CN100349714C - 薄膜成形用滚筒装置 - Google Patents

Abstract

不需要施密特联轴节等万向联轴节，以简单的构造、滚筒旋转调节少、可以制造具有高精度表面特性的薄膜。在轴承箱(25)以外另外设置驱动装置(27)，通过联轴节(26)与冷却滚筒(21)的一端连接。在引导轴承箱(25)的滚筒径向移动的直线导轨(23)以外，另外设置有引导驱动装置(27)的滚筒径向移动的直线导轨(31)，使驱动装置(27)与轴承箱(25)一起向滚筒径向移动。

Description

薄膜成形用滚筒装置

技术领域

本发明涉及用于成形薄片或薄膜(以下仅称为「薄膜」)的滚筒装置，特别是涉及在以下的技术领域中使用的薄膜成形用滚筒装置，该技术领域包括将薄膜挤压成形的冷却式滚筒装置。

背景技术

薄膜成形用滚筒装置，例如将薄膜挤压成形的冷却式滚筒装置，是将邻接的成形滚筒设置在其外周间的间隙(以下称「滚筒间隙」)比较大的相对位置(以下称「开位置」)，使树脂通过滚筒之间后，通过将至少一个滚筒对另一个滚筒开闭(以下称「滚筒的开闭」)，重新调节到滚筒间隙比较小的相对位置(以下称「闭位置」)，通过使滚筒沿着其轴心旋转(以下称「滚筒的旋转」)进行薄膜的成形。

对上述滚筒的开闭和滚筒的旋转，需要作用方向不同的驱动力，因此，需要考虑与其对应的方法。

例如，滚筒的开闭有旋转方式和平移方式，旋转方式是使滚筒绕适当的支点旋转，象剪刀那样地开闭，平移方式是使滚筒平行地接近或分开地开闭，后者具有在设置空间的方面受限制少的优点。

平移方式最好是按照以下方法(以下称「轴承的平移」)进行，即，将轴承与其轴承箱一起向与滚筒轴心呈直角的方向平移，该轴承在滚筒的两端支撑作为对象的滚筒。

因此，薄膜成形用滚筒装置具有使轴承平移的平移驱动部，这样就产生了以下的问题。

问题(A)：需要调整平移的轴承的停止位置，维持滚筒之间的适当的平行度。

(A1)即，需要给予滚筒平行度，该平行度是可以达到所要求的薄膜的成形精度。通常，平移驱动部的构成是将驱动元件可以运转地连接在各轴承箱上，驱动元件是由液压缸或气压缸或电动进给丝杠构成，因此，如果调整这些驱动元件间的控制定时，即使不通过伴随机械碰撞的强制停止，也可以调整轴承之间的位置，因此，可以给予滚筒必要的平行度。

(A2)并且，即使将来对薄膜成形的精度要求更高，受平移轴承的停止位置间的微小偏差的影响的情况下，最好是通过对控制定时的调整，进行轴承位置的调整。

另外，薄膜成形用滚筒装置具有使轴承旋转的旋转驱动部，这样就产生了以下的问题。

问题(B)：必须将旋转驱动部的转矩平滑地向开闭的滚筒传递。

通常，旋转驱动部包括电动马达和与该马达连接的减速器，因此，需要有可以将减速器输出轴的转矩无“阻力”(こじり)地向开闭滚筒传递的转矩传递元件。

关于这一点，如果采用以下方式，即，在每个滚筒上设置旋转驱动部，将其马达和减速器的机器框架固定结合在保持框架上，该保持框架保持滚筒单侧的轴承，与滚筒及另一侧的轴承一起装载在共用的可动框架上，保持协调位置，将整体一起平移，这样，将减速器的输出轴直接连接在开闭滚筒上，可以无“阻力”地平滑地传递转矩，并且，可以确实地进行轴承的位置调整，可以对应包括将来的课题(A2)的上述问题(A)，但是会产生以下问题。

问题(C)：由于旋转驱动部和轴承的结合是固定的，因此，

(C1)马达和减速器旋转时的振动直接传递到轴承，对薄膜成形不利。

(C2)并且，每次更换滚筒时，都需要将马达和减速器的机器框架与轴承的保持框架分离然后再次结合，并且需要再次调整协调位置，操作起来麻烦。

在此，以下的非专利文献1所示的现有的薄膜成形用滚筒装置，是将旋转驱动部的马达和减速器固定在基架上，将该减速器作成蜗轮驱动式的复轴形，通过中心不同(芯違い)的转矩传递元件，将其输出轴和开闭滚筒连接。减速器被单一马达进行皮带驱动。

[非专利文献1]

东芝机械(株)主页“纵延伸机”[平成15年5月22日检索]网址URL：http://www.toshiba-machine.co.jp/kouji/prod/se/lsm.htm

图1所示的是现有的薄膜成形用滚筒装置的俯视图。

图1的滚筒装置具有：第一基架Fr1；左右轴承112、113；固定式冷却滚筒11；可动式冷却滚筒21和左右轴承124、125，第一基架Fr1被固定在工厂的地基部，俯视大致呈C形状，左右轴承112、113被固定在该第一基架Fr1的前部，固定式冷却滚筒11的两端被该轴承112、113进行轴支撑，可动式冷却滚筒21相对该滚筒11可以进行前后开闭，左右轴承124、125支撑该滚筒21的两端，并且，具有平移驱动部Dr1和旋转驱动部Dr2，平移驱动部Dr1是将这些轴承124、125的轴承箱分别相对第一基架Fr1的后部前后平移(D1、D2)，旋转驱动部Dr2使各滚筒11、21旋转。

该旋转驱动部Dr2包括：俯视大致呈T形状的第二基架Fr2、单一的电动马达117、蜗轮式复轴形减速器Rd、直接连接的联轴节114和转矩传递元件126，第二基架Fr2与被固定在上述地基部的第一基架Fr1形成一体，电动马达117被固定在该基架Fr2上，蜗轮式复轴形减速器Rd被固定在基架Fr2上、利用皮带和皮带轮通过防止振动传递的传递装置Bt与马达117连接，联轴节114是将该减速器Rd前侧的输出轴118的转矩传递到固定式的滚筒11上，转矩传递元件126是将减速器Rd后侧的输出轴130的转矩传递到可动式滚筒21上。

图2表示的是该转矩传递元件126构成的正视图。

转矩传递元件126是将输入盘126a(图2的前侧)、输出盘126b(图2的后侧)、中间盘126c用前后的连接环126e、126f的组(每组3个)连接，输入盘126a是用螺栓直接连接在图1的减速器Rd的输出轴130的凸缘部上，输出盘126b是用螺栓直接连接在可动式滚筒21的输入轴的凸缘部上，中间盘126c位于其之间，通过这些连接环126e、126f的曲轴运动、传递转矩的中心不同式的等速型联轴节，被称为施密特联轴节，即使在输出输入盘126a、126b之间，旋转轴心向径向方向偏移，也可以最多将此吸收100mm左右。

这样，随着可动式滚筒21对减速器Rd的输出轴130的开闭引起的旋转轴心的偏移被吸收，即使不将减速器Rd的机器框架与轴承124、125的轴承箱直接连接，也可以通过轴承124、125的平移进行滚筒的开闭，可以解决现有的问题(A1)(B)(C)。

并且，可以设置在对基架Fr1、Fr2的左右宽度有限制的地方。

并且，制造要求产品表面有高精度的平滑度的光学用薄膜时，可以使滚筒21的旋转调节小于其他现有的装置。

并且，也可以使减速器Rd的输出轴118、130的间距大于前后的滚筒11、21的闭位置时的轴间距离。

但是，具有如此优点的图1的薄膜成形用滚筒装置随着薄膜的高品位化，也产生了新的问题。

问题(D)：由于将旋转驱动部的马达和减速器固定在基架上，因此，

(D1)随着滚筒的开闭，滚筒的旋转轴心从减速器的输出轴的旋转轴心偏移，需要有允许该偏移的转矩传递元件。

(D2)由于施密特联轴节用于该转矩传递元件，因此，该联轴节的联杆运动引起的细小的旋转调节，有可能在薄膜上留下横线。

(D3)并且，要想比以往提高作为中心不同式联轴节的施密特联轴节的动作精度，根据平移的轴承的停止位置细微的不同与将其吸收的联轴节构成元件的“阻力”的关系，上述将来的课题(A2)有可能具有现实意义。

(D4)另外，根据施密特联轴节允许的轴心的偏移量，滚筒的开闭位置受到制约，而且，可以并列设置在一对开闭滚筒外侧的可动滚筒的根数(例如两侧各设一个的程度)也受到限制。这是由于随着并列设置滚筒的增加，该轴承的平移距离增加，这部分是由于滚筒与所对应的减速器的输出轴之间的偏移量增大的缘故。

问题(E)：由于单一的马达对蜗轮式复轴形减速器进行皮带驱动，因此，

(E1)由于同时驱动多个输出轴的蜗轮的运转引起的细微的旋转调节，有可能在薄膜上留下横线。

(E2)另外，由于使用皮带轮的皮带驱动部的细微的旋转调节，有可能在薄膜上留下横线。

(E3)并且，由于来自皮带驱动部产生的灰尘 有可能损害薄膜的表面精度。

本发明是为了不重复上述现有的问题(A1)、(B)、(C)，而解决上述新的问题(D)和(E)，同时为了解决遗留到现在的课题(A2)而进行的。

因此，本发明不伴随产生上述问题(A)～(E)，以提供可以通过平移进行滚筒开闭的薄膜成形用滚筒装置为目的。

本发明理想的是构造简单、滚筒的旋转调节少、可以制造表面性(平滑性)为高精度的薄膜，最好是以提供容易进行包括更换滚筒的维修作业的薄膜成形用滚筒装置为目的。

发明内容

为了达到上述目的，本发明的薄膜成形用滚筒装置具有：用于成形薄膜的滚筒、支撑上述滚筒的轴承、使上述轴承平移、开闭上述滚筒的平移驱动部以及旋转上述滚筒的旋转驱动部，并且，其特征在于，具有可动连接机构、平移机构和挠性转矩传递元件，可动连接机构是使上述旋转驱动部相对上述轴承可动地连接，平移机构使上述旋转驱动部与上述轴承平移，挠性转矩传递元件是将上述旋转驱动部向上述滚筒传递。

根据本发明，相对轴承，可动地连接的旋转驱动部与该轴承平移。

即，首先，具有被轴承支撑、并且通过该轴承的平移进行开闭的滚筒，而且，具有使该滚筒旋转的旋转驱动部，并且，该旋转驱动部以相对上述轴承可动地连接的状态、与该轴承平移。

并且，具有将该旋转驱动部的转矩向上述滚筒传递的挠性转矩传递元件。

即，上述构成的薄膜成形用滚筒装置中，

(F)由于使旋转驱动部可动地连接，因此，

(F1)可以解决由于旋转驱动部与滚筒的固定结合而引起的上述问题(C)。

(F2)同时，可以解决由于将旋转驱动部固定在基架上而引起的上述问题(D)。

(G)另外，由于使旋转驱动部与轴承平移，因此，

(G1)不需要用单独的马达对蜗轮式复轴形减速器进行皮带驱动的构成，可以解决由于该构成引起的上述问题(B)，

(G2)此时，由于轴承通过其自身的平移进行滚筒的开闭，因此，可以解决关于滚筒间的平移度的上述现有的问题(A1)，因此，由于相对设置标准轴的开闭滚筒的中心突出，因此，通过调整旋转驱动部与轴承之间的平移控制定时，在上述可动连接状态允许的旋转驱动部的活动范围内，相对开闭滚筒的旋转驱动部的定心(芯出し)是可能的。

(H)并且，由于具有将上述旋转驱动部的转矩向上述滚筒传递的挠性转矩传递元件，因此，

(H1)通过该转矩传递元件使开闭滚筒旋转，在转矩传递元件的三维挠性范围内，可以吸收旋转驱动部与开闭滚筒之间的中心位置的偏移和旋转轴心平行度的相异，因此，通过将旋转驱动部的活动的范围限制在转矩传递元件的挠性范围内，可以防止“阻力”的发生，因此可以解决上述问题(B)，

(H2)即使在轴承的平移停止位置上产生微小的偏差，由于该偏差，在开闭滚筒的定心上产生误差，由于挠性转矩传递元件对此可以吸收，因此可以解决上述遗留的问题(A2)。

因此，本发明，不伴随产生上述问题(A)～(E)，提供可以通过平移进行滚筒开闭的薄膜成形用滚筒装置。

上述转矩传递元件最好具有可以同轴连接的弹性联轴节。

上述平移机构最好具有引导上述轴承的第一导轨、引导上述旋转驱动部的第二导轨以及将上述第一和第二导轨保持平行的机构。

上述可动连接机构最好具有保持上述轴承的第一框架部件、支撑上述旋转驱动部的第二框架部件以及可以分离地连接上述第一和第二框架部件的机构，更好的是具有将在上述旋转驱动部固紧在固定部件上的机构。

上述旋转驱动部最好是具有纵向放置的电动马达和减速器，减速器具有与上述电动马达连接的螺旋锥齿轮。

通过参照附图、了解本发明的实施方式，可以进一步了解本发明的上述以及更进一步的目的、特征作用以及效果。

附图说明

图1是现有的薄膜成形用滚筒装置的俯视图。

图2是图1的滚筒装置的转矩传递元件的正视图。

图3是本发明的第一实施方式的薄膜成形用滚筒装置的俯视图。

图4是图3的IV-IV线剖面图。

图5是图3的滚筒装置的转矩传递元件动作状态的正视图。

图6是图4的VI向视图。

图7是图4的VII向视图。

图8是图7的VIII-VIII线剖面图。

图9是图7的IX-IX线剖面图。

图10是本发明的第二实施方式的薄膜成形用滚筒装置的俯视图。

具体实施方式

以下参照附图，就本发明的实施方式进行详细说明。相同元件用相同的参照符号表示。

第一实施方式

首先，参照图3～图9(特别是图3、4)，就本发明的第一实施方式进行说明。

图3是本发明的第一实施方式的薄膜成形用滚筒装置RL1的俯视图。图4是图3的IV-IV线剖面图。图6是图4的VI向视图。图7是图4的VII向视图。图8是图7的VIII-VIII线剖面图。图9是图7的IX-IX线剖面图。

该滚筒装置RL1(图3、4[参照图6-9])包括基架40(图3、4[参照图6-9])，该基架40具有用螺栓固定在工厂基础框架上的左框架40a(图4)和中央框架40b(图4)，具有被水平设置在该基架40的中间框架40c(图4)的后部(图3上侧)上方的第一冷却滚筒11(图3[参照图6-8])和被水平设置在上述中间框架40c前部(图3下侧)上方的第二冷却滚筒21(图3、4[参照图6、7、9])。

第一以及第二冷却滚筒11、21是设置在相互分离的开位置、使熔融树脂通过其之间后，重新调节至非常接近的图示的闭位置，分别沿轴心旋转、进行树脂的冷却成形，制造光学用树脂薄膜。该薄膜成形时的滚筒开闭时，第一冷却滚筒11是固定滚筒(或标准滚筒)，第二冷却滚筒21是可动滚筒(即开闭滚筒)。

第一冷却滚筒11是从该滚筒本体11a(图3)向左右延伸的轴部11b(图3)、11c(图3[参照图7、8])分别被左右的第一轴承12、13可以旋转地支撑，旋转轴心被设置在三维位置上，该三维位置是通过轴承12、13被相对标准轴定心。

第一冷却滚筒11的左轴承12(图3)是轴承箱12b(图3)通过防振层被设置在基架左框架40a的后部上面，该轴承箱12b作为保持该径向轴承本体(例如，通过用滚道围住的滚珠承受径向负荷的轴支承)的框架部件。右轴承13(图3[参照图7、8])是，轴承箱13b(图3)通过防振层被设置在基架的中央框架40b的后部上面，该轴承箱13b作为保持该推力轴承本体(例如，通过用滚道围住的滚筒和滚珠承受径向负荷和推力负荷的轴支承)的框架部件。

第二冷却滚筒21也是从该滚筒本体21a(图3、4)向左右延伸的轴部21b(图3、4)、21c(图3、4[参照图7、9])分别被左右的第二轴承24、25可以旋转地支撑，旋转轴心被设置在由这些轴承12、13的中心决定的三维位置上。

第二冷却滚筒21的左轴承24(图3、4)是轴承箱24b(图3、4)通过防振层被设置在托架24c(图4)上，该轴承箱24b作为保持该径向轴承本体24a(图4)的框架部件，托架24c被设置在基架的左框架40a(图4)的前部上面的直线导轨22引导。右轴承25(图3、4[参照图7、9])是，轴承箱25b(图3、4)通过防振层被设置在托架25c(图4[参照图9])上，该轴承箱24b作为保持该推力轴承本体25a(图4)的框架部件，托架25c被设置在基架的中央框架40b(图4)的前部上面的直线导轨23引导。

另外，关于第二冷却滚筒21，如图4所示，(第一冷却滚筒11也是同样)右轴部21c是，其粗径基部21c1与联轴节连接用细径顶端部之间的中间部21c2被轴承本体25a轴支撑，在该中间部21c2的右端设置有轴承挡块21c3。左轴部21b是，其粗径基部21b1与冷媒循环用左方延伸部21d(第一冷却滚筒的情况下是11d[参照图3])之间的中间部21b2被轴承本体24a轴支撑，在该中间部21b2的左端设置有轴承挡块21b3。左方延伸部21d与具有冷媒供给口21e1和返回口21e2的冷媒循环管道联轴节21e进行凸缘连接。

滚筒装置RL1具有平移驱动装置Dr1(图3)，该平移驱动装置Dr1是通过将上述第二冷却滚筒21的左右轴承24、25向前后平移(图3的向视D1、D2)，使第二冷却滚筒21对第一冷却滚筒11向前后开闭。

该平移驱动装置Dr1具有：第一平移驱动部Dr11(图3)、第二平移驱动部Dr12(图3)和控制部(无图示)，第一平移驱动部Dr11是通过液压缸或气压缸36(图3)推拉直线导轨22(图3、4)上的带有滚珠循环式直线导轨部件24d(图4)的托架24c(图4)，使第二冷却滚筒21的左轴承24向前后移动，第二平移驱动部Dr12是通过液压缸或气压缸37(图3[参照图7])推拉直线导轨23(图3、4[参照图7、9])上的带有滚珠循环式直线导轨部件25d(图4[参照图9])的托架25c(图4[参照图9])，使第二冷却滚筒21的右轴承25向前后移动，控制部是控制这些平移驱动部Dr11、Dr12的汽缸36、37的运转及其定时，使第二滚筒21尽可能地与标准轴定心(即与第一滚筒11平行)。

另外，滚筒装置RL1具有旋转驱动装置Dr2(图3[参照图7])，该旋转驱动装置Dr2具有第一旋转驱动部Dr21(图3[参照6、7、8])、第二旋转驱动部Dr22(图3、4[参照6、7、9])和控制部(无图示)，第一旋转驱动部Dr21是在基架40的右框架40d上(图4[参照图7])，使第一冷却滚筒11旋转的转矩供给源，第二旋转驱动部Dr22是使第二冷却滚筒21旋转的转矩供给源，控制部是控制第一、第二旋转驱动部Dr21、Dr22的运转及其定时。并且，可以将平移驱动装置Dr1的控制部和旋转驱动装置Dr2的控制部包含在控制滚筒装置RL1整体的控制部(无图示)内。

本实施例中，第一旋转驱动部Dr21是作为第一驱动装置15(图3[参照图6-8])的构成，第一驱动装置15具有纵向放置(即，旋转轴大致垂直)的第一电动马达17(图3[参照图6-8])和螺旋锥齿轮第一减速器18(图3[参照图6-8])，第一减速器18是机器框架被固定连接在该马达17上，但不限于此，例如可以根据设置空间，采用横向放置的马达和正齿轮式减速器。

如图6、8所示，第一驱动装置15是其机器框架通过兼作高度调整的台框架15a，用螺栓与基架40固定结合。

如图8所示，第一减速器18具有相互咬合的螺旋正齿轮18a、18b和相互咬合的螺旋锥齿轮18c、18d，螺旋正齿轮18a与电动马达17的输出轴17a连接。电动马达17的旋转是按照以下的顺序减速传递，即，输出轴17a→螺旋正齿轮18a→螺旋正齿轮18b→(与螺旋正齿轮18b同轴的)螺旋锥齿轮18c→螺旋锥齿轮18d→减速器18的输出轴(＝第一驱动装置15的转矩输出轴16)。

第一驱动装置15的转矩输出轴16(图3[参照图6-8])通过作为挠性转矩传递元件发挥作用的弹性联轴节14(图3[参照图5、7、8])，与作为标准滚筒的第一冷却滚筒11的右侧轴部11c连接。

本实施例中，第二旋转驱动部Dr22也是作为第二驱动装置27(图3、4[参照图6、7、9])的构成，第二驱动装置27具有纵向放置的第二电动马达29(图3、4[参照图6、7、9])和螺旋锥齿轮式的第二减速器30(图3、4[参照图6、7、9])，第二减速器30是机器框架与该马达29固定连接，但不限于此，例如可以根据设置空间，采用横向放置的马达和正齿轮式减速器。

如图4、6、9(参照图3、7)所示，第二驱动装置30是其机器框架与兼作高度调整的浮动式的(即，可动连接型的)台框32(以下称为浮动框架32)用螺栓结合。浮动框架32，是设置在其基部底面前后的滚珠循环式直线导轨部件32a(图4、6、9[参照图9])通过基架右框架40d(图4)上面的直线导轨31被向前后引导，左右延伸部32b(图4、7、9)的顶端通过销钉32c(图9)与轴承25的托架框25c可以分离地枢轴固定(枢着)。

如图9所示，第二减速器30也具有相互咬合的螺旋正齿轮30a、30b和相互咬合的螺旋锥齿轮30c、30d，螺旋正齿轮30a与电动马达29的输出轴29a连接。电动马达29的旋转是按照以下的顺序减速传递，即，输出轴29a→螺旋正齿轮30a→螺旋正齿轮30b→(与螺旋正齿轮30b同轴的)螺旋锥齿轮30c→螺旋锥齿轮30d→减速器30的输出轴(＝第二驱动装置27的转矩输出轴28)。

第二驱动装置27的转矩输出轴28(图3、4[参照图6、7、9])通过作为挠性转矩传递元件发挥作用的弹性联轴节26(图3、4[参照图5-7、9]，与弹性联轴节24的构成相同)，与作为开闭滚筒的第二冷却滚筒21的右侧轴部21c连接。

在此，主要参照图5，就弹性联轴节26(开闭滚筒一侧)的构成进行说明，同时，利用括弧()参照弹性联轴节14(标准滚筒一侧)的构成。图5是表示弹性联轴节26(14)的运转状态的正视图。

如图5所示，弹性联轴节26(14)是双重弹性形联轴节，即在滚筒侧(即转矩输出侧)的中枢部件26a[参照图3、4、7、9](14a[参照图3、7、8])和驱动侧(即转矩输入侧)的中枢部件26b[参照图3、4、7、9](14b[参照图3、7、8])之间设置中间隔板26c[参照图3、4、7、9](14c[参照图3、7、8])，用输出侧层叠弹性部件26d[参照图7、9](14d[参照图7、8])及其正反面的偏移螺栓26f(14f)、26g(14g)直接连接该隔板26c(14c)和滚筒侧中枢部件26a(14a)之间，用驱动侧层叠弹性部件26e[参照图7、9](14e[参照图7、8])及其正反面的偏移螺栓26h(14h)、26i(14i)直接连接该隔板26c(14c)和驱动侧中枢部件26b(14b)之间。

在此，参照图4、5、7、9(特别是图5、9)，就开闭滚筒侧联轴节26的连接构造进行具体说明。

将第二冷却滚筒21的轴部21c销固定(キ一固定)在滚筒侧中枢部件26a的主体部26a1(图5)上，利用螺栓26f，将与中枢部件26a的右端凸缘部26a2(图5)的径向相对的地方(例如，其正面视上下两处)直接连接在与正面视为多角形状(例如，四边形)的输出侧弹性部件26d的径向相对的顶部。并且，利用螺栓26g，将该弹性部件26d其他的相对的顶部(例如，正面视左右的顶部)直接连接在隔板26c的输出侧盘或凸缘部26c1(图5)的对应处上。

同样，将第二驱动装置27的输出部28销固定(参照图4、9)在驱动侧中枢部件26b的主体部26b1(图5)上，利用螺栓26i，将与该中枢部件26b的左端凸缘部26b2(图5)的径向相对的地方(例如，其正面视左右两处)直接连接在与正面视为多角形状(例如，四边形)的输出侧弹性部件26e的径向相对的顶部。并且，利用螺栓26h，将该弹性部件26e的其他的相对的顶部(例如，正面视为上下的顶部)直接连接在隔板26c的输出侧盘或凸缘部26c2(图5)的对应处上。

这样，左右相对的凸缘部组26a2/26c1，26b2/26c2张开到以下角度，即，对应位于其中间的弹性部件26d、26e的弹性变形26d1、26e1(图5)的角度，隔板26c的本体部26c3(图5)以对应这些张开角度的倾斜角度摆动，输出输入中枢部件26a、26b之间的这些中心偏移的量被吸收。

对以上的构成再进行一些补充说明，薄膜成形用滚筒装置RL1在框架40上具有固定设置的冷却滚筒11和可以开闭的、即可以向滚筒径向移动的冷却滚筒21。

固定设置的冷却滚筒11是，其两端被旋转自如地支撑在轴承箱12b、13b的中央部，该中央部被固定在框架40上，冷却滚筒11可以沿着自身的中心轴心(水平轴心)旋转。

冷却滚筒11是，通过同轴连接用的直接连接型的弹性联轴节14，将一端驱动连接在驱动装置15的输出轴16上，实际上是在同一轴心上。驱动装置15包括电动马达17和减速器18，被固定在框架40上。

可以开闭的冷却滚筒21是，其两端被旋转自如地支撑在轴承箱24b、25b的中央部，该中央部被直线导轨22、23引导、可以向滚筒径向移动，直线导轨22、23是设置在框架40上的直线导轨部，冷却滚筒21可以沿着自身的中心轴心(水平轴心)旋转。

并且，引导该轴承箱24b、25b向滚筒径向移动的直线导轨部件不仅限于循环滚珠式的直线导轨，可以用针形轴承式、静压轴承式、滑动式等各种直线导轨部件的构成。

冷却滚筒21是，通过同轴连接用的直接连接型的弹性联轴节26，将一端驱动连接在驱动装置27的输出轴28上，实际上是在同一轴心上。驱动装置27包括电动马达29和减速器30，被设置在框架40上的直线导轨31引导、可以向滚筒径向移动。

引导驱动装置27向滚筒径向移动的导轨也不仅限于循环滚珠式的直线导轨，可以用针形轴承式、静压轴承式、滑动式等各种直线导轨部件的构成。在此，关于直线性，引导驱动装置27向滚筒径向移动的导轨也可以比引导轴承箱24b、25b向滚筒径向移动的直线导轨部件粗糙，允许驱动装置27向滚筒径向移动的材料即可。

驱动装置27通过浮动框架32与轴承箱25b连接。汽缸36、37被连接在轴承箱24b、25b上，该汽缸使轴承箱24b、25b向滚筒径向移动。

包含减速器18、30的驱动装置15、17选择其滚筒径向宽度小于滚筒直径的部件。

固定设置的冷却滚筒11的驱动装置15是，减速器(齿轮箱)18通过台框架15a被固定在框架40上。电动马达17是与冷却滚筒11的水平旋转轴心正交的垂直设置，被装载在减速器18上。

弹性联轴节14是实际上在同一轴心上具有输入侧中枢部件14b(参照图3、7、8)、中间隔板14c和中枢部件14a的直接连接型的构成，中枢部件14b被键连接在减速器18的输出轴(参照图8)，即第一驱动装置15的转矩输出轴16上，中枢部件14a被键连接在冷却滚筒11的轴端部11c上，中枢部件14a与中间隔板14c的一端部通过弹性部件14d连接，中间隔板14c的另一端部与中枢部件14b通过弹性部件14e连接。

层叠弹性部件14d、14e是将不锈钢薄板层叠的部件，在相互不同的位置，被螺栓拧在中枢部件14a或14b和中间隔板14c上。

上述构造的弹性联轴节14通过层叠弹性部件14d、14e，以同一轴心进行转矩传递，中心偏移的允许量在10mm以下，实际上在允许1～2mm很少程度的中心偏移的状态下使用。

弹性联轴节26也与弹性联轴节14相同，是实际上在同一轴心上具有输入侧中枢部件26b、中间隔板26c和中枢部件26a的直接连接型的构成，中枢部件26b被键连接在减速器30的输出轴28，中枢部件26a被键连接在冷却滚筒21的轴端部21c上，中枢部件26a与中间隔板26c的一端部通过弹性部件26d连接，中间隔板26c的另一端部与中枢部件26b通过弹性部件26e连接。

层叠弹性部件26d、26e也是将不锈钢薄板层叠的部件，在相互不同的位置，被螺栓拧在中枢部件26a或26b和中间隔板26c上。

上述构造的弹性联轴节26也通过层叠弹性部件26d、26e，以同一轴心进行转矩传递，中心偏移的允许量在10mm以下，实际上在允许1～2mm很少程度的中心偏移的状态下使用。

可以开闭的冷却滚筒21的驱动装置27的减速器(齿轮箱)30被固定在板状的浮动框架32上，该浮动框架32是通过安装在下底面上的直线导轨部件32a，被可以滑动地与直线导轨31结合。电动马达29是与冷却滚筒21的水平旋转轴心正交的垂直设置，被装载在减速器30上。

轴承箱25b被安装在托架框架25c上。该托架框架25c通过安装在下底面上的直线导轨部件25d，被可以滑动地与直线导轨23结合。另外，就该直线导轨的结合，轴承箱24b也是相同的构造。

驱动装置27的浮动框架32具有向轴承箱25b侧延长的延伸部32b。该延伸部32b是在顶端通过可以结合脱离的结合销钉32c，与轴承箱25b的托架25c可分离地连接。

在驱动装置27的基座部件32的正下方位置上，设置有固紧装置33。固紧装置33具有带有凸缘的固紧部件33b和固定部件33c，固紧部件33b被安装在框架40下底面的液压缸33a驱动，固定部件33c被固定安装在浮动框架32的下底面、与固紧部件33b结合。另外，固紧部件33b贯通固定部件33c，为此的贯通孔33d在滚筒径向(导轨方向)上形成长的长孔。

这样，随着液压缸33a使带有凸缘的固紧部件33b的下降，固定部件33c被拉向下方，在滚筒径向适当的位置上，驱动装置27被固紧固定在基架40上。

薄膜成形用滚筒装置RL1是在松缓固紧装置33的状态(非固紧状态)下，使汽缸36、37运转，使轴承箱24b、25b向滚筒径向移动、进行开闭滚筒。轴承箱24b、25b的滚筒径向移动是被直线导轨22、23引导、平行地进行。

该滚筒开闭时，随着轴承箱24b、25b的滚筒径向移动，驱动装置27被直线导轨31引导、向滚筒径向移动。这样，随着滚筒的开闭，滚筒中心轴心与驱动装置27的输出轴中心轴心不会偏移，可以通过直接连接型的弹性联轴节26进行冷却滚筒21和驱动装置27的输出轴28的连接，不需要象施密特联轴节那样的复杂的万向联轴节。

上述构成的薄膜成形用滚筒装置具有以下效果。

(1)由于电动马达29和减速器30直接连接，不产生旋转调节。

(2)由于没有施密特联轴节，因此不产生该部分的旋转调节。

(3)由于在减速器30上使用螺旋锥齿轮30c、30d，因此，该部分上的旋转调节比蜗轮式的要小。

(4)由于使用弹性联轴节26，因此冷却滚筒21左右轴承箱24b、25b的移动位置只有一点不同，即使不是平行的，也不会损伤减速器30和轴承。虽然中心偏移的吸收只是几mm很小的程度，但是，除了滚筒移动中，可以进行冷却滚筒21和减速器30的中心对齐的调整，因此，不产生旋转调节。

(5)由于固紧装置33的存在，减速器30的振动不对薄膜的成形产生影响。

(6)由于可以加大冷却滚筒21开位置时的滚筒间隙，因此使薄片通过的操作简单，提高了安全性。

(7)可以卸下弹性联轴节26更换滚筒21，不需要卸下减速器30。

(8)拔下结合销钉32c就可以将轴承箱25b和减速器30分开。因此，可以在直线导轨23、31上，分别并且容易地引导移动轴承箱25b和减速器30，有利于确保维修空间。

(9)可以排列设置五个上述冷却滚筒。

虽然，第一实施方式使用了两个滚筒，也可以使用三个、四个或更多。关于这点，以下说明具体的实施方式。

第二实施方式

首先，参照图10，就本发明的第二实施方式进行说明。

图10是本发明的第二实施方式的薄膜成形用滚筒装置RL2的俯视图。

该滚筒装置RL2具有：五个冷却滚筒11、21、321、421、521，左右轴承12/13、24/25、324/325、424/425、524/525，平移驱动装置Dr1以及旋转驱动装置Dr2，五个冷却滚筒包括作为被固定的标准滚筒的第一冷却滚筒11，在该第一冷却滚筒11的前面、作为开闭滚筒被平行设置的第二、第三和第四冷却滚筒21、321、421，在该第一冷却滚筒11的后面、作为开闭滚筒被平行设置的第五冷却滚筒521；左右轴承支撑该五个冷却滚筒11、21、321、421、521；平移驱动装置Dr1具有第一和第二平移驱动部Dr11、Dr12以及第三和第四平移驱动部Dr13、Dr14，第一和第二平移驱动部Dr11、Dr12是将第二、第三和第四冷却滚筒21、321、421的左右轴承24/25、324/325、424/425平移、使这些冷却滚筒21、321、421分别相对第一、第二和第三的冷却滚筒11、21、321开闭，第三和第四平移驱动部Dr13、Dr14是将第五冷却滚筒521的左右轴承524/525平移、使第五冷却滚筒521相对第一冷却滚筒11开闭；旋转驱动装置Dr2包括第一、第二、第三、第四和第五旋转驱动部Dr21、Dr22、Dr23、Dr24、Dr25，该五个旋转驱动部是被作为分别使第一、第二、第三、第四和第五的冷却滚筒11、21、321、421、521旋转的第一、第二、第三、第四和第五驱动装置15、27、327、427、527构成的。

平移驱动部Dr11、Dr12、Dr13、Dr14的构成是，将带有循环式直线导轨部件的托架设置在被延伸设置于左右的基架Fr11、Fr12上的直线导轨22、23上，分开装载设置第二、第三、第四和第五的冷却滚筒21、321、421、521的左右轴承24/25、324/325、424/425、524/525，通过液压缸36、37、536、537进行推拉。

冷媒循环用管道联轴节11e、21e、321e、421e、521e被凸缘连接在各冷却滚筒11、21、321、421、521的左轴伸展部上。

上述滚筒装置RL1也与第一实施方式相同，使上述第二、第三、第四和第五旋转驱动部Dr22、Dr23、Dr24、Dr25相对上述冷却滚筒21、321、421、521的左右轴承25、325、425、525分别浮动，因此，一方面，将载有这些旋转驱动部Dr22、Dr23、Dr24、Dr25的浮动框架32、332、432、532的各左端部与所对应的轴承25、325、425、525的托架框架进行枢轴固定，另一方面，在这些浮动框架32、332、432、532的下面设置滚珠循环式直线导轨部件，在右基架F12的侧框架Fr2上，用与上述直线导轨23平行地伸展设置的直线导轨31引导，并且，用弹性联轴节14、26、326、426、526连接第一、第二、第三、第四和第五驱动装置15、27、327、427、527的转矩输出轴和所对应的冷却滚筒11、21、321、421、521的右轴部。

这样，具有五个冷却滚筒的第二实施方式也可以得到与第一实施方式相同的效果作用。

上述实施方式是，在具有可以移动的滚筒和驱动装置的薄膜成形用滚筒装置中，可以移动的滚筒是两端被轴承箱支撑、与上述轴承箱一起向滚筒径向移动，驱动装置是将该滚筒向上述滚筒的一端侧旋转驱动，上述驱动装置是在上述轴承箱外另外设置、通过联轴节与上述滚筒的一端连接，在引导上述轴承箱的滚筒径向移动的轴承箱用直线导轨部以外，设置有引导上述驱动装置的滚筒径向移动的驱动装置用直线导轨部，上述驱动装置被上述驱动装置用直线导轨部引导、可以与上述轴承箱一起向滚筒径向移动。

由于驱动装置也与轴承箱一起向滚筒径向移动，因此，随着滚筒的开闭，滚筒中心轴心与驱动装置的输出轴轴心不偏移，不需要万向联轴节。

可以用同轴连接用弹性联轴节构成上述联轴节。

具有固紧机构，该固紧机构是在任意的滚筒径向移动位置上，将上述驱动装置固紧固定在固定侧的框架上。

上述驱动装置被可以分开地连接在上述轴承箱上。

上述驱动装置具有电动马达和利用螺旋锥齿轮的减速器，电动马达是与上述滚筒的水平旋转轴心正交地垂直排列。

通过上述说明可以看到，根据本发明的薄膜成形用滚筒装置，不需要施密特联轴节等万向联轴节、构造简单、滚筒旋转调节少、可以制造具有高精度表面的薄膜。

Claims (5)

1.一种薄膜成形用滚筒装置，具有：

用于成形薄膜的滚筒，

支撑上述滚筒的轴承，

使上述轴承平移、开闭上述滚筒的平移驱动部，以及

旋转上述滚筒的旋转驱动部，其特征在于，还具有

将上述旋转驱动部相对上述轴承可动地连接的可动连接机构，

使上述旋转驱动部与上述轴承平移的平移机构，

将上述旋转驱动部的转矩向上述滚筒传递的挠性转矩传递元件，该挠性转矩传递元件具有可以同轴连接的弹性联轴节。

2.如权利要求1所述的薄膜成形用滚筒装置，其特征在于，上述平移机构具有引导上述轴承的第一导轨、引导上述旋转驱动部的第二导轨以及使上述第一和第二导轨保持平行的机构。

3.如权利要求1所述的薄膜成形用滚筒装置，其特征在于，上述可动连接机构具有保持上述轴承的第一框架部件、支撑上述旋转驱动部的第二框架部件以及可以分离地连接上述第一和第二框架部件的机构，

4.如权利要求3所述的薄膜成形用滚筒装置，其特征在于，上述可动连接机构具有将上述旋转驱动部固紧在固定框架上的机构。

5.如权利要求1所述的薄膜成形用滚筒装置，其特征在于，上述旋转驱动部具有纵向放置的电动马达和减速器，该减速器具有与上述电动马达连接的螺旋锥齿轮。

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