CN100370683C - 一种定子转盘和分度机构分别有独立传动系统的绑线机 - Google Patents
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Abstract
一种定子转盘和分度机构分别有独立传动系统的绑线机，属电机定子线圈绑线机械，尤适合中小型电机定子绑线使用。其目的是降低噪音、降低昂贵的造价，提高工作和产品的质量。采用的方案是，使分度机构的传动与转盘的传动各自有互不干扰的独立传动系统。绑线机包括机架及安装在其上的电机传动系统、分度机构和控制器组成；其特征在于转盘有独立的转盘传动系统和分度机构有独立的分度机构传动系统；独立转盘(2)传动系统包括转盘伺服电机(4)、减速系统和转盘；独立分度机构传动系统有分度伺服电机(10)、小齿轮(12)、分度齿轮(13)、气缸(8)；两种伺服电机工作由已预先在控制器设定好的程序控制。本绑线机结构简单，减少了传动件，降低成本和噪音，提高效率和质量。
Description
技术领域：
本发明：一种定子转盘和分度机构分别有独立传动系统的绑线机，属电机定子线圈绑线机械，尤适合中小型电机定子绑线使用。
背景技术：
现有电机定子绑线机分为二种，一种是固定工位定子绑线机，定子固定在一个位置，完成绑线后，卸下该定子，放上新定子，然后再开始工作，这样，装卸定子要花费时间，机器的闲置时间长，效率低。另一种是定子安装在转盘上，当一个定子在绑线时，待绑线的定子可在转盘另一位置固定，上一个定子完成绑线后，转盘把待绑线定子转到加工位置，并开始绑线，此时，可卸下已绑好的定子，节省了时间。目前，转盘组件是由电机和精密传动系统，分度机构，定位机构及控制器组成。转盘和分度机构由同一电机和精密减速系统带动。分度机构安装在分度轮上，使定子准确分度，然后进行绑线。定子的分度和转盘动作过程是，电机转动系统的传动轴上的主动轮与分度轴的从动齿轮啮合，分度轴上端有一小齿轮与分度轮啮合。工作时，电机转动，经传动系统带动分度齿轮转，转动的角度由控制器控制，当完成一扎线的绑线后，电机带动分度齿轮转一定角度到达新的绑线位，如此循环，直到完成定子上所有绑线。随后，控制器控制气缸使分度轴上升，分离主动轮，小齿轮与分度轮脱开。此时电机带动转盘转动，把已完成绑线定子转移到卸件位置，而另一定子进入绑线位置。
这种转盘与分度机构共用一个电机和一个较大的传动系统，所以，噪音大，零件磨损快、寿命短。由于转盘和分度机构的制造误差和传动误差，因而影响分度的误差，甚至造成废品，为减少误差，就采用昂贵的电机和精度高的传动系统。
发明内容：
本发明提出了一种定子转盘和分度机构分别有独立传动系统的绑线机，其目的是降低噪音、降低昂贵的造价，提高工作和产品的质量。
本发明采用的方案是，使分度机构的传动与转盘的传动分离，各自采用互不干扰的独立传动系统。
一种定子转盘和分度机构分别有独立传动系统的绑线机，包括机架及安装在其上的电机传动系统、分度机构和控制器；其特征在于绑线机有独立的转盘传动系统和分度机构有独立的分度机构传动系统；独立转盘传动系统有转盘伺服电机、减速系统和转盘，所述的减速系统由皮带传动件和减速箱组成，转盘伺服电机带动减速系统和转盘运转；独立分度机构传动系统有分度伺服电、小齿轮、分度齿轮、气缸，分度伺服电机连接小齿轮，小齿轮与分度齿轮啮合，气缸活塞杆顶着分度伺服电机座，气缸能使分度伺服电机及与分度伺服电机连接的小齿轮上下移动；两种伺服电机工作由已预先在控制器设定好的程序控制。
所述的减速箱是齿轮蜗杆减速箱。
本发明结构简单、易加工，装卸方便，工作可靠、工作效率高、产品质量好。
附图说明：
图1是一种定子转盘和分度机构分别有独立传动系统的绑线机示意图；
图2是一种定子转盘传动系统和分度机构传动系统的主视图；
图3是一种定子转盘传动系统和分度机构传动系统的俯视图；
图4是去掉圆盘盖的定子转盘俯视图；
图5是分度机构传动系统的A-A局部剖面图；
1、机架2、转盘3、控制器4、转盘伺服电机5、减速箱 6、皮带传动件7、输出轴 8、气缸9、下滑板 10、分度伺服电机 11、连接套12、小齿轮 13、分度齿轮 14、支柱 15、滑道柱框架 16、分度伺服电机座17、框架。
具体实施方式：
现用一实例说明本方案：
图1是给出了一种定子转盘和分度机构分别有独立传动系统的绑线机的构成，它由机架1、转盘2、控制器3组成。
图2、3、4、5显示了定子转盘传动系统和分度机构传动系统的组成和装配关系。定子转盘系统由转盘伺服电机4、减速箱5、皮带传动件6、输出轴7和转盘2(图2)组成，减速箱的输出轴连接转盘，其独立动力是转盘伺服电机4(图3)。
分度机构传动系统由气缸8(图5)、分度伺服电机10、连接套11、小齿轮12(图2)、分度齿轮13组成。气缸8固定在两滑道柱15，滑道柱固定在框架17，分度伺服电机10固定在分度伺服电机座16上，下滑板9固定在支柱14上，分度伺服电机的输出轴和小齿轮12通过连接套11(图2)连接，小齿轮与分度齿轮啮合。
定子转盘传动系统和分度机构传动系统的工作过程是：当要卸下已绑好线的定子时，控制器3(图1)按设定好的程序控制气缸8往下移，于是，分度伺服电机和小齿轮一起下移，使小齿轮12脱离分度齿轮13。这时，控制器按设定好的程序控制转盘伺服电机4带动皮带传动件6运转，减速箱的输出轴7使转盘及固定在其上已绑好线的定子转到卸件的位置上，此时，控制器控制转盘伺服电机停止转动。同时，控制器控制气缸8往上移动，小齿轮上移与分度齿轮13啮合，控制器控制分度伺服电机转动一个线槽的位置后停转，绑线机开始对定子绑线。
本例的结构简单，减少了传动件，降低成本和噪音，提高效率和质量。
Claims (2)
1.一种定子转盘和分度机构分别有独立传动系统的绑线机，包括机架及安装在其上的电机传动系统、分度机构和控制器；其特征在于转盘有独立的转盘传动系统和分度机构有独立的分度机构传动系统；独立转盘(2)传动系统有转盘伺服电机(4)、减速系统和转盘，所述的减速系统由皮带传动件和减速箱组成，转盘伺服电机带动减速系统和转盘运转；独立分度机构传动系统有分度伺服电机(10)、小齿轮(12)、分度齿轮(13)、气缸(8)，分度伺服电机连接小齿轮，小齿轮与分度齿轮啮合，气缸活塞杆顶着分度伺服电机座(16)，气缸能使分度伺服电机及与分度伺服电机连接的小齿轮上下移动；两种伺服电机工作由已预先在控制器设定好的程序控制。
2.根据权利要求1所述一种定子转盘和分度机构分别有独立传动系统的绑线机，其特征在于所述的减速箱(5)是齿轮蜗杆减速箱。
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| CN1838512A CN1838512A (zh) | 2006-09-27 |
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