CN100360284C - 手动拾取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手动拾取装置，该手动拾取装置包括一壳体，该壳体具有位于一端的一把手、位于相对端的一固定上部钳以及在两端之间延伸的纵向延伸柄。一活动钳部分枢转支承在壳体内，并且通过壳体的开口向外延伸以实现与固定上部钳的协作。一个弹簧偏压的致动扳手通过一连接元件连接到可活动的下部钳上，这样，扳手朝把手的手动致动使活动钳部分抵靠固定的上部钳闭合，从而使操作者能够在装置的上部和下部钳之间抓住一个物体。

Description

手动拾取装置

技术领域

本发明总地涉及拾取装置，尤其涉及具有与便于生产和组装的设计相适应的轻重量手动拾取装置。

背景技术

许多人有限制他们行动范围的生理局限，这使得执行日常功能所必须的弯曲、扭转、拉伸以及其它运动变得很困难。具体地说，这些运动范围的限制会使人很难或不能抓住和/或操纵伸手可及范围之外的物体。因此，许多人很大程度上须借助于能够延伸他们的范围并适于抓握或操作物体或物件的能手动操作的装置。在本技术领域中已知有各种拾取装置和相关的工具。然而，它们还是有一个或多个缺点和/或局限性。

现有拾取装置的一个共有的缺点在于它们相对较重，由于结合了多个组件而结构复杂，并且由此增加了生产的复杂性和成本，增加了故障的可能性，并且在运送到销售或最终用户之前需要工厂预装。许多现有拾取装置的另一个缺点在于，它们常常结合枢转设置在装置本体内的扳手机构。这样，随着将扳手挤压向把手，装置趋向于枢转。特别当手的力量和灵活性受到限制的人使用时，这种附加的旋转运动使得这种装置多少有点不稳定。

此外，许多已知装置设计用于需要特殊钳子形状的特定的功能或结构而不能使其适应更多日常所需的各种应用。例如，美国专利No.4,160,563揭示了一种用于抓握活体动物的拾取装置，美国专利No.5,590,923揭示了一种用于抓握热的熔模的拾取装置，美国专利No.5,577,785揭示了一种拾取能够被吸杯抓住物体的拾取工具，美国专利No.5,857,723揭示了一种用于抓握火花塞线或防护罩的工具，以及美国专利No.5,570,919揭示了一种适于从地板上拾起肥皂条的一种远距离抓钩。

发明内容

因此，希望能够提供一种克服上述现有技术缺点和局限性的装置，并且特别希望能够提供一种供运动范围、力量以及手的灵活性受到限制的人用的轻重量的拾取装置。希望能够提供这样一种装置，该装置具有一种简单、重量轻的结构，该结构使得生产成本低，并且可由销售人员、临床医护人员在现场装配，如果需要，也可由基本不具备特殊工具或特定技术的最终用户在现场装配。

根据本发明，一种手动拾取装置包括：一壳体，所述壳体纵向分成相应的第一和第二壳体部分，每个壳体部分形成有被纵向延伸的柄部分分隔开的至少一个位于近端的把手部分和一个位于远端的固定钳部分；一脚部区域，所述脚部区域设置在把手部分的远离所述柄部分的端部，所述脚部区域从所述把手部分沿位于远端的钳部分的方向延伸，至少一引导件沿所述脚部区域的内表面纵向设置，一致动扳手作为一个大致颠倒的L形构件形成，其具有一上部和一下部，所述下部由脚部区域的所述引导件引导并适于与其配合；由此，所述扳手朝着所述把手的手动致动使一枢转安装在壳体上的活动钳部分作枢转运动，这样，朝固定钳部分推进所述活动钳部分便于在其间抓持一物体。

此外，所述下部还包括至少一个凸部，该凸部沿横向于所述扳手的纵向移动方向向外延伸，这样所述至少一个凸部与脚部区域的所述引导件滑动配合。至少一个引导件为一对相互隔开的引导件，而至少一个凸部可动地定位在引导件之间，致动扳手的所述上部滑动以这样一种方式容纳在由所述第一和第二壳体部分形成的壳体内部空间中，即，将致动扳手的上部的移动限制于朝大致平行于所述纵向延伸的柄部分的方向。

此外，活动钳部分还包括一个枢转安装在所述壳体内部空间中的末端以及一个从末端通过一壳体开口向前延伸、以便同所述固定钳部分协同作用的近端。

第一和第二壳体部分还包括一个用于在装配过程中连接两个壳体部分的连接装置，并且一连接元件将致动扳手的所述上部连接到所述活动钳部分上。连接装置还包括多个从第一和第二壳体之一横向突出的弹性元件，并且这些弹性元件具有的端部形成设定成与所述第一和第二壳体部分中另一个中的相应的孔配合。

活动钳部分枢转支承在一个凸节上，该凸节从所述壳体的一内表面沿横向于所述纵向延伸的柄的方向向外延伸。

根据本发明的又一个方面，手动拾取装置还包括一个用于对所述致动扳手偏压的偏压装置，该偏压装置包括一个弹簧构件，用于引导所述致动扳手的上部运动的引导装置为从所述柄部分的顶壁部和底壁部相互相对地一体向内突出的构件。

根据本发明的又一个方面，手动拾取装置还包括用于推动活动钳部分枢转离开固定钳部分的一辅助偏压装置。该辅助偏压装置是一个弹簧构件，该弹簧构件的一端与活动钳部分相连，其另一端与所述固定钳部分处的壳体的内部相连。

附图说明

图1为完整装配的本发明的装置的立体图；

图2为去除壳体的一部分的本发明的装置的立体图；

图3为去除了壳体一部分的本发明的装置的侧视图，其中示出了处于非致动的、打开钳夹的位置中的装置；

图4为去除了壳体一部分的本发明的装置的侧视图，其中示出了处于致动的、关闭钳夹的位置中的装置；

图5为沿图1中的剖切面5-5截取的截面图；

图6为沿图1中的剖切面6-6截取的截面图；

图7为沿图1中的剖切面7-7截取的截面图；以及

图8为剖图2中的剖切面8-8截取的截面图。

具体实施方式

纵观附图，本发明总地涉及一种特别适用于辅助抓握和/或操作各种物体或物件的运动范围受到限制的个人的手动操作的拾取装置。本组件重量轻，包含的部件数目有限目设计简单，因此，便于以最少要求特殊工具和/或技术来进行各种装置组件的生产以及随后的装置的装配。

首先，参照图1，其中示出了处于完整装配状态中的本发明的手动拾取装置(总地由标号10表示)的一较佳实施例。装置总地包括一个适于通过操作者接纳装置的后端或操作端12以及一个前端或物体抓握操作端14。一壳体总地包括一个细长柄16，该细长柄16使一把手部分18和一个固定钳部分20分开。较佳地，壳体由第一和第二纵向延伸的壳体部分30和60构成，它们通过连接装置相互固定。以下将要详尽论述的是，在本发明的较佳实施例中，连接装置为搭扣连接系统39、62的形式。一个可滑动的致动扳手70通过一连接元件90(参见图2-4)连接到一个枢转活动下部钳80上。在操作中，使用者的手将扳手70压向操作端12，以实现下部钳80朝着固定的上部钳20的枢转运动。一个一体形成的钩状结构22提供了额外的物体抓握和操作功能。

本发明的一个重要方面在于装置的重量轻，这主要是通过其设计的简化而实现的。在这个方面中，本装置包含了其装配和操作所需的最少数量的组件。此外，替代使用众多的机械紧固件来使各壳体部分相互固定以及将活动组件固定在位的是，本发明包含了一种壳体结构，该壳体结构可以以一体模制的结构支承件和连接特征件形成。

现在，主要参照图2-4，以下，将主要描述本发明的各个特征。第一壳体部分30的柄区域总地通过侧壁32、上部周边壁部分34和下部周边壁部分36结合在一起。第一壳体部分30的把手区域总地由一前把手周边壁部分52形成，该壁部分52与一后部把手周边壁部分29隔开。下部把手周边壁部分28向前延伸过前壁部分52，并且终止在形成一脚部的前边缘35处。这样，在前边缘35和壁部分52之间形成了一个扳手操作空间27。如以下将要详细描述的，周边壁部分34和36之间的间隙适于容纳连接元件，并且便于将致动扳手70的纵向运动转换成下部钳80的枢转运动。最佳地如图1和图5-8所示，第二壳体部分60的柄区域由一侧壁62、一上部周边壁部分64和一下部周边壁部分66形成。与第一壳体部分类似的，第二壳体部分的把手区域由与一后周边壁部分隔开的一前把手周边壁部分53形成。当装配时，第二壳体部分与相应的第一壳体部分对齐。

最佳地如图6和图7所示，可以沿上部和下部周边壁部分34、36的内表面一体地形成多个具有至少局部通过其延伸的通道48的分隔结构47，并且这些分隔结构47沿横向于纵向延伸的柄16的方向朝侧壁32延伸。

第二壳体部分60可以设有多个相应的分隔凸部，这些凸部的大小和形状被设定成在装置装配过程中用于贴合地接纳在通道48中。特别地，在第一和第二壳体部分30、60的相互连接过程中，配合的凸部68和通道48便于使它们适当地对齐。另外，这沿结构有助于使第一和第二壳体部分沿使壳体二等分的纵平面的相对运动最小。

最佳地如图2以及图6-8所示，从各个上部周边、下部周边和把手周边壁部分34、36和52的边缘31、37和51横向突出的设置在隔开的间隙处的若干凸片38终止在加厚的端凸部39处，它们的大小和形状被设定成用于与形成在第二壳体部分60中的相应的孔67搭扣配合。

尽管，以上论述了提供第一壳体部分30和第二壳体部分60之间连接的一种特定的连接配置，但本领域的任何普通技术人员应显而易见的是，在壳体部分之间的任何其它的连接手段也都落在本发明的范围内。例如，可以将具有局部通过其延伸的通道的结构以及凸片形成为第二壳体部分的一部分，而将配合凸部以及相应的孔形成为第一壳体部分的一部分。此外，配合凸部以及通道可以用其它执行类似功能的元件来替换。

最佳地如图2-4所示，可活动的下部钳构件80设置在前端14处，并且它适于与固定钳20协同作用。在本发明的较佳实施例中，下部钳80枢转支承在从第一壳体侧壁32的内表面横向延伸出的一体形成的基本圆形的凸节59上。较佳地，下部钳构件80包括一个安装孔，该安装孔具有由加厚的基本圆筒形的壁结构82的内径确定的一半径，在任何情况下，该半径比凸节59的直径稍大，从而使钳构件80可围绕凸节59自由平稳地枢转。下部钳构件80具有一个与枢转点59隔开的末端部86，它终止在锯齿状的钳子部84处，并且在使用中，它与形成在固定钳部分20中的相应的锯齿状的钳子部54协作。在装配的情况中，末端部86位于壳体内部，而其中间区域和钳子部84通过形成在下部周边壁部分36中的开口87向外延伸(参见图3和图4)。

一个扳手机构设置用于间接致动下部钳构件80的枢转运动。较佳地，最好参见图2、3、4和5，扳手机构包括一个扳手构件70，该构件70为颠倒的L形结构，它带有纵向设置的上部72和一个相对上部横向定向的向下延伸的下部74。横向部分74较佳地形成有以便在使用中抓握的手指配合凹部75。纵向上部72通过从上周边壁部分34和下周边壁部分36向内延伸的凸部40在其上、下表面7 1和73受到约束。在横向扳手部分74的下端区域76，设置有一个向外延伸的凸部78。这些凸部通过纵向设置的一体的壳体壁引导结构50滑动引导。以这种方式，扳手构件70在第一壳体部分内的纵向运动限制在这样一个运动范围中，即在如箭头A所示的从后到前的方向中由边缘35限制，而如箭头B所示的从前到后方向由周边壁部分52限制。第二壳体部分的对应部分存在类似情况。尽管图3和图4中示出了两个引导结构50，但需理解的是，也可设置一个结构50来提供所需的引导。

一个偏压构件或弹簧96形成有一个被保持在由一体形成的壁44、45和46形成的一壳体结构中的末端以及一个接纳在与扳手构件70相连的向后悬垂的凸节79上的近端。偏压构件96的功能是沿从后到前部或前方的方向推进或偏压扳手。

在扳手构件70和活动钳80之间设置了一个具有一末端92和一近端94的连接元件90。在装配情况下，连接元件90的末端92与扳手上部72相连，其近端94与枢转钳构件80的末端部86相连。在本发明的一实施例中，连接元件90包括一个基本刚性的杆形构件。在本发明的这个方面，当使用者的手末施加力且扳手70处于向前偏压或未致动的位置中时，连接杆元件90推动下部钳80使其围绕枢转点59沿顺时针方向枢转。这将保持下部钳80处于打开的位置中(最佳地如图3所示)。相应地，当扳手70受到挤压或者使用者的手指施加向后的力而扳手70被压向后时，连接元件90将促使下部钳80围绕枢转点59沿逆时针方向枢转。这个动作将下部钳推向闭合位置(最佳地如图4所示)。

在本发明的另一个实施例中，连接元件90为如带子之类柔性构件的形式。在本发明的这个方面中，设置了一个辅助偏压装置98，它用于拉动下部钳80围绕枢转点59顺时针或朝着打开位置转动。例如，辅助构件98的一端可以连接在活动钳80的末端部86中的孔88上，而其相对端连接在壳体的内部区域上。然而，如本领域的技术人员所能理解的是，在不脱离本发明范围的前提下，可以构造出无数其它的装置来实现该偏压功能。在本发明的这个方面中，当操作者的手未施压以及扳手70处于未致动位置时(如图3所示)，连接元件90最好基本拉紧。当在致动过程中使用者挤压扳手70并使其向后偏压时，连接元件90拉动下部钳80围绕枢转点59逆时针枢转，从而朝闭合位置拉动下部钳(如图4所示)。随后，当扳手70被释放，偏压构件或拉紧的弹簧96向后朝打开或未致动位置沿顺时针方向拉动下部钳80。

辅助偏压构件98也可以用于本发明的连接元件90为基本刚性杆形式的实施例。在这种应用中，可以消除向后定位的偏压构件96。

在本发明的另一个方面中，总地标号为22的一个一体形成的钩状部设置为从装置壳体向上突出。较佳地，钩状部22至少部分由一楔形的上部表面56以及一弯曲的后表面58形成。与本发明的上述元件类似，钩形部22还形成第一和第二壳体部分30和60的一部分。例如，钩形结构22可用于协助残疾人穿外套、拉起裤子或衬衣或脱袜子。这对于弯腰困难、运动范围受到限制、或者仅使用一个手或手臂的人是特别有用的。另外，钩形结构22适用于抓握和/或操纵难以达到的物件，并提供了一种用于从衣帽钩、门把手或其它便利的结构悬挂本设备的装置。

Claims (10)

1.一种手动拾取装置，该拾取装置包括：

一壳体，所述壳体纵向分成相应的第一和第二壳体部分，每个壳体部分形成有被纵向延伸的柄部分分隔开的至少一个位于近端的把手部分和一个位于远端的固定钳部分；

一脚部区域，所述脚部区域设置在把手部分的远离所述柄部分的端部，所述脚部区域从所述把手部分沿位于远端的钳部分的方向延伸，至少一引导件沿所述脚部区域的内表面纵向设置，一致动扳手作为一个大致颠倒的L形构件形成，其具有一上部和一下部，所述下部由脚部区域的所述引导件引导并适于与其配合；

由此，所述扳手朝着所述把手的手动致动使一枢转安装在所述壳体上的活动钳部分作枢转运动，这样，朝固定钳部分推进所述活动钳部分便于在其间抓持一物体。

2.如权利要求1所述的手动拾取装置，其特征在于，所述下部还包括至少一个凸部，该凸部沿横向于所述扳手的纵向移动方向向外延伸，这样所述至少一个凸部与脚部区域的所述引导件滑动配合。

3.如权利要求2所述的手动拾取装置，其特征在于，所述至少一个引导件为一对相互隔开的引导件，所述至少一个凸部可动地定位在引导件之间，致动扳手的所述上部滑动以这样一种方式容纳在由所述第一和第二壳体部分形成的壳体内部空间中，即，将致动扳手的上部的移动限制于朝大致平行于所述纵向延伸的柄部分的方向。

4.如权利要求1所述的手动拾取装置，其特征在于，所述活动钳部分还包括一个枢转安装在所述壳体内部空间中的末端以及一个从末端通过一壳体开口向前延伸、以便同所述固定钳部分协同作用的近端。

5.如权利要求1所述的手动拾取装置，其特征在于，所述第一和第二壳体部分还包括一个用于在装配过程中连接两个所述壳体部分的连接装置，并且一连接元件将致动扳手的所述上部连接到所述活动钳部分上。

6.如权利要求5所述的手动拾取装置，其特征在于，所述连接装置还包括多个从所述第一和第二壳体之一横向突出的弹性元件，并且这些弹性元件具有的端部形成设定成与所述第一和第二壳体部分中另一个中的相应的孔配合。

7.如权利要求1所述的手动拾取装置，其特征在于，所述活动钳部分枢转支承在一个凸节上，该凸节从所述壳体的一内表面沿横向于所述纵向延伸的柄的方向向外延伸。

8.如权利要求1所述的手动拾取装置，其特征在于，所述手动拾取装置还包括一个用于对所述致动扳手偏压的偏压装置，所述偏压装置包括一个弹簧构件，用于引导所述致动扳手的所述上部运动的引导装置为从所述柄部分的顶壁部和底壁部相互相对地一体向内突出的构件。

9.如权利要求1所述的手动拾取装置，其特征在于，所述手动拾取装置还包括用于推动所述活动钳部分枢转离开所述固定钳部分的一辅助偏压装置。

10.如权利要求9所述的手动拾取装置，其特征在于，所述辅助偏压装置是一个弹簧构件，该弹簧构件的一端与活动钳部分相连，其另一端与所述固定钳部分处的壳体的内部相连。

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