CN100352754C - 升降机调速机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供不增大形状、可以容易地进行调整并且可靠性高的升降机的调速机构。升降机的调整机构(5)具有下部调速机连杆(10b)和凸轮(19)，下部调速机连杆(10b)是随着卷装有升降机的调速机钢缆的滑轮(8)的旋转而工作；凸轮(19)与该下部调速机连杆(10b)连动并旋转。具有与凸轮(19)结合的凸轮滚柱(20)的臂(21)被旋转自如地设置在旋转轴(17)上。通过上述下部调速机连杆(10b)的启动，凸轮(19)旋转，具有凸轮滚柱(20)的臂(21)旋转，使上述超速开关(11)工作。

Description

升降机调速机构

技术领域

本发明涉及检测升降机的轿箱或平衡锤的行驶速度的超速、使升降机的超速开关以及钢缆夹钳工作的调速机构。

背景技术

在确定升降机的安全装置的建筑基准法实施令的129条的10第2号以及平成12年(公元2000年)日本国建设省告示第1432号第2第2号中，进行了如下规定，即必须设置如果下降的轿箱的速度超过规定值，则自动制止轿箱下降的装置。

图11是表示设置有紧急停止装置的一般的升降机的概略机构的图，升降机的轿箱1由两根主钢缆2吊起，通过无图示的卷扬机在升降路内升降，并且，通过设置在该升降路上的导轨3引导其升降。在轿箱1上安装有紧急停止装置4，在主钢缆2断裂、卷扬机的旋转速度异常、升降机的轿箱1的速度超过规定速度的情况下，夹紧导轨3、机械地使轿箱1停止。即，设置在机械室的调速机构5检测出升降机的超速后，安装在该调速机构5上的钢缆夹钳6开始工作，抓住被卷装在调速机构5上的调速机钢缆7。这样，若调速机钢缆7被抓住后，通过安装在轿箱1的安全连杆，紧急停止装置4被启动。

图12是表示用于高速升降机的一般调速机构。一般来说，调速机构5具有：滑轮8、旋转平衡锤9、上部调速机连杆10a、速度调整弹簧12、下部调速机连杆10b，滑轮8上卷装有调速机钢缆7；旋转平衡锤9与滑轮8连动、产生离心力；上部调速机连杆10a与旋转平衡锤9连接、随着离心力的变化进行运动；速度调整弹簧12控制上部调速机连杆10a的运动、控制调速机构5的运动速度，升降机达到规定速度以上时，启动超速开关11。另外，调速机构5具有钢缆夹钳6、固定侧钢缆夹钳13和紧固弹簧14，钢缆夹钳6是速度进一步上升时启动，并抓住调速机钢缆7；固定侧钢缆夹钳13是与该钢缆夹钳6相对、抓住调速机钢缆7；紧固弹簧14给予该钢缆夹钳6规定的把持力。

并且，如图13和图14所示，设置有腕部15、连接部16和旋转轴17，腕部15上组装有紧固弹簧14，支撑钢缆夹钳6的运动；连接部16连接该腕部15和钢缆夹钳6；旋转轴17是该腕部15的旋转运动的支点。图14是图13的俯视图。

即，钢缆夹钳通过下部调速机连杆10b启动时，腕部15与钢缆夹钳6一起以旋转轴17为中心进行旋转下降运动，钢缆夹钳6与调速机钢缆7接触。然后，通过与该调速机钢缆7的接触部的摩擦力，钢缆夹钳6被进一步向下方拉下(牵引)，与固定侧钢缆夹钳13一起开始进行调速机钢缆7的把持动作。

这样，通过钢缆夹钳6被向下方牵引，腕部15一面推压紧固弹簧14一面进行旋转下降运动，此时的紧固弹簧14的推压力通过连接部16作为把持力被传送到钢缆夹钳6上。该钢缆夹钳6在只被向下牵引一定的量的地方，钢缆夹钳6与基板18冲撞，旋转下降运动被限制，此时，紧固弹簧14以规定的把持力抓住调速机钢缆7。通过上述一连串的动作，钢缆夹钳6以规定的把持力抓住调速机钢缆7，通过安全连杆8使紧急停止装置4动作。

如图12所示，现有的调速机是通过利用平衡锤9的离心力运动的上部调速机连杆10a和下部调速机连杆10b直接操作超速开关11。

图15是将现有的操作力-速度的关系作成的图表。如图表所示，在超速开关工作的前后，由于动作阻力的变化，操作力的变化失去了连续性。

并且，在超速开关11将要工作之前，平衡锤9的离心力、弹簧12的力、动作阻力平衡。但是，超速开关11一旦工作，由于超速开关11的动作阻力被突然消除，则失去平衡，产生以平衡锤9的平衡位置为中心的弹性振动。其最大振动如果超过静止平衡条件下的钢缆夹钳动作位置，有可能以低于规定速度的速度进行误操作。

而且，该动作阻力往往因超速开关11的产品不同而有差异，动作阻力往往大于开关的操作力的差，需要对开关进行选择。

一旦失去操作力变化的连续性，从超速开关11工作到钢缆夹钳6工作，如果没有充分的速度差，则调整很困难。

另外，在平成12年建设省告示第1432号第2第2号中，要求进行以下动作，即，即使在工作后，在超速开关11上，直到进行人为的恢复操作，其性质上要进行保持动作(切断回路)。从将现有的保持动作的功能附加在开关上的必要性来看，附加机构成为节省空间、降低成本的制约。

本发明考虑上述问题，以提供不增加外径尺寸、调整容易的、可靠性高的调速机构为目的。

发明内容

本发明是一种升降机调速机构，使升降机的超速开关和钢缆夹钳工作的升降机调速机构，具有调速机连杆、凸轮和臂，调速机连杆是随着卷装有升降机的调速机钢缆的滑轮的旋转而工作；凸轮与该调速机连杆连动并旋转；臂与该凸轮结合，并且被旋转自如地设置，其特征在于，通过该臂的旋转使超速开关工作。

本发明是一种升降机调速机构，其特征在于，臂具有与凸轮结合的滚柱，该滚柱在凸轮的旋转中心的垂直线上。

本发明是一种升降机调速机构，其特征在于，还具有追加凸轮和追加臂，追加凸轮是与凸轮连动并旋转；追加臂是与该追加凸轮连动并旋转，驱动钢缆夹钳，通过该追加臂的旋转，使超速开关工作自如。

本发明是一种升降机调速机构，其特征在于，在臂附近设置缓冲吸收体，该缓冲吸收体在臂使超速开关工作时接触。

本发明是一种升降机调速机构，其特征在于，在臂的旋转轴上设置臂棘轮机构，在臂使超速开关工作时，该臂棘轮机构防止超速开关的复原；在臂上设置臂弹簧销机构，在臂使超速开关工作时，该臂弹簧销机构防止超速开关的复原；在凸轮的旋转轴上设置凸轮棘轮机构，在臂使超速开关工作时，该凸轮棘轮机构防止超速开关的复原；在凸轮上设置凸轮弹簧销机构，在臂使超速开关工作时，该凸轮弹簧销机构防止超速开关的复原。

本发明是一种升降机调速机构，其特征在于，在臂上安装平衡锤，增加臂的旋转力。

本发明是一种升降机调速机构，其特征在于，在臂上安装弹簧，增加臂的旋转力。

根据本发明，为了使在钢缆夹钳工作的前阶段进行工作的超速开关工作，可以使用臂和凸轮，对超速开关进行间接操作。因此，可以减小操作力的不连续性，该操作力的不连续性起因于调速机构的操作力的超速开关。这样，即使是现有的调整困难的超高速升降机，也可以具有可靠性高的调速机构。并且，通过臂进行超速开关的保持动作，可以使用标准铰链滚柱杆型的开关，可以降低成本和空间。

根据本发明，凸轮的旋转中心与弧的中心一致，由于滚柱的负荷点在其垂直线上，因此，凸轮进行反复运动时的动作阻力的平均值降到最小，可以正确地保持操作力的连续性。

根据本发明，由于具有以下机构，即与钢缆夹钳连动、在钢缆夹钳工作时再次使超速开关工作的机构，因此即使由于某种原因超速开关不工作，通过尝试再次使超速开关工作，可以提高可靠性。

根据本发明，为了防止超速开关误复原，在臂支撑上设置缓冲吸收体，可以提高可靠性。

另外，根据本发明，通过在臂上设置臂棘轮机构、防止超速开关误复原，可以提高可靠性。

根据本发明，通过在臂上设置臂弹簧销机构、防止超速开关误复原，可以提高可靠性。

根据本发明，通过在凸轮上设置凸轮棘轮机构、防止超速开关误复原，可以提高可靠性。

根据本发明，通过在凸轮上设置凸轮弹簧销机构、防止超速开关误复原，可以提高可靠性。

根据本发明，在臂上安装平衡锤、增加旋转力，提高臂的小型化和超速开关的操作力，也可以容易地适用大操作力的开关。

根据本发明，为了提高臂的旋转力，通过使用弹簧，可以期待进一步使臂的小型化和提高操作力。

附图说明

图1是表示本发明的升降机调速机构的一个实施方式图。

图2是图1所示的升降机调速机构的俯视图。

图3是表示本发明的升降机调速机构的作用图。

图4是表示本发明的升降机调速机构中，超速开关的动作状态图。

图5是表示钢缆夹钳的动作状态图。

图6是表示本发明的升降机调速机构的变型例。

图7是表示本发明的升降机调速机构的变型例。

图8是表示本发明的升降机调速机构的变型例。

图9是表示本发明的升降机调速机构的变型例。

图10是表示本发明的升降机调速机构的变型例。

图11是设置有紧急停止机构以及调速机构的一般的升降机的概略构成图。

图12是表示现有的调速机构的一例。

图13是表示现有的钢缆夹钳的侧视图。

图14是表示图13所示的钢缆夹钳的俯视图。

图15是表示现有的调速机构的超速开关的操作力。

图16是表示本发明的升降机调速机构的超速开关的操作力。

具体实施方式

以下参照附图，就本发明的实施方式进行说明。

图1至图5是表示本发明的升降机调速机构的一个实施方式。

如图1至图5所示，升降机的调速机构5与现有的相同，具有(参照图1和图12)：滑轮8、旋转平衡锤9、上部调速机连杆10a、速度调整弹簧12、下部调速机连杆10b，滑轮8上卷装有调速机钢缆7；旋转平衡锤9与滑轮8连动、产生离心力；上部调速机连杆10a与旋转平衡锤9连接、随着离心力的变化进行运动；速度调整弹簧12控制上部调速机连杆10a的运动；下部调速机连杆10b随着速度调整弹簧12的动作向上下方向移动。并且，如后所述，通过下部调速机连杆10b的动作，使升降机的超速开关11和钢缆夹钳6工作。

并且，调速机构5具有凸轮19和臂21，凸轮19被设置在基板18上，与下部调速机连杆10b连动，绕设置在基座33上的旋转轴22旋转；臂21具有与凸轮19结合的旋转滚柱20、绕旋转轴17旋转，平衡锤30被固定在臂21上。

并且，在基板18上分别设置有绕旋转轴25a旋转的连杆24和追加凸轮25，连杆24与绕旋转轴22旋转的连杆24a结合。

并且，横臂15被旋转自如地设置在旋转轴17上，紧固弹簧14被卷绕在该横臂15上，并且，钢缆夹钳6通过旋转轴16被安装在横臂15的顶端。

另外，固定侧钢缆夹钳13与钢缆夹钳6相对、被设置在基板18上，调速机钢缆7被夹在固定侧钢缆夹钳13和钢缆夹钳6之间。

另外，在基板18上设置有缓冲吸收体37，如后所述，臂21使超速开关11工作时，该缓冲吸收体37与臂21接触。并且，控制杆23被旋转自如地设置在旋转轴17上，该控制杆23与钢缆夹钳6的横臂15连动、进行动作。

如图1至图5所示，与现有的技术所不同的是，不是通过下部连杆10b的旋转直接进行超速开关11的操作，而是通过旋转力进行超速开关11的操作，该旋转力是通过下部连杆10b旋转、臂21从凸轮19降落而产生。

另外，图3(a)、(b)、(c)是超速开关的侧视图，分别是图3(a)表示臂21降落前的状态，图3(b)表示通过臂21的降落，超速开关11工作、保持动作中的状态，图3(c)表示通过控制杆23，超速开关11再次工作、保持动作中的状态。

以下，就上述构成形成的本实施方式的作用进行说明。

下部连杆10b随着滑轮8(参照图12)的离心力的增加被拉向上方后，旋转轴22向右旋转，固定在旋转轴22上的凸轮19也进行连动、向右旋转。因此，凸轮滚柱20脱离凸轮19、臂21降落(图4)。

臂21降落后，通过臂21的表面切落部21a，超速开关11顺畅地工作，该超速开关11在臂21的侧面继续保持稳定的工作状态(图3(a)、(b))。

并且，滑轮8的离心力增加后，固定在旋转轴22上的连杆24a使固定在旋转轴25a上的追加凸轮25向左旋转。此时，凸轮滚柱26脱离追加凸轮25，钢缆夹钳6的腕部15下降、使钢缆夹钳6工作。这种情况下，由于钢缆夹钳6的腕部15通过旋转轴17与控制杆23连接，因此，一旦钢缆夹钳6工作，控制杆23也与腕部15同样地旋转，使超速开关11再次工作(图3(c))。因此，即使由于臂21的动作，超速开关没有断开的情况下，控制杆23也可以使超速开关11工作。

诸如这样在钢缆夹钳6工作时将超速开关11切断的内容在欧洲规格(EN81-1)中有所规定。

这样，由于可以利用下部调速连杆10，通过凸轮19、臂21、追加凸轮25和控制杆23，对超速开关11进行间接操作，因此，没有必要利用下部调速连杆11b对超速开关11进行直接操作，可以排除超速开关11动作阻力。因此，与现有的相比，可以排除超速开关11的动作力的波动等的误差因素，可以减小调速机构5的操作力的不连续性(参照图15和图16)。上述的技术尤其对需要减小离心力的变化、不容易调整的调速机构5有效。

在图1中，设置在臂21上的凸轮滚柱20的负荷点在凸轮19的旋转轴22的中心的垂直线上，并且，凸轮19的弧19a的中心与旋转轴22的中心一致。这种情况下，由于凸轮滚柱20和臂21的自重不通过凸轮19将旋转力矩传送到旋转轴22上，因此不成为旋转轴22的旋转阻力。因此，超速开关11的操作力与凸轮19的旋转量以及臂21的位置无关而连续地变化。并且，如上所述，由于超速开关11被间接地操作，因此，超速开关11的操作力对调速机构5的动作力完全没有影响。

这样，由于调速机构5的动作力的连续性被保持，因此可以进一步提高可靠性，提高调速性能。

另外，在平成12年建设省告示第1423号第2第二号中以下内容被确定为义务，即一旦超速开关11进行了工作的情况下，专业技术人员在进行安全确认后，手动进行复原操作，但也有由于臂21的反冲力，自动复原的情况。

根据本发明，利用缓冲吸收体37，可以确实防止臂21的反冲力。这种情况下，出于经济且结构简单，或臂21的反冲、在钢缆夹钳6动作时的撞击下自动复原的可能性的考虑，作为缓冲吸收体37，最好使用低弹性橡胶。

以下，通过图6和图7，就本发明的变型例进行说明。

如图6(a)、(b)所示，通过臂21使超速开关11工作后，以防止超速开关11的误复原为目的，可以在旋转轴17的周围设置棘轮(臂棘轮)27。该棘轮27由部分27b和部分27a构成，部分27b被固定在旋转轴17侧；部分27a被固定在臂21侧，部分27a、27b通过弹簧28被相互挤压、保持。图6(a)是表示棘轮的俯视图，图6(b)是其侧视图。

使超速开关11复原的结构是，将臂21向身前拉，只有解除棘轮27的齿轮才可以复原，防止误复原。

另外，作为与图6(a)、(b)所示的棘轮27相同的目的，如图7(a)、(b)所示，也可以在旋转轴17的周围设置弹簧销29。图7(a)是表示弹簧销与孔结合前，图7(b)是表示弹簧销与孔的结合作用。

在变型例中，臂21旋转、超速开关11旋转到工作位置后，安装在臂21侧的弹簧销29与安装在旋转轴17侧的孔38嵌合。此时，如果不解除弹簧销29和孔38，臂21则不能继续旋转。在此，通过弹簧销29和孔38构成弹簧销机构(臂弹簧销机构)。弹簧销29的设置成本一般在缓冲吸收体37和棘轮27的中间左右。

如上所述，通过在臂21上设置包括棘轮27、弹簧销29及孔38的旋转抑制机构，可以防止超速开关11的误复原。

以下，通过图8和图9，就本发明的其他变型例进行说明。

如图8(a)、(b)所示，可以在旋转轴22的周围设置棘轮(凸轮棘轮)32。棘轮32由固定在旋转轴侧的部分32b和固定在基座33侧的部分32a构成，部分32a、32b通过弹簧34被相互挤压、保持。在此，图8(a)是表示棘轮的侧视图，图8(b)是表示棘轮的俯视图。

本变型例中，即使臂21反冲，由于凸轮19也不支撑臂21，因此超速开关11不复原。在使超速开关11复原时，只要是不向身前拉凸轮19来解除棘轮32的齿轮就不能复原。

棘轮32的动作力可以小于弹簧34的强度和棘轮32的高度、角度，只要具有可以防止凸轮19的倒转的阻力即可。因此，通过设置棘轮32，对超速开关11操作力的连续性的影响小。

另外，如图9(a)、(b)所示，同样地为了防止超速开关11的误复原，也可以设置由凸轮35和弹簧销36构成的弹簧销机构(臂弹簧销机构)。

在图9(a)、(b)中，与旋转轴22连接的凸轮35与凸轮19一起向右旋转。凸轮19旋转，凸轮滚柱20脱离凸轮19、臂21降落时，设置在基座侧33的弹簧销36与凸轮35嵌合。销钉36与凸轮35嵌合后，凸轮35可以与凸轮19一起继续向右旋转，但是不能与凸轮19一起向左旋转、返回臂21降落的点。因此，可以防止超速开关11的误复原。

另外，通过向弹簧销36的顶端放入球等，将滑动阻力变成旋转阻力，可以将操作力的不连续点降低到极小。

另外，根据图10，就本发明的其他变型例进行说明。在图1至图5所示的方式中，表示了以下内容，即在臂21上设置平衡锤30，可以缩短臂21的长度、经济且节省空间，但是，不仅限于此，如图10所示，也可以使用弹簧31代替平衡锤30，增加臂21的旋转力。在图10中，可以根据设置空间，使用挤压弹簧31。与使用平衡锤30的情况相比，使用弹簧31可以更加增大臂21的动作力。

Claims (7)

1.一种升降机调速机构，是使升降机的超速开关和钢缆夹钳工作的升降机调速机构，其特征在于，具有：

调速机连杆，该调速机连杆随着卷装有升降机的调速机钢缆的滑轮的旋转而工作；

凸轮，该凸轮与该调速机连杆连动并旋转；以及

臂，该臂与该凸轮结合，并且被旋转自如地设置；

通过上述臂的旋转使上述超速开关工作。

2.如权利要求1所述的升降机调速机构，其特征在于，上述臂具有与上述凸轮结合的滚柱，上述滚柱位于上述凸轮的旋转中心的垂直线上。

3.如权利要求1所述的升降机调速机构，其特征在于，还具有：

追加凸轮，该追加凸轮与上述凸轮连动并旋转；和

追加臂，该追加臂与上述追加凸轮连动并旋转，驱动上述钢缆夹钳；

通过上述追加臂的旋转，使上述超速开关工作自如。

4.如权利要求1所述的升降机调速机构，其特征在于，在上述臂附近设置缓冲吸收体，上述臂使上述超速开关工作时与该缓冲吸收体接触。

5.如权利要求1所述的升降机调速机构，其特征在于，在上述臂的旋转轴上设置臂棘轮机构，在上述臂使上述超速开关工作时，该臂棘轮机构防止上述超速开关的复原；在上述臂上设置臂弹簧销机构，在上述臂使上述超速开关工作时，该臂弹簧销机构防止上述超速开关的复原；在上述凸轮的旋转轴上设置凸轮棘轮机构，在上述臂使上述超速开关工作时，该凸轮棘轮机构防止上述超速开关的复原；在上述凸轮上设置凸轮弹簧销机构，在上述臂使上述超速开关工作时，该凸轮弹簧销机构防止上述超速开关的复原。

6.如权利要求1所述的升降机调速机构，其特征在于，在臂上安装平衡锤，增加臂的旋转力。

7.如权利要求1所述的升降机调速机构，其特征在于，在臂上安装弹簧，增加臂的旋转力。

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