设定、消隐功能设定等。

以后，定期确认插头片7是否被安装在插座6上(步骤712)的同时，反复执行在步骤710设定的定义结束模式的动作(步骤711)。这期间，因某种理由，在从插座6取下插头片7、或者与其他的插头片7更换时，通过检测出没有插头片(步骤712为“无”或者“模式变更”)，执行和步骤704同样的闭锁处理(步骤713)，停止光电传感器的动作。因此，在从插座6取下插头片7，或者在动作中安装了其他的插头片时，因为操作员不能从外部确认动作模式，所以在那种情况下，通过执行闭锁处理(步骤713)，使光电传感器的动作停止。

另外，在插头片7，优选按其设定的功能类别施加不同的颜色，通过这种按功能的着色，根据被安装在柱状框体2上的插头片7的颜色，可直观的掌握该光电传感器的设定模式，由此，可将基于设定错误的未准备的动作的发生防范于未然。

表示插头片和传感器电路的关系的电路图(其2)由图5示出。在本例中，经由插座6从柱状框体2侧的处理电路105可参照的方式，是在插头片7内内置存储与固有信息相当的数据的存储器701的同时，使与该数据读出端口连接的路径向与插座6连接的特定连接端子(RC)导出。另外，在图中，111是存储器存取电路。根据这种构成，不受插头片7内的连接端子(RC)数量制约，可使指定功能的数据的类别丰富化。

下面，表示插头片和传感器电路的关系的电路图(其3)由图6示出。在本例中，作为经由插座6从柱状框体2侧的处理电路105可参照的方式，是在插头7内编入存储与固有信息相当的数据的存储器701、CPU702、通信电路703的同时，使得与该通信电路703连接的路径向与插座6连接的特定的连接端子(RC)导出。根据这种构成，只用串行通信用的信号线就可取得来自存储器701的数据，所以具有几乎不受插头片7内的连接端子(RC)的数量制约的优点。

最后，针对插头片7的具体构造进行说明，作为插头片7必要的功能是能原样使用以前利用的插座6来进行安装这一点，针对具体的外观形状等，可采用各种方式。不过，其仅作为安装在多光轴光电传感器的柱状形状的端部上的器件，而不可以进一步损害柱状框体部的结构或外观。从这种观点出发设计的插头片7的一例由图8及图9示出。从图中可知，插头片7可装卸自由的安装在插座6上，并且在安装状态下，并不使框体2的端部的外观变得超过所需要那样的大型化。

本来，来自连接用多光轴光电传感器的电软线14，经由插头15连接在图8及图9示出的插座6上。这种例子在图10及图11中示出。从这些图可知，设置在框体2的端部的插座6上安装有安装在从连接用多光轴光电传感器延伸的电软线14的前端的插头15。参照图8～图11显而易见，可以容易理解该实施方式的插头片7是原样使用以前多光轴光电传感器具有的结构，在插座6的部分安装插头片7的器件。

根据本发明，能够提供一种多光轴光电传感器以及多光轴光电传感器系统，其能用极简单的操作进行功能设定，并且不需要使框体大型化，或另外准备PC和功能设定工具。

Claims

1.一种多光轴光电传感器，其特征在于，具有成对的柱状框体，至少一方的柱状框体，从纵向的一端部引出电软线的同时，在纵向的另一端部设置有插入型的插座，具有可装卸自由地安装在柱状框体的插座上的插头片，并且在柱状框体的插座上可装卸自由地安装有从其它的多光轴光电传感器的柱状框体引出的电软线的前端插头，

在柱状框体内至少包含：使用作为一系列的光轴要素的投光元件列进行投光动作用的投光电路，或者使用作为一系列的光轴要素的受光元件列进行受光动作用的受光电路；用于在与外部之间进行输入动作或者输出动作的输入输出电路；用于统括控制这些电路来实现作为多光轴光电传感器的功能的处理电路；

在插头片内编入有固有信息，该固有信息为柱状框体侧的功能确定要素，并且经由插座而从柱状框体侧的处理电路可参照该固有信息，

柱状框体侧的处理电路是以基于经由插座而参照了的插头片内的固有信息进行功能确定的形式构成的。

2.如权利要求1所述的多光轴光电传感器，其特征在于，经由插座而从柱状框体侧的处理电路可参照的形式，是在与固有信息的类别对应的状态下，使插头片内的连接于插座的特定的连接端子彼此短路的形式。

3.如权利要求1所述的多光轴光电传感器，其特征在于，经由插座而从柱状框体侧的处理电路可参照的形式，是指在插头片内设置存储了与固有信息相当的数据的存储器，并且使与该存储器的数据读出端口连接的路径连接于与插座连接的特定的连接端子。

4.如权利要求1所述的多光轴光电传感器，其特征在于，经由插座而从柱状框体侧的处理电路可参照的形式，是指在插头片内设置存储了与固有信息相当的数据的存储器、中央处理器、通信电路，并且使与该通信电路连接的路径连接于与插座连接的特定的连接端子。

5.如权利要求1所述的多光轴光电传感器，其特征在于，在柱状框体内的处理电路中编入如下功能：当电源接通时检测出插座上未安装插头片时，限制或停止处理电路的动作。

6.如权利要求1所述的多光轴光电传感器，其特征在于，在柱状框体内的处理电路中编入下述功能：定期监视插座上是否安装有插头片，当检测出插座上未安装时，之后限制或停止处理电路的动作。

7.如权利要求1所述的多光轴光电传感器，其特征在于，插头片按应由固有信息确定的功能类别而分色。

8.如权利要求1所述的多光轴光电传感器，其特征在于，固有信息为确定消隐功能或者静噪功能的要素。

9.一种多光轴光电传感器系统，其特征在于，具有：

主控用多光轴光电传感器，其具有成对的柱状框体，在至少一方的柱状框体中，从纵向的一端部引出包含有作为芯线的外部输入输出线的电软线的同时，在纵向的另一端部设置有插入型的插座；

1个或者2个以上的连接用多光轴光电传感器，其具有成对的柱状框体，在至少一方的柱状框体中，从纵向的一端部引出包含作为芯线的传感器间信号线的电软线的同时，在纵向的另一端部设置有插入型的插座，进而，在包含有传感器间信号线的电软线的前端安装有插头，该插头可装卸自由地连接在主控用多光轴光电传感器的插座或其他的多光轴光电传感器的插座上；

插头片，其可装卸自由地连接在主控用多光轴光电传感器的插座或者连接用多光轴光电传感器的插座上，

在主控用多光轴光电传感器的柱状框体内至少包含：使用作为一系列的光轴要素的投光元件列进行投光动作用的投光电路；或者使用作为一系列的光轴要素的受光元件列进行受光动作用的受光电路；用于在与外部之间进行输入动作或者输出动作的输入输出电路；用于统括控制这些电路来实现作为多光轴光电传感器的功能的处理电路；

在连接用多光轴光电传感器的柱状框体内至少包含：使用作为一系列的光轴要素的投光元件列进行投光动作用的投光电路，或者使用作为一系列的光轴要素的受光元件列进行受光动作用的受光电路；用于在与外部之间进行输入动作或者输出动作的输入输出电路；用于统括控制这些电路来实现作为多光轴光电传感器的功能的处理电路；

在插头片内，以经由插座而从柱状框体侧的处理电路可参照的形式编入有成为主控用或者连接用的多光轴光电传感器的柱状框体侧的功能确定要素的固有信息，进而，

在连接用多光轴光电传感器的柱状框体内的处理电路中编入下述功能：将从安装在该插座上的插头片或者相邻的其他连接用多光轴光电传感器取得的固有信息，向与主控侧相邻的其他连接用多光轴光电传感器或者主控用多光轴光电传感器传送，

主控用多光轴光电传感器的柱状框体内的处理电路，是以基于经由插座而参照了的插头片内的固有信息或从相邻的连接用多光轴光电传感器取得的固有信息进行功能确定的形式构成的，

由此，通过将插头片安装在位于相互连接的一系列的柱状框体中的最端部的柱状框体的插座上，可以设定主控用多光轴光电传感器的功能。