CN100391060C - 防水密封插入设备 - Google Patents

Abstract

密封插入工位包括用于接收通过密封供给管(16)供给的防水密封(20)的密封接收器(21)，和用于将从密封接收器(21)输送的防水密封(20)保持在电线插入位置的密封保持器(23)。密封接收器(21)包括在待用位置和输送位置之间被滑动地支撑的滑板(27)和可前后移动的推销(38)，滑板(27)包括接收孔(27b)，当所述滑板(27)处于所述待用位置时防水密封(20)被装配在该接收孔(27b)中，并且所述推销(38)是这样设置的，即，当滑板(27)处于所述输送位置时面对滑板(27)的接收孔(27b)，并且向前移动以将装配在接收孔(27b)中的防水密封(20)从接收孔(27b)中推出并且将防水密封(20)输送到密封保持器(23)。

Description

防水密封插入设备

技术领域

本发明涉及用于在电线的端部施加防水密封的防水密封插入设备。

背景技术

传统地，用于处理电线的设备已经被提出，该设备将橡胶等制成的管状防水密封施加在导线的端部并且将端子压接在导线的端部。该常规的用于处理电线的设备例如包括尺寸测量单元、前夹、切割单元、后夹、前密封供给机构、前密封插入机构、前端子压接单元、后密封供给机构、后密封插入机构、后端子压接单元、前移动元件和后移动元件。

该常规的用于处理电线的设备具有这样一种结构，其中每一个密封供给机构位于不同于放有设备主体的台座的一个单独台座上以使得防水密封稳定供给并且在一些情况下改善安装适应性。在上述结构中，利用用于供给防水密封的空气(“供给空气”)使得防水密封从密封供给机构通过密封供给管被供给到密封插入机构(例如见日本专利未审定公开No.11-345668，下面称之为“JP No.11-345668”)。

接着，沿着用于供给电线的线(“电线供给线”)供给的预定量的电线被前夹和后夹夹持。接着，电线被切割单元切割，被分成分别被前夹和后夹夹持的两个部分。

接着，被前夹夹持的两部分电线中的一个部分移动到放置前密封插入机构的位置。前密封插入机构接收顺序地从前密封供给机构供给的防水密封。在放置前密封插入机构的位置中，该部分电线的一个端部被插入到从前密封插入机构接收的一个防水密封中，并且被装配在防水密封中，以使防水密封被安装在该部分电线的该端部上。

接着，该部分电线返回到放置切割单元的位置。在放置切割单元的位置中，该部分电线的一部分的包覆层被切割单元剥离以露出该部分电线的芯，所述的一部分的位置比被防水密封安装的部分更靠近端部。

在包覆层被剥离后，该部分电线被移动到放置前端子压接单元的位置。在放置前端子压接单元的位置中，利用前端子压接单元使得端子被压接在包覆层已经被剥离的该部分上。

在端子被压接在被压接的该部分电线上后，利用前移动元件驱动该部分电线使其位于该部分电线面对切割单元的位置。接着，利用尺寸测量单元使得预定量的电线沿着电线供给线在预定方向上被进一步供给。

接着，被进一步供给的电线由前夹和后夹夹持，并且被切割单元切割，被分成分别被前夹和后夹夹持的两个部分。接着，在电线的两个部分中被前夹夹持的一个部分的端部上执行与上述相同的处理，从而使得端子被压接在该部分电线上。

另一方面，被后夹夹持的另一部分电线移动到放置后密封插入机构的位置。后密封插入机构接收顺序地从后密封供给机构供给的防水密封。在放置后密封插入机构的位置中，该另一部分电线的一个端部被装配在防水密封中，从而以与上述相同的方式使防水密封被安装在该另一部分电线的该端部上。

接着，该另一部分电线返回到放置切割单元的位置。在放置切割单元的位置中，该另一部分电线的一部分的包覆层被切割单元剥离以露出该另一部分电线的芯，所述的一部分的位置比被防水密封安装的部分更靠近端部。

在包覆层被剥离后，该另一部分电线被移动到放置后端子压接单元的位置。在放置后端子压接单元的位置中，利用后端子压接单元使得端子被压接在包覆层已经被剥离的该部分上。

在端子被压接在该另一部分电线上后，利用排出元件使得该另一部分电线被排出到预设的电线存储室中，并且利用后移动元件驱动后夹使其位于后夹面对切割单元的位置。这样，每一个具有被提供防水密封和压接端子的相对端部的导线被该常规设备顺序地制造出来。

但是，JP No.11-345668中披露的上述常规设备使用一种方法，其中利用供给空气从密封供给机构通过密封供给管使得防水密封被直接供给到密封插入机构中的密封支架的凹槽，防水密封装配在该凹槽中(“密封接收凹槽”)。在该方法中，使得电线的一端被插入在装配于密封支架的密封接收凹槽中的防水密封中。

因此，在防水密封被施加在电线的端部上并且防水密封离开密封支架的密封接收凹槽以使得密封接收凹槽中没有防水密封后，从与密封插入机构保持一定距离的密封供给机构通过密封供给管供给下一个被施加在下一个电线的端部上的防水密封。这样，在下一个防水密封到达之前，下一个电线必须等待较长的时间，从而限制了处理速度。

另外，在装配通过密封供给管供给到密封支架的密封接收凹槽中的防水密封过程中，使用空气压力。这可能在装配防水密封的位置中产生变化，这样，该常规设备是不可靠的，这是由于难以将防水密封安装在密封接收凹槽中的所需位置。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的在于，提供一种提高处理速度和可靠性的防水密封插入设备。

作为解决上述问题的一种解决方案，根据本发明，一种用于将电线的端部插入到管状防水密封中的防水密封设备包括密封供给工位和密封插入工位。利用供给空气使得防水密封从密封供给工位通过密封供给管被供给到密封插入工位。密封插入工位包括用于接收通过密封供给管供给的防水密封的密封接收器和用于将从密封接收器输送的防水密封保持在电线插入位置的密封保持器。密封接收器包括在待用位置和输送位置之间被滑动地支撑的滑板和可前后移动的推销，滑板包括接收孔，当滑板处于待用位置时通过密封供给管供给的防水密封被装配在该接收孔中，并且所述推销是这样设置的，即，当滑板处于输送位置时面对滑板的接收孔，并且向前移动以将装配在接收孔中的防水密封从接收孔中推出并且将防水密封输送到密封保持器。

最好，密封保持器包括：密封支架，所述密封支架包括密封接收凹槽，由推销从接收孔中推出的防水密封被装配在所述密封接收凹槽中；用于移动密封支架以使得被装配在密封支架中的防水密封处于电线插入位置的位置改变机构；以及用于引导电线的端部以使电线的该端部被插入在处于电线插入位置的防水密封中的引导机构。

或者，密封保持器包括：被插入在由推销从接收孔中推出的防水密封中以使得防水密封定位的密封定位销；用于移动密封定位销以移动由密封定位销固定的防水密封的位置改变机构；用于夹持被位置改变机构移动的防水密封的相对侧部以使得防水密封固定在电线插入位置并且从密封定位销接收防水密封的密封支架；以及用于引导电线的端部以使电线的该端部被插入在处于电线插入位置的防水密封中的电线引导机构。

最好，电线引导机构包括一对可接触和脱开的电线引导部分，并且用于使得该对电线引导部分接触和脱开的驱动力源包括伺服马达。

最好，防水密封插入设备包括：多个密封供给工位，所述多个密封供给工位包括密封供给工位并且包括与密封供给工位相同的结构；多个密封供给管，所述多个密封供给管包括密封供给管并且包括与密封供给管相同的结构；多个密封插入工位，所述多个密封插入工位包括密封插入工位并且包括与密封插入工位相同的结构。

最好，多个密封插入工位的每一个的密封保持器包括多个密封保持器，所述多个密封保持器包括不同类型的上述密封保持器。

在本发明所涉及的防水密封插入设备中，密封插入工位包括用于接收通过密封供给管供给的防水密封的密封接收器，和用于将从密封接收器输送的防水密封保持在电线插入位置的密封保持器。另外，密封接收器包括在待用位置和输送位置之间被滑动地支撑的滑板和可前后移动的推销，并且滑板包括接收孔，当滑板处于待用位置时通过密封供给管供给的防水密封被装配在该接收孔中，并且所述推销是这样设置的，即，当滑板处于输送位置时面对滑板的接收孔，并且向前移动以将装配在接收孔中的防水密封从接收孔中推出并且将防水密封输送到密封保持器。因此，在电线的端部被插入到输送到密封保持器的防水密封中并且防水密封被施加于电线时，接下来的防水密封可从密封供给工位被供给到处于待用位置中的滑板的接收孔中，以便于待用。这可使其迅速地将接下来的防水密封输送到将执行下一个步骤的位置中，从而提高处理速度。

另外，在将防水密封输送到密封保持器的过程中，通过推销将装配于滑板的接收孔中的防水密封从接收孔中推出。所述处理确保将防水密封输送到密封保持器中的期望位置中。因此，可更可靠地实现防水密封的输送。

而且，在以下情况下，即，密封保持器包括：密封支架，所述密封支架包括密封接收凹槽，由推销从接收孔中推出的防水密封被装配在所述密封接收凹槽中；用于移动密封支架以使得被装配在密封支架中的防水密封处于电线插入位置的位置改变机构；以及用于引导电线的端部以使电线的该端部被插入在处于电线插入位置的防水密封中的引导机构的情况下，当输送时由推销将防水密封推入到密封支架的凹槽中。所述处理确保防水密封被推入到密封接收凹槽的期望位置中，因此可更可靠地实现防水密封的输送。

另外，在以下情况下，即，密封保持器包括：被插入在由推销从接收孔中推出的防水密封中以使得防水密封定位的密封定位销；用于移动密封定位销以移动由密封定位销固定的防水密封的位置改变机构；用于夹持被位置改变机构移动的防水密封的相对侧部以使得防水密封固定在电线插入位置并且从密封定位销接收防水密封的密封支架；以及用于引导电线的端部以使电线的该端部被插入在处于电线插入位置的防水密封中的电线引导机构的情况下，当输送时由推销将防水密封推入到密封定位销中。所述处理确保防水密封被推入到密封定位销的期望位置中，因此可更可靠地实现防水密封的输送。

此外，在电线引导机构包括一对可接触和脱开的电线引导部分，并且用于使得该对电线引导部分接触和脱开的驱动力源包括伺服马达的情况下，提高了使得成对的电线引导部分处于接触和脱开状态的速度以及提高了位置控制中的可靠性。而且在该方面中，可提高处理速度。

而且，在提供了多个密封供给工位、多个密封供给管、以及多个密封插入工位的情况下，通过适当选择可容易地获得防水密封类型中的改变。因此，可有助于更换阶段所需的处理。

此外，在多个密封插入工位的每一个的密封保持器包括不同类型的上述密封保持器的情况下，可选择与每种类型的防水密封相符的密封保持器中的一个，以便于增加用户方便性。

从以下结合附图所作出的本发明的详细描述中将更加明白本发明的这些和其他目的、特征、方面和优点。

附图的简要说明

图1是本发明第一优选实施例所涉及的结构的平面图。

图2是密封接收器的一部分的侧视图。

图3是沿图2中的线III-III所截的截面图。

图4是沿图2中的线IV-IV所截的截面图。

图5是沿图2中的线V-V所截的截面图。

图6是密封保持器的一部分的侧视图。

图7是沿图6中的线VII-VII所截的截面图。

图8是沿图7中的线VIII-VIII所截的截面图。

图9是沿图6中的线IX-IX所截的截面图。

图10是沿图6中的线X-X所截的截面图。

图11是沿图10中的线XI-XI所截的截面图。

图12是沿图10中的线XII-XII所截的截面图。

图13是电线引导机构的侧视图。

图14是沿图13中的线XIV-XIV所截的截面图。

图15是沿图14中的线XV-XV所截的截面图。

图16到图22示出了用于将电线的端部插入到防水密封中的处理。

图23、24和25示出了本发明第二优选实施例所涉及的用于将电线的端部插入到防水密封中的处理。

具体实施方式

下面，将参照附图描述本发明的第一优选实施例。图1示出了电线处理设备1的一个示例，电线处理设备1包括用于将橡胶等制成的管状防水密封施加在电线的端部并且将端子压接在电线的端部的电线插入设备。与上述常规设备相似，电线处理设备1包括尺寸测量单元2、前夹3、切割单元4、后夹5、前密封供给工位6、前密封插入工位7、前端子卷绕单元8、后密封供给工位9、后密封插入工位10、后端子卷绕单元11、前移动元件12和后移动元件13。

另外，与常规设备相似，在电线处理设备1中，沿着电线供给线L沿箭头P指示的方向被供给的预定量的电线被前夹3和后夹5夹持。接着，电线被切割单元4切割，从而被分成分别被前夹3和后夹5夹持的两个部分。

接着，被前夹3夹持的两部分电线中的一个部分移动到放置一个前密封插入工位7的位置。每个前密封插入工位7接收顺序地从相应的一个前密封供给工位6供给的防水密封。在放置前密封插入工位7的位置中，一部分电线的一个端部被装配于运转防水密封中，以使防水密封被安装在该部分电线的该端部上。

接着，该部分电线返回到放置切割单元4的位置。在放置切割单元4的位置中，该部分电线的一部分的包覆层被切割单元4剥离以露出该部分电线的芯，所述的一部分的位置比被防水密封安装的部分更靠近端部。

在包覆层被剥离后，该部分电线被移动到放置前端子压接单元8的位置。在放置前端子压接单元8的位置中，利用前端子压接单元8使得端子被压接在包覆层已经被剥离的该部分上。

在端子被压接在被压接的该部分电线上后，利用前移动元件12驱动该部分电线使其位于该部分电线面对切割单元4的位置。接着，利用尺寸测量单元2使得预定量的电线沿着电线供给线L在预定方向P上被进一步供给。

接着，被进一步供给的电线被前夹3和后夹5夹持，并且被切割单元4切割，以便于被分成分别被前夹3和后夹5夹持的两个部分。接着，在电线的两个部分中被前夹3夹持的一个部分的端部上执行与上述相同的处理，从而使得端子被压接在该部分电线上。

另一方面，被后夹5夹持的另一部分电线移动到放置后密封插入工位10的位置。每个后密封插入工位10接收顺序地从后密封供给工位9供给的防水密封。在放置后密封插入工位10的位置中，该另一部分电线的一个端部被装配在一个防水密封中，以使防水密封被安装在该另一部分电线的该端部上。

接着，该另一部分电线返回到放置切割单元4的位置。在放置切割单元4的位置中，该另一部分电线的一部分的包覆层被切割单元4剥离以露出该另一部分电线的芯，所述的一部分的位置比被防水密封安装的部分更靠近端部。

在包覆层被剥离后，该另一部分电线被移动到放置后端子压接单元11的位置。在放置后端子压接单元11的位置中，利用后端子压接单元11使得端子被压接在包覆层已经被剥离的该部分上。

在端子被压接在该另一部分电线上后，利用排出元件(未示出)使得该另一部分电线被排出到预设的电线存储室中，并且利用后移动元件13驱动后夹5使其向后位于后夹5面对切割单元4的位置。这样，每一个具有被提供防水密封和压接端子的相对端部的导线被顺序地制造出来。

在电线处理设备1中，密封供给工位6和9被布置在不同于放有电线处理设备1的主体的主体台座14的一个单独台座15上。具体地，依照第一优选实施例，多个(例如，四个)前密封供给工位6和多个(例如，四个)后密封供给工位9以并排的方式被设在单独台座15上。四个不同类型的防水密封被分别容纳在四个密封供给工位6或9中。

每个密封供给工位6和9都具有与JP No.11-345668中披露的常规设备中相似的结构。具体地，每个密封供给工位6和9都包括用作用于以有序的方式顺序地供给防水密封的密封供给机构的振荡部分供给器。然后，每个密封供给工位6和9都使用具有适合的空气压力的供给空气(诸如通过压缩机等压缩空气而获得的压缩空气)通过一个相应的密封供给管16依次地将防水密封供给到多个密封插入工位7和10中的相应一个中。

依照该第一优选实施例，每个防水密封都包括端子将被卷绕的部分(“端子部分”)和有助于密封的部分(“密封部分”)。端子部分具有比密封部分小的直径。当每个防水密封通过密封供给管16被供给到密封插入工位7或10中时，防水密封被如此设置，即，使得端子部分位于密封部分的前面。

密封插入工位7和10具有相似的结构。具体地，如图2到22中所示的，每个密封插入工位7和10都包括用于接收通过一个相应的密封供给管16供给的防水密封20的密封接收器21和用于接收来自于密封接收器21的防水密封20并且将每个防水密封20保持在准备用于将电线22插入于其中的位置(电线插入位置)的密封保持器23。

密封保持器23被支撑在主体台座14上，密封接收器21被支撑在密封保持器23上。

如图2、3、4、5、16、17和18中所示的，密封接收器21包括由密封保持器23支撑并紧固于密封保持器23的矩形固定板24、紧固于固定板24的矩形滑动支撑板25、布置在矩形滑动支撑板25的相对侧上并且在固定板24上竖立的一对侧壁板26、以及滑板27，所述滑板27被布置在成对侧壁板26之间，被布置和支撑在滑动支撑板25上，并且可沿成对侧壁板26滑动。

包括空气气缸等的逸出气缸29被支撑在成对侧壁板26的顶部部分的一端处，其中在它们之间插有支撑板28。矩形齿轮传动板30与逸出气缸29的气缸杆29a相连接。齿轮传动板30具有与滑板27相连接的底部。依照第一优选实施例，齿轮传动板30的底部被装配于形成在滑板27上表面中的槽27a中，从而建立齿轮传动板30与滑板27之间的连接。

然后，逸出气缸29的往复运动使得滑板27通过齿轮传动板30在滑动支撑板25上滑动。在滑动中，滑板27由成对侧壁板26引导。当逸出气缸29的气缸杆29a在往复运动中向前移动时，防水密封20被输送到滑板27。应该注意的是，此时每个气缸杆29a和滑板27的一个位置被称作“输送位置”(由图16中的虚线表示)。另一方面，当气缸杆29a在往复运动中向后移动时，每个气缸杆29a和滑板27的一个位置被称作“待用位置”(由图16中的实线表示)。

在成对侧壁板26的顶部部分的另一端处，支撑臂26a延伸以便于向上突出。另外，包括空气气缸等的插入气缸32由穿过支撑臂26a的相应上部部分的支撑板31支撑。插入气缸32包括其中设有销固定器33的气缸杆32a。

而且，块状密封导向器35以可拆卸的方式连接于穿过支撑臂26a的相应底部部分设置的密封引导固定器34的表面，所述表面面对齿轮传动板30。支撑板36被设在支撑臂26a的各个顶端面上，并且每个密封供给管16以可拆卸的方式被插入到支撑板36中并且由支撑板36支撑。在这点上，从前密封供给工位6中延伸的密封供给管16以并排的方式沿移动元件12和13的移动方向被布置在有规律间隔处，如图1和图3中所示的。

而且，被插入到支撑板36中并且由支撑板36支撑的密封供给管16的供给下端(其他的端部)分别被插入到以并排的方式形成在密封导向器35中的检查孔35a中并且由检查孔35a保持。另外在检查孔35a中，以与上述相同的方式，密封供给管16以并排的方式沿移动元件12和13的移动方向被布置在有规律间隔处。在密封导向器35中，还形成有分别与检查孔35a竖直相通的引导孔35b。使用供给空气通过密封供给管16供给的防水密封20通过引导孔35b被向下输送出。

在防水密封20被向下送出时，滑板27处于待用位置中并且其中以可拆卸的方式装配有防水密封20的接收孔27b刚好分别处于引导孔35b的下面。滑板27的接收孔27b被并排布置在滑板27中。因此，通过密封供给管16被供给的每个防水密封20通过一个相应的引导孔35b被装配于处于待用位置中的滑板27的一个接收孔27b中。

另外，每个具有小直径的不允许防水密封20通过的气孔25a都以并排的方式被形成在滑动支撑板25中以便于分别面对滑板27的接收孔27b。此外，分别与气孔25a相通的连通孔24a被形成在固定板24中以便于面对滑动支撑板25的气孔25a。

此外，沿接收孔27b的排列延伸的检测路径27c被形成在滑板27的底部中的接收孔27b中。用于光线发出和光线接收的光纤传感器37a和37b分别被设置在成对侧壁板26的部分中，在所述侧壁板26之间插有检测路径27c。之后，通过防止光线传输来检测防水密封20到接收孔27b中的供给。

而且，防水密封20可从中穿过的通路引导孔25b被并排形成在滑动支撑板25中，以便于当滑板27处于输送位置中时面对接收孔27b。

推销38以可拆卸的方式连接于销固定器33并且被分别并排布置在通路引导孔25b上方。当滑板27处于输送位置中时，插入气缸32的气缸杆32a向前移动，以使得销固定器33向下移动，从而使得推销38向下移动。随后，推销38穿过接收孔27b和通路引导孔25b，以便于向下推出由接收孔27b保持的防水密封20。之后，防水密封20被输送到布置于密封接收器21下面的密封保持器23中。

另外，依照通过密封供给管16被供给的各个防水密封20的最大外径适当地确定接收孔27b和通路引导孔25b的每个的内径、每个推销38的外径等。如果需要的话，滑动支撑板25、滑板27和推销38等可由另一个进行更换。

如图6到22中所示的，密封保持器23包括被适当地装配并支撑于主体台座14上的支撑框架40。而且，密封接收器21的固定板24以可拆卸的方式与之相连的支撑板41被布置在支撑框架40上。分别与固定板24的连通孔24a相通的连通孔41a被形成在支撑板41中。

固定器支撑块42被设在滑动支撑板25的通路引导孔25b中。沿通路引导孔25b的排列具有轴线的支撑轴43通过定位螺钉44等与固定器支撑块42相连接，以便于可随固定器支撑块42一起转动。支撑轴43通过轴承45由支撑框架40转动地支撑。

通过定位螺钉47等使得密封支架46被装配于固定器支撑块42的顶表面中并且以可拆卸的方式与固定器支撑块42的顶表面相连接。密封支架46被如此布置，即，使其分别面对通路引导孔25b。每个密封支架46的顶表面被布置得靠近于滑动支撑板25的底表面，并且通过通路引导孔25b推出的防水密封20被装配于其中的密封接收凹槽46a被形成在密封支架46的相应上部中以使其分别面对通路引导孔25b。

每个密封接收凹槽46a被形成为阶形的，即，使其包括具有分别与通过推销38的推出操作供给的每个防水密封20的大直径和小直径相对应的不同直径的部分。另外，密封支架46被如此设定，即，当插入气缸32的气缸杆32a向前移动以便于向下移动推销38时，使得密封支架46的各个顶表面基本与推销38的各个底部齐平。

而且，连通孔46b分别被形成在密封接收凹槽46a的下面。

然后，通过摆动缸48的往复运动可使得固定器支撑块42在支撑轴43的轴线上枢转，所述摆动缸48包括空气气缸等并且被布置在支撑框架40的一个侧表面上。因此，摆动缸48的一端由支撑框架40枢转地支撑，而摆动缸48的另一端由与支撑轴43的一端相连接的齿轮传动的铰链49枢转地支撑。因此，如图7、8、16、17和18中所示的，当摆动缸48的气缸杆48a向前移动时，密封支架46被布置在固定器支撑块42的顶表面上。此时，每个密封支架46处于准备接收防水密封的竖直位置(“密封接收位置”)中。另一方面，当摆动缸48的气缸杆48a向后移动时，固定器支撑块42与支撑轴43一起通过齿轮传动的铰链49转动90度。因此，在气缸杆48a缩回时，密封支架46被布置在固定器支撑块42的侧表面上。此时，如图19、20、21和22中所示的，每个密封支架46处于准备插入电线的水平位置(“电线插入位置”)中。

固定器支撑块42包括用于控制密封支架46的竖直位置的止动器50和用于控制密封支架46的水平位置的止动器51。当摆动缸48向前和向后移动时，止动器50和51分别以可移除的方式抵靠设在支撑框架40中的止动器捕捉器52和53，从而分别将每个密封支架46保持在竖直位置和水平位置中，如图11和12中所示的。

固定器支撑块42、摆动缸48、齿轮传动的铰链49等构成了用于将装配于密封支架46的密封接收凹槽46a中的防水密封20放置于电线插入位置中的位置改变机构。另外，尽管可伸缩的摆动缸48用作用于使得每个密封支架46转向90度以便于在竖直位置和水平位置之间切换每个密封支架46的位置的元件，但是取代摆动缸48，也可使用旋转致动器来使得密封支架46转向。

当每个密封支架46处于水平位置(即，电线插入位置)中时，图13、14和15中所示的电线引导机构55被布置得靠近于密封支架46的密封接收凹槽46a。电线引导机构55与支撑框架40或主体台座14相连接并由其支撑。

电线引导机构55包括竖直布置的(上部和下部)电线引导部分56。成对电线引导部分56分别面对密封支架46。通过螺钉等将上部电线引导部分56和下部电线引导部分56以可拆卸的方式分别连接于上部和下部控制块57。上部和下部控制块57使得上部和下部电线引导部分56彼此同步地竖直移动，以使得上部和下部电线引导部分56相互接触以及脱离接触。

依照第一优选实施例，每个电线引导部分56都包括具有与JPNo.11-345668中披露的相同结构的电线导槽56a。具体地，当从电线22的插入方向看过去时每个电线导槽56a都是V形的，并且成对电线引导部分56的每个中的两个电线导槽56a都可相互接合。为了使得成对电线引导部分56的每个中的两个电线导槽56a相互接合，电线引导部分56的每个齿状物都具有其表面相对于电线22的插入方向以45度角倾斜的三角形的形状，所述齿状物构成V形的电线导槽56a。另外，在成对电线引导部分56的每个中，上部电线引导部分56中的每个齿状物的倾斜表面平行于下部电线引导部分56中的每个齿状物的倾斜表面。还应该注意的是，每个电线引导部分56的结构都不局限于上述结构，并且其他公知结构也可适当地用作每个电线引导部分56的结构。

此外，电线引导机构55包括矩形支撑板58和用作用以使得成对电线引导部分56的每个与另一个相互接触和脱离接触的驱动力源的伺服马达59。伺服马达59被布置在支撑板58的下面。而且，枢转轴60被布置在支撑板58的上方并且通过轴承61由支撑板58转动地支撑。细长的凸轮板62与枢转轴60的突出端相连接以使得凸轮板62与枢转轴60一起可转动，并且定时滑轮63与枢转轴60的另一个突出端相连接以使得定时滑轮63与枢转轴60一起可转动。

衬套壳体64被设在其上设有凸轮板62的支撑板58的表面的相对侧部上。衬套壳体64沿竖直方向相对于彼此具有一定距离。每个衬套壳体64都具有线性衬套65，所述线性衬套65具有竖直轴。

另外，打开/关闭轴66和67穿过支撑板58的表面的每个相对侧部上的线性衬套65并且由其支撑。每个打开/关闭轴66和67都可竖直滑动。从支撑板58处向上突出的一部分打开/关闭轴66穿过设在下部控制块57一端处的线性衬套68，并且进一步穿过上部控制块57的一端，从而通过定位螺钉69被紧固于上部控制块57。

另一方面，从支撑板58处向上突出的一部分打开/关闭轴67穿过下部控制块57的另一端，以便通过固定螺钉70固定在下部控制块57上，并且进一步穿过设在上部控制块57另一端处的线性衬套71。

之后，凸轮辊72被装配并保持于形成在凸轮板62相对侧部上的凸轮孔62a中。每个凸轮孔62a都具有细长圆形的形状。凸轮辊72可相对于彼此沿其长度方向滑动。凸轮辊72与连接块74相连接并由连接块74支撑，所述连接块74被布置在凸轮辊72的相对侧上并且通过固定螺钉73等分别被紧固于打开/关闭轴66和67。

而且，包括定时滑轮的驱动滑轮75被设在伺服马达59的驱动轴中。与枢转轴60相连接的驱动滑轮75和定时滑轮63通过包括由多个定时滑轮构成的中继滑轮76和多个围绕滑轮63、75和76的定时带77的互锁机构互锁并相互连接。

因此，伺服马达59的顺时针和逆时针转动使得凸轮板62通过滑轮63、75和76以及定时带77顺时针和逆时针枢转。然后，凸轮板62的顺时针和逆时针枢转使得凸轮板62相对侧上的连接块74通过装配于凸轮孔62a中的凸轮辊72上下移动。而且，由于连接块74相对于彼此竖直移动，因此打开/关闭轴66和67在由线性衬套65、68和71引导时相对于彼此竖直移动。打开/关闭轴66和67的相对移动使得打开/关闭轴66和67分别紧固于其上的控制块57相互接触或脱离接触。

此外，在支撑板58中，用于控制打开/关闭轴66和67的最下面位置的止动器捕捉器78和79分别被设在打开/关闭轴66和67的下面。

第一优选实施例所涉及的设备具有上述结构。接下来。将描述用于将防水密封20供给到每个密封插入工位7和10中并且将防水密封20施加于电线22的处理。

首先，在初始状态下，如图16中的实线所示的，密封接收器21和滑板27中的逸出气缸29的每个气缸杆29a都处于待用位置中。另外，插入气缸32的气缸杆32a被缩回。另外，密封保持器23中的每个密封支架46都处于竖直位置中，即，密封接收位置中，并且每对中的电线引导部分56都脱离接触(打开)。在这样的初始状态下，作为插入目标的防水密封20通过密封供给管16使用供给空气从密封供给工位6和9中被依次供给到密封插入工位7和10中。

然后，通过密封供给管16供给的每个防水密封20都通过密封导向器35的一个引导孔35b被装配到滑板27的一个接收孔27b中。通过防止光纤传感器37a和37b中的光线传输而检测每个防水密封20到达接收孔27b处。

随后，在检测了每个防水密封20到达接收孔27b处的基础上，逸出气缸29的气缸杆29a向前移动，以使得滑板27移动到图17中所示的输送位置。由于滑板27移动到输送位置，因此接收孔27b、滑动支撑板25的通路引导孔25b以及密封支架46的密封接收凹槽46a竖直对齐。

在前述状态中，插入气缸32的气缸杆32a向前移动，以使得推销38向下移动，从而使得接收孔27b中的防水密封20被向下推出。当气缸杆32a在其向前移动中到达预定位置处时，气缸杆32a停止向前移动，并且防水密封20通过一个相应的通路引导孔25b被装配于一个密封接收凹槽46a中。之后，气缸杆32a缩回到其中气缸杆32a处于初始状态下的位置处，如图18中所示的。

在气缸杆32a被缩回以后，逸出气缸29的气缸杆29a也被缩回。由于摆动缸48的气缸杆48a的向后移动，防水密封20装配于其中的密封支架46在支撑轴43上枢转，以使得密封支架46转动90度并且使得密封支架46的位置从竖直位置改变为水平位置，即，电线插入位置，如图19中所示的。

在密封支架46以及防水密封20处于电线插入位置中的情况下，已到达并且等候在密封插入工位7或10被布置的位置处的电线22的一个端部延伸预定长度，如图19中的虚线所示的。然后，伺服马达59被启动以使得成对电线引导部分56的每个相互接触(关闭操作)。电线22由成对电线引导部分56的一个的电线导槽56a引导，如图20中所示的，所述电线导槽56a相互接合，因此电线22的轴线和防水密封20的轴线彼此水平对齐。

之后，使得电线22进一步延伸，并且由电线导槽56a引导，以便于插入到由装配于密封支架46的密封接收凹槽46a中的防水密封20所形成的孔中，如图21中所示的。

随后，伺服马达59被再次启动以使得成对电线引导部分56的每个脱离接触(打开操作)，从而使得电线引导部分56返回到其中每对中的电线引导部分56彼此竖直相隔的初始状态下，如图22中所示的。之后，电线22被拉回到其中电线22处于初始状态下的位置处。在电线22被拉回时，由于因为电线22的端部已被插入和压制到由防水密封20所形成的孔中所产生的摩擦阻力使得防水密封20也被拉回。因此，防水密封20离开密封接收凹槽46a，以使得防水密封20被施加于电线22的端部。

接着，在电线22被拉回时，摆动缸48的气缸杆48a向前移动，以使得密封支架46从水平位置返回到竖直位置，换句话说，密封支架46处于初始状态下的位置。

同时，光纤传感器37a和37b通过已返回到待用位置的滑板27的检测路径27c检测防水密封20的未到达。在产生表示防水密封20未到达的信号的基础上，下一个防水密封20从密封供给工位6或9中通过密封供给管16被供给。在电线22的端部被插入到早先供给并且装配于密封支架46中的防水密封20中时，下一个防水密封20被供应到滑板27的接收孔27b中并且待用，如图22中所示的。

如从上述描述中可清楚的，依照第一优选实施例，在电线22的端部被插入到早先被输送到密封保持器23的密封支架46中的防水密封20中并且防水密封20被施加于电线22的端部时，下一个防水密封20可从密封供给工位6或9中通过密封供给管16被供应到等候在待用位置中的密封接收器21的滑板27的接收孔27b中，以便于待用。这可迅速地将下一个防水密封20输送到将执行下一个步骤的位置处，从而提高处理速度。

另外，在将装配于滑板27的接收孔27b中的防水密封20输送到密封保持器23的密封支架46的相应密封接收凹槽46a中的过程中，由推销38将装配于接收孔27b中的防水密封20推出以便于将其压入到相应的密封接收凹槽46a中。所述处理确保防水密封20被压入到密封接收凹槽46a中的期望位置中。因此，防水密封20在密封接收凹槽46a中所布置的位置是恒定的，因此可更可靠地实现防水密封20的输送。

而且，电线引导机构55包括成对电线引导部分56，其中每个电线引导部分56都可相互接触以及脱离接触。另外，用以使得成对电线引导部分56的每个与另一个相互接触和脱离接触的驱动力源包括伺服马达59。因此，提高了使得成对电线引导部分56的每个与另一个相互接触和脱离接触的速度，并且也提高了位置控制中的可靠性。另外在该方面中，可提高处理速度。

而且，第一优选实施例所涉及的设备包括多个密封供给工位6和9、多个密封供给管16、每个密封插入工位7和10中的滑板27的多个接收孔27b、以及多个推销38、包括密封接收凹槽46a的多个密封支架46、多对电线引导部分56等。因此，通过适当地选择与各种类型的防水密封20的每种相符的密封支架中的一个，可实现防水密封20类型上的改变。另外，通过改变前移动元件12或后移动元件13所要停止的设定位置可容易地实现电线22的端部将在其处停止的位置上的改变。因此可有助于更换阶段所需的处理。

另外，多个接收孔27b被形成在单个滑板27中，从而允许由单个逸出气缸29使得多个接收孔27b移动。

另外，多个推销38被设在单个销固定器33中，从而允许由单个插入气缸32使得多个推销38移动。这简化了整个结构。

另外，多个密封支架46与单个固定器支撑块42相连接，从而允许由单个摆动气缸48使得多个密封支架46枢转。这简化了整个结构。

另外，成对的电线引导部分56中的多个上部电线引导部分56和多个下部电线引导部分56分别被紧固于成对的控制块57，从而允许单个伺服马达59执行打开操作和关闭操作。这简化了整个结构。

另外应该注意的是，尽管提供了单个滑板27并且多个接收孔27b被共同形成在滑板27中，但是也可提供多个滑板27以使得多个接收孔27b被分别形成在多个滑板27中。

图23、24和25示出了第二优选实施例所涉及的结构。与上述第一优选实施例中所涉及的结构中相同的元件用相同的附图标记表示，并且将省略对其的描述。

依照第二优选实施例，以可拆卸的方式设在销固定器33中的每个推销38的下部是与防水密封20的形状相对应的圆柱形形状的。每个密封保持器23都包括密封中继固定器82，所述密封中继固定器82包括被插入到由一个相应的推销38从滑板27的每个接收孔27b中推出的防水密封20中的密封固定销83，以便于固定防水密封20。

每个密封中继固定器82都以可拆卸的方式与固定器支撑块84相连接，与固定器支撑块42相似，所述固定器支撑块84可转动90度。密封固定销83分别由密封中继固定器82以可移动的方式支撑。每个密封固定销83被盘簧85快速地推到以便于在两个位置之间向前和向后移动。在所述两个位置中的一个中，密封固定销83从密封中继固定器82处突出预定长度，如图23和25中所示的(“初始突出位置”)，并且在另一个位置中，密封固定销83由一个推动气缸86推动，以便于从密封中继固定器82处突出如图24中所示的(“推出位置”)，其中每个推动气缸86都包括空气气缸等。当密封固定销83在盘簧85的弹力的作用下缩回时，密封固定销83被放置于初始突出位置中，并且当推动气缸86克服盘簧85的弹力推出密封固定销83时，密封固定销83被放置于推出位置中。每个密封固定销83的初始突出位置和推出位置都由适当提供的止动器控制。

此外，推动气缸86的相应气缸杆86a可通过其前后移动的导孔84a被形成得面对其中分别设有密封中继固定器82的固定器支撑块84的部分。

导孔84a面对推动气缸86以使得当密封中继固定器82处于水平位置中时推动气缸86可分别通过导孔84a前后移动。

之后，当每个密封中继固定器82处于准备用于中继防水密封20的竖直位置中时，密封固定销83的轴线、接收孔27b的轴线以及通路引导孔25b的轴线竖直对齐。另外，密封固定销83的各个上端分别被布置在通路引导孔25b的正下方。

因此，由支撑框架40转动地支撑的轴被设在固定器支撑块84的相对侧部处，并且齿轮传动的铰链49与所述轴相连接。

依照第二优选实施例，取代成对的电线引导部分56，每个控制块57都包括一对用于接收由密封固定销83固定的防水密封20的密封支架87。这对密封支架87以可拆卸的方式连接于每个控制块57。

接收凹槽87a被形成在每对中的密封支架87的每个衬面中。防水密封20被装配于由成对密封支架87的每个的上部和下部接收凹槽87a所形成的孔中并且由上部和下部接收凹槽87a夹紧。另外，电线导槽被形成在密封支架87的每个衬面的一部分中，所述部分被布置得比接收凹槽87a更接近于夹3或5并且夹紧电线22的端部。所述电线导槽构成了用于引导电线22以使得电线22可被插入到由上部和下部接收凹槽87a夹紧的防水密封20所形成的孔中的电线引导机构。所述电线导槽包括渐缩引导表面87b和插入引导表面87c。在每对中的密封支架87相互接触的状态下，随着到接收凹槽87a的距离减小，由成对密封支架87的每个中的两个渐缩引导表面87b形成的孔的直径逐渐减小。另外，由成对密封支架87的每个中的两个插入引导表面87c形成的孔的直径略微大于将被插入到防水密封20中的电线22的外径。在除以上所述方面的其他方面中，第二优选实施例所涉及的结构与第一优选实施例所涉及的结构相同。

依照第二优选实施例，初始状态与第一优选实施例所涉及的初始状态相同。之后，作为插入目标的防水密封20通过密封供给管16使用供给空气从密封供给工位6和9中被依次供给到密封插入工位7和10中。在检测出一个防水密封20被装配到滑板27的一个接收孔27b中的基础上，如图23中所示的，滑板27移动到输送位置。

之后，当使得推销38向下移动时，装配于接收孔27b中的防水密封20通过一个相应的通路引导孔25b被向下推出，以使得一个密封固定销83的顶端被插入到防水密封20中以便于如图23中的虚线所示的固定防水密封20。之后，使得推销38缩回到其中推销38处于初始状态下的位置处，并且也使得滑板27返回到待用位置。

由于固定器支撑块84的转动，使得被插入到防水密封20中以便于固定防水密封20的密封固定销83转动90度，因此密封固定销83的位置从竖直位置改变为水平位置，如图24中所示的。在密封固定销83以及防水密封20处于水平位置中的情况下，一个相应的推动气缸86的气缸杆86a向前移动预定距离，以使得密封固定销83被放置于推动位置中，换句话说，密封固定销83从密封中继固定器82处突出预定长度。

在前述状态中，防水密封20和成对密封支架87的每个的上部和下部接收凹槽87a竖直对齐。因此，防水密封20被放置于电线插入位置中。因此，固定器支撑块84、推动气缸86等构成了用于将防水密封20放置于电线插入位置中的位置改变机构。

随后，伺服马达59被启动以使得每对中的密封支架87相互接触(关闭操作)，从而使得防水密封20被上部和下部接收凹槽87a夹紧并固定。之后，当推动气缸86的气缸杆86a缩回时，在被压缩的盘簧85的弹力的作用下密封固定销83被推回，以便于被缩回到密封中继固定器82中，换句话说，密封固定销83被放置于初始突出位置中。以这种方式，防水密封20从密封固定销83处被输送到密封支架87中。

在防水密封20从密封固定销83处被输送到密封支架87中之后，由于固定器支撑块84的转动，在初始状态下密封固定销83从水平位置返回到竖直位置，如图25中所示的。

之后，已到达并且等候在密封插入工位7或10被布置的位置处的电线22朝向由密封支架87固定的防水密封20延伸，并且由渐缩引导表面87b朝向防水密封20所形成的孔的中心引导，以便于通过插入引导表面87c被插入到密封支架87固定的防水密封20所形成的孔中。

随后，伺服马达59被再次启动以使得每对中的密封支架87脱离接触(打开操作)，从而使得密封支架87返回到其中每对中的密封支架87彼此竖直相隔的初始状态下，如图23中所示的。之后，电线22被拉回到其中电线22处于初始状态下的位置处。因此，防水密封20被施加于电线22的端部。

同时，光纤传感器37a和37b通过已返回到待用位置的滑板27的检测路径27c检测防水密封20的未到达。在产生表示防水密封20未到达的信号的基础上，下一个防水密封20从密封供给工位6或9中通过密封供给管16被供给。在电线22的端部被插入到早先供给并且由密封支架87固定的防水密封20中时，下一个防水密封20被供应到滑板27的接收孔27b中并且待用，如图25中所示的。

如从上述描述中可清楚的，依照第二优选实施例，在电线22的端部被插入到早先被供给的防水密封20中并且防水密封20被施加于电线22的端部时，以与第一优选实施例中相同的方式，下一个防水密封20可从密封供给工位6或9中通过密封供给管16被供应到等候在待用位置中的密封接收器21的滑板27的接收孔27b中，以便于待用。这可迅速地将下一个防水密封20输送到将执行下一个步骤的位置处，从而提高处理速度。

另外，在将装配于滑板27的接收孔27b中的防水密封20输送到密封保持器23的相应密封固定销83上的过程中，由推销38将装配于接收孔27b中的防水密封20推出以便于将其压入到相应的密封固定销83上。所述处理确保防水密封20被压入到密封固定销83上的期望位置中。因此，防水密封20在密封固定销83上所布置的位置是恒定的，因此可更可靠地实现防水密封20的输送。

而且，用以使得在每对中的密封支架87与另一个相互接触和脱离接触的驱动力源包括伺服马达59。这提高了使得密封支架87与另一个相互接触和脱离接触的速度，并且也提高了位置控制中的可靠性。另外在该方面中，可提高处理速度。而且，通过适当地选择与各种类型的防水密封20的每种相符的成对密封支架87中的一个，可实现防水密封20类型上的改变。另外，通过改变前移动元件12或后移动元件13所要停止的设定位置可容易地实现电线22的端部将在其处停止的位置上的改变。因此可有助于更换阶段所需的处理。

此外，由于防水密封20被成对的密封支架87夹紧，因此防水密封20可由密封支架87有效地固定，从而即使防水密封20的端部和密封部分的供给直径之间的差异较小，换句话说，即使防水密封20的梯级极小，也允许电线22插入到防水密封20中。

另外，尽管依照上述每个第一优选实施例和第二优选实施例，具有相同结构的多个密封保持器23被并排布置，但是具有第一优选实施例所涉及的结构的密封保持器23和具有第二优选实施例所涉及的结构的密封保持器23可被混合。

在混有不同种密封保持器23的情况下，可使用对于每种限制的防水密封20来说都适宜的一种密封保持器23，这增加了用户方便性。

另外，尽管在第一和第二优选实施例中已描述了用于处理单个电线22的电线处理设备1，但是电线处理设备1也可同时处理多个电线22。

虽然已示出并详细地描述了本发明，但是前面的描述都是解释性的而非限制性的。因此应该理解的是，在不脱离本发明保护范围的前提下可提出各种修正和改变。

Claims (4)

1.一种用于将电线的端部插入到管状防水密封中的防水密封插入设备，包括：

密封供给工位；和

密封插入工位，其中

利用供给空气使得所述防水密封从所述密封供给工位通过密封供给管被供给到所述密封插入工位，

所述密封插入工位包括用于接收通过所述密封供给管供给的所述防水密封的密封接收器，和用于将从所述密封接收器输送的所述防水密封保持在电线插入位置的密封保持器，并且

所述密封接收器包括在待用位置和输送位置之间被滑动地支撑的滑板和可前后移动的推销，所述滑板包括接收孔，当所述滑板处于所述待用位置时通过所述密封供给管供给的所述防水密封被装配在该接收孔中，并且所述推销是这样设置的，即，当所述滑板处于所述输送位置时面对所述滑板的所述接收孔，并且向前移动以将装配在所述接收孔中的所述防水密封从所述接收孔中推出并且将所述防水密封输送到所述密封保持器。

2.依照权利要求1中所述的防水密封插入设备，其特征在于：

所述密封保持器包括：

密封支架，所述密封支架包括密封接收凹槽，由所述推销从所述接收孔中推出的所述防水密封被装配在所述密封接收凹槽中；

用于移动所述密封支架以使得被装配在所述密封支架中的所述防水密封处于所述电线插入位置的位置改变机构；以及

用于引导所述电线的所述端部以使所述电线的该端部被插入在处于所述电线插入位置的所述防水密封中的电线引导机构。

3.依照权利要求1中所述的防水密封插入设备，其特征在于：

所述密封保持器包括：

被插入在由所述推销从所述接收孔中推出的所述防水密封中以使得所述防水密封定位的密封定位销；

用于移动所述密封定位销以移动由所述密封定位销固定的防水密封的位置改变机构；

用于夹持被所述位置改变机构移动的所述防水密封的相对侧部以使得所述防水密封固定在所述电线插入位置并且从所述密封定位销接收所述防水密封的密封支架；以及

用于引导所述电线的所述端部以使所述电线的该端部被插入在处于所述电线插入位置的所述防水密封中的电线引导机构。

4.依照权利要求1中所述的防水密封插入设备，其特征在于：

所述防水密封插入设备包括：多个所述密封供给工位；多个所述密封供给管；以及多个所述密封插入工位。

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