CN100439767C - 用于自动变速器的控制装置和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于自动变速器的控制装置和控制方法。执行一种程序，包括：当N位置传感器开启(步骤S100中为“是”)时，即使选择了N位置，也将提供给在从非行驶状态转变到行驶状态的过程中接合的离合器(C1)的油压预先升高(在步骤S200中)到预定油压；和，如果在D位置判定还没有作出时(步骤S300中为“否”)检测到行驶要求(步骤S800中为“是”)，则无论换档杆是否已经从其N位置变换到其D位置，都将提供给离合器(C1)的油压升高(在步骤S900中)到离合器(C1)能够传递动力的油压，并执行(在步骤S1000中)第一档从静止起动控制。

Description

用于自动变速器的控制装置和控制方法
技术领域
本发明涉及用于自动变速器的控制装置和控制方法，尤其涉及在移库变速(garage shifting)过程中的故障对策方面有效的用于自动变速器的控制装置和控制方法。
背景技术
在安装到车辆上的各种自动变速器中，有一种有级式自动变速器，其包括诸如液力变矩器等的液力偶合器和行星齿轮式减速装置；还有一种无级式自动变速器，其包括卷绕在两个带轮之间的金属带，所述两个带轮的有效直径可以通过油压而变化。
有级式自动变速器经由诸如液力变矩器等的液力偶合器连接到发动机。这样的有级式自动变速器包括变速机构(行星齿轮式减速机构)，该变速机构提供多个动力传递路径，并例如基于加速器开度和车速在这些动力传递路径之间自动进行切换；换句话说，其构造成在其不同变速比(行驶速度段)之间自动进行切换。采用这种有级式自动变速器，通过接合和分离预定离合器元件和制动器元件(其为摩擦元件)及单向离合器元件的组合，确定接合的档位。
另一方面，无级式自动变速器也经由诸如液力变矩器等的液力偶合器连接到发动机。例如，带式无级变速器采用金属带和一对带轮，并通过由油压致动改变这两个带轮的有效直径而实现连续的无级变速。更详细地，该环形金属带绕过固定到输入轴上的输入侧带轮，和固定到输出轴上的输出侧带轮。该输入侧带轮和输出侧带轮均包括一对滑轮，滑轮之间的槽宽度可以以无级的方式改变，并且通过这样改变带轮的槽宽度，环形金属带绕过输入侧带轮和输出侧带轮的部分的半径可以变化，从而输入侧带轮和输出侧带轮之间的转速比，即变速比可以连续且无级地变化。
无论是这些自动变速器中的哪一种，通常，装有该自动变速器的车辆都具有换档杆，该换档杆由车辆的驾驶员致动；且变速段位置(例如倒退行驶位置，空档位置，和一个或多个前进行驶位置)基于该换档杆的致动而设定。
为了将装有这种结构的自动变速器的车辆在路上驾驶以前移出车库，或者为了在路上驾驶车辆之后将车辆移回车库等，进行所谓的移库变速，其中，为了向后驾驶车辆，换档杆从驻车(P)位置变换到倒退行驶(R)位置，或者分别为了向前或向后移动车辆，换档杆从空档(N)位置变换到前进行驶(D)位置或者倒退行驶(R)位置。
考虑到对于包括这种移库变速操作的变速操作的换档位置可能检测得不准确，例如，在日本专利申请公报No.JP-5-306763中，公开了一种换档位置判定控制装置，在同时检测到N位置和L位置时，其认为L位置的检测优先。
该换档位置判定控制装置是用于车辆的自动变速器的换档位置判定控制装置，该车辆包括用电检测由换档操作机构设定的换档位置的换档位置检测装置，和基于换档位置的电检测信号，通过切换油压回路中的油道而操作用于发动机制动的摩擦接合元件的装置；该换档位置判定装置包括：判定非行驶位置是否由换档位置检测装置检测到的判定装置；判定必须实施发动机制动的换档位置是否由换档位置检测装置检测到的判定装置；和操作装置，即使在检测到非行驶位置的状态下，当同时还检测到必须实施发动机制动的换档位置时，该操作装置通过优先检测必须实施发动机制动的换档位置而操作用于发动机制动的摩擦接合元件。
通过这种用于车辆用自动变速器的换档位置判定控制装置，即使在检测到非行驶位置(N位置)的状态下，当同时检测到必须实施发动机制动的换档位置(L位置)时，布置成优先检测必须实施发动机制动的换档位置，且基于这种检测，操作用于发动机制动的摩擦接合元件。结果，发动机制动的实现没有恶化。
上述文献的公开内容包括，换档操作通过电信号被检测为换档位置，且基于此，自动变速器(如果其为有级式自动变速器)的档位变化，或自动变速器(如果其为无级式自动变速器或结合有相继的换档机构的无级式自动变速器)的变速比变化。
从而，当检测换档位置的传感器(开关)发生故障时，驾驶员无法接合到他已经移动换档杆所试图换入的档位中。特别地，如果不能检测从N位置到D位置的换档操作(移库变速)，则可能无法使车辆从静止起动。
然而，在上述日本专利申请公报No.JP-5-306763中，没有提到这种问题。而且在当换档杆位于D位置时(错误地)检测为换档杆仍然位于N位置的情况下，当驾驶员踩下加速踏板并要求车辆应当从静止起动时，作为摩擦接合元件的离合器(例如从静止起动用的离合器C1)突然接合，从而，从N位置接合的状态突然地接合第一档。此时，特别是在低温下，由于线性电磁阀中存在不可避免的响应延迟，因此实际油压可能会超过指令油压，在这种情况下控制可能会变得不稳定。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于自动变速器的控制装置和控制方法，即使在换档位置检测传感器发生故障(即失效)时，该控制装置和控制方法也能够根据驾驶员的要求使车辆从静止快速起动。
根据本发明第一方面的用于自动变速器的控制装置控制自动变速器，通过由油压作动的摩擦接合元件从其分离的状态转变到其接合的状态，所述自动变速器从非行驶状态转变到行驶状态。且该控制装置包括：换档位置检测装置，所述换档位置检测装置基于换档操作机构的位置检测换档位置，所述换档位置包括与所述非行驶状态相对应的第一换档位置和与所述行驶状态相对应的第二换档位置；和油压控制装置，当所述换档位置检测装置检测到换档位置是所述第一换档位置时，所述油压控制装置升高提供给所述摩擦接合元件的油压。
根据本发明的该第一方面，在与非行驶状态相对应的第一换档位置(例如N位置)中，提供给通过从其分离的状态转变到其接合的状态而使自动变速器从非行驶状态转变到行驶状态(例如，与作为第二换档位置的D位置相对应)的摩擦接合元件的油压预先升高。如果随后，即使在换档操作机构已经被从N位置操作到D位置的情况下换档位置检测装置也不可能检测到D位置，由于即使驾驶员踩下加速踏板提供给用于从非行驶状态转变到行驶状态的摩擦接合元件的油压也升高，并且由于为了使摩擦接合元件从该升高状态转变到接合状态而供给的油压进一步升高，因此，即使例如工作油的温度低从而响应性不符合要求，仍然能够快速地接合摩擦接合元件，以使车辆从静止起动。结果，能够提供一种用于自动变速器的控制装置，通过该控制装置，即使换档位置检测传感器发生故障，仍然能够使车辆快速从静止起动。
在根据本发明第二方面的用于自动变速器的控制装置中，除了上述第一方面的结构以外，还包括：行驶要求检测装置，如果无论所述换档操作机构的位置是否是与所述第二换档位置相对应的位置，所述换档位置检测装置都不能检测为所述换档操作机构的位置是所述第二换档位置，则所述行驶要求检测装置检测行驶要求；和起动控制装置，如果检测到行驶要求，则所述起动控制装置升高提供给所述摩擦接合元件的油压，直到所述摩擦接合元件进入动力传递状态。
根据本发明的该第二方面，在第一换档位置(例如N位置)中，提供给用于转变到行驶状态的摩擦接合元件的油压保持升高。当此后即使在换档操作机构被从N位置操作到D位置的情况下检测装置也不能检测到D位置时，则即使驾驶员踩下加速踏板，提供给为从非行驶状态转变到行驶状态而接合的摩擦接合元件的油压也升高。从这种状态，所提供的油压升高从而带来摩擦元件能够传递动力的接合装态。由于这样，即使例如工作油的温度低从而响应性不符合要求，仍然能够快速地接合摩擦接合元件，以使车辆从静止起动。
在根据本发明第三方面的用于自动变速器的控制装置中，除了上述第一方面的结构以外，还包括：行驶要求检测装置，如果无论所述换档操作机构的位置是否是与所述第二换档位置相对应的位置，所述换档位置检测装置都检测为所述换档操作机构的位置是所述第一换档位置，则所述行驶要求检测装置检测行驶要求；和起动控制装置，如果检测到行驶要求，则所述起动控制装置升高提供给所述摩擦接合元件的油压，直到所述摩擦接合元件进入动力传递状态。
根据本发明的该第三方面，在第一换档位置(例如N位置)中，提供给用于转变到行驶状态的摩擦接合元件的油压保持升高。当此后即使在换档操作机构被从N位置操作到D位置的情况下检测装置也保持检测为N位置时，则即使驾驶员踩下加速踏板，提供给为从非行驶状态转变到行驶状态而接合的摩擦接合元件的油压也升高。从这种状态，所提供的油压升高从而带来摩擦元件能够传递动力的接合装态。由于这样，即使例如工作油的温度低从而响应性不符合要求，仍然能够快速地接合摩擦接合元件，以使车辆从静止起动。
在根据本发明第四方面的用于自动变速器的控制装置中，除了上述第二方面或第三方面的结构以外，还包括：检测所述自动变速器的输出轴转速的装置；和如果检测到行驶要求，并且如果基于所述输出轴转速判定车辆正在行驶，则将提供给所述摩擦接合元件的油压升高到最大的装置。
根据本发明的该第四方面，通过在车辆行驶后使得提供给摩擦接合元件的油压为最大，能够向驾驶员报知发生异常。
在根据本发明第五方面的用于自动变速器的控制装置中，除了上述第四方面的结构以外，还包括检测所述自动变速器的工作油的温度的装置。并且还包括如果所述工作油的温度低于预定温度则升高提供给所述摩擦接合元件的油压的装置。
根据本发明的该第五方面，即使由于自动变速器的工作油的温度低并且因而工作油的粘度高从而其流动性不符合要求，使得响应性差，即使检测装置发生故障也仍然能够快速地响应驾驶员从静止起动车辆的要求。
附图说明
从下面参照附图对优选实施例的说明，本发明的上述和进一步的目的、特征和优点将变得显而易见，其中相同的附图标记用于表示相同的元件，且附图中：
图1是示出由作为根据本发明一实施例的控制装置的ECU控制的动力传动系的概略结构图；
图2是示出该自动变速器的齿轮系的示意图；
图3是示出该自动变速器的作动表的图；
图4是示出该自动变速器的油压回路的基本部分的图；
图5是示出由作为根据本发明一实施例的控制装置的该ECU执行的控制程序的结构的流程图；
图6是根据本发明的方法在移库变速过程中的时序图；
图7是根据现有技术的方法在移库变速过程中的时序图。
具体实施方式
下面将参照附图说明本发明的实施例。在下面的说明中，相同的部件采用相同的附图标记。而且，它们的名称和功能也相同。因此，将不再重复其详细说明。
参照图1，将说明根据本发明一实施例的控制装置装于其上的车辆。该车辆为FF(前置发动机前轮驱动)车辆。然而应当理解本发明也可以应用于FF车辆以外的某些其他类型的车辆。
该车辆包括发动机1000，自动变速器2000，构成自动变速器2000一部分的行星齿轮单元3000，同样构成自动变速器2000一部分的油压回路4000，差速齿轮5000，驱动轴6000，前轮7000，以及ECU(电子控制单元)8000。
发动机1000为内燃机，在其气缸的燃烧室中，该内燃机燃烧从喷射器(图中未示出)喷射的燃料与空气的混合物。由于这种燃烧，活塞在气缸中向下压缩，从而曲轴被转动。
自动变速器2000经由液力变矩器3200与发动机1000相连接。该自动变速器2000通过接合期望的档位将曲轴的转速改变为期望的转速。应当理解，代替这种接合相继的档位的自动变速器，也可以在该车辆上安装无级地改变变速比的CVT(无级变速器)。这种CVT设有从静止起动用的离合器C1，其在移库变速(从N位置转变到D位置)过程中接合，从而接合第一档。而且，该自动变速器可以是包括这种从静止起动用的离合器C1并且还包括始终啮合式的齿轮的自动变速器，其速度段可以通过油压致动器而改变。
该自动变速器2000的输出齿轮与差速齿轮5000啮合。驱动轴6000通过用花键等嵌合到差速齿轮5000上。动力经由驱动轴6000提供给左右前轮7000。
在ECU 8000上，经由配线线束等连接有：车速传感器8002，换档杆8004的位置开关8006，加速踏板8008的加速器开度传感器8010，制动踏板8012的行程传感器8014，电子节气门8016的节气门开度传感器8018，发动机转速传感器8020，输入轴转速传感器8022，输出轴转速传感器8024，以及油温传感器8026等。
车速传感器8002从驱动轴6000的转速检测车辆的速度，并将表示该检测结果的信号发送给ECU 8000。换档杆8004的位置由位置开关8006检测，该位置开关8006将表示该检测结果的信号发送给ECU 8000。与以这种方式检测到的换档杆8004的位置相对应的自动变速器2000的档位自动建立。此外，应当还可以接受布置成使得驾驶员能够根据其操作选择手动换档模式，在该模式中驾驶员可以选择期望的任意速度段。
此时，当换档杆8004被置于N位置时，从位置开关8006向ECU 8000发送信号，以实现N位置传感器开启，而当换档杆8004被置于D位置时，发送信号以实现D位置传感器开启。如果位置开关8006功能正常，则在移库变速(即，当换档杆8004从N位置变换到D位置时)过程中，ECU 8000能够检测到状态从N位置传感器开启的状态变为D位置传感器开启的状态。
然而，如果N位置传感器被短路，则即使在换档杆8004被置于D位置时该N位置传感器保持其所处的开启状态。而且，如果D位置传感器被断路，则即使在换档杆8004被置于D位置时该D位置传感器保持其所处的关闭状态。
加速器开度传感器8010检测加速踏板8008的开度，并将表示该检测结果的信号发送给ECU 8000。行程传感器8014检测制动踏板8012的行程量，并将表示该检测结果的信号发送给ECU 8000。
节气门开度传感器8018检测电子节气门8016的开度，并将表示该检测结果的信号发送给ECU 8000，该电子节气门8016的开度由致动器调节。由发动机1000吸入的空气量(即，发动机1000的输出)由该电子节气门8016调节。
发动机转速传感器8020检测发动机1000输出轴(即，曲轴)的转速，并将表示该检测结果的信号发送给ECU 8000。输入轴转速传感器8022检测自动变速器2000的输入轴的转速NI(即，液力变矩器3200涡轮的转速)，并将表示该检测结果的信号发送给ECU 8000。输出轴转速传感器8024检测自动变速器2000的输出轴的转速NO，并将表示该检测结果的信号发送给ECU 8000。
油温传感器8026检测用于自动变速器的工作和润滑的油(ATF：自动变速器流体)的温度(即，油温)，并将表示该检测结果的信号发送给ECU8000。
ECU 8000基于从车速传感器8002、位置开关8006、加速器开度传感器8010、行程传感器8014、节气门开度传感器8018、发动机转速传感器8020、输入轴转速传感器8022、输出轴转速传感器8024、油温传感器8026等发送的信号，并基于ROM(只读存储器)中存储的图谱和程序，控制各种装置从而建立车辆期望的行驶状态。
在该实施例中，当自动变速器2000的变速段已通过将换档杆8004置于D(驱动)位置而变为D(驱动)区段时，ECU 8000控制自动变速器2000，从而建立第一档位段到第六档位段中的一个。通过建立第一档位段到第六档位段中的一个，自动变速器2000能够将驱动力传递到前轮7000。应当理解还可以接受布置成，在D区段中，建立一个或多个高于第六档位段的档位段，换句话说第七档位段或第八档位段。所建立的档位段根据作为参数的车速和加速器开度，基于通过实验等预先作成的变速线图而确定。
参照图2，将说明行星齿轮单元3000。该行星齿轮单元3000与液力变矩器3200相连接，该液力变矩器3200具有与发动机曲轴相连的输入轴3100。行星齿轮单元3000包括第一组行星齿轮机构(第一行星齿轮组)3300，第二组行星齿轮机构(第二行星齿轮组)3400，输出齿轮3500，固定到齿轮箱3600上的制动器B13610、B23620和B33630，离合器C13640和离合器C23650，以及单向离合器F 3660。
第一行星齿轮组3300是单小齿轮型行星齿轮机构。该第一行星齿轮组3300包括太阳齿轮S(UD)3310，小齿轮3320，齿圈R(UD)3330，以及行星架C(UD)3340。
太阳齿轮S(UD)3310与液力变矩器3200的输出轴3210相连。小齿轮3320可自由旋转地支承在行星架C(UD)3340上。该小齿轮3320与太阳齿轮S(UD)3310和齿圈R(UD)3330啮合。
齿圈R(UD)3330通过制动器B33630固定到齿轮箱3600上。行星架C(UD)3340通过制动器B13610固定到齿轮箱3600上。
第二行星齿轮组3400是Ravingeau行星齿轮机构。该第二行星齿轮组3400包括太阳齿轮S(D)3410，短小齿轮3420，行星架C(1)3422，长小齿轮3430，行星架C(2)3432，太阳齿轮S(S)3440，以及齿圈R(1)(R(2))3450。
太阳齿轮S(D)3410与行星架C(UD)3340相连。短小齿轮3420可自由旋转地支承在行星架C(1)3422上。该短小齿轮3420与太阳齿轮S(D)3410和长小齿轮3430啮合。行星架C(1)3422与输出齿轮3500相连。
长小齿轮3430可自由旋转地支承在行星架C(2)3432上。该长小齿轮3430与短小齿轮3420、太阳齿轮S(S)3440和齿圈R(1)(R(2))3450啮合。行星架C(2)3432与输出齿轮3500相连。
太阳齿轮S(S)3440通过离合器C13640与液力变矩器3200的输出轴3210相连。齿圈R(1)(R(2))3450通过制动器B23620固定到齿轮箱3600上，并通过离合器C23650与液力变矩器3200的输出轴3210相连。而且，该齿圈R(1)(R(2))3450与单向离合器F3660相连，从而其在第一档位段中驱动时不能转动。
单向离合器F 3660与制动器B23620并列设置。换句话说，单向离合器F 3660的外圈固定到齿轮箱3600上，而其内圈经由其旋转轴与齿圈R(1)(R(2))3450相连。
在图3中，示出规定各个变速档位段与各个离合器和制动器的作动状态之间关系的作动表。通过根据该作动表中所示的组合作动各个离合器和制动器，可以实现从第一档位段到第六档位段的各个前进档位段，和倒退档位段。
下面将参照图4说明油压回路4000的主要部分。应当理解油压回路4000不限于下面所说明的类型。
油压回路4000包括油泵4004，主调节阀4006，手控阀4100，电磁调制阀4200，线性电磁阀SL1(下文中称为SL(1))4210，线性电磁阀SL2(下文中称为SL(2))4220，线性电磁阀SL3(下文中称为SL(3))4230，线性电磁阀SL4(下文中称为SL(4))4240，线性电磁阀SLT(下文中称为SLT)4300，以及控制阀B24500。
油泵4004与发动机1000的曲轴相连。油泵4004通过曲轴的旋转驱动以产生油压。由油泵4004产生的油压被主调节阀4006调节压力，从而产生管路压力(主压力，line pressure)。
通过将由SLT 4300进行压力调节后的节流压力作为先导压力，主调节阀4006作动。该管路压力经由管路压力油路4010提供给手控阀4100。
手控阀4100包括卸压(排出，drain)口4105。D区段压力油路4102和R区段压力油路4104中的油压从该卸压口4105卸压。当手控阀4100的阀芯(阀柱，spool)位于D位置时，管路压力油路4010与D区段压力油路4102连通，从而油压提供给D区段压力油路4102。此时，R区段压力油路4104与卸压口4105连通，从而R区段压力油路4104中的R区段压力从卸压口4105卸压。
另一方面，当手控阀4100的阀芯位于R位置时，管路压力油路4010与R区段压力油路4104连通，从而油压提供给R区段压力油路4104。此时，D区段压力油路4102与卸压口4105连通，从而D区段压力油路4102中的D区段压力从卸压口4105卸压。
当手控阀4100的阀芯位于N位置时，D区段压力油路4102和R区段压力油路4104都与卸压口4105连通，从而D区段压力油路4102中的D区段压力和R区段压力油路4104中的R区段压力都从卸压口4105卸压。
提供给D区段压力油路4102的油压最终提供给制动器B13610、制动器B23620、离合器C13640以及离合器C23650。提供给R区段压力油路4104的油压最终提供给制动器B23620。
管路压力用作电磁调制阀4200的源压力，该电磁调制阀4200将提供给SLT 4300的油压(电磁调制压力)调节为固定压力值。
SL(1)4210对提供给离合器C13640的油压进行压力调节。SL(2)4220对提供给离合器C23650的油压进行压力调节。SL(3)4230对提供给制动器B13610的油压进行压力调节。SL(4)4240对提供给制动器B33630的油压进行压力调节。
SLT4300根据来自ECU 8000的控制信号，基于由加速器开度传感器8010检测到的加速器开度对电磁压力进行压力调节，以产生节流压力。该节流压力经由SLT油路4302提供给主调节阀4006。该节流压力用作用于主调节阀4006的先导压力。
SL(1)4210、SL(2)4220、SL(3)4230、SL(4)4240以及SLT4300由从ECU 8000发送的控制信号控制。
控制阀B24500选择性地从D区段压力油路4102或R区段压力油路4104提供油压，并将该压力提供给制动器B23620。该控制阀B24500与D区段压力油路4102和R区段压力油路4104相连。控制阀B24500由从SL电磁阀(图中未表示)和SLU电磁阀(图中也未示出)提供的油压控制，并由弹簧的偏压力控制。
当SLU电磁阀开启而SL电磁阀关闭时，则控制阀B24500处于其在图4中轴线的左侧所示的状态。在这种情况下，从SLU电磁阀提供的油压在该控制阀B24500中用作先导压力，而D区段油压在经过压力调节后提供给制动器B23620。
另一方面，当SLU电磁阀关闭而SL电磁阀开启时，则控制阀B24500处于其在图4中轴线的右侧所示的状态。在这种情况下，R区段油压提供给制动器B23620。
下面将参照图5说明由ECU 8000执行的控制程序的结构，该ECU8000是根据本发明该实施例的控制装置。应当理解，例如在虽然换档杆处于D位置但位置开关8006不检测为D位置的故障情况下，或在虽然换档杆处于D位置但位置开关8006继续检测为N位置的故障情况下，该程序由ECU 8000执行。
在步骤S100(下文中“步骤”将简称为“S”)中，ECU 8000判断开关8006的N位置传感器是否开启。应当理解，此时，假定换档杆8004处于N位置。如果位置开关8006的N位置传感器开启(步骤S100中为“是”)，则控制流程前进到步骤S200。然而，如果不是这样(步骤S100中为“否”)，则该处理结束。
在步骤S200中，即使在N位置中，ECU 8000也增大SL(1)4210的开度(即向离合器C13640提供油压)。应当理解，SL(1)4210是用于接合离合器C13640的线性电磁阀，以确保当车辆从静止起动时离合器C13640一定从其分离状态切换到其接合状态。
在下一步骤S300中，ECU 8000根据从通过从N位置变换到D位置的换档杆8004操作的位置开关8006输入ECU 8000的信号，判断是否已经产生从N位置到D位置的转变。更具体地说，如果来自N位置传感器的信号从开启状态变为关闭状态，而且来自D位置传感器的信号从关闭状态变为开启状态，则判定已经产生从N位置到D位置的转变。如果已经判定已经产生从N位置到D位置的转变(步骤S300中为“是”)，则控制流程前进到下一步骤S400。然而，如果不是这样(步骤S300中为“否”)，则控制流程转到步骤S800。
在步骤S400中，ECU 8000判定已经要求从N位置变到D位置的变速。换句话说，判定摩擦接合元件应当从图3中在“N”下所示的状态切换到该图中由“1ST”所示的状态。
在下一步骤S500中，ECU 8000控制油压回路4000(即，向线性电磁阀发送占空信号)，并执行从N位置变到D位置(1ST)的变速。
在下一步骤S600中，判断从N位置变到D位置的变速是否已经完成。例如，如果涡轮转速已经达到用于同步第一档(1ST)的转速，则判定从N位置变到D位置的变速已经完成。如果判定从N位置变到D位置的变速已经完成(步骤S600中为“是”)，则控制流程前进到下一步骤S700。然而，如果不是这样(步骤S600中为“否”)，则控制流程返回到步骤S500。
在步骤S700中，ECU 8000判定用于从N位置变到D位置的变速的控制已经完成。应当理解，此时，由于第一档(1ST)接合，所以SL(1)4210处于全开状态以驱动接合的离合器C13640。
另一方面，在步骤S800中ECU 8000判断车辆从静止起动的要求是否通过加速踏板8008被操作等而作出。加速踏板8008的开度通过加速器开度传感器8010检测，该加速器开度传感器8010将表示加速踏板8008的开度的信号输入ECU 8000。如果已经例如通过驾驶员操作加速踏板8008等发出车辆从静止起动的要求(步骤S800中为“是”)，则控制流程前进到步骤S900。然而，如果不是这样(步骤S800中为“否”)，则控制流程再次回到该步骤S800。应当理解，这种怠速状态是否已经结束的判断是因为当加速踏板8008被操作时(即，当驾驶员要求车辆从静止起动时)通常发动机1000从怠速状态转变为非怠速状态。由于这样，当步骤S800中的结果为“否”时，发动机1000处于怠速状态。
在步骤S900中，ECU 8000向线性电磁阀SL(1)4210发送占空信号，以便使SL(1)4210处于全开状态，从而为了接合第一档(1ST)而驱动(提供接合压力给)离合器C13640。
在步骤S1000中，FCU 8000开始在第一档中从静止起动的控制。当驾驶员松开制动踏板8012(假设他为了抑制第一档接合后的爬行力(creepforce)已经踩下制动踏板8012)并踩下加速踏板8008时，车辆从静止起动。
下面将参照图6和图7说明基于上述结构和流程图由作为根据本发明该实施例的控制装置的ECU 8000执行的变速控制操作。应当理解，图6示出本发明的情况，而图7涉及现有技术的情况。
当换档杆8004处于N位置并且N位置传感器开启(步骤S100中为“是”)时，则如图6A中的时刻t(0)所示，SL(1)4210的指令压力升高到预先确定的压力。此时，不提供足以导致车辆向前运动的指令压力。换句话说，指令压力没有大到足以与大到足以将离合器C13460置于其动力传递状态的接合压力相对应。
[当位置传感器操作正常时]
当换档杆8004处于N位置并且N位置传感器开启(步骤S100中为“是”)时，即使在该N位置，SL(1)4210的指令压力也升高(图6A中的时刻t(0))。
当换档杆8004从N位置操作到D位置时，N位置传感器从开启状态变为关闭状态，而D位置传感器从关闭状态变为开启状态(步骤S300中为“是”)，则从图6A中的时刻t(1)执行从N位置到D位置(即，第一档(1ST))的变速控制。此时，为了使SL(1)4210的指令压力的响应性良好，并且为了迅速接合离合器C13640(尤其是当在低温下，工作油的粘度高并且油压的响应性差时)，紧接指令之后，从EC U8000输出逐渐变大的油压指令值。通过以这种方式执行控制，如图6B中所示，离合器C13640的接合压力快速升高，并且由于该离合器C13640的实际接合压力升高，涡轮转速NT下降，并能够迅速达到用于第一档同步的转速，从而车辆从静止起动，
[当位置传感器操作异常时]
无论位置开关8006的状态如何(正常或异常)，当换档杆8004处于其N位置并且N位置传感器开启(步骤S100中为“是”)时，换句话说在N位置中，SL(1)4210的指令压力升高(图6A中的时刻t(0))。
当位置开关8006发生异常，其中即使换档杆8004从其N位置操作到其D位置，N位置传感器保持在其开启状态且D位置传感器保持在其关闭状态(步骤S300中为“否”)时，从图6A中的时刻t(1)开始，不执行从N位置到D位置(第一档(1ST))的变速控制。由于这样，离合器C13640的接合压力也不升高。如图6A中所示，当驾驶员(该驾驶员已经通过将换档杆8004变换到D位置而要求车辆从静止起动)踩下加速踏板8008从而检测到从静止起动车辆的要求(步骤S800中为“是”)时，则如图6A中所示，已经预先升高的SL(1)4210的指令压力逐渐变为全开状态。这是在图6A中所示的时刻t(2)。例如，即使在低温下工作油的响应性差，在时刻t(2)以后，由于SL(1)4210的指令压力在N位置状态中预先升高，所以离合器C13640的接合压力可以如图6B中所示快速升高。
另一方面，在根据图7中所示现有技术的方法中，无论位置开关8006的状态如何(正常或异常)，即使当换档杆8004处于其N位置且N位置传感器开启(步骤S100中为“是”)时，SL(1)4210的指令压力也不升高(图7A中的时刻t(3))。
如图7A中所示，当驾驶员(该驾驶员已经通过将换档杆8004变换到D位置而要求车辆从静止起动)踩下加速踏板8008，从而检测到从静止起动车辆的要求(步骤S800中为“是”)时，则如图7A中所示，SL(1)4210的指令压力从全关状态变为全开状态。这是在图7A中所示的时刻t(5)。特别地如果在低温下，工作油的响应性差，则在时刻t(5)以后，由于SL(1)4210的指令压力在N位置的状态中没有预先升高，所以离合器C13640的接合压力不稳定，如图7B中所示；因此离合器C13640的接合压力可以超过指令压力，或者该离合器可能进入诸如抖动的状态，并且控制可能变得困难。
应当理解，通过以这种方式将SL(1)4210的指令压力从0％占空比(假设这与全关相对应)一直持续升高到100％占空比(假设这与全开相对应)，驾驶员还会感到不舒服，并且还会觉得车辆发生故障。
通过如上所述，根据作为本发明该实施例的控制装置的ECU，假设位置传感器中有故障，使得无法检测换档位置已经从作为非行驶位置的N位置切换到作为行驶位置的D位置，则即使在该非行驶位置的状态下，如同在接合D位置时所必须的，线性电磁阀的指令压力也升高。由于这样，即使例如在低温下工作油的响应性差，仍然可以确保满意的车辆从静止起动的特性。
应当理解，在步骤S900的处理中，ECU 8000在图7中的时刻t(3)将SL(1)4210的指令压力设定为全开，但也可以接受设置成当由输出轴转速传感器8024所检测到的输出轴的转速已经达到行驶状态时，将SL(1)4210的指令压力设定为全开。
而且，还可以接受设置成如果自动变速器2000的工作油的温度低于某个预定阈值温度则执行步骤S200的处理。
在以上公开的实施例中，全部特征都应当被认为是以示例的方式给出，而不应当被认为是限制性的。本发明的范围不由上述说明限制，而仅由权利要求的范围规定；所有与权利要求的范围具有相同意义和处于权利要求的范围内的变化均被认为包括在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种用于自动变速器的控制装置，通过由油压作动的摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)从其分离的状态转变到其接合的状态，所述自动变速器从非行驶状态转变到行驶状态，所述控制装置的特征在于包括：
换档位置检测装置，所述换档位置检测装置基于换档操作机构的位置检测换档位置，所述换档位置包括与所述非行驶状态相对应的第一换档位置(N)和与所述行驶状态相对应的第二换档位置(D)；和
油压控制装置，当所述换档位置检测装置检测到换档位置是所述第一换档位置(N)时，所述油压控制装置升高提供给所述摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)的油压。
2.根据权利要求1所述的用于自动变速器的控制装置，其特征在于还包括：
行驶要求检测装置，如果无论所述换档操作机构的位置是否是与所述第二换档位置(D)相对应的位置，所述换档位置检测装置都不能检测为所述换档操作机构的位置是所述第二换档位置(D)，则所述行驶要求检测装置检测行驶要求；和
起动控制装置，如果检测到行驶要求，则所述起动控制装置升高提供给所述摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)的油压，直到所述摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)进入动力传递状态。
3.根据权利要求1所述的用于自动变速器的控制装置，其特征在于还包括：
行驶要求检测装置，如果无论所述换档操作机构的位置是否是与所述第二换档位置(D)相对应的位置，所述换档位置检测装置都检测为所述换档操作机构的位置是所述第一换档位置(N)，则所述行驶要求检测装置检测行驶要求；和
起动控制装置，如果检测到行驶要求，则所述起动控制装置升高提供给所述摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)的油压，直到所述摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)进入动力传递状态。
4.根据权利要求2或3所述的用于自动变速器的控制装置，其特征在于还包括：
输出轴转速检测装置，其检测所述自动变速器的输出轴转速；且
如果检测到所述行驶要求，并且如果基于所述输出轴转速判定车辆正在行驶，则所述油压控制装置将提供给所述摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)的油压升高到最大。
5.根据权利要求4所述的用于自动变速器的控制装置，其特征在于还包括检测所述自动变速器的工作油的温度的工作油温度检测装置；且其中如果所述工作油的温度低于预定温度，则所述油压控制装置升高提供给所述摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)的油压。
6.一种用于自动变速器的控制方法，通过由油压作动的摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)从其分离的状态转变到其接合的状态，所述自动变速器从非行驶状态转变到行驶状态，所述控制方法包括以下步骤：
基于换档操作机构的位置检测换档位置，所述换档位置包括与所述非行驶状态相对应的第一换档位置(N)和与所述行驶状态相对应的第二换档位置(D)；和
当所检测到的换档位置是所述第一换档位置(N)时，升高提供给所述摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)的油压。
7.根据权利要求6所述的用于自动变速器的控制方法，其特征在于还包括以下步骤：
如果无论所述换档操作机构的位置是否是与所述第二换档位置(D)相对应的位置，都不能检测为所述换档操作机构的位置是所述第二换档位置(D)，则检测行驶要求；和
如果检测到行驶要求，则升高提供给所述摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)的油压，直到所述摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)进入动力传递状态。
8.根据权利要求6所述的用于自动变速器的控制方法，其特征在于还包括以下步骤：
如果无论所述换档操作机构的位置是否是与所述第二换档位置(D)相对应的位置，都检测为所述换档操作机构的位置是所述第一换档位置(N)，则检测行驶要求；和
如果检测到行驶要求，则升高提供给所述摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)的油压，直到所述摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)进入动力传递状态。
9.根据权利要求7或8所述的用于自动变速器的控制方法，其特征在于还包括以下步骤：
检测所述自动变速器的输出轴转速；和
如果检测到所述行驶要求，并且如果基于所述输出轴转速判定车辆正在行驶，则将提供给所述摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)的油压升高到最大。
10.根据权利要求9所述的用于自动变速器的控制方法，其特征在于还包括以下步骤：
检测所述自动变速器的工作油的温度；和
如果所检测到的所述工作油的温度低于预定温度，则升高提供给所述摩擦接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)的油压。
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