CN2768293Y - 有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型有独立传动系统的定子转盘和分度齿的绑线机,属电机定子线圈绑线机械。它采用分度机构的传动与转盘的传动分离的方案。由机架、电机传动系统、转盘、分度齿、气缸和控制器组成,其特征在于有独立的转盘传动系统和分度齿传动系统;转盘传动系统由大伺服电机(4),皮带传动件(6),减速箱(5),转盘(2)组成;分度齿传动系统由小伺服电机(10),小齿轮(12)、分度齿(13)、气缸(8)组成,气缸活塞杆连结伺服电机座(16),它能使伺服电机及与其相连的小齿轮上下移动;伺服电机工作由已预先在控制器(3)设定好的程序控制。
Description
技术领域:
实用新型有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机,属电机定子线圈绑线机械,尤适合中小型电机定子绑线使用。
背景技术:
现有电机定子绑线机分为二种,一种是固定工位的定子绑线机,定子固定在一个位置,完成绑线后,卸下该定子,放上新定子,然后再开始工作,这样,装卸定子要花费时间,机器的闲置时间长,效率低。另一种是定子安装在转盘上,当一个定子在绑线时,待绑线的定子可在转盘另一位置固定,上一个定子完成绑线后,转盘把待绑线定子转到加工位置,并开始绑线,此时,可卸下已绑好的定子,节省了时间。目前,转盘组件是电机和精密传动系统,分度机构,定位机构及控制器组成。转盘和分度机构由同一电机和精密减速系统带动。分度机构使安装在分度齿轮上定子准确分度,然后进行绑线。定子的分度和转盘动作过程是,电机转动系统的传动轴上的主动齿轮与分度轴的从动齿轮啮合,分度轴上端有一小齿轮与分度齿轮啮合,电机转,经传动系统带动分度齿轮转,转动的角度由控制器控制,当完成一扎线的绑线后,电机又带动分度齿轮转一定角度到达新的绑线位,如此循环,直到完成定子上所有绑线。随后,控制器控制气缸使分度轴上升,使主动齿轮与从动轮分离,小齿轮与分度齿轮脱开。此时电机带动转盘转动,把已完成绑线定子转移到卸件位置,而另一定子进入绑线位置。
这种转盘与分度机构共用一个电机和传动系统,由于转盘和分度机构的制造误差和传动误差,因而影响分度的误差,所以为减少误差,就采用昂贵的电机和传动系统。
发明内容:
本实用新型提出有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机,其目的是降低昂贵的造价,而又不影响绑线工作的质量。
本实用新型采用的方案是,使分度机构的传动与转盘的传动分离,各自采用一个独立互不干扰的传动系统。
有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机,由机架、电机传动系统、转盘、分度齿、气缸和控制器组成,它们安装在机架上;其特征在于有独立的转盘传动系统和分度机构传动系统;转盘传动系统由一个伺服电机,皮带传动件,减速箱,转盘组成,伺服电机通过皮带传动件带动减速箱运转,减速箱输出轴连结转盘转动;分度机构传动系统由另一个伺服电机,轴、小齿轮、分度轮、气缸组成,伺服电机通过轴套连接小齿轮,小齿轮与分度齿轮啮合,气缸活塞杆与伺服电机连接,气缸能使伺服电机及其上的小齿轮上下移动;伺服电机工作由已予先在控制器设定好的程序控制,
所述的减速箱是齿轮蜗杆减速箱。
本实用结构简单加工易,装卸方便,工作可靠。
附图说明:
图1是有独立传动系统的定子转盘和分度齿的绑线机示意图;
图2是定子转盘传动系统和分度齿传动系统的主视图;
图3是定子转盘传动系统和分度齿传动系统的俯视图;
图4是去掉圆盘盖的定子转盘俯视图;
图5是分度齿传动系统的局部剖面图。
1、机架 2、转盘 3、控制器 4、大伺服电机 5、减速箱 6、皮带传动件 7、输出轴 8、气缸 9、滑板 10、小伺服电机 11、轴套 12、小齿轮 13、分度齿轮 14、支柱 15、滑导柱 16、小伺服电机座 17、框架
具体实施方式:
现用一实例说明本方案;
图1是给出了有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机的构成,它由机架1、转盘2、控制器3组成。
图2、3、4、5显示了定子转盘传动系统和分度机构传动系统的组成和装配关系。定子转盘系统由大伺服电机4、减速箱5、皮带传动件6、输出轴7和转盘2组成,减速箱的输出轴连接转盘,其独立动力是大伺服电机。
分度机构传动系统由气缸8、小伺服电机10、轴套11、小齿轮12、分度齿轮13组成。气缸8固定在两滑导柱15,滑导柱固定在框架17,小伺服电机10固紧在小伺服电机座16上、滑板9固定在支柱14上,小伺服电机的输出轴和小齿轮12通过轴套11连接,小齿轮与分度齿轮啮合。
定子转盘传动系统和分度机构传动系统的工作过程是:当要卸下已绑好线的定子时,控制器3按设定好的程序控制气缸8往下移动,于是,小伺服电机和小齿轮一起下移,使小齿轮12脱离分度齿轮13。这时,控制器3按设定好的程序控制大伺服电机带动皮带传动件运转,减速箱的输出轴7使转盘及固定在其上已绑好线的定子转到卸件的位置上,此时,控制器控制大伺服电机停止转动。同时,控制器控制气缸8往上移动,使小齿轮12上移与分度齿轮13啮合,控制器控制小伺服电机转动一个线槽的位置,小伺服电机停转,绑线机开始对定子绑线。
Claims (2)
1、有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机,由机架、电机传动系统、转盘、分度齿、气缸和控制器组成,它们安装在机架上;其特征在于有独立的转盘传动系统和分度机构传动系统;转盘传动系统由大伺服电机(4),皮带传动件(6),减速箱(5),转盘(2)组成,伺服电机通过皮带传动件带动减速箱运转,减速箱输出轴(7)连结转盘转动;分度齿传动系统由小伺服电机(10),小齿轮(12)、分度齿轮(13)、气缸(8)组成;伺服电机由轴套(11)连接小齿轮,小齿轮与分度轮啮合,伺服电机固定在伺服电机座(16)上,电机座与滑板(9)固定在支柱(14)两端,气缸活塞杆连接滑板(9),气缸活塞杆的上下运动由滑板带动整个分度机构上下移动,伺服电机工作由已予先在控制器(3)设定好的程序控制。
2、根据权利要求1所述的有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机,其特征在于所述的减速箱(5)是齿轮蜗杆减速箱。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200520053438 CN2768293Y (zh) | 2005-01-13 | 2005-01-13 | 有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN 200520053438 CN2768293Y (zh) | 2005-01-13 | 2005-01-13 | 有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN2768293Y true CN2768293Y (zh) | 2006-03-29 |
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ID=36682162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200520053438 Expired - Lifetime CN2768293Y (zh) | 2005-01-13 | 2005-01-13 | 有独立传动系统的定子转盘和分度机构的绑线机 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN2768293Y (zh) |
-
2005
- 2005-01-13 CN CN 200520053438 patent/CN2768293Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CX01 | Expiry of patent term |
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