CN1838512A - 定子转盘和分度机构有独立传动系统的绑线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开定子转盘和分度机构有独立传动系统的绑线机，属电机定子线圈绑线机械。它采用分度机构的传动与转盘的传动分离的方案。由机架、电机传动系统、转盘、分度齿、气缸和控制器组成，其特征在于有独立的转盘传动系统和分度齿传动系统；转盘(2)传动系统由一个伺服电机(4)带动减速系统和转盘；分度(13)机构传动系统由另一个伺服电机(10)带动分度齿轮系统；伺服电机工作由已予先在控制器(3)设定好的程序控制。本机结构简单，减少了传动件，降低成本和噪音，提高效率和质量。

Description

定子转盘和分度机构有独立传动系统的绑线机
技术领域：
本发明：定子转盘和分度机构有独立传动系统的绑线机，属电机定子线圈绑线机械，尤适合中小型电机定子绑线使用。
背景技术：
现有电机定子绑线机分为二种，一种是固定工位定子绑线机，定子固定在一个位置，完成绑线后，卸下该定子，放上新定子，然后再开始工作，这样，装卸定子要花费时间，机器的闲置时间长，效率低。另一种是定子安装在转盘上，当一个定子在绑线时，待绑线的定子可在转盘另一位置固定，上一个定子完成绑线后，转盘把待绑线定子转到加工位置，并开始绑线，此时，可卸下已绑好的定子，节省了时间。目前，转盘组件是电机和精密传动系统，分度机构，定位机构及控制器组成。转盘和分度机构由同一电机和精密减速系统带动。分度机构使安装在分度轮上，使定子准确分度，然后进行绑线。定子的分度和转盘和动作过程是，电机转动系统的传动轴上的主动齿轮与分度轴的从动齿轮啮合，分度轴上端有一小齿轮与分度轮啮合，工作时，电机转动，经传动系统带动分度齿轮转，转动的角度由控制器控制，当完成一扎线的绑线后，电机又带动分度齿轮转一定角度到达新的绑线位，如此循环，直到完成定子上所有绑线。随后，控制器控制气缸使分度轴上升，分离主动轮与从动轮，小齿轮与分度轮脱开。此时电机带动转盘转动，把已完成绑线定子转移到卸件位置，而另一定子进入绑线位置。
这种转盘与分度机构共用一个电机和一个较大的传动系统，所以，噪音大，零件磨损快、寿命短。由于转盘和分度机构的制造误差和传动误差，因而影响分度的误差，甚致造成废品所以为减少误差，就采用昂贵的电机和精度高的传动系统。
发明内容：
本发明提出了定子转盘和分度机构有独立传动系统的绑线机，其目的是降低噪音、降低昂贵的造价，提高工作和产品的质量。
本发明采用的方案是，使分度机构的传动与转盘的传动分离，各自采用互不干扰的独立传动系统。定子转盘和分度机构有独立传动系统的绑线机，由机架、电机传动系统、转盘、分度齿、气缸和控制器组成，它们安装在机架上；其特征在于有独立的转盘传动系统和分度机构传动系统；转盘传动系统由一个伺服电机带动减速系统和转盘；分度机构传动系统由另一个伺服电机带动分度齿轮系统；伺服电机工作由已予先在控制器设定好的程序控制。
所述的转盘传动系统由一个伺服电机，皮带传动件，减速箱，转盘组成，伺服电机通过皮带传动件带动减速箱运转，减速箱输出轴连结转盘转动。
所述的分度机构传动系统由另一个伺服电机，轴、小齿轮、分度齿轮、气缸组成，伺服电机连通过轴套接小齿轮，小齿轮与分度齿轮啮合，气缸活塞杆与伺服电机座连接，气缸能使伺服电机及与其相连的小齿轮上下移动。
所述的减速箱是齿轮蜗杆减速箱。
本发明结构简单易加工，装卸方便，工作可靠、工作效率高、产品质量好。
附图说明：
图1是定子转盘和分度机构有独立传动系统的绑线机示意图；
图2是定子转盘传动系统和分度机构传动系统的主视图；
图3是定子转盘传动系统和分度机构传动系统的俯视图；
图4是去掉圆盘盖的定子转盘俯视图；
图5是分度机构传动系统的A-A局部剖面图。
1、机架  2、转盘  3、控制器  4、大伺服电机  5、减速箱  6、皮带传动件  7、输出轴  8、气缸  9、推板  10、小伺服电机  11、连接套  12、小齿轮  13、分度齿轮
具体实施方式：
现用一实例说明本方案；
图1是给出了定子转盘和分度机构有独立传动系统的绑线机的构成，它由机架1、转盘2、控制器3组成。
图2、3、4、5显示了定子转盘传动系统和分度机构传动系统的组成和装配关系。定子转盘系统由大伺服电机4、减速箱5、皮带传动件6、输出轴7和转盘2(图2)组成，减速箱的输出轴连接转盘，其独立动力是大伺服电机(图3)。
分度机构传动系统由气缸8(图5)、小伺服电机10、连接套11、小齿轮12(图2)、分度齿轮13组成。气缸8固定在两滑导柱15，滑导柱固定在框架17，小伺服电机10固紧在与伺服电机座16上、下滑板9固定在支柱14上，小伺服电机的输出轴和小齿轮12通过连接套11(图2)连接，小齿轮与分度齿轮啮合。
定子转盘传动系统和分度机构传动系统的工作过程是：当要卸下已绑好线的定子时，控制器3(图1)按设定好的程序控制气缸8往下移动，于是，小伺服电机和小齿轮一起下移，使小齿轮12脱离分度齿轮13。这时，控制器3按设定好的程序控制大伺服电机4带动皮带传动件运转，减速箱的输出轴7使转盘及固定在其上已绑好线的定子转到卸件的位置上，此时，控制器控制大伺服电机停止转动。同时，控制器控制气缸8往上移动，使小齿轮12上移与分度齿轮13啮合，控制器控制小伺服电机转动一个线槽的位置，小伺服电机停转，绑线机开始对定子绑线。
本例的结构简单，减少了传动件，降低成本和噪音，提高效率和质量。

Claims (4)

1、定子转盘和分度机构有独立传动系统的绑线机，由机架、电机传动系统、转盘、分度齿轮、气缸和控制器组成，它们安装在机架上；其特征在于有独立的转盘传动系统和独立的分度机构传动系统；转盘(2)传动系统由一个伺服电机(4)带动减速系统和转盘；分度(13)机构传动系统由另一个伺服电机(10)带动分度齿轮系统；伺服电机工作由已予先在控制器(3)设定好的程序控制。
2、根据权利要求1所述的定子转盘和分度系统有独立动力的绑线机，其特征在于所述的转盘传动系统由大伺服电机(4)，皮带传动件(6)，减速箱(5)，转盘(2)组成，伺服电机通过皮带传动件带动减速箱运转，减速箱输出轴(7)连结转盘转动。
3、根据权利要求1或2所述的定子转盘和分度系统有独立动力的绑线机，其特征在于所述的分度齿传动系统由小伺服电机(10)，小齿轮(12)、分度齿(13)、气缸(8)组成，伺服电机连接小齿轮，小齿轮与分度齿啮合，气缸活塞杆顶着伺服电机座(16)，它能使伺服电机及与其相连的小齿轮上下移动。
4、根据权利要求2所述的定子转盘和分度系统有独立动力的绑线机，其特征在于所述的减速箱(5)是齿轮蜗杆减速箱。
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PB01 Publication
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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: GUANGZHOU JIA'NENG AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD.

Assignor: Yao Mu

Contract record no.: 2010440000650

Denomination of invention: Coil lancing machine with separate transmission system for stator rotary disc and indexing mechanism

Granted publication date: 20080220

License type: Exclusive License

Open date: 20060927

Record date: 20100608

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080220

Termination date: 20150921

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