CN100360384C - 一种烟箱实托盘拆垛过程中散盘处理系统 - Google Patents

一种烟箱实托盘拆垛过程中散盘处理系统 Download PDF

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Abstract

本发明为一种烟箱实托盘拆垛过程中散盘处理系统，由链式输送机(1)，拆垛工位链式输送机(2)，空托盘通道链式输送机(3)、(4)，机器人(6)，成品烟箱辊道输送机(7)、(8)、(9)，空托盘链式输送机(11)组成的烟箱实托盘拆垛过程中散盘处理系统，其特征在于在空托盘链式输送机(4)的后方设有一个链式输送机暂存处理位(5)。在拆垛工位空托盘通道之后再增加一台双向链式输送机5作为散盘存放点。当产生散盘时，散盘可经空托盘通道链式输送机返至拆垛工位链式输送机处，由机器人继续拆下余下的成品烟箱。避免了散盘往返于高架库的低效作业，大大提高了设备的有效作业率，是当今烟厂拆码自动化物流系统中处理散盘行之有效的最经济、最合理的方法。

Description

一种烟箱实托盘拆垛过程中散盘处理系统
技术领域：
本发明属于一种烟草物流过程中的烟箱实托盘拆垛过程中散盘处理系统。
背景技术：
现有的烟草物流中烟箱实托盘拆垛过程中多采用机器人拆垛自动化物流系统。由不同形式的输送设备送来的成品烟箱实托盘由链式输送机1进入机器人拆码系统，在链式输送机2(拆码工位)上，由机器人6抓取成品烟箱放在辊道输送机7上，从而把实托盘上的成品烟箱全部拆完。成品烟箱由辊道输送机7、8、9送出机器人拆码系统，空托盘由链式输送机4、10、11升降输送机5以及其他设备码堆成组，由其它通道送入高架立体仓库。可在实际使用中，由于受到发货品种、发货数量、发货地点、发货时间、收货人等等因素的影响，在拆垛时，常常做不到成整数倍的实托盘拆垛。在这种情况下，常规的处理方法有2种：
一、根据发货要求，实托盘上的成品烟箱没有拆分完毕而成为散盘。这时候，根据上位机控制要求，链式输送机1、2反向转动，散盘再由输送设备送入高架立体仓库。
二、在机器人拆垛系统中只拆实托盘数量的整数倍。其余由人工或机械在散件补货区域补足尾数。
这两种方法都有其明显的缺点：第一种方法散盘由上位机控制再次进入高架立体仓库，一方面这种方法势必加重物流通道的负荷，另一方面大量进入高架立体仓库的散盘，势必造成立库存贮利用率的下降。第二种方法由人工或机械在散件补货区域补足尾数的做法，将占用除机器人拆垛系统以外的更多空间，占用其它的人力物力，从而增加烟厂的投资。
发明内容：
基于以上现状，本发明就是要提供一种成品烟箱实托盘在拆垛过程中的散盘缓存系统。本发明由链式输送机(1)，拆垛工位链式输送机(2)，空托盘通道链式输送机(3)、(4)，机器人(6)，成品烟箱辊道输送机(7)、(8)、(9)，空托盘链式输送机(11)组成的烟箱实托盘拆垛过程中散盘处理系统，其特征在于在空托盘链式输送机(4)的后方设有一个链式输送机暂存处理位(5)。
本发明的效果是这样的，在拆垛工位空托盘通道之后再增加一台双向链式输送机5作为散盘存放点。当产生散盘时，散盘可经空托盘通道链式输送机3，进入这台新增的链式输送机5作暂存处理。在需要继续拆散盘时，散盘可经空托盘通道链式输送机3返至拆垛工位链式输送机2处，由机器人6继续拆下余下的成品烟箱。避免了散盘往返于高架库的低效作业，大大提高了设备的有效作业率，是当今烟厂拆码自动化物流系统中处理散盘行之有效的最经济、最合理的方法。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例、由链式输送机(1)，拆垛工位链式输送机(2)，空托盘通道链式输送机(3)、(4)，机器人(6)，成品烟箱辊道输送机(7)、(8)、(9)，空托盘链式输送机(11)组成的烟箱实托盘拆垛过程中散盘处理系统，其特征在于在空托盘链式输送机(4)的后方设有一个链式输送机暂存处理位(5)。

Claims (1)

1.一种由链式输送机(1)，拆垛工位链式输送机(2)，空托盘通道链式输送机(3、4)，机器人(6)，成品烟箱辊道输送机(7、8、9)，空托盘链式输送机(11)组成的烟箱实托盘拆垛过程中散盘处理系统，其特征在于在空托盘通道链式输送机(3、4)的后方设有一个双向链式输送机(5)暂存处理位，当产生散盘时，散盘可经空托盘通道链式输送机(3、4)，进入这台新增的双向链式输送机(5)作暂存处理，在需要继续拆散盘时，散盘可经空托盘通道链式输送机(3、4)返至拆垛工位链式输送机(2)处，由机器人(6)继续拆下余下的成品烟箱。
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