CN2768292Y - 一种钩针具有新型传动机构的绑线机 - Google Patents

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CN2768292Y CN 200520053437 CN200520053437U CN2768292Y CN 2768292 Y CN2768292 Y CN 2768292Y CN 200520053437 CN200520053437 CN 200520053437 CN 200520053437 U CN200520053437 U CN 200520053437U CN 2768292 Y CN2768292 Y CN 2768292Y
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姚牧
刘成章
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Abstract

本实用新型给出了一种钩针具有新型传动机构的绑线机，其目的是简化绑线机构，提高绑线速度和工作质量，减少震动噪声，降低造价，它采用机电结合方式，钩针使用独立电机，取消原有凸轮和齿条齿轮机构。一种钩针具有新型传动机构的绑线机，由机架(1)、定子工作台(2)、钩针传动机构(4)、控制器(5)组成，其特征在于钩针有独立的转动传动系统，它由伺服电机(7)和皮带传动组件(6)成，伺服电机连接皮带轮，皮带传动组件使钩针转动；伺服电机的运转由预先设定在控制器中的程序控制，它们都安装在机架内。

Description

一种钩针具有新型传动机构的绑线机
技术领域；
实用新型一种钩针具有新型传动机构的绑线机属电机定子制造领域，尤适用于定子绕组的绑线使用。
背景技术：
电机定子加工过程中有一项工序，就是把嵌在定子槽内的相邻线圈用线捆扎紧。绑扎主要过程是，1、钩针前进进入相邻线圈的间隙，2、钩针转一定角度绑线，3、钩针退出。现有绑线机钩针工作过程是，钩针转动的角度由控制器指令电机转动，带动凸轮和齿条齿轮转，经钩针传动机构完成。该电机是钩针、传动系统、钩针位置升降台的总动力，因而电机功率要大，控制器也较复杂，在绑线过程中由于经过一系列传动，设备零部件需求多，加工精度要求高，体积大，增加了成本。由于传动产生的积累误差，钩针经常不能准确动作，导致不能完成绑线工作，并且机械转动过程，特别是凸轮和齿条齿轮转动会产生很大的震动和噪声，造成绑线速度低，质量较差，返工率大。
发明内容：
本实用新型给出了一种钩针具有新型传动机构的绑线机，其目的是简化绑线机构，提高绑线速度和工作质量，减少震动噪声，降低造价，因而要使用一种新的传动理念和技术。
一种钩针具有新型传动机构的绑线机，采用机电结合方式，钩针使用独立电机转动，取消原有凸轮和齿条齿轮机构的传动。
一种钩针具有新型传动机构的绑线机，由机架、定子工作台、钩针传动机构、控制器组成，其特征在于钩针有独立的转动传动系统，它由伺服电机和皮带传动组件组成，电机连接皮带轮，皮带传动组件使钩针转动；伺服电机的运转由予先设定在控制器中的程序控制，它们都安装在机架内。
所述的皮带传动组件由同步轮和同步带组成。
本实用新型结构简单，由一个伺服电机代替了一系列复杂传动零件，对不同规格的定子绑线，不需再更换机械零部件，而由控制器控制伺服电机的转动来完成。
附图说明：
图1是一种钩针具有新型传动机构的绑线机的装配简图：
图2是一种钩针具有新型传动机构的绑线机的钩针传动机构A-A剖视图。
1、机架  2、定子工作台  3、钩针杆  4、钩针传动机构  5、控制器  6、皮带传动组件  7、伺服电机  8、同步轮  9、同步带
具体实施方式：
现用一具体例说明本方案。
图1给出了一种钩针具有新型传动机构的绑线机的基本组成：机架1、定子工作台2、钩针传机构4、控制器5，它们都安装在机架上。
图2给出了钩针传动机构A-A剖视图，它由伺服电机7和皮带传动组件6组成，控制器5控制伺服电机7正转或反转及角度，伺服电机驱动皮带传动组件中的同步轮8和同步带9转动，皮带传动组件使钩针转动，钩针完成绑线工作。

Claims (2)

1、一种钩针具有新型传动机构的绑线机，由机架(1)、定子工作台(2)、钩针传动机构(4)、控制器(5)组成，其特征在于钩针有独立的转动传动系统，它由伺服电机(7)和皮带传动组件(6)成，伺服电机连接皮带轮，皮带传动组件使钩针转动；伺服电机的运转由予先设定在控制器中的程序控制，它们都安装在机架内。
2、根据权利要求1所述的一种具有新型传动机构的钩针的绑线机，其特征在于所述的皮带传动组件(6)同步轮(8)和同步带(9)组成。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101141087B (zh) * 2007-09-03 2010-06-16 深圳市宝安区福永华瑞机械厂 一种无中孔电机定子线圈自动绑线工艺及装置
CN109067115A (zh) * 2018-09-28 2018-12-21 江苏金丰机电有限公司 一种永磁电机生产用绑线机及其使用方法

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