CN100364826C

CN100364826C - 液压控制装置

Info

Publication number: CN100364826C
Application number: CNB2005100828840A
Authority: CN
Inventors: 宫崎徹也
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-09-08
Filing date: 2005-07-11
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2025-07-11
Also published as: CN1746062A; JP4507772B2; JP2006076409A

Abstract

一种能够抑制由工作泵的驱动工作而使操作部件产生的振动，并可以进行高效液压控制的液压控制装置。驱动油泵的发动机的工作状态，当蓄压器内的液压Pacc小于发动机工作开始的阈值Pmot_on时为点火状态，而当蓄压器内的液压Pacc大于或等于发动机工作停止的阈值Pmot_off时为熄火状态。发动机工作开始的阈值Pmot_on以及发动机工作停止的阈值Pmot_on，则根据制动踏板的操作状态和车速依次设定。

Description

液压控制装置

技术领域

本发明涉及一种以液压辅助车辆操作的液压控制装置。

背景技术

设置于车辆内的液压控制装置，例如，可用于根据制动踏板的操作状况，对供给车轮制动分泵的制动油进行压力控制，使其产生所需的制动力。这时，由液压控制装置进行的压力控制中，用工作泵把从储油箱吸入并加压的制动油等工作液体送入蓄压器内存储，根据制动踏板的操作情况让该工作流体排入和排出。

存储于蓄压器内的工作流体的压力由压力传感器监视，一旦压力低于一定值，即驱动工作泵从储油箱内吸入工作流体，使蓄压器内的液压增加，这样可把蓄压器内的液压始终控制在一定的范围内。另外，因紧急制动而快速踩踏制动踏板时，为了能够产生足够的制动力，亦可采用一辅助制动控制方法，即驱动工作泵控制车轮制动分泵的压力上升梯度。如在日本发明专利申请公开公报″特开平10-257604″公开的现有技术中，当进行上述辅助制动控制时，为了降低踩踏制动踏板驱动工作泵而产生的噪音，在辅助制动控制开始后的某个时刻，如果驾驶者没有积极地进行制动操作，可以降低驱动工作泵的发动机的占空比，或改变其他工作泵的驱动量。

无论是否进行了上述辅助制动控制，蓄压器中存储的制动油，主要是当驾驶者踩踏制动踏板时，为了增加压力而被排出至调节器。这样会导致蓄压器内的液压降低，其压力通常会降低到低于使工作泵工作的阈值以下。因此，驾驶者踩踏制动踏板时，工作泵的工作频率变高。工作泵工作时，连接于工作泵与储油箱之间的吸入管内产生负压脉动，该负压脉动从储油箱通过主缸传导至制动踏板，产生踏板振动。如上所述，踏板振动通常于驾驶者踩踏制动踏板时发生，使驾驶者产生不快的感觉。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种能够抑制由工作泵的驱动工作而引起的操作部件的振动等，并可以进行高效液压控制的液压控制装置。

本发明的液压控制装置具有：蓄压器，其对供给借助液压而工作的液压装置的工作液体进行压力蓄积；工作泵装置，其供给上述蓄压器工作液体；压力检测装置，其测定上述蓄压器内的液压值；工作泵控制装置，其根据由上述压力检测装置所测定的液压值与预定的液压阈值之间的关系，控制上述工作泵装置，以使上述蓄压器内的液压处于一定的液压范围内。上述工作泵控制装置，其根据由操作状况取得装置所取得的上述液压工作装置的操作状况的信息，改变上述液压阈值的特征。

这里，“液压装置”为利用比如制动系统等的液压，配合驾驶者的操作等的装置，如果是制动系统，其可包括调压阀、车轮制动分泵、配管等，也可包括制动等的操作部件。“压力检测装置”为压力传感器或压力开关等。“液压阈值”为工作泵装置工作开始和停止时的液压值，可根据工作泵的工作状态设定几个阈值。“操作状况”为，以制动系统为例，制动踏板是否被踩踏、踩踏量以及踩踏速度等。“操作状况取得装置”为，以制动系统为例，设置于制动踏板上的踏板行程传感器或制动灯开关等。

根据以上所述，参考驾驶者的操作状况以及必要的液压值可以适当的设定液压阈值，即可对工作泵的工作频率进行适当的改变。例如，在驾驶者踩踏制动踏板的状态下，在可保证安全行驶的液压值范围内，设定液压阈值来抑制工作泵的工作频率，可以减少制动踏板的振动等由工作泵装置的驱动工作而引起的操作障碍因素，以及驾驶者的不快的感觉。

本发明的液压控制装置，亦可根据上述操作状况取得装置所取得的信息，以及车速取得装置取得的信息，改变所述液压阈值。

“车速取得装置取得的信息”包括车速以及加速度。在制动的操作状况等信息上之外再获得实际车速等的信息，即可以实时地考虑所需的液压，所以，例如在驾驶者容易感觉到制动踏板的振动，且不需要较高压力的情况下，还可以抑制工作泵装置的工作频率。相反，在对驾驶者影响较小的情况下，可以根据需要使工作泵装置工作以增加压力。另外，由于对驾驶者产生的影响的大小，也与车速等有关，所以通过综合的判断来设定液压阈值，可以减少由于工作泵装置的驱动工作而产生的操作障碍因素以及驾驶者的不快等，并且可以进行高效的液压控制。

综上所述，本发明的液压控制装置可以根据实际状况抑制由于工作泵装置的驱动工作而产生的操作部件的振动等，以及减少驾驶操作的障碍因素和驾驶者的不快等。

附图说明

图1是第一实施例中包含油压控制装置的油压制动系统的构成图。

图2是第一实施例中电子控制单元控制油泵的流程图。

图3是第二实施例中电子控制单元控制油泵的流程图。

具体实施方式

第一实施例

图1为本实施例中包括液压控制装置100的油压制动系统的构成图。液压控制装置100具有：油泵24；驱动油泵24的发动机26；储存由油泵24吸入的制动油的蓄压器28；测定蓄压器28内的液压Pacc的压力传感器30；根据压力传感器30测定的液压值使发动机工作的电子控制单元200。油泵24通过吸入管20，与通过真空助力器等(图中未表示)与制动踏板12相连接的主缸14上设置的储油箱18相连接。测定制动踏板的踩踏状况等的踏板行程传感器40的信号和测定车速的车速传感器50的信号，则由电子控制单元200取得。

电子控制单元200为一包含有中央处理器(CPU)的微处理器，其具有：进行微处理器的运算的运算单元202；存储各种处理程序的只读蓄压器(ROM)204；作为一工作区临时存储数据和运行程序的随机蓄压器(RAM)206；传输各种信号的输入输出接口208。

主缸14根据制动踏板12的踩踏状况，把作为工作流体的制动油压入与车轮制动分泵(图中未表示)相连的油压控制导管(图中未表示)内。储油箱18，储存保持在大气压下的制动油，例如，通过主缸14供给和回收通过油压控制导管(图中未表示)的制动油。

油泵24由发动机26驱动，从吸入侧通过吸入管20吸入储油箱18内的制动油，增加与其吐出侧相连的高压导管32内的制动油的液压，并且使蓄压器28内的制动油蓄压。这时，电子控制单元200随时监视用来测定蓄压器28内的液压Pacc的压力传感器30，通过使发动机26开始和停止工作来保证蓄压器28内的液压Pacc始终处于一定的范围内，对油泵24进行控制。这里，使发动机26开始和停止工作的蓄压器28内的液压阈值，根据踏板行程传感器40传递的制动踏板12的操作状况的信息和由车速传感器传递的车速的信息，由电子控制单元200设定。

图2为本实施例中电子控制单元200控制油泵24的流程图。这个处理过程，例如，当点火装置处于点火状态时，按照比如一定的时间间隔等一定的规则重复进行。首先，在步骤S10中，将蓄压器28内的液压Pacc和发动机工作开始的阈值Pmot_on进行比较，如果蓄压器28内的液压Pacc低于发动机工作开始的阈值Pmot_on(步骤S10的YES)，在步骤S12中发动机26处于工作状态(ON)。此时，油泵24进行工作，通过把制动油从储油箱18吸入和吐出来增加蓄压器28内的液压。接着，在步骤S14中，将蓄压器28内的液压Pacc和发动机工作停止的阈值Pmot_off进行比较，如果蓄压器28内的液压Pacc大于或等于发动机工作停止的阈值Pmot_off(步骤S14的YES)，在步骤S16中发动机26处于停止状态(OFF)。此时，油泵24停止工作，由油泵24所产生的蓄压器28内的液压Pacc的增加也随之停止。

表1显示电子控制单元200设定发动机开始工作的阈值Pmot_on时的判断标准的例子。表1中，把制动踏板12是否被踩踏，即制动踏板12的状态是被踩(ON)还是没被踩(OFF)，以及车速是小于15km/h还是大于或等于15km/h作为判断标准，根据这些标准将Pmot_on设定为15MPa或17MPa。

表1

车速	小于15km/h	大于或等于15km/h
车速	小于15km/h	大于或等于15km/h	制动踏板ON	15MPa	17MPa
制动踏板OFF	17MPa	17MPa	制动踏板ON	15MPa	17MPa

首先，在低车速范围内，驾驶者踩踏制动踏板12时，为了抑制制动踏板12的振动发生的频率，最好减少油泵24的驱动频率。另外，低车速范围内需要较大制动制动力的情况较少，蓄压器28内的液压Pacc不管减少到什么程度都没问题。另一方面，在高车速范围内，因为驾驶者即使踩踏制动踏板12也较难感觉到制动踏板12的振动，所以最好可以尽可能驱动油泵24来维持蓄压器28内的液压Pacc处于高压状态。之后，制动踏板12被踩踏，车速到达较容易感觉到踏板振动的低车速范围内时，能够减少油泵24的驱动频率。另外，制动踏板12在没被踩踏的情况下，由于极少让蓄压器28内的制动油排出，因此蓄压器28内的液压Pacc很容易保持高压，油泵24的驱动频率与制动踏板12踩踏时相比本来很小。鉴于以上几点，在制动踏板12被踩踏且车速小于15km/h的情况下，发动机工作开始的阈值Pmot_on被设定为较小值15MPa，其他的情况下，被设定为较大值17MPa。

如以上那样设定发动机工作开始的阈值Pmot_on，即可在踏板振动不易成为问题的情况下，由油泵24来驱动以维持高压。因此在踏板振动容易成为问题的情况下，可以抑制油泵24的驱动频率，所以，在整个驾驶工程中，可以实现驾驶者不易感觉到踏板振动的液压控制。

表2显示电子控制单元200设定发动机工作停止的阈值Pmot_off时的判断标准的例子。表2中，把踩踏制动踏板12时的状态，即制动踏板12的状态从没被踩(OFF)切换到被踩(ON)的状态，和除此之外的制动踏板12的状态时，以及车速是小于15km/h还是大于或等于15km/h作为判断标准，根据这些标准将Pmot_off设定为17MPa或19MPa。

表2

车速	小于15km/h	大于或等于15km/h
车速	小于15km/h	大于或等于15km/h	制动踏板OFF到ON	17MPa	19MPa
制动踏板其他状态	19MPa	19MPa	制动踏板OFF到ON	17MPa	19MPa

首先，在驾驶者不易感觉到踏板振动的高车速范围内，不管制动踏板12是否被踩踏，在蓄压器28内的液压Pacc到达19MPa之前，可以持续驱动油泵24。另一方面，在驾驶者容易感觉到踏板振动的低车速范围内，在制动踏板12被踩踏时，如果蓄压器28内的液压Pacc大于或等于17MPa，即使在此之前油泵处于驱动状态，也要将其停止。在其他的制动操作情况下，特别是在低车速范围内制动踏板12被踩踏状态时，即在驾驶者容易感觉到踏板振动的状态时，发动机工作停止的阈值Pmot_off，与高车速范围内的发动机工作停止的阈值Pmot_off同样为19MPa。但是，如表1所示，因为发动机开始工作的阈值Pmot_on被设为较低值15MPa，因此驱动发动机的频率也低，即使设得较高，发动机工作停止的阈值Pmot_off也不会有什么影响。

如上所述设定发动机工作停止的阈值Pmot_off，在低车速范围内，即使油泵24处于驱动状态时踩踏制动踏板12，油泵24也容易停止工作，而且制动踏板12被踩踏后，踏板振动也不易发生。另外，如上述，制动踏板12没被踩踏时，因为蓄压器28内的液压通常不减少，所以踩踏制动踏板12时，蓄压器28内的液压极少降到17MPa以下，也就是说，实际上在制动踏板12被踩踏的状态下，油泵不用驱动。因此，在整个驾驶工程中，可以实现驾驶者不易感觉到踏板振动的液压控制。

另外，对上述踏板振动的抑制，主要通过改变电子控制单元200的控制程序就可以达到，因此无论从技术上还是从成本上来说都很容易实现。

本实施例中，如表1和表2所示，以制动踏板12的被踩和没被踩状态作为判断标准，此时，作为制动踏板状态测定装置的踏板行程传感器40亦可被设置于车辆上的制动灯开关代替。

第二实施例

第一实施例中，由压力传感器30测定蓄压器28内的液压Pacc值，再通过电子控制元件200对该值进行监视，来进行对发动机26工作和停止的控制。但也可用液压助力器作为液压控制装置100，通过设置于液压助力器上的压力开关进行对发动机26的控制。这时的制动油压系统的构成与图1相同，这里省略说明，仅说明一点，即压力传感器30则被压力开关所代替，并由电子控制单元200监视。一般来说，当压力大于一定值时，压力开关处于开(ON)的状态，因此本实施例采用设置了多个压力开关的液压助力器，并且这些压力开关切换到开的状态时需要不同的压力。

另外，本实施例中，电子控制单元200通过设置于车辆上的制动灯开关的开(ON)或关(OFF)的状态来测定制动踏板12是否被踩踏。

图3为本实施例中电子控制单元200控制油泵24的流程图。这里，发动机工作开始(ON)的压力开关Psw_i和发动机工作停止(OFF)的压力开关Psw_j，由电子控制单元200从设置的多个压力开关中分别选取。例如，引入三个压力开关，他们分别是，于15Mpa切换到开状态的压力开关Psw_1、于17Mpa切换到开状态的压力开关Psw_2以及于19Mpa切换到开状态的压力开关Psw_3，根据制动踏板12的状态和车速从中选取发动机工作开始(ON)的压力开关Psw_i和发动机工作停止(OFF)的压力开关Psw_j。首先，于步骤S20中，电子控制单元200测定发动机工作开始的压力开关Psw_i的状态，如果发动机工作开始的压力开关Psw_i处于OFF的状态(步骤S20中的YES)，就将步骤S22中的发动机26设定为ON的状态。这样，油泵24进行驱动，从储油箱18吸入制动油并吐出，增加蓄压器28内的液压。接着，于步骤S24中，电子控制单元200测定发动机工作停止的压力开关Psw_j的状态，如果发动机工作停止的压力开关Psw_j处于ON的状态(步骤S24的YES)就将步骤S26中的发动机26设定为OFF状态。这样，油泵24停止驱动，蓄压器28内的液压Pacc也随之停止增加。

表3显示为电子控制单元200选取发动机开始工作的压力开关Psw_i时的判断标准的例子。这里判断标准的设定与第一实施例相同。表3中，车速在15km/h以下并且制动踏板12的状态为ON情况下，选取Psw_1作为压力开关Psw_i，其他情况则选取Psw_2作为压力开关Psw_i。这里，如上例，因为采用了于15Mpa切换到开状态的压力开关作为Psw_1，以及采用了于17Mpa切换到开状态的压力开关作为Psw_2，所以能达到如第一实施例同样的作用。

表3

车速	小于15km/h	大于或等于15km/h
车速	小于15km/h	大于或等于15km/h	制动踏板ON	Psw_1	Psw_2
制动踏板OFF	Psw_2	Psw_2	制动踏板ON	Psw_1	Psw_2

表4显示为电子控制单元200选取压力开关Psw_j时的判断标准的例子。这里判断标准的设定与第一实施例相同。表4中，车速在15km/h以下并且制动踏板12的状态为从OFF状态向ON状态切换的瞬间时，选取Psw_2作为压力开关Psw_j，其他场合则选取Psw_3作为压力开关Psw_j。这里，压力开关Psw_2，与表1相同，采用了于17Mpa切换到开状态的压力开关，而压力开关Psw_3，则采用了于19Mpa切换到开状态的压力开关，如此即能达到如第一实施例同样的作用。

表4

车速	小于15km/h	大于或等于15km/h
车速	小于15km/h	大于或等于15km/h	制动踏板OFF到ON	Psw_2	Psw_3
制动踏板其他状态	Psw_3	Psw_3	制动踏板OFF到ON	Psw_2	Psw_3

因此，即使是对于采用了液压助力器的制动油压系统，亦能容易地根据情况控制油泵24的驱动，减少由于踏板振动而产生的驾驶操作障碍因素以及驾驶者的不快的感觉等。

至此，结合实施例对本发明进行了详细地阐述。上述实施例中的各个构成要素，亦可采用其他形式代替，但仍属本发明所涉及的范围。

Claims

1.一种液压控制装置，它具有：

蓄压器，它用来对供给液压制动装置的工作液体进行蓄压，该液压制动装置借助液压工作；

工作泵装置，它供给所述蓄压器所述工作液体；

压力检测装置，它测定所述蓄压器内的液压值；

工作泵控制装置，它根据由所述压力检测装置所测定的液压值与预定的液压阈值之间的关系，控制所述工作泵装置的工作，以使所述蓄压器内的液压处于设定的液压范围内，并且根据制动操作状况取得装置所取得的信息，以及用以取得车辆速度的车速取得装置所取得的信息，改变所述液压阈值；

所述液压控制装置的特征在于，

所述工作泵控制装置，在所述液压制动装置为工作状态并且所述车辆速度在预定值以下的情况下，改变所述工作泵工作开始的液压阈值，以使该液压阈值低于其他情况下的液压阈值。

2.一种液压控制装置，它具有：

工作泵装置，它供给所述蓄压器所述工作液体；

压力检测装置，它测定所述蓄压器内的液压值；

所述液压控制装置的特征在于，

所述工作泵控制装置，在使所述液压制动装置开始工作时，并且所述车辆速度在预定值以下的情况下，改变所述工作泵工作停止的液压阈值，以使该液压阈值低于其他情况下的液压阈值。