CN100337612C - 轮椅 - Google Patents

Abstract

轮椅(1)具有支持轮椅上的轮(2，3)、座位(26)、靠背(27)和脚架(5)的框架(6)。座位(26)、靠背(27)和脚架(5)之间可以相互调节。框架(6)包括一下(8)和一个上(7)框架部分。在下框架部分(8)设置了轮椅(1)的轮(2，3)。在上框架部分(7)设置了座位(26)、靠背(27)和脚架(5)。轮椅(1)具有调节装置(11，15)，用于相对于下框架部分(8)垂直调节上框架部分(7)。

Description

轮椅

技术领域

本发明涉及一种轮椅，它具有框架，该框架一方面支持轮椅的轮子，另一方面支持座位、靠背以及可采用的脚架。座位、靠背以及可采用的脚架，其相互之间可以调节。

背景技术

现今有许多种类型的轮椅，经过不断发展，以致于对于乘坐在轮椅里的使用者更加容易使用，也更容易操作。通常，轮椅具有下列大部分或者所有部件：供使用者坐的座位、与座位相连的靠背、与靠背相连的手柄，其用于除使用者之外的任何人要向前推动轮椅，如果需要，轮椅还设置脚架，以及设置底盘或框架支持前面提到的部件。为了使用者适应轮椅，在大多数现代轮椅的所有部分都是可以调节的。

现代轮椅也有很多变化，例如不同类型轮椅推动的方法不同。某些类型的轮椅至少设计成由使用者向前推动的。因此，两个轮子都是大的，足够让使用者能够接触到轮子并使它们旋转。除了使用者之外的人或者驱动电机的辅助下推动的轮椅，可以只提供使用者接触不到的小轮子。轮椅也可以由一个固定的或可折叠的框架构成。框架类型的选择取决于使用者的需要，举例来说，如果需要在普通私人汽车里运输轮椅，则可折叠变形的常常是更可取的。

因为使用者长时间在轮椅上，例如使用者永远需要轮椅，对使用者来说，轮椅的操作是极为重要的。因此可以避免、至少是减少压伤或磨损伤的出现，而且，使用者从适应性好的轮椅上获得最大的收益。然而，在调节轮椅中存在的一个问题是，如果变更轮椅一部分的调节，例如高度，就必须变更一系列相应调整，例如调整座位和脚架。另一个缺点是需要很多不同的工具来进行这些不同的调整。

一个更严重的问题是，当调整轮椅其它部件的基本调节时，也要调节刹车和其它安全装置。如果不考虑这一点，就会丧失安全功效，从而对于使用者来说轮椅就可能是危险的。

最后，复杂的调节限定了临时调整，例如为了适应不同环境的轮椅高度的调整。而且，在一些情况下，使用者必须满足不完全合适的轮椅。另一方面，如果这种复杂的调节更容易引起人对临时再调节的心理抵触，这种调节不如使用者从轮椅获得最大的收益好。

发明内容

因此，本发明的目的是实现轮椅的简化调节，其中不同部件分离调节，不要其它部件附加的调整，其它部件不会影响调节。而且，调节轮椅时保持预设置的安全功效。

根据本发明，提供了一种轮椅，该轮椅具有一个框架，该框架一方面支持轮椅的轮，另一方面支持其座位、靠背，或其脚架、座位、靠背，其脚架之间可以相互调节，其中框架包括一个带有轮椅的轮的下框架部分，和带有轮椅的座位和靠背以及脚架的上框架部分，轮椅包括用于将上框架部分相对于下框架部分作垂直调节的调节装置，其特征在于：所述调节装置具有一系列位于一圆弧线上的调节孔，用于调节上和下框架部分之间的连接点，所述调节孔在垂直方向上具有统一的相互间距，所述调节孔在水平方向上的相互间距选定为，在用一个新垂直调节孔时座位的角度保持不变，而调节装置的其它方面也不受影响。

附图说明

以下将参考附图详细说明本发明。在附图中，

图1是根据本发明的轮椅正侧视图；

图2是根据图1的轮椅的后立体图；

图3是轮椅中分开的底盘或分开的框架的正侧视图；

图4a、b是相应于图3的一些不同垂直调节、一些示出的结构元件的可替换实施例。

具体实施方式

图1所示为本发明的轮椅1。轮椅1具有座位26和靠背27。而且，轮椅还具有两对轮子2、3。轮子2、3是成对的并具有不同的尺寸。大轮子2在很大程度上位于靠背27直下方但是在轮椅1的重心之后，以防止轮椅1自己向后翻转。

与靠背27相连或在邻近处，设置了一对手柄4，除使用者以外的人可以利用该对手柄4推动轮椅1。

而且，轮椅具有一对脚架5，但它们不是必需的。轮子2，3、座位26、靠背27和脚架5都由框架6支持。在本发明的轮椅1中，框架6分为两部分，一方面是上框架部分7，另一方面是下框架部分8。框架部分7，8彼此之间可以相互调节。

轮椅1的座位26位于与两座位支撑侧压杆相同的平面，称为座位管9。它们可以向前和向后倾斜相同的角度，并与上框架7结合到一起。因此，通过整个上框架部分7的安装角调节就能改变座位的角度。一方面通过一对结合点10、另一方面通过中间物一对拉杆11，上框架7与下框架8相连。每个拉杆11具有一个前端12和一个后端13。拉杆11前端12固定在上框架部分7的下部。在前端，最好设置一个缓冲装置14提高轮椅的运行性能。在最佳实施例中，缓冲装置是弹性体元件。在最佳实施例中，拉杆11的后端13固定到下框架部分8的下部。为了安装需要，提供一系列的孔15设置在与垂直线成角度的直线上或弧上。不同的孔15数目可以不同，每一个孔相适应于预定的座位26的角度，因此，也相应于上框架部分7的角度。预定长度的拉杆11的越上和越后的部分在孔15处固定，座位26将越向前倾斜，反之亦然。因此，座位的角度由拉杆后端13固定在哪一孔15上决定。

为了使用者对座椅有最佳的适应性，靠背27的角度相对于座位分开调节。为了无级调节，提供弯曲的导轨或凹槽16，其中锚定装置可以固定在任意的位置，因此假设靠背27位于相应的任意位置。

在靠背的后侧，具有上面提到的一对手柄4，手柄4可以升降，可以假设有很多不同的位置。

在很多种情况下，使用者需要脚架5。它们设置在与座位26相同的框架6的部分，也就是，设置在上框架部分7上。这隐含着能与座位26一起在垂直方向上移动。而且，它们可以调节，例如为了适应轮椅1的使用者可以倾斜，部分关于使用者的体形、部分关于使用者使用轮椅的方法。而且，如果对它们的需要只是临时的，那么脚架5能够提升和下降。如果使用者完全不需要脚架也可以整体拆卸。当然，也能够仅拆卸脚架5的一个。不管脚架如何适应，它们的调节将会在座位的升起和下降时保持不变。

正如以上所提到的，轮椅1具有两对轮子2，3。前面的每个小轮子3设置在它们的枢轴安装叉17上。在轮叉17上，轮子3可以具有两个或多个不同垂直位置。这提供了适应后轮子2的不同尺寸的可能性。而且，前轮3的尺寸和在叉17上的位置的选择对框架6的倾斜度有一定影响。为了获得最好的运行特性，下框架部分还必须保持基本水平，其限制前轮3和后轮子2的共同运行的选择。轮子2，3的尺寸和类型通常由使用者按运行特性的需要确定。因此，例如对于越野使用，该轮的类型比其它的更合适。

大轮子2在下框架部分8里以孔23的形式朝前和朝后移动到多数不同位置。在最佳实施例里，这些孔23的数量为4个，但是它们的数量和相互的间距都可以在宽度限制范围内变化。这些轮子2的布置，一方面通过使用者的坐下位置和为了向前推进而接触轮子2的能力决定，另一方面通过轮椅1的重心和使用者一起决定。为了减少轮椅1在上坡上后翻的风险，重心越后，轮子2的布置应当越后。

为了防止轮椅1的后翻，具有一对可伸缩的倾斜安全装置18。倾斜安全装置18仅仅降下，并保持在下部位置直到它们被确定再次抬升。当倾斜安全装置18位于下部位置，它们通常不接触地面，但是位于地面以上几厘米。只有在轮椅1开始向后倾斜时，倾斜安全转置18才接触地面并阻止轮椅1翻倒。类似于轮子2，3，倾斜安全装置18设置在下框架8上。它们是独立于座位高度的，在更改高度时不必调节。

另一个安全特征是轮椅1的停车闸25，每个停车闸25大体上包括一个销，插入各个后轮子2上的轮毂周围的圆周上的一系列孔之一。如果闸25在不同孔23之间前后移动，闸25随轮子2一起移动，因为它们最好设置在相对于每个轮内侧的相同轴线上。当轮椅1的上框架部分7相对于下框架部分8向上或向下移动，闸25和后轮子2都不受影响。闸25通过闸线连接到每个操纵装置24。图1-3示出了操纵装置24的简化形式。

正如以上提到的，框架6是分离的或分为上框架部分7和下框架部分8。上框架部分支持座位26、靠背27、手臂支架22和脚架5，它们都是结构装置，必须准确地适合于使用者。下框架部分8通过轴线和倾斜安全装置18坚固地支撑小轮3和大轮2以及闸25。这些结构部分适用于使用者和周围环境。正如以上提到的，上框架部分7和下框架部分8部分地在连接点10上、部分地通过中间物拉杆11相互连接。拉杆11的调节影响座位26的角度。当角度最终设定和完成座位26、靠背27和脚架5的匹配时，在很多情况下，保持这些设置和调节是很重要的。然而，有时期望—或甚至必须—执行轮椅1高度的调节。通常，保持轮椅1的设定不变。因此，可以更改高度而保持其它设置。尤其适用在安全功效上，也就是，倾斜安全装置8和闸25。轮椅1的每侧上的连接点10包括在下框架部分8每一侧的孔，还包括位于上框架部分7的多个孔20。上框架7的孔之一可以布置成与下框架部分8的孔互相对准，通过互相对准的两个孔设置连接装置19。例如，连接装置19可以包括带有安装在其上的螺母的螺栓，但是其它变化例如固定设置固定的连接装置也是可能的。

上框架部分7上的孔20设置在圆弧线上。相应于垂直方向上的预定位置的每个孔20、以及孔20在垂直方向上的彼此的间距是统一的。圆弧的结构是细心选择的，因此轮椅的座位的角度就会在垂直调节上相同，也就是说，预先设置的调节，不管采用哪个孔，在拉杆11的辅助下设置的座位角度不再更改。一旦更改位于孔15中的拉杆11的固定位置，座位角度就会改变。然而，不管连接装置19从哪一个孔20穿过，后来获得的座位角度都保持不变。因此对于每个座位角度具有一系列容易达到的不同垂直调节，该调节与不同孔20相配。在垂直调节时，只要移动连接装置19，框架部分7和8彼此相对设置。因为座位角度保持不变，并因为靠背27、座位26以及脚架5随上框架部分7一起移动，所有不需要额外的再调节。

设置有各个系列孔20的弧是由拉杆11的后端13位于孔系列15的固定位置所确定的。然而对于不同的座位角度，位置可以不同。孔20仍然设置在一个和同一弧上。

孔20的位置实际上纯粹由以下所确定：在每个调节的座位角度，拉杆11具有固定的长度以及它的后端13安装到固定点15上。如果在这种情形下，期望升高或降低上框架部分7，拉杆11的前端12就会在一段圆弧中移动，在这种实施例中，当拉杆11如图1所示基本水平，其就会位于向前的位置。如果孔20设置于另外一个孔的垂直线的直上方向，轮椅高度的改变必然使拉杆11的前端12受到影响。而孔20设置在弧上，设计该弧是为了补偿拉杆11前端12的运动，并且座位角度保持不变。换句话说，例如，在升起轮椅1时，如果拉杆11的前端12向后移动，为了保持座位26的角度，整个上框架部分7必须向后移动。结果，相关的孔20设置在上框架部分7更向前的相应距离。图4a和b示意性地图解了保持座位角度时两种不同的高度设置。在这些图中，也示出了凹槽16和操纵装置24的变化。

拉杆11的末端点12，13构成了两个三角形的拐角，其中的连接点10是第三拐角，与包括拉杆11的三角形边相对。

前述部分中，讨论了将框架6分为上框架部分7和下框架部分8。然而这两个框架部分不必每一个都制成分开的刚性件，但是可以分开并能铰接的。在最佳实施例中，上框架部分7分为两半制造，它们相互之间枢轴地连接使轮椅1能折叠。两拉杆21最通常的是在座位下彼此交叉，并为了折叠轮椅1而相对于彼此为枢轴，例如运输。交叉拉杆21连接到座位管9，当交叉拉杆21相对于彼此回转时，它们的相互间距是改变的。在最佳实施例中，下框架部分8还制造成两半，也就是说左半边和右半边。两半都设置在上框架部分7的各一侧，但是因为两半不是直接相连的，它们不阻挡轮椅1的折叠。

可替换实施例的描述

在前述部分中，揭示了拉杆11具有固定的长度和为了调节座位26的角度它的后端13位于不同的孔15中。一替换就是拉杆11的后端13固定到单个位置，但是拉杆11的长度是可调节的，例如是可伸缩的。拉杆末端13的位置在下框架部分8上可以变化。拉杆11最好可以被进一步校准，从而易于均衡设置轮椅1的两侧。

缓冲装置14可以替换为，例如，弹簧。它可以在一定情况下完全分配和在其位置处提供一个枢或相似的连接。无论选择什么替换取决于对运行性能的需要，也取决于成本方面。

本发明在不脱离所附权利要求的范围内可以变化。

Claims (8)

1.一种轮椅(1)，该轮椅具有一个框架(6)，该框架(6)一方面支持轮椅(1)的轮(2，3)，另一方面支持其座位、靠背，或其脚架(5)、座位、靠背，其脚架(5)之间可以相互调节，其中框架(6)包括一个带有轮椅(1)的轮(2，3)的下框架部分(8)，和带有轮椅(1)的座位和靠背以及脚架(5)的上框架部分(7)，轮椅(1)包括用于将上框架部分(7)相对于下框架部分(8)作垂直调节的调节装置(11，15，10，20)，其特征在于：

所述调节装置具有一系列位于一圆弧线上的调节孔(20)，用于调节上(7)和下(8)框架部分之间的连接点(10)，所述调节孔(20)在垂直方向上具有统一的相互间距，所述调节孔在水平方向上的相互间距选定为，在用一个新垂直调节孔时座位的角度保持不变，而调节装置的其它方面也不受影响。

2.根据权利要求1所述的轮椅(1)，其特征在于，调节装置(11，15，10，20)至少包括一拉杆(11)，其末端(12，13)一方面连接上框架部分(7)，另一方面连接下框架部分(8)。

3.根据权利要求2所述的轮椅(1)，其特征在于，上框架部分(7)和下框架部分(8)至少在一连接点(10)处互相连接，从而一个三角形由连接点(10)和拉杆(11)的末端点(12，13)形成，连接点(10)与由拉杆(11)组成的三角形边相对。

4.根据权利要求3所述的轮椅(1)，其特征在于，所述调节装置(11，15，10，20)包括一系列调节孔(15)，用作相对于下框架部分(8)调节拉杆(11)的后端点。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的轮椅(1)，其特征在于，拉杆(11)在纵向上是可调的。

6.根据权利要求2所述的轮椅(1)，其特征在于，拉杆(11)包括一弹性或缓冲元件(14)。

7.根据权利要求6所述的轮椅(1)，其特征在于，弹性或缓冲元件(14)

包括一弹性体部件。

8.根据权利要求6或7所述的轮椅(1)，其特征在于，为了实现轮椅(1)的道路特性变换，弹性或缓冲元件(14)是可替换的。

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