CN100417844C - 手动变速箱的换档变速装置 - Google Patents

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Abstract

一种手动变速箱的换档变速装置，传递变速杆(L)的换档操作的操作力，选择性地使同步套筒运转而进行变速，其具有根据变速杆(L)的换档操作而可转动的换档臂(53)，和搭接于换档臂(53)、根据换档臂(53)的转动而可换档运转的1-2速换档片(41)，换档臂(53)的1-2速换档片(41)的搭接部，形成为具有组合曲率半径的不同的多个的圆弧而形成的不规则凸轮状，在根据换档操作的换档臂(53)转动时，换档臂(53)的转动轴与搭接部之间的长度发生变化，从而规定变速杆(L)与搭接部之间的杠杆率发生变化。

Description

手动变速箱的换档变速装置
技术领域
本发明涉及一种手动变速箱的换档变速装置，其构成为：通过调档叉选择性地使离合器工作，而由变速齿轮列进行动力传递，从而进行变速。更详细地说，是涉及一种手动变速箱的换档变速装置，其传递变速杆的操作力至调档叉而使离合器工作。
背景技术
在一般的手动变速箱(手动换档式变速箱)中，若驾驶员通过手动操作变速杆，则此操作力通过变速装置被传递到调档叉，由调档叉使离合器(例如：同步啮合装置)工作而进行期望的变速。如此的离合器，对应于并列地配设于平行的两个的轴之间的常规咬合型的变速用齿轮列，配设于任一方的轴上。
在如此的变速箱中的操作力(变速力)传动系统(变速装置)，如特開2003-14114号公报所记载，其构成为，具有：由变速杆的操作通过换档拉线等在轴向移动或转动的档位选择轴；设置于档位选择轴的换档臂；设置于与对应于变速用齿轮列的数量的与多个的调档叉成为一体的调档叉轴的换档片。于是，驾驶员操作变速杆的时候，换档臂在档位选择轴的轴向移动，选择性地与多个的换档片之中1个的换档片啮合，换档臂在档位选择轴的周向转动，使调档叉轴在其纵长轴向运转。由此，多个的调档叉之中，能够向与运转的调档叉轴成为一体的调档叉，选择性地传递驾驶员的操作力，从而进行变速。
之后，在如上述的变速器装置中通过采用同步啮合装置(同步咬合装置)，在操作变速杆进行变速时能够顺畅的操作，但是，此时希望减轻驾驶员的操作负担。除了减小如此用于操作变速杆的操作力之外，为了使此操作力传递到调档叉而可靠地进行变速，有多种的方法，可以加大杠杆率(加大变速杆的冲程量)，或者缩短同步时间，如此增大同步容量，减小在同步时发生于离合器的负荷的方法。
之后，在车内限制变速杆的配置空间，若考虑驾驶员操作变速杆时的操作便易度，则在增大变速杆的冲程量加大杠杆率中会有限制。并且，若加大杠杆率则调档叉的一侧的冲程量变小，因为有可能无法使离合器可靠地运转，所以从这一点出发，加大杠杆率也要有界限。另一方面，若增大同步容量则关系到变速箱内部的零件数的增加，随之而来的是其成为变速箱的制造成本的增加的主要原因。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种手动变速箱的换档变速装置，其能够在确保变速杆的冲程量的同时，使杠杆率可变而提高变速杆的操作性，从而进行顺畅的换档操作。
本发明的手动变速箱的换档变速装置，是使变速杆的换档操作的操作力传递，选择性地使同步套筒运转，从而进行变速的手动变速箱的换档变速装置，具有根据变速杆的换档操作而可以转动的换档臂，和搭接于换档臂、根据换档臂的转动可进行换档运转的换档片。在此基础上，其如下而构成，换档臂的换档片的搭接部具有不规则凸轮形状而形成，在根据换档操作换档臂转动时，换档臂的转动轴与搭接部之间的长度发生变化，从而规定变速杆与搭接部之间的杠杆率发生变化。
并且，在上述构成的手动变速箱的换档变速装置中，优选如下构成，手动变速箱具有多个的变速用齿轮，和通过同步套筒按压变速用齿轮而进行同步套筒与变速用齿轮的同步的同步机构，在此基础上，在由同步机构产生的同步时，杠杆率为最大。
此外，在上述构成的手动变速箱的换档变速装置中，优选如下构成，不规则凸轮形状是组合曲率半径的不同的多个的圆弧而形成的复合圆弧状，随着同步后的换档臂的转动，搭接部从圆弧的一方的圆弧面替换到其他方向的圆弧面，从而杠杆率发生变化。
根据上述构成的手动变速箱的换档变速装置，使与用于使连接于调档叉的调档叉轴运转的换档片相啮合的换档臂的顶端部的形状，为组合曲率半径不同的多个的圆弧而形成的复合圆弧状，从而在操作变速杆换档臂转动期间(在调档叉移动期间)，能够使从变速杆至调档叉之间的杠杆率发生变化。
因此，在变速杆的操作初期的阶段中杠杆率大，驾驶员能够通过小的换档操作力使大的负荷作用于调档叉侧。然后，通过此大的负荷，能够使同步啮合装置确实地同步。另一方面，因为同步结束后没必要使大的负荷作用于调档叉侧，所以在驾驶员换档操作的途中，杠杆率转换为小。由此，能够从操作的途中增大相对于变速杆的冲程量的调档叉的移动量，使到换档操作完成的变速杆的全部的冲程量与现有的相同，能够完全地运转调档叉。因此，特别是在车内，没必要让变速杆的配置空间大量地占据。
并且，根据上述构成的手动变速箱的换档变速装置，在换档操作的途中，在由同步啮合装置产生的同步结束之后，作为杠杆率从大的状态转换为小的状态的点，在同步结束之后，能够加大调档叉侧的冲程量使齿轮迅速地咬合。因此，在咬合进行的时候，发生于同步啮合的反力通过换档变速装置传递到了变速杆，对于操作变速杆的方面来说，能够减轻令人不快的所谓2级负荷发生。
附图说明
图1是表示变速杆的操作模式的图。
图2是从变速杆到换档臂的操作力传动系统的概略图。
图3是表示具备本发明的手动变速箱的换档变速装置的手动变速箱的操作力传动系统的结构的俯视剖面图。
图4是上述换档变速装置的周边图。
图5是随时间经过而表示在上述换档变速装置所具备的换档臂在换档操作时的转动时候的情况的图。
图6是表示采用上述换档变速装置进行换档操作时，同步套筒的冲程量与变速杆的冲程量的关系的图。
图7是表示采用以前的换档变速装置进行换档操作时，同步套筒的冲程量与变速杆的冲程量的关系的图。
具体实施方式
以下，参照从图1至图7，说明本发明的手动变速箱的换档变速装置的优选实施方式。
此手动变速箱，选择性地使LOW、2ND～5TH及回动离合器(reverseclutch)工作，能够通过选择性地传递来自发动机的动力而进行变速。如此的变速，是以驾驶员手动换档操作而运行设置于驾驶座的变速杆L，在以下说明此换档装置。
用于选择1～5速变速段或倒档变速段(以下称为“R速”)的其中之一的变速杆L，由图1所示的操作模式进行操作，此变速杆L，通过在由SE表示的选档操作方向上进行操作，能够在1-2速选档位置X1、3-4速选档位置X2、5-R速选档位置X3任一中进行操纵。并且，在1-2速选档位置X]，与所述变速操作方向SE垂直的变速杆操作方向SH上，通过操作变速杆L，可以选择第1速位置LOW和第2速位置2ND的任意一个，在3-4速选档位置X2，在换档操作方向SH上，通过操作变速杆L，可以选择第3速位置3RD和第4速位置4TH的任意一个，在5-R速选档位置X3，在换档操作方向SH上，通过操作变速杆L，可以选择第5速位置5TH和倒档位置R的任意一个。
并且，若驾驶员在上述的任一的变速段进行变速杆L的操作，则以图2的S点所示的位置作为支点变速杆L摇动，通过换档拉线11传递驾驶员的变速杆L的操作力，能够以中心轴A作为中心使换档臂53转动。如此，从变速杆L至换档臂53的操作力传动系统，由杠杆臂比(杠杆比)分别为L1/L2及L3/L4的杠杆及换档臂53(距离L4的部分)，和换档拉线11及连接这些的连接部等构成。
其次，图3表示本发明的变速装置所设置的操作力(变速力)的传动系统。此操作力传动系统30设于变速箱体21(mission case)的内部，在纵长轴向具有可自由移动的1-2速调档叉轴31、3-4速调档叉轴33、5-R速调档叉轴35。在1-2速调档叉轴31上形成有锁销(detent)槽31a，由此锁销装置32决定1-2速调档叉轴31在LOW、空档、2ND的三个位置的位置。同样，在3-4速调档叉轴33、5-R速调档叉轴35，也形成锁销槽33a、35a，通过锁销装置34、36，分别决定3RD、空档、4TH的三个位置及5TH、倒档(R)的两个位置的位置。
此外，在1-2速调档叉轴31、3-4速调档叉轴33、5-R速调档叉轴35上，连接1-2速换档片(shift piece)41、3-4速换档片43、5-R速换档片45，此换档片41、43、45与各自的调档叉轴31、33、35一起在轴向可以移动，支撑于变速器箱体21。还有在图3中，因为表示了各换档片41、43、45在垂直于纸面上重叠而配置的状态，所以只表现了3-4速换档片43。
在各换档片41、43、45上形成有近似U字状的变速槽(selector)41a、43a、45a，后述的换档臂53的顶端部与任一的变速槽41a、43a、45a啮合。因此，若使变速杆L在图1所示的SE方向摆动，则能够选择换档臂53的顶端部与各变速槽41a、43a、45a的啮合，若使变速杆L在图1所示的SH方向摆动，则能够使具有选择性啮合的各变速槽41a、43a、45a的换档片41、43、45，与各调档叉轴31、33、35共同在轴向移动。
并且，在1-2速调档叉轴31、3-4速调档叉轴33和5-R速调档叉轴35上，分别安装有1-2速调档叉61、3-4速调档叉63和5-R速调档叉65。1-2速调档叉61，与用于运转未图示的1ST和2ND离合器的1-2速同步套筒71啮合，3-4速调档叉63，与用于运转未图示的3RD和4TH离合器的3-4速同步套筒73啮合，5-R速调档叉65，与用于运转未图示的5TH和回动离合器的5-R速同步套筒75啮合。
因此，若通过变速杆L的操作，使换档臂53与1-2速换档片41、3-4速换档片43、或者5-R速换档片45的变速槽41a、43a和45a啮合，而使1-2速调档叉轴31、3-4速调档叉轴33、或者5-R速调档叉轴35在轴向移动，则能够选择性地使1ST～5TH离合器和回动离合器工作，能够设定对应的任一的变速段LOW～倒档(R)。
以下，运用图4，以从换档臂53传递操作力至1-2速调档叉61的情况为例，说明本发明的换档变速装置。如图所示的此换档变速装置50，由1-2速换档片41、档位选择轴51、换档臂53、以及锁销装置80构成。在换档臂53上形成有圆孔，此圆孔其纵长轴向在垂直于纸面的方向贯穿着档位选择轴51，在档位选择轴51的侧面装入螺栓54，换档臂53结合于档位选择轴51。
若使变速杆L以图1中的SE方向摆动，此档位选择轴51，则在其纵长轴向(与纸面垂直的方向)上移动，若使变速杆L以在图1中的SH方向摆动，则其以中心轴A为中心顺时针方向或逆时针方向转动。也就是说，若在图1中的SE方向摆动变速杆L，则能够使换档臂在与纸面垂直的方向上移动，若以在图1中的SH方向摆动变速杆L，则能够使换档臂53以中心轴A为中心转动。
如图4所示，换档臂53，在空档位置中，在搭接部53c处搭接于1-2速换档片41，若换档臂53以中心轴A为中心转动，则通过此搭接部53c将来自档位选择轴51的操作力传递到1-2速换档片41，1-2速调档叉轴31能够在其轴向上移动。换档臂53的顶端部(啮合于1-2速换档片41的部分)的形状，是使各自曲率半径的不同的多个的圆弧组合而成的复合圆弧状(不规则凸轮形状)，在图4所示的空档位置中，这些圆弧之内，档位选择轴51(根部侧)的圆弧的部分53a在搭接部53c处搭接于换档片41。因此，若换档臂53以中心轴A为中心转动，则搭接部位置变动，在形成于如后述的换档臂53的顶端部的圆弧之内，1-2速调档叉轴31侧(顶端侧)的圆弧的部分53b搭接于换档片41，向换档片41传递来自变速杆L的操作力。
并且，换档臂53的顶端部，不是部分地重叠无偏斜的绝对的圆，通过换档臂53转动，而维持换档臂53与换档片41之间的间隙，使向1-2速调档叉轴31的其轴向的移动量充足，如此使圆弧的部分的形状，形成部分残缺的扁平的形状。
此外，在换档臂53上，设置有由如下构成的锁销装置80，其具有：垂直于档位选择轴51的轴线的轴线E的带凸缘的支撑筒81；可以沿支撑筒81的轴线E的方向的移动，支撑于支撑筒81的球82；设于支撑筒81内的弹簧83，其将球82压向换档臂53侧；在换档臂53的周向设有空出相等间隔的3处，啮合于球82的一部分的锁销槽84、85、86。
通过此锁销装置80，能够决定换档臂53从图4所示的空档的位置(球82进入锁销槽85的位置)，绕顺时针方向或者逆时针方向的任一方向而转动的角度位置。因此，若换档臂53从空档的位置以中心轴A为中心，仅以指定的角度量(球82进入锁销槽86为止)绕逆时针方向转动，则1-2速调档叉轴31在图4中向左运动(即1-2速调档叉61向左运动)，使1ST离合器啮合。另一方面，若换档臂53从空档的位置以中心轴A为中心，仅以指定的角度量(球82进入锁销槽84为止)绕顺时针方向转动，则1-2速调档叉轴31在图4中向右运动(即1-2速调档叉61向右运动)，使2ND离合器啮合。
在此，参照图5(a)～(b)，说明通过换档操作，使变速杆L至2ND侧，使换档臂53转动从而使2ND离合器工作时的换档臂53和1-2速换档片41的运转的时间经过。
首先，在如图5(a)所示的空档位置，换档臂53的顶端部，档位选择轴51侧的左右的圆弧的部分53a，在搭接部分53c中，对向邻接或搭接于换档片41的近似U字状的变速槽41a的左右壁面。
然后，若在2ND侧开始操作变速杆L，则如图5(b)所示，换档臂53以中心轴A为中心开始绕顺时针方向转动。此时，通过换档臂53和换档片41的搭接部53c，变速杆L的操作力被传递到换档片41，换档片41在图中开始向右运动。
若从图5(b)的状态在2ND侧进一步操作变速杆L，使其冲程量变大，则如图5(c)所示的换档臂53，与图5(b)的状态相比，也绕顺时针向进一步地转动。此时，与换档臂53的顶端部的换档片41的搭接部53c进行替换，距换档臂53的转动中心A远的一侧的圆弧的部分53b，在搭接部53c，与换档片41的壁面搭接。于是，通过此搭接部53c，变速杆L的操作力传递到换档片41，换档片41在图中向右运动。并且，从换档臂53的转动中心A向换档臂53的顶端部中心在径向延长的线B，从搭接部与之垂直的线C，和与通过换档臂53的转动中心A的垂直于B线线D的长度若没为L4(对应于图2的长度L4)，与图5(b)的状态相比，图5(c)的状态的一方，此长度L4，长出搭接部51c从转动中心A变远的那部分的量。
若在2ND侧进一步操作变速杆L，则在由锁销装置80所决定的、仅以指定的角度量绕顺时计方向而转动的状态下，换档臂53停止(图5(d)的状态)，变速杆L的冲程为最大(充分冲程)。此时，1-2速调档叉轴31在其轴向移动指定量，与安装于1-2速调档叉轴31的1-2速调档叉61啮合的1-2速同步套筒71，使2ND离合器运转。
在此，换档操作变速杆L而使换档臂53转动时，从变速杆L到换档臂53的杠杆率R，使用图2所示的长度L1～L4如下而求得。
R＝(L1×L3)/(L2×L4)
由上式，在从换档操作的开始到结束中，仅长度L4为可变，因为其他的从L1至L3全部为固定值，所以杠杆率R在换档操作中只依赖于长度L4而变化。此杠杆率R大的时候，能够减小变速杆L的操作载荷，减轻驾驶员的负担，但是换档片41的冲程(即同步套筒71的冲程)相反会变小。
并且，在图6中表示的是，以从换档臂53向1-2速调档叉61传递操作力的情况为例，在驾驶员操作变速杆L时，伴随换档操作的杠杆率如何变化。在图中的横轴是同步套筒71的冲程，纵轴是为了使此同步套筒71工作，由驾驶员操作的变速杆L的冲程。并且，图上的线的斜率表示杠杆率R。
在图5(b)的状态(圆弧53a搭接的状态)中，因为长度L4小，所以杠杆率R大，如图6所示，表示同步套筒71与变速杆L的冲程的关系的线的斜率大。另一方面，换档臂53的顶端部与换档片41的搭接部53c进行替换，成为图5的(c)的状态(圆弧53b搭接的状态)，因为随着长度L4变大而杠杆率R变小，所以搭接部53c以替换点为界的图6的线的斜率变小。
并且，所图6所示，杠杆率变化的点被设定在同步套筒71进行移动通过同步的同期点之后。此同步的同期点，是使同步啮合装置运转，通过同步套筒71夹紧变速用齿轮而使摩擦力同步发生时的同步套筒71的冲程量。如图，因为在同步的同期点中杠杆率R大，所以变速杆L侧的操作负荷小，通过同步啮合装置在同步使必要的摩擦力发生，由此能够使大的负荷作用于1-2速调档叉61侧。
然后，由同步啮合装置同步结束后，没有必要使大的负荷作用于同步套筒71，因为若从变速杆L传递仅使同步套筒71移动的负荷就已足够，所以杠杆率转换为小的值。因此，能够从操作的途中抑制变速杆L的冲程量使其变小，在换当操作中，变速杆L的全部的冲程量与现有的相同。
在此，对图7、图6进行比较，表示出使用现有的换档臂所设置的换档变速装置操作变速杆时，同步套筒的冲程与变速杆的冲程的关系。此种情况，同步套筒进行移动通过同步的同期点之后，直到变速杆的操作的完成，杠杆率通常为固定，图上的线的斜率也为固定。
并且，根据以上，对设定换档臂的顶端部形状使杠杆率变化为两节的例子进行了说明，但本发明并不限于此，杠杆率当然也可以为变化为三级以上的形状。
如以上说明，在本发明的手动变速箱的换档变速装置中，通过将与用于运转连接于调档叉的调档叉轴的换档片相啮合的换档臂的顶端部的形状，形成组合曲率半径不同的多个的圆弧而形成的复合圆弧状，在操作变速杆换的档臂转动之间(调档叉移动之间)，能够转换从变速杆至调档叉之间的杠杆率。
因此，在杠杆率的大的变速杆的操作初期的阶段，相比于杠杆率的小的时候，驾驶员能够通过小的操作负荷进行换档操作，而使大的负荷作用于调档叉侧。然后，通过此大的负荷，同步啮合装置能够确实地进行同步。另一方面，同步结束之后，在驾驶员换档操作的途中，因为杠杆率转换为小的，所以能够从操作的途中抑制变速杆的冲程量为很小，在换档操作中，因为变速杆的全部的冲程量，与现有的相同，能够完全地使调档叉运转，所以特别是在车内，没必要让变速杆的配置空间大量地占据。
并且，在换档操作的途中，通过由同步啮合装置的同步结束之后，作为杠杆率从大的状态转换为小的状态的点，在同步结束之后，能够加大调档叉侧的冲程量使齿轮迅速地咬合。因此，在咬合进行的时候，发生于同步啮合装置的反力通过换档变速装置传递到了变速杆，对于变速杆的操作方面，能够减轻令人不快的所谓2级负荷发生。

Claims (6)

1. 一种手动变速箱的换档变速装置，其传递变速杆的换档操作的操作力，选择性地使同步套筒运转，从而进行变速，其特征在于，
具有：换档臂，其根据所述变速杆的所述换档操作而可以转动；换档片，其搭接于所述换档臂，根据所述换档臂的所述转动，而可以换档工作；
构成为：所述换档臂和所述换档片的搭接部，具有不规则凸轮形状而形成，在根据所述换档操作而所述换档臂转动时，所述换档臂的转动轴与所述搭接部之间的长度发生变化，从而规定所述变速杆与所述搭接部之间的杠杆率发生变化。
2. 根据权利要求1记载的手动变速箱的换档变速装置，其特征在于，
构成为：在使所述变速杆从空档位置到变速运转侧进行操作时，所述杠杆率从途中变小。
3. 根据权利要求1或权利要求2记载的手动变速箱的换档变速装置，其特征在于，
所述手动变速箱，具有：多个变速用齿轮；同步机构，其通过所述同步套筒按压所述变速用齿轮，而进行所述同步套筒与所述变速用齿轮的同步；
在由所述同步机构进行的所述同步时，所述杠杆率成为最大。
4. 根据权利要求3记载的手动变速箱的换档变速装置，其特征在于，
所述不规则凸轮形状，是将曲率半径不同的多个圆弧组合而形成的复合圆弧状，随着所述同步后的所述换档臂的所述转动，所述搭接部从所述圆弧的一方的圆弧面转换到其他的圆弧面，由此所述杠杆率变小。
5. 根据权利要求1记载的换档变速装置，其特征在于，
在所述换档片上形成有近似U字状的变速槽，所述换档臂的所述搭接部与所述变速槽嵌合。
6. 根据权利要求1记载的换档变速装置，其特征在于，
所述换档臂安装于根据所述变速杆的换档操作而转动的档位选择轴。
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