CN115816413B - 一种自适应各类形体的拾物器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拾物器技术领域，尤其涉及一种自适应各类形体的拾物器，包括支撑件和拉杆，拉杆下部滑动式连接有支撑件；按钮，拉杆下部内侧连接有按钮；双轴电机，支撑件下部通过螺拴连接有双轴电机，双轴电机和按钮通过电性连接；第一螺杆，双轴电机左右两侧的输出轴上均连接有第一螺杆，第一螺杆分别穿过支撑件下部；夹料块，支撑件下部左右两侧均滑动式连接有夹料块，夹料块上部分别和第一螺杆螺纹式连接。本发明通过按压按钮，能够控制双轴电机工作，进而使得夹料块对不同形体的物件进行夹持，并且在距离感应器的作用，能够判断出物件的厚薄程度，从而更换不同的夹取方式，薄物件可使用提起件前移自动将物件后部推起以便拾取，提高拾取效率。

Description

一种自适应各类形体的拾物器

技术领域

本发明涉及拾物器技术领域，尤其涉及一种自适应各类形体的拾物器。

背景技术

在物件掉落到不方便拿取的位置时，可以使用拾物器将物件取出，拾物器应用的范围比较广，比如：有些不方便弯腰的人员，可以通过使用拾物器能够方便拿取物件，再如：环卫工人可以使用拾物器捡取垃圾。

专利公开号为CN112059943A的专利，公开了一种拾物器，包括相连的手柄部和拾取部，通过抓握所述手柄部末端的握把可以控制拾取部前端夹爪的开合来拾取物体，其特征在于，所述手柄部包括第一手柄、第二手柄、第一转轴和握把，所述第一手柄和第二手柄的中部通过第一转轴转动连接，所述拾取部包括第一杆件、第二杆件、第二转轴、第一夹爪和第二夹爪。

在使用上述拾物器时，手持握把并施力，使得第一夹爪和第二夹爪合拢夹紧物件进行拾取，但是如果物件太大或者太小时，通过两个夹爪相互合拢的方式是难以将物料拾取起来的，上述拾物器也没有办法根据物件厚薄程度来改变不同的夹取方式拾取物件，现在研发一种能够实现根据物件厚薄程度改变夹取方式的自适应各类形体的拾物器。

发明内容

为了克服现有拾物器没有办法根据物件厚薄程度来改变不同的夹取方式拾取物件的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够实现根据物件厚薄程度改变夹取方式的自适应各类形体的拾物器。

技术方案：一种自适应各类形体的拾物器，包括：

支撑件和拉杆，拉杆下部滑动式连接有支撑件；

按钮，拉杆下部内侧连接有按钮；

双轴电机，支撑件下部通过螺栓连接有双轴电机，双轴电机和按钮通过电性连接；

第一螺杆，双轴电机左右两侧的输出轴上均连接有第一螺杆，第一螺杆分别穿过支撑件下部；

夹料块，支撑件下部左右两侧均滑动式连接有夹料块，夹料块上部分别和第一螺杆螺纹式连接；

推起机构，支撑件下部设有用于将物件底部推起的推起机构；

增滑机构，夹料块下部均设有增滑机构。

在本发明一个较佳实施例中，推起机构包括：

第一无杆气缸，支撑件下部后侧连接有第一无杆气缸，第一无杆气缸和按钮通过电性连接；

第一无杆气缸下部滑动式连接有提起件；

导向件，支撑件下部的左右两侧均通过螺钉连接有导向件，导向件和提起件滑动式连接；

距离感应器，支撑件下部连接有距离感应器，距离感应器和第一无杆气缸通过电性连接，距离感应器和按钮通过电性连接。

在本发明一个较佳实施例中，增滑机构包括：

滚轮，夹料块下部均转动式连接有两个滚轮，滚轮后部均设有方块，相近的两个滚轮呈上下对称设置；

第二无杆气缸，夹料块下部后侧均通过螺栓连接有第二无杆气缸，第二无杆气缸和距离感应器通过电性连接；

第一滑杆，夹料块下部后侧均焊接有第一滑杆，第一滑杆分别位于第二无杆气缸下方；

卡块，第二无杆气缸上均滑动式连接有卡块，卡块和第一滑杆滑动式连接，卡块和方块接触配合，卡块插入两个方块之间，通过卡住方块来固定住滚轮。

在本发明一个较佳实施例中，还包括用于夹紧物件的夹紧机构，夹紧机构包括：

滑动件，夹料块下部均滑动式连接有滑动件；

弹性夹块，左部的滑动件右端和右部的滑动件左端均连接有用于加强对物件进行夹紧的弹性夹块；

第一弹簧，左部的滑动件左上部和左部的夹料块之间连接有第一弹簧，右部的滑动件右上部和右部的夹料块之间也连接有第一弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括用于将物件底部进行托底的托底机构，托底机构包括：

支柱，左部的夹料块左下部的前后两侧均焊接有支柱，右部的夹料块右下部的前后两侧也均焊接有支柱，支柱位于滑动件下方；

摆杆，支柱上部均转动式连接有摆杆，摆杆分别和相近的滑动件活动式连接；

第二滑杆，左部的夹料块左下部的前后两侧均焊接有第二滑杆，右部的夹料块右下部的前后两侧也均焊接有第二滑杆，第二滑杆位于支柱下方；

托底架，左部的第二滑杆之间滑动式连接有托底架，右部的第二滑杆之间也滑动式连接有托底架，托底架用于将物件底部托住，辅助将物件拾起；

第二弹簧，左部的托底架下部前后两侧和左部的夹料块左侧之间均连接有绕设在第二滑杆上的第二弹簧，右部的托底架下部前后两侧和右部的夹料块右侧之间也均连接有绕设在第二滑杆上的第二弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括调节机构，调节机构包括：

连接件，拉杆左下部通过螺栓连接有连接件；

第一支架，支撑件左上部焊接有第一支架；

第二螺杆，第一支架下部转动式连接有第二螺杆，第二螺杆和连接件螺纹式连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括用于去除物件上污渍的去污机构，去污机构包括：

第二支架，夹料块前后两侧均通过螺栓连接有第二支架；

风扇，第二支架上均连接有风扇。

在本发明一个较佳实施例中，提起件下部开有用于将物件后底部提起的斜面。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过按压按钮，能够控制双轴电机工作，进而使得夹料块对不同形体的物件进行夹持，并且在距离感应器的作用下，能够判断出物件的厚薄程度，从而更换不同的夹取方式，薄物件可使用提起件前移自动将物件后部推起以便拾取，提高拾取效率。

2、本发明在夹料块夹持物件之前，弹性夹块会提前夹持物件，这样弹性夹块能够进一步的对物件进行夹紧，起到加固物件的作用。

3、本发明通过滑动件和支柱之间的配合，会使得摆杆带动托底架向相互靠近的一侧将物件的底部进行托住，从而进一步的加强对物件的固定，以免物件向下掉落。

4、本发明通过转动第二螺杆带动连接件上下移动，从而调节拉杆向上延伸以及向下收起的距离，如此能够方便调节支撑件和拉杆的长度，从而方便人们拾物。

5、本发明通过风扇能够将物件上的污渍进行吹走，这样方便清理物件。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明支撑件和拉杆的立体结构分离图。

图4为本发明推起机构的立体结构示意图。

图5为本发明第一无杆气缸和提起件的立体结构示意图。

图6为本发明增滑机构的立体结构示意图。

图7为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图8为本发明托底机构的立体结构示意图。

图9为本发明第二滑杆和托底架的立体结构示意图。

图10为本发明调节机构的立体结构示意图。

图11为本发明去污机构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、支撑件，2、拉杆，3、按钮，4、双轴电机，5、第一螺杆，6、夹料块，7、推起机构，71、第一无杆气缸，72、提起件，73、导向件，74、距离感应器，8、增滑机构，81、第二无杆气缸，82、第一滑杆，83、卡块，84、滚轮，9、夹紧机构，91、滑动件，92、弹性夹块，93、第一弹簧，10、托底机构，101、支柱，102、摆杆，103、第二滑杆，104、托底架，105、第二弹簧，11、调节机构，111、第一支架，112、第二螺杆，113、连接件，12、去污机构，121、第二支架，122、风扇。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

一种自适应各类形体的拾物器，如图1-图3所示，包括支撑件1、拉杆2、按钮3、双轴电机4、第一螺杆5、夹料块6、推起机构7和增滑机构8，拉杆2下部滑动式连接有支撑件1，拉杆2下部内侧连接有按钮3，支撑件1下部通过螺栓连接有双轴电机4，双轴电机4和按钮3通过电性连接，双轴电机4左右两侧的输出轴上均连接有第一螺杆5，第一螺杆5分别穿过支撑件1下部，支撑件1下部左右两侧均滑动式连接有夹料块6，夹料块6上部分别和第一螺杆5螺纹式连接，支撑件1下部设有推起机构7，夹料块6下部均设有增滑机构8。

如图1、图4和图5所示，推起机构7包括第一无杆气缸71、提起件72、导向件73和距离感应器74，支撑件1下部后侧连接有第一无杆气缸71，第一无杆气缸71和按钮3通过电性连接，第一无杆气缸71下部滑动式连接有提起件72，提起件72下部开有斜面，支撑件1下部的左右两侧均通过螺钉连接有导向件73，导向件73和提起件72滑动式连接，支撑件1下部连接有距离感应器74，距离感应器74和第一无杆气缸71通过电性连接，距离感应器74和按钮3通过电性连接。

如图1和图6所示，增滑机构8包括第二无杆气缸81、第一滑杆82、卡块83和滚轮84，夹料块6下部均转动式连接有两个滚轮84，滚轮84后部均设有方块，相近的两个滚轮84呈上下对称设置，夹料块6下部后侧均通过螺栓连接有第二无杆气缸81，第二无杆气缸81和距离感应器74通过电性连接，夹料块6下部后侧均焊接有第一滑杆82，第一滑杆82分别位于第二无杆气缸81下方，第二无杆气缸81上均滑动式连接有卡块83，卡块83和第一滑杆82滑动式连接，卡块83和方块接触配合。

在使用自适应各类形体的拾物器时，可以先手持拉杆2，然后将夹料块6对准物件，使得两个夹料块6分别位于物件的左右两侧位置，然后可以长按按钮3，此时双轴电机4开始工作，双轴电机4的输出轴开始进行正转，双轴电机4的输出轴带动第一螺杆5进行正转，使得夹料块6向相互靠近的一侧进行移动将物件的左右两侧进行夹紧，随后人们松开按钮3，此时双轴电机4停止工作，而此时距离感应器74开始工作，距离感应器74能够检测到物件顶部之间的距离，如果检测到的距离大于预设值时，说明物件的厚度比较厚，使用两个夹料块6配合足以将物件拾取起来，所以第一无杆气缸71不工作，如果检测到的距离小于预设值时，说明物件的厚度比较薄，使用两个夹料块6难以将物件拾取起来，因此第一无杆气缸71和第二无杆气缸81一起开始工作，第二无杆气缸81控制卡块83分别向相互远离的一侧移动1秒后停止工作，卡块83则不再卡住滚轮84后部上的方块，而第一无杆气缸71则带动提起件72向前移动2秒后自动停止工作，提起件72下部向前移动通过斜面能够将物件的后底部进行向上推起，物件后上部被向上推起过程中，滚轮84会随着物件的推起而转动，在滚轮84滚动的作用下，能够加快物件被推起的速度，从而辅助拾取比较薄的物件，当第一无杆气缸71停止工作后，第二无杆气缸81则控制卡块83向相互靠近的一侧运动1秒后停止工作，卡块83则重新将方块卡住，从而对滚轮84进行卡位，如此一来即可将比较薄的物件轻松拾取起来；如需将物件松开时，可短按按钮3，双轴电机4的输出轴则会反转，带动第一螺杆5反转，进而使得夹料块6向相互远离的一侧移动复位松开物件，而且第一无杆气缸71也会控制提起件72向后移动复位，距离感应器74则也会停止工作；根据上述说明可知，本自适应各类形体的拾物器通过夹料块6向相互靠近的一侧移动能够对不同形体的物件进行夹持，而且能够根据物件的厚薄程度，自动更换不同的夹取方式，如此能够针对厚物件和薄物件使用不同的夹取方式，从而提高拾取效率，因此本自适应各类形体的拾物器适用于夹取各类形体的物件。

在实施例1的基础之上，如图1和图7所示，还包括用于夹紧物件的夹紧机构9，夹紧机构9包括滑动件91、弹性夹块92和第一弹簧93，夹料块6下部均滑动式连接有滑动件91，左部的滑动件91右端和右部的滑动件91左端均连接有弹性夹块92，左部的滑动件91左上部和左部的夹料块6之间连接有第一弹簧93，右部的滑动件91右上部和右部的夹料块6之间也连接有第一弹簧93。

在夹料块6向相互靠近的一侧移动时会带动滑动件91、弹性夹块92和第一弹簧93也向相互靠近的一侧移动，当弹性夹块92先接触物件时，弹性夹块92和滑动件91停止移动，此时夹料块6继续移动，而此时第一弹簧93被拉伸，如此一来弹性夹块92会进一步的对物件进行夹紧，能够提高物件的稳定性，在夹料块6向相互远离的一侧移动复位时，会滑动件91、弹性夹块92和第一弹簧93也向相互远离的一侧移动复位，第一弹簧93收缩复位，弹性夹块92也会松开物件，这样也方便拿取物件。

如图1、图8和图9所示，还包括托底机构10，托底机构10包括支柱101、摆杆102、第二滑杆103、托底架104和第二弹簧105，左部的夹料块6左下部的前后两侧均焊接有支柱101，右部的夹料块6右下部的前后两侧也均焊接有支柱101，支柱101位于滑动件91下方，支柱101上部均转动式连接有摆杆102，摆杆102分别和相近的滑动件91活动式连接，左部的夹料块6左下部的前后两侧均焊接有第二滑杆103，右部的夹料块6右下部的前后两侧也均焊接有第二滑杆103，第二滑杆103位于支柱101下方，左部的第二滑杆103之间滑动式连接有托底架104，右部的第二滑杆103之间也滑动式连接有托底架104，左部的托底架104下部前后两侧和左部的夹料块6左侧之间均连接有绕设在第二滑杆103上的第二弹簧105，右部的托底架104下部前后两侧和右部的夹料块6右侧之间也均连接有绕设在第二滑杆103上的第二弹簧105。

夹料块6向相互靠近的一侧移动时会带动夹紧机构9和托底机构10向靠近物件的一侧移动，在滑动件91停止移动后，夹料块6会继续带动支柱101、摆杆102、第二滑杆103、托底架104和第二弹簧105向物件的位置运动，而由于滑动件91保持不动，摆杆102靠近滑动件91的一部分也被滑动件91截停，而此时夹料块6还继续带动支柱101向物件的位置运动，在支柱101和滑动件91之间的配合作用下，会使得摆杆102进行摆动带动托底架104向物件的位置移动，使得第二弹簧105被压缩，托底架104下部则会插入物件的底部位置，这样能够对物件的底部进行托住，在将物件拾取过程中，也能够进一步的加强对物件的固定，以免物件向下掉落；在夹料块6向相互远离的一侧移动时会带动夹紧机构9和托底机构10也移动复位，而且在第二弹簧105的作用下，能够使得托底架104移动复位。

如图1和图10所示，还包括调节机构11，调节机构11包括第一支架111、第二螺杆112和连接件113，拉杆2左下部通过螺栓连接有连接件113，支撑件1左上部焊接有第一支架111，第一支架111下部转动式连接有第二螺杆112，第二螺杆112和连接件113螺纹式连接。

在人们使用自适应各类形体的拾物器时，可以根据物件的距离来调节支撑件1和拉杆2的长度，以便人们方便拾取近处或者远处的物件，可以通过转动第二螺杆112，第二螺杆112带动连接件113上下移动，连接件113则带动拉杆2进行上下移动，如此即可调节支撑件1和拉杆2的长度，从而方便人们拾物。

如图1和图11所示，还包括去污机构12，去污机构12包括第二支架121和风扇122，夹料块6前后两侧均通过螺栓连接有第二支架121，第二支架121上均连接有风扇122。

将物件拾起的过程中，可以打开风扇122，风扇122能够将物件上的污渍吹走，以便清理物件上的污渍，不使用时关闭风扇122即可。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自适应各类形体的拾物器，其特征在于，包括：

支撑件（1）和拉杆（2），拉杆（2）下部滑动式连接有支撑件（1）；

按钮（3），拉杆（2）下部内侧连接有按钮（3）；

双轴电机（4），支撑件（1）下部通过螺栓连接有双轴电机（4），双轴电机（4）和按钮（3）通过电性连接；

第一螺杆（5），双轴电机（4）左右两侧的输出轴上均连接有第一螺杆（5），第一螺杆（5）分别穿过支撑件（1）下部；

夹料块（6），支撑件（1）下部左右两侧均滑动式连接有夹料块（6），夹料块（6）上部分别和第一螺杆（5）螺纹式连接；

推起机构（7），支撑件（1）下部设有用于将物件底部推起的推起机构（7）；

增滑机构（8），夹料块（6）下部均设有增滑机构（8）；

推起机构（7）包括：

第一无杆气缸（71），支撑件（1）下部后侧连接有第一无杆气缸（71），第一无杆气缸（71）和按钮（3）通过电性连接；

第一无杆气缸（71）下部滑动式连接有提起件（72）；

导向件（73），支撑件（1）下部的左右两侧均通过螺钉连接有导向件（73），导向件（73）和提起件（72）滑动式连接；

距离感应器（74），支撑件（1）下部连接有距离感应器（74），距离感应器（74）和第一无杆气缸（71）通过电性连接，距离感应器（74）和按钮（3）通过电性连接；

增滑机构（8）包括：

滚轮（84），夹料块（6）下部均转动式连接有两个滚轮（84），滚轮（84）后部均设有方块，相近的两个滚轮（84）呈上下对称设置；

第二无杆气缸（81），夹料块（6）下部后侧均通过螺栓连接有第二无杆气缸（81），第二无杆气缸（81）和距离感应器（74）通过电性连接；

第一滑杆（82），夹料块（6）下部后侧均焊接有第一滑杆（82），第一滑杆（82）分别位于第二无杆气缸（81）下方；

卡块（83），第二无杆气缸（81）上均滑动式连接有卡块（83），卡块（83）和第一滑杆（82）滑动式连接，卡块（83）和方块接触配合，卡块（83）插入两个方块之间，通过卡住方块来固定住滚轮（84）。

2.如权利要求1所述的一种自适应各类形体的拾物器，其特征在于，还包括用于夹紧物件的夹紧机构（9），夹紧机构（9）包括：

滑动件（91），夹料块（6）下部均滑动式连接有滑动件（91）；

弹性夹块（92），左部的滑动件（91）右端和右部的滑动件（91）左端均连接有用于加强对物件进行夹紧的弹性夹块（92）；

第一弹簧（93），左部的滑动件（91）左上部和左部的夹料块（6）之间连接有第一弹簧（93），右部的滑动件（91）右上部和右部的夹料块（6）之间也连接有第一弹簧（93）。

3.如权利要求2所述的一种自适应各类形体的拾物器，其特征在于，还包括用于将物件底部进行托底的托底机构（10），托底机构（10）包括：

支柱（101），左部的夹料块（6）左下部的前后两侧均焊接有支柱（101），右部的夹料块（6）右下部的前后两侧也均焊接有支柱（101），支柱（101）位于滑动件（91）下方；

摆杆（102），支柱（101）上部均转动式连接有摆杆（102），摆杆（102）分别和相近的滑动件（91）活动式连接；

第二滑杆（103），左部的夹料块（6）左下部的前后两侧均焊接有第二滑杆（103），右部的夹料块（6）右下部的前后两侧也均焊接有第二滑杆（103），第二滑杆（103）位于支柱（101）下方；

托底架（104），左部的第二滑杆（103）之间滑动式连接有托底架（104），右部的第二滑杆（103）之间也滑动式连接有托底架（104），托底架（104）用于将物件底部托住，辅助将物件拾起；

第二弹簧（105），左部的托底架（104）下部前后两侧和左部的夹料块（6）左侧之间均连接有绕设在第二滑杆（103）上的第二弹簧（105），右部的托底架（104）下部前后两侧和右部的夹料块（6）右侧之间也均连接有绕设在第二滑杆（103）上的第二弹簧（105）。

4.如权利要求1所述的一种自适应各类形体的拾物器，其特征在于，还包括调节机构（11），调节机构（11）包括：

连接件（113），拉杆（2）左下部通过螺栓连接有连接件（113）；

第一支架（111），支撑件（1）左上部焊接有第一支架（111）；

第二螺杆（112），第一支架（111）下部转动式连接有第二螺杆（112），第二螺杆（112）和连接件（113）螺纹式连接。

5.如权利要求1所述的一种自适应各类形体的拾物器，其特征在于，还包括用于去除物件上污渍的去污机构（12），去污机构（12）包括：

第二支架（121），夹料块（6）前后两侧均通过螺栓连接有第二支架（121）；

风扇（122），第二支架（121）上均连接有风扇（122）。

6.如权利要求1所述的一种自适应各类形体的拾物器，其特征在于，提起件（72）下部开有用于将物件后底部提起的斜面。

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