JP2881140B1

JP2881140B1 - 遠隔操作用ハンド

Info

Publication number: JP2881140B1
Application number: JP31832497A
Authority: JP
Inventors: 正志久保浦; 仁司高森; 正美藤居; 和幸段畑; 真彦樋口; 松樹吉持; 勝美川上; 操片寄
Original assignee: Central Japan Railway Co
Current assignee: Central Japan Railway Co
Priority date: 1997-11-19
Filing date: 1997-11-19
Publication date: 1999-04-12
Anticipated expiration: 2017-11-19
Also published as: JPH11151687A

Abstract

【要約】【課題】全長を任意に設定して遠隔操作をスムーズに
行えるばかりでなく十分な物体保持力を有する遠隔操作
用ハンドを提供する。【解決手段】遠隔操作用ハンド１０のレバー１３を長
手方向末端側にスライドさせると、ワイヤ２９を介して
浮動滑車２６が長手方向末端側へ移動し、第１及び第２
連結板２７、２８を介して第１及び第２操作軸２１、２
２が末端方向に引っ張られる。その結果、第１及び第２
ハンド部材１７、１８はねじりコイルバネ２３の付勢力
に抗して回転し、開放状態になる。なお、ワイヤ２９
は、一端が外桿部材１１の固定点３１に固定され、そこ
から固定滑車２５、浮動滑車２６に掛け渡されて、他端
がレバー１３に至るようにピンと張られているため、中
桿部材１６が外桿部材１１に対して突出没入してもピン
と張られたままであり、常にワイヤ２９を介して両ハン
ド部材１７、１８の開操作を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開閉可能なハンド
部材を遠隔的に操作可能な遠隔操作用ハンドに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、遠隔操作用ハンドとしては、例え
ば特開平５−１３１３７４号公報に開示されているもの
が知られていた。この遠隔操作用ハンドは、図８に示す
ように、伸縮可能な多段桿部材１０１の先端に、可動ハ
ンド部材１０２および固定ハンド部材１０３が設けられ
ている。可動ハンド部材１０２はバネ１０４により絶え
ず閉じる方向に付勢されている。多段桿部材１０１には
その内部を摺動可能な摺動部材１０５が挿通されてお
り、この摺動部材１０５のうち可動ハンド部材１０２の
係合部１０２ａに面する位置には傾斜面１０５ａが形成
されている。この摺動部材１０５は長手方向に延びる長
溝１０６に沿ってスライド可能であり、その後端はリー
ル１０８にコイル状に巻回された幅方向断面が凸状をな
す帯板１０９に連結されている。

【０００３】この可動ハンド部材１０２を開くには、ノ
ブ１１０を前方にスライドさせる。ノブ１１０を前方に
スライドする際には押圧部１１１が軸周りに下向きにわ
ずかに揺動する。このため、帯板１０９は押圧部１１１
と支持部１１２との間に挟み込まれた状態でノブ１１０
と共に前方にスライドされる。すると、帯板１０９に連
結された摺動部材１０５も前方にスライドされ、傾斜面
１０５ａが可動ハンド部材１０２の係合部１０２ａを押
し上げる。この結果、可動ハンド部材１０２は開方向に
揺動し、図９の状態になる。

【０００４】一方、可動ハンド部材１０２を閉じるに
は、ノブ１１０から手を離す。すると、バネ１０４の付
勢力とリール１０８が帯板１０９を巻回しようとする力
により摺動部材１０５の傾斜面１０５ａが可動ハンド部
材１０２の係合部１０２ａから離れると共に可動ハンド
部材１０２が閉方向に揺動して閉じ、再び図８の状態に
なる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記遠隔操作用ハンド
では、多段桿部材１０１により全長を任意の長さに設定
した上で可動ハンド部材１０２の開閉操作を行うことが
でき、また、ノブ１１０から手を離した状態で両ハンド
部材１０２、１０３は物体を掴んでいるため、両ハンド
部材１０２、１０３によって掴んだ物体を運ぶ際に作業
者はノブ１１０に力を加える必要がなく、作業負担が軽
い。

【０００６】しかしながら、上記遠隔操作用ハンドで
は、可動ハンド部材１０２を開く場合、帯板１０９を介
して摺動部材１０５を前方に摺動させて傾斜面１０５ａ
により可動ハンド部材１０２の係合部１０２ａを押し上
げる必要があるので、この際に帯板１０９が折れ曲がる
おそれがあった。すなわち、上記遠隔操作用ハンドにお
いては、帯板１０９はリール１０８に巻回されるためそ
の厚みは巻回できる程度に薄いものでなければならない
し、また、多段桿部材１０１を伸ばした状態では帯板１
０９はかなり長く延びた状態であるため、たとえ帯板１
０９を断面凸状にしたとしても強度的に十分とはいいが
たい。このため、必ずしも遠隔操作をスムーズに行える
とはいいがたい。

【０００７】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、全長を任意に設定した上で遠隔操作をスムーズに行
うことができる遠隔操作用ハンドを提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するため、本発明の遠隔操作用ハンドは、中空筒
状の外桿部材と、前記外桿部材に対して突出没入可能に
設けられた中桿部材と、前記中桿部材の先端にて開閉可
能に設けられ、通常はバネの付勢力により閉じている一
対のハンド部材と、前記中桿部材の末端側に設けられた
固定滑車と、前記中桿部材の先端側にて長手方向に移動
可能に設けられ、前記一対のハンド部材の少なくとも一
方に連結され、長手方向末端側に移動すると前記連結さ
れたハンド部材を前記バネの付勢力に抗して開かせる浮
動滑車と、一端が前記外桿部材の先端側の固定点に固定
され、そこから前記固定滑車、前記浮動滑車を経て、他
端が前記外桿部材の末端側に至るように張られた連係部
材と、前記外桿部材の末端側にて前記連係部材の他端に
接続され、この連係部材を長手方向末端側に引くための
操作部材とを備えたことを特徴とする。

【０００９】本発明の遠隔操作用ハンドでは、ハンド部
材は通常閉じているが、操作部材により連係部材を長手
方向末端側に引くと、連係部材は浮動滑車を長手方向末
端側に移動させ、浮動滑車に連結されたハンド部材はバ
ネの付勢力に抗して開く。また、連係部材を引くのをや
めると、バネの付勢力によりハンド部材は閉じる。

【００１０】ところで連係部材は、外桿部材の先端側の
固定点から中桿部材の末端側の固定滑車、さらに中桿部
材の先端側の浮動滑車を経て外桿部材の末端側の操作部
材まで張られている。このため、連係部材は、中桿部材
が外桿部材に対して突出没入するのにかかわらず、たる
むことなくピンと張られた状態で保持される。このた
め、中桿部材を外桿部材に対して適当量突出没入させて
全体の長さを任意に設定したとしても、操作部材を操作
すれば連係部材を介してハンド部材が開閉する。

【００１１】本発明の遠隔操作用ハンドによれば全長
を任意に設定した上でハンド部材の開閉操作を行うこと
ができ、両ハンド部材で物体を掴んだ後は操作部材を操
作する必要がないため掴んだ物体を運ぶ際の作業負担が
軽いという効果が得られる。また、連係部材を引っ張る
ことによりハンド部材が開くため、帯板を押し込むこと
によりハンド部材を押し上げて開かせる従来例と比較し
て、操作をスムーズに行うことができる。

【００１２】本発明においては、前記外桿部材の一部も
しくは全部、または、前記中桿部材の一部もしくは全部
が絶縁材で形成されていてもよい。例えば、上方に高圧
電線が張架されている線路上に物を落としたとき、この
落とし物を駅ホームにおいて本発明の遠隔操作用ハンド
を用いて収拾する場合、この遠隔操作用ハンドを振り上
げた際に高圧電線の近傍に達するおそれがあるが、外桿
部材及び中桿部材の全部又は一部が絶縁材で形成されて
いるため、この遠隔操作用ハンドを介して作業者が電気
ショックを受けることはない。

【００１３】また、本発明においては、前記一対のハン
ド部材は前記中桿部材に対して傾斜していてもよい。こ
の場合、ハンド部材により物体を掴む場合に掴みやすく
なる。更に、本発明においては、前記一対のハンド部材
は、おのおの略円弧状に湾曲した湾曲部を備えており、
閉じたときには前記湾曲部により略円形又は略楕円形と
なるように構成してもよい。この場合、閉じたときに略
円形又は略楕円形になるので、掴もうとする物体が円
形、多角形など種々の形状であっても対応することがで
きる。

【００１４】更にまた、本発明においては、前記一対の
ハンド部材は、先端に突起部を備えていてもよい。この
場合、ハンド部材を閉じた状態で突起部により物体を引
っかけることができるし、あるいはハンド部材を開閉し
て突起部により物体をつまみ上げることもできる。

【００１５】そしてまた、本発明においては、前記一対
のハンド部材には、該一対のハンド部材が閉じたときに
磁石、粘着テープ、カッタ刃などのアタッチメントを着
脱可能な着脱部が設けられていてもよい。この場合、種
々のアタッチメントにより機能が付加されるため、どの
ような物体であっても容易に運ぶことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態の遠隔操
作用ハンドの全体を表す平面図、図２はハンド部材周辺
の平面図、図３はハンド部材周辺の正面図である。ま
た、図４はハンド部材が閉じた状態における内部構成を
表す説明図、図５はハンド部材が開いた状態における内
部構成を表す説明図である。

【００１７】本実施形態の遠隔操作用ハンド１０は、外
桿部材１１、操作部材としてのレバー１３、中桿部材１
６、一対のハンド部材としての第１および第２ハンド部
材１７、１８、固定滑車２５、浮動滑車２６、連係部材
としてのワイヤ２９などを備えている。

【００１８】中空筒状の外桿部材１１は、絶縁材である
ＦＲＰ製であり、その末端側には握り柄部１２が設けら
れ、その握り柄部１２の枠内にはレバー１３が設けられ
ている。このレバー１３は、握り柄部１２の内側に設け
られた一対のスライド溝１４、１４に案内されて長手方
向にスライド可能となっている。一方、外桿部材１１の
先端側には伸張固定ノブ１５が設けられている。

【００１９】中桿部材１６は、同じく絶縁材であるＦＲ
Ｐ製であり、外桿部材１１に対して突出没入可能に設け
られている。この中桿部材１６は、伸張固定ノブ１５を
緩めた状態で外桿部材１１から突出又は没入させ、その
後伸張固定ノブ１５を締めることにより任意の長さに固
定することができる。つまり、本実施形態の遠隔操作用
ハンド１０は全長を無段階で調整することができる。

【００２０】第１及び第２ハンド部材１７、１８は、そ
れぞれ中桿部材１６の先端に固設された支持軸１９に揺
動自在に即ち開閉可能に設けられている。各ハンド部材
１７、１８は、略円弧状に湾曲した湾曲部１７ａ、１８
ａと、その先端に設けられたブレード部１７ｂ、１８ｂ
と、そのブレード部１７ｂ、１８ｂに設けられた突起部
１７ｃ、１８ｃ及びアタッチメント取付穴１７ｄ、１８
ｄ（本発明の着脱部）を備えており、閉じたときにはブ
レード部１７ｂ、１８ｂが当接して湾曲部１７ａ、１８
ａにより略楕円形が形成される。また、第１及び第２ハ
ンド部材１７、１８は、図３に示すように、中桿部材１
６に対して約３０°傾斜している。

【００２１】第１及び第２ハンド部材１７、１８にはそ
れぞれ第１及び第２操作軸２１、２２が設けられている
が、各操作軸２１、２２はいずれも支持軸１９より外側
（中桿部材１６の中心軸から離れる方向）に位置してい
る。図４及び図５に示すように、ねじりコイルバネ２３
は支持軸１９に挿通され、２本のバネ足はそれぞれ第１
操作軸２１及び第２操作軸２２に引っかけられている。
このねじりコイルバネ２３により、第１ハンド部材１７
は支持軸１９を中心として図４にて時計方向に付勢され
ており、第２ハンド部材１８は支持軸１９を中心として
図４にて反時計方向に付勢されている。このため、両ハ
ンド部材１７、１８は、通常はねじりコイルバネ２３の
付勢力により閉じている。

【００２２】なお、ねじりコイルバネ２３により両ハン
ド部材１７、１８が閉じているとき、ブレード部１７
ｂ、１８ｂの接触面に与えられる力は１〜５ｋｇｆ（こ
こでは約３ｋｇｆ）になるように設定されている。この
ため、両ハンド部材１７、１８の間に挟持された物体を
十分な力で保持できると共にその物体を損傷するほど大
きな力が加わることがない。

【００２３】図４及び図５に示すように、固定滑車２５
は中桿部材１６の末端側に設けられた固定軸２５ａ周り
に回転自在に設けられている。この固定軸２５ａは中桿
部材１６の末端側において長手方向に移動不能に設けら
れている。また、浮動滑車２６は中桿部材１６の先端側
に設けられた浮動軸２６ａ周りに回転自在に設けられて
いる。この浮動軸２６ａは、中桿部材１６の先端側にて
長手方向に延びる長溝２４（図２参照）にスライド可能
にはめ込まれている。このため、浮動滑車２６は長溝２
４に沿って長手方向にスライド可能である。また、浮動
軸２６ａには、第１連結板２７の一端及び第２連結板２
８の一端がそれぞれ遊挿されている。更に、第１連結板
２７の他端は第１操作軸２１に遊挿され、第２連結板２
８の他端は第２操作軸２２に遊挿されている。

【００２４】ワイヤ２９は、図４に示すように、一端が
外桿部材１１の先端側の固定点３１に固定され、そこか
ら中桿部材１６の末端側の固定滑車２５、次いで中桿部
材１６の先端側の浮動滑車２６に掛け渡されて、他端が
外桿部材１１の末端側に設けたレバー１３に至るよう
に、たるみのない状態でピンと張られている。なお、ワ
イヤ２９の他端はレバー１３に固着されている。このワ
イヤ２９は、中桿部材１６が外桿部材１１に対して突出
又は没入したとしても、全体にたるむことなくピンと張
られたままである。具体的に説明すると、図６（ａ）に
示すように中桿部材１６が外桿部材１１に完全に没入し
た状態にあるときのワイヤの長さＬ１は、下記数１で表
される。

【００２５】

【数１】

【００２６】となる。一方、図６（ｂ）に示すように中
桿部材１６が外桿部材１１から長さＸだけ突出したとき
のワイヤの長さＬ２は、下記数２で表される。

【００２７】

【数２】

【００２８】このため、中桿部材１６が外桿部材１１に
対して突出又は没入したとしても、ワイヤ２９は全体に
たるむことなくピンと張られたままである。したがっ
て、外桿部材１１に対して中桿部材１６を任意量突出さ
せたとしても（換言すれば遠隔操作用ハンド１０の全長
を任意に設定したとしても）、常に、ワイヤ２９を引っ
張ることにより浮動滑車２６が長溝２４内を長手方向末
端側に移動して両ハンド部材１７、１８を開くことがで
きるのである。

【００２９】次に、本実施形態の遠隔操作用ハンド１０
の動作について、ある物体を目的の場所に運ぶ作業を例
にあげて図４及び図５に基づいて説明する。図４、図５
はいずれも内部構成を表す説明図であり、図４はハンド
部材が閉じた状態、図５はハンド部材が開いた状態を示
す。

【００３０】まず、作業者は、この遠隔操作用ハンド１
０が作業に適する長さとなるように、伸張固定ノブ１５
を緩めて外桿部材１１からの中桿部材１６の突出長さを
定めたうえで伸張固定ノブ１５を締める。この遠隔操作
用ハンド１０は、通常、図４に示すようにねじりコイル
バネ２３の付勢力によって両ハンド部材１７、１８は閉
じた状態にあるが、この状態において、作業者は握り柄
部１２内のレバー１３を握り、レバー１３を長手方向末
端側にスライドさせる。すると、レバー１３に端部が固
着されたワイヤ２９は同じく長手方向末端側に引かれ、
浮動滑車２６が長溝２４（図２参照）内を長手方向末端
側へ移動し、第１連結板２７及び第２連結板２８を介し
て第１操作軸２１及び第２操作軸２２が末端方向に引っ
張られる。その結果、第１ハンド部材１７はねじりコイ
ルバネ２３の付勢力に抗して図４にて反時計方向に回転
し、第２ハンド部材１８は同じくねじりコイルバネ２３
の付勢力に抗して時計方向に回転して両ハンド部材１
７、１８は図５に示すような開放状態になる。

【００３１】この状態で、作業者は、遠隔操作用ハンド
１０を移動させて掴もうとする物体が開放空間内に収ま
るようにし、その後レバー１３を離す。すると、ねじり
コイルバネ２３の付勢力によって第１ハンド部材１７は
図５にて時計方向に回転し、第２ハンド部材１８は図５
にて反時計方向に回転して両ハンド部材１７、１８は再
び閉鎖状態になる。また、ねじりコイルバネ２３の付勢
力によって浮動滑車２６が長溝２４内を長手方向先端側
に移動し、レバー１３は元の位置に戻る。このとき、前
記物体は両ハンド部材１７、１８によりしっかりと挟持
された状態になる。なお、両ハンド部材１７、１８は湾
曲部１７ａ、１８ａを有しているため、物体がどのよう
な形状であろうと（例えば球形、多角形など）確実に挟
持することができる。

【００３２】その後、作業者は、両ハンド部材１７、１
８に挟持された物体が目的の場所に来るように遠隔操作
用ハンド１０を動かし、次いでレバー１３を握り、両ハ
ンド部材１７、１８を開く。すると、挟持されていた物
体が開放され、目的の場所に配置される。

【００３３】なお、例えば引掛け部（例えば手提げ部）
を有する物体を運ぶ場合には、両ハンド部材１７、１８
の間に挟持するほかに、両ハンド部材１７、１８を閉じ
た状態のまま突起部１７ｃ、１８ｃでその引掛け部を引
っかけて運んでもよい。また、第１及び第２ハンド部材
１７、１８のブレード部１７ｂ、１８ｂに設けられたア
タッチメント取付穴１７ｄ、１８ｄに、図７（ａ）、
（ｂ）に示すようにアタッチメントとしての粘着テープ
３０の回転軸３０ａを挿通させ、この粘着テープ３０に
より例えば紙などのように平面状の物体を粘着させて運
んでもよい。また、アタッチメント取付穴１７ｄ、１８
ｄにアタッチメントとして図示しない磁石を装着し、鉄
などのように磁石にくっつく物体を運んでもよい。さら
に、アタッチメント取付穴１７ｄ、１８ｄにアタッチメ
ントとして図示しないカッタ刃を装着し、電線に絡んだ
凧糸などを切断してもよい。

【００３４】以上詳述したように、本実施形態の遠隔操
作用ハンド１０によれば、以下の効果が得られる。ワイヤ２９は固定点３１から固定滑車２５、浮動滑車
２６を経てレバー１３に至るように張られているため、
遠隔操作用ハンド１０の全長を任意に設定したとして
も、ワイヤ２９はたるむことなくピンと張られたままで
ある。このため、作業者の身長や両ハンド部材１７、１
８で挟もうとする物体の状態などを考慮して全長を任意
に設定した上でレバー１３によりワイヤ２９を引けば常
にハンド部材１７、１８を開くことができる。

【００３５】通常は閉じた状態でありレバー１３を握
ると開くため、対象物を掴んだ後はレバー１３を握って
いる必要がなく、作業負担が軽くなる。ワイヤ２９を引っ張ることによりハンド部材１７、１
８が開くため、図７に示した従来例（帯板１０９を押し
込むことにより可動ハンド部材１０２を押し上げて開く
構成）と比較して、遠隔操作をスムーズに行うことがで
きる。

【００３６】図７に示した従来例では可動ハンド部材
１０２を押し上げて開く構成のため、閉鎖時における両
ハンド部材１０２、１０３の接触力を大きく設定すると
可動ハンド部材１０２を押し上げる際に帯板１０９が折
れやすくなる等の弊害が生じるが、本実施形態ではワイ
ヤ２９を引っ張ることで両ハンド部材１７、１８を開く
構成のため、そのようなおそれがない。このため、両ハ
ンド部材１７、１８により挟持した物体を落下させない
程度（例えば１〜５ｋｇｆ）に両ハンド部材１７、１８
の接触力を設定できる。

【００３７】両ハンド部材１７、１８は中桿部材１６
に対して約３０°傾斜しているため、例えば転がってい
る空缶などであっても容易に掴むことができる。外桿部材１１、中桿部材１６が絶縁材で形成されてい
るため、駅ホームなどのように高圧電線のある場所であ
っても、高圧電線から電気ショックを受けるおそれがな
い。

【００３８】突起部１７ｃ、１８ｃを設けたことによ
り物体を引っかけて運ぶこともできる。また、上述のよ
うに開閉操作することにより突起部１７ｃ、１８ｃで物
体をつまみ上げることもできる。各種のアタッチメントを取り付けることにより、粘着
テープ３０の粘着力あるいは磁石の磁力を利用して物体
をくっつけて運ぶこともできる。また、カッタ刃を取り
付けた場合には、電線に引っかかった凧糸などを切断す
ることもできる。

【００３９】各ハンド部材１７、１８はいわゆる梃子
によって開放されるため、開放するのに必要な力はブレ
ード部１７ｂ、１８ｂの接触面に与えられる力の数倍〜
数１０倍となる。上記実施形態では、これを片手の握力
でレバー１３を介して作動させるために滑車とワイヤの
原理を応用して作動距離（レバーの移動長さ）を浮動滑
車２６の移動長さの２倍にして作動力を１／２にしてい
る。これにより握力の弱い人でも十分使用可能である。

【００４０】尚、本発明の実施の形態は、上記実施形態
に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に
属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもな
い。例えば、両ハンド部材１７、１８の湾曲部１７ａ、
１８ａは、ゴムなどのように摩擦抵抗の大きな素材で形
成又は被覆してもよく、この場合、挟持した物体を手元
に運ぶ途中で落下するおそれを確実に回避できる。

【００４１】また、上記実施形態では両ハンド部材１
７、１８を開閉する構成としたが、一方を固定ハンド部
材、他方を可動ハンド部材としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の遠隔操作用ハンドの全体を表す
平面図である。

【図２】本実施形態のハンド部材周辺の平面図であ
る。

【図３】本実施形態のハンド部材周辺の正面図であ
る。

【図４】ハンド部材が閉じた状態における内部構成を
表す説明図である。

【図５】ハンド部材が開いた状態における内部構成を
表す説明図である。

【図６】ワイヤの張架状態を表す説明図である。

【図７】アタッチメントとして粘着テープを装着した
ときの説明図である。

【図８】従来例の遠隔操作用ハンドの閉じた状態を表
す平面図である。

【図９】従来例の遠隔操作用ハンドの開いた状態を表
す平面図である。

【符号の説明】

１０・・・遠隔操作用ハンド、１１・・・外桿部材、１
２・・・握り柄部、１３・・・レバー、１４・・・スラ
イド溝、１５・・・伸張固定ノブ、１６・・・中桿部
材、１７・・・第１ハンド部材、１７ａ、１８ａ・・・
湾曲部、１７ｂ、１８ｂ・・・ブレード部、１７ｃ、１
８ｃ・・・突起部、１７ｄ、１８ｄ・・・アタッチメン
ト取付穴、１８・・・第２ハンド部材、１９・・・支持
軸、２１・・・第１操作軸、２２・・・第２操作軸、２
３・・・ねじりコイルバネ、２４・・・長溝、２５・・
・固定滑車、２５ａ・・・固定軸、２６・・・浮動滑
車、２６ａ・・・浮動軸、２７・・・第１連結板、２８
・・・第２連結板、２９・・・ワイヤ、３０・・・粘着
テープ、３０ａ・・・回転軸、３１・・・固定点。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤居正美愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者段畑和幸愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者樋口真彦愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者吉持松樹愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者川上勝美愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者片寄操東京都国分寺市光町二丁目８番地38 株式会社テス内 (56)参考文献特開昭61−125780（ＪＰ，Ａ) 特開平４−19079（ＪＰ，Ａ) 実開昭57−193391（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B25J 1/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】中空筒状の外桿部材と、前記外桿部材に対して突出没入可能に設けられた中桿部
材と、前記中桿部材の先端にて開閉可能に設けられ、通常はバ
ネの付勢力により閉じている一対のハンド部材と、前記中桿部材の末端側に設けられた固定滑車と、前記中桿部材の先端側にて長手方向に移動可能に設けら
れ、前記一対のハンド部材の少なくとも一方に連結さ
れ、長手方向末端側に移動すると前記連結されたハンド
部材を前記バネの付勢力に抗して開かせる浮動滑車と、一端が前記外桿部材の先端側の固定点に固定され、そこ
から前記固定滑車、前記浮動滑車を経て、他端が前記外
桿部材の末端側に至るように張られた連係部材と、前記外桿部材の末端側にて前記連係部材の他端に接続さ
れ、この連係部材を操作する操作部材とを備えたことを
特徴とする遠隔操作用ハンド。
【請求項２】前記外桿部材の一部もしくは全部、また
は、前記中桿部材の一部もしくは全部が絶縁材で形成さ
れたことを特徴とする請求項１記載の遠隔操作用ハン
ド。
【請求項３】前記一対のハンド部材は前記中桿部材に
対して傾斜していることを特徴とする請求項１又は２記
載の遠隔操作用ハンド。
【請求項４】前記一対のハンド部材は、おのおの略円
弧状に湾曲した湾曲部を備えており、閉じたときには前
記湾曲部により略円形又は略楕円形となることを特徴と
する請求項１〜３のいずれかに記載の遠隔操作用ハン
ド。
【請求項５】前記一対のハンド部材は、おのおの先端
に突起部を備えていることを特徴とする請求項１〜４の
いずれかに記載の遠隔操作用ハンド。
【請求項６】前記一対のハンド部材には、該一対のハ
ンド部材が閉じたときに磁石、粘着テープ、カッタ刃な
どのアタッチメントを着脱可能な着脱部が設けられてい
ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の遠
隔操作用ハンド。