SE523441C2 - Rullstol med inställbar övre och nedre ram - Google Patents

Description

25 30 35 40 523 441 2 förändring en rad följdändringar, såsom ändringar av sitsen och fotstöden.

Ytterligare en nackdel är att en stor mängd olika verktyg krävs för att göra de olika ändringarna.

Ytterligare ett allvarligt problem är att även bromsar och andra säkerhets- anordningar måste justeras när inställningen av andra delar av rullstolen fór- ändras. Om detta inte görs, kan säkerhetsfunktionen sättas ur spel och rull- stolen blir därmed farlig att använda.

Slutligen innebär en komplicerad inställning att tillfälliga ändringar av exempelvis rullstolens höjd, för anpassning till olika miljöer, inte görs. I stället måste brukaren nöja sig med en sämre anpassad rullstol vid dessa till- fällen. Om inställningen däremot hade varit enklare är motståndet mot till- fälliga ändringar inte så stort och brukaren kan få en maximal nytta av rull- stolen.

PROBLEMSTÅLLNING Uppfinningens ändamål år således att åstadkomma en enkelt inställbar rullstol på vilken de olika delama är separat justerbara utan att ytterligare förändring- ar av andra delar måste göras vid justering. Vidare skall en inställd säkerhets- funktion bibehållas vid justering av rullstolen.

PRoBLEMLösNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om den inled- ningsvis antydda rullstolen kännetecknas av att inställningsanordningen inne- ' fattar en serie inställningslägen för inställning av en forbindelsepunkt mellan den övre respektive den undre ramdelen, varvid inställningslägena har lika inbördes avstånd i höjdled och vars inbördes avstånd i sidled är valda så att rullstolens sittvinkel bibehålls vid ett nytt höjdinställningsläge medan inställ- ningsanordningen i övrigt är opåverkad.

Ytterligare fördelar uppnås om rullstolen därutöver ges något eller några av särdragen enligt kraven 2-9.

SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinning skall nu beskrivas med utgångspunkt från bifogade ritningar. På dessa visar: 10 15 20 25 30 35 40 »523 441 3 fig l en rak sidovy av rullstolen enligt uppfinningen, fig 2 en vy snett bakifrån av rullstolen enligt fig 1, och fig 3 en rak sidovy av det i rullstolen ingående, tvådelade chassit, och F ig 4a och b vyer motsvarande fig 3 av några olika höj dinställningar, varvid alternativa utföringsformer av några konstruktionsdetalj er visas.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Fig 1 visar rullstolen 1 enligt uppfinningen. Rullstolen 1 har en sits 26 och ett ryggstöd 27. Vidare har rullstolen två par hjul 2, 3. Hjulen 2, 3 har parvis olika storlekar. De större hjulen 2 är placerade i stort sett rakt nedanför rygg- stödet 27, men bakom rullstolens 1 tyngdpunkt, för att förhindra att rullstolen 1 spontant tippar bakåt.

I anslutning till eller i närheten av ryggstödet 27 är anordnat ett par handtag 4, som är avsedda för drivning av rullstolen 1, när någon annan än brukaren driver den framåt.

Vidare är rullstolen försedd med ett par fotstöd 5, som dock är ett valfiitt till- behör. Såväl hjulen 23 som sits 26, ryggstöd 27 och fotstöd 5 uppbärs av en ram 6. I rullstolen 1 enligt uppfinningen är ramen 6 delad i två delar, dels en övre ramdel 7 och en undre ramdel 8. Ramdelama 7, 8 är justerbara i för- hållande till varandra.

Rullstolens 1 sits 26 ligger i samma plan som två sitsuppbärande sidostänger, s k sitsrör 9. Dessa är vinklingsbara framåt och bakåt i samma utsträckning och tillsammans med den övre ramdelen 7. En förändring av sitsvinkeln åstadkommes alltså genom en vinkling av hela den övre ramdelen 7. Den övre ramdelen 7 är förbunden med den undre ramdelen 8 dels i ett par förbindelse- punkter 10 och dels via ett par stag 11. Stagen ll har varsin främre ände 12 och varsin bakre ände 13. Stagets ll främre ände 12 är infäst i det undre partiet av den övre ramdelen 7. I den främre änden är med fördel anordnat ett dämpande organ 14, för förbättring av rullstolens köregenskaper. Det däm- pande organet är i den föredragna utföringsformen ett elastomerelement.

Stagets 11 bakre ände 13 äri den föredragna utföringsfonnen fäst i den undre ramdelens 8 nedre parti. För infästriingen är anordnat en serie hål 15, som är 10 15 20 25 30 35 40 523 441 4 anordnade på en linje eller en båge vilken bildar en vinkel mot en lodlinj e. De olika hålen 15, som kan vara av varierande antal, motsvarar vart och ett en förutbestämd vinkel på sitsen 26, och därmed den övre ramdelen 7. Ju högre upp och längre bak som ett stag ll med en förutbestämd längd fästs in i hålen 15, desto mer framåtlutad blir sitsen 26 och vice versa. Sitsvinkeln bestäms alltså av i vilket hål 15 som den bakre änden 13 av staget fästs.

För en maximal anpassning till olika brukare är ryggstödet 27 inställbart sepa- rat fi-ån sitsvinkeln. För en steglös inställning är anordnat krökta stymingar eller urtag 16, i vilka ett fastorgan kan fixeras i valfritt läge och ryggstödet 27 intar därmed ett motsvarande valfritt läge.

På baksidan av ryggstödet är, som tidigare nämnts, anordnat ett par handtag 4.

Handtagen 4 är höj- och sänkbara, och kan inta ett stort antal olika lägen.

I många fall har brukaren behov av fotstöd 5. Dessa är anordnade på samma del av ramen 6 som sitsen 26, dvs på den övre ramdelen 7. Detta innebär att de är rörliga i höjdled tillsammans med sitsen 26. Dessutom är de inställbara, exempelvis vinklingsbara, för anpassning till den brukare som använder rull- stolen 1, dels med avseende på dennes kroppsstorlek och dels med avseende på dennes sätt att använda rullstolen 1. F otstöden 5 är vidare upp- och ned- fällbara, om behovet av dem endast är temporärt. Fotstöden kan också monte- ras bort helt, om brukaren inte har något behov av dem överhuvudtaget.

Naturligtvis är det också möjligt att montera bort endast det ena fotstödet 5.

Oavsett hur fotstöden anpassats, förblir inställningen av dem oförändrad vid höjning och sänkning av sitsen.

Som nämnts ovan har rullstolen 1 två par hjul 2, 3. De främre, mindre hjulen 3 är anordnade på varsin svängbart anordnad gaffel 17. På hjulgaffeln 17 kan hjulen 3 inta två eller flera olika lägen i höjdled. Detta ger en möjlighet till anpassning till olika storlekar på bakhjulen 2. Dessutom skulle valet av stor- leken på frarnhjulen 3 och deras lägen på gaffeln 17 kunna ge en viss påverk- an på ramens 6 lutning. För att erhålla maximalt goda köregenskaper krävs dock att den undre ramdelen hålls väsentligen horisontell, vilket begränsar valet av samkörande fram- och bakhjul 3, 2. Storlek och typ av hjul 2, 3 be- stäms ofta av de krav på köregenskaper som brukaren har. Det finns således hjultyper som är mer lämpade än andra typer exempelvis för terrängköming.

De stora hjulen 2 är flyttbara i riktning framåt och bakåt till ett flertal olika lägen i form av hål 23 i den undre ramdelen 8. I den föredragna utförings- formen är dessa hål 23 fyra till antalet, men antalet, såväl som deras inbördes 10 15 20 25 30 35 40 ~s2s 441 5 avstånd, är varierbart inom vida gränser. Placeringen av dessa hjul 2 avgörs dels av brukarens sittställning och förmåga att nå hjulen 2 för drivning framåt och dels av tyngdpunkten för rullstolen l och brukaren tillsammans. Ju längre bak tyngdpunkten befinner sig, desto längre bak bör hjulen 2 placeras, för att minska risken att rullstolen 1 tippar bakåt vid körning i motlut.

För att ytterligare förhindra tippning bakåt av rullstolen 1 är det anordnat ett par nedfällbara tippskydd 18. Tippskydden 18 fälls enkelt nedåt och förblir i nedfällt läge till dess att man aktivt faller upp dem igen. När tippskydden 18 befinner sig i sina nedfällda lägen har de normalt sett inte kontakt med underlaget, utan befinner sig några centimeter ovanför detta. Först om rull- stolen 1 börjar tippa bakåt, kommer tippskydden 18 att komma i kontakt med underlaget och förhindra att rullstolen 1 slår runt. I likhet med hjulen 2, 3 är tippskydden 18 anordnade på den undre ramdelen 8. De är oberoende av sitsens höjd och behöver inte justeras om höjden ändras.

En annan säkerhetsdetalj är rullstolens 1 parkeringsbromsar 25, som i princip innefattar varsitt stift som är införbart i något i en serie hål, som är anordnade i en cirkel runt navet på respektive bakre hjul 2. Bromsarna 25 är rörliga till- sammans med hjulen 2 om dessa flyttas i riktning framåt- bakåt mellan de olika hålen 23, eftersom de med fördel är anordnade på samma axel som respektive hjul innanför detta. När rullstolens 1 övre ramdel 7 flyttas uppåt eller nedåt i förhållande till den undre ramdelen 8 påverkas varken brornsama 25 eller de bakre hjulen 2. Bromsarna 25 är förbundna via en bromsvajer eller -kabel med varsitt manöverorgan 24. I fig l-3 visas en förenklad fonn av manöverorganet 24.

Ramen 6 är, som nämnts ovan, delad i en övre ramdel 7 och en undre ramdel 8. Den övre ramdelen uppbär sits 26, ryggstöd 27, armstöd 22 och fotstöd 5, vilka samtliga är konstruktionsdelar som måste anpassas noga till brukaren.

Den undre ramdelen 8 uppbär i huvudsak de mindre hjulen 3 och de större hjulen 2 och bromsarna 25 via hjulaxlama samt även tippskydden 18. Dessa konstruktionsdelar är anpassade efter såväl brukaren som omgivningen. Den övre ramdelen 7 och den undre ramdelen 8 står, som tidigare nämnts, i kon- takt med varandra dels i förbindelsepunkterna 10 och dels via staget l 1.

Inställningen av staget ll påverkar sitsens 26 vinkel. När denna vinkel väl ställts in och övriga anpassningar av sits 26, ryggstöd 27 och fotstöd 5 utförts, är man i många fall angelägen om att dessa inställningar skall bevaras. Ibland är det dock önskvärt eller t o m nödvändigt att göra en anpassning av rull- stolens 1 höjd. I allmänhet behöver inte de övriga inställningama av rullstolen 1 förändras. Man vill således kunna ändra höjden med bibehållande av övriga 10 15 20 25 30 35 40 523 441 6 inställningar. Detta gälleri särskilt hög grad säkerhetsfiinktionerna, dvs tipp- skydden 18 och bromsama 25. F örbindelsepunktema 10 på vardera sidan av rullstolen 1 innefattar ett hål på vardera sidan av den undre ramdelen 8 samt ett flertal hål 20 i den övre ramdelen 7. Något av hålen i den övre ramdelen 7 är placerbart mittför hålet i den undre ramdelen 8 och ett förbindelseorgan 19 är anordnat genom de båda, mittför varandra liggande hålen. Förbindelse- organet 19 kan exempelvis bestå av en bult med en därpå anordnad mutter, men även andra varianter, såsom fast anordnade förbindelseorgan är tänkbara.

Hålen 20 i den övre ramdelen 7 är anordnade på en båge. Varje hål 20 mot- svarar ett bestämt läge i höjdled och hålens 20 inbördes avstånd från varandra i höjdled är lika stora. Bågens forrn är noggrant vald så att rullstolens sitt- vinkel förblir densamma vid en höj djustering, dvs den tidigare inställda, oav- sett vilket av hålen 20, som används, förutsatt att den sitsvinkel som ställts in med hjälp av staget ll inte ändras. Vid en ändring av stagets ll infästning i hålen 15 kommer sitsvinkeln att förändras. Den då erhållna sitsvinkeln hålls dock konstant oavsett vilket av hålen 20 som förbindelseorganet 19 sträcker sig genom. För varje sitsvinkel finns således en serie enkelt uppnåbara olika höjdinställningar som motsvaras av de olika hålen 20. Vid höjdinställning be- höver endast förbindelseorganen 19 lossas och ramdelama 7 och 8 förskjutas i förhållande till varandra. Eftersom sitsvinkeln hålls konstant, och eftersom ryggstödet 27, sitsen 26 och fotstöden 5 förflyttas tillsammans med den övre ramdelen 7 krävs inga följdinställningar.

Den båge, på vilken respektive hålserie 20 är anordnad är bestämd av att stagets ll bakre ände 13 befinner sig i ett konstant läge i hålserien 15. För olika sitsvinklar kan dock detta läge varieras. Trots detta är hålen 20 anord- nade på en och samma båge.

Rent praktiskt är placeringen av hålen 20 bestämd på följande sätt: Vid varje inställd sitsvinkel har staget ll en fast längd och dess bakre ände 13 är fixerad i en fast punkt 15. Om man i denna situation önskar höja eller sänka den övre ramdelen 7 kommer stagets ll främre ände 12 att röra sig på en cirkelbåge och befinner sig därvid i sitt främsta läge då staget ll är väsentligen vågrätt, såsom visas i fig 1. Eftersom en förändring av rullstolens höjd innebär att stagets ll främre ände 12 påverkas om hålen 20 hade befimnit sig rakt ovan- för varandra på en vertikal linje. I stället är hålen 20 anordnade på en båge som är utformad så att en kompensation sker för fórflyttningen av stagets 11 främre ände 12 och sitsvinkeln hålls konstant. Med andra ord, om den främre änden 12 av staget 11 exempelvis flyttas bakåt vid en höjning av rullstolen 1 måste hela den övre ramdelen 7 flyttas bakåt för att sitsens 26 vinkel skall 10 15 20 25 30 35 40 1523 441 7 bibehållas. Därför är det aktuella hålet 20 anordnat en motsvarande sträcka längre fram på den övre ramdelen 7. I fig 4a och b visas schematiskt två olika inställningar av höjden med bibehållen sitsvinkel. I dessa figurer visas också varianter av urtaget 16 och manöverorganet 24.

Stagets 11 ändpunkter 12, 13 utgör två av hömen i en triangel där förbind- elsepunkten 10 är det tredje hörnet, som är motstående den triangelsida som utgörs av staget l 1.

Ovan har diskuterats ramens 6 uppdelning i en övre ramdel 7 och en undre ramdel 8. Dessa två ramdelar måste dock inte vara tillverkade i varsitt, stelt stycke, utan kan vara delade och eventuellt ledade. I den föredragna utförings- formen är den övre ramdelen 7 tillverkad i två halvor, som är ledbart för- bundna med varandra, för att göra rullstolen l hopfällbar. Två stag 21, korsar oftast varandra under sitsen och är vridbara relativt varandra, för hopfällande av rullstolen 1, exempelvis vid transport. Krysstagen 21 är förbundna med sitsrören 9, vars inbördes avstånd förändras när krysstagen 21 vrids relativt varandra. I den föredragna utföringsforinen är den undre ramdelen 8 vidare tillverkad i två halvor, dvs en vänster- och en högerhalva. De båda halvoma är anordnade på respektive sida av den övre ramdelen 7, men eftersom de två halvoma inte är direkt förbundna med varandra hindrar de inte rullstolens 1 hopfällbarhet.

ALTERNATIV UTFÖRINGSFORM I det ovanstående har angivits att staget 11 har en konstant längd och att dess bakre ände 13 förflyttas mellan de olika hålen 15 för inställning av sitsens 26 vinkel. Ett alternativ är att stagets 11 bakre ände 13 är fixerad i ett enda läge, men att stagets ll längd är inställbar, t ex teleskopiskt. Läget för stagets ände 13 kan varieras på den undre ramdelen 8. Staget 11 kan vidare med fördel vara graderat för underlättande av en symmetrisk inställning av rullstolens 1 båda sidor.

Det dämpande organet 14 kan alternativt vara exempelvis en fjäder. Det kan i vissa fall även helt uteslutas, och en enkel led eller motsvarande förbindelse anordnas i dess ställe. Vilket alternativ som väljs beror på såväl krav på kör- egenskaper som på kostnadsaspekter.

Uppfinningen kan varieras inom ramen för bifogade patentkrav.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 40 523 441 8 PATENTKRAV

1. Rullstol (1) innefattande en ram (6), vilken uppbär dels rullstolens (1) hjul (2, 3) och dels dess sits, ryggstöd och i förekommande fall dess fotstöd (5), varvid sitsen, ryggstödet och i förekommande fall även fotstöden (5) är inställbara relativt varandra, varvid ramen (6) innefattar en undre ramdel (8) med rullstolens (1) hjul (2, 3) och en övre ramdel (7) med rullstolens (1) sits och ryggstöd samt i förekommande fall även dess fotstöd (5), varvid rullstolen (1) innefattar en inställningsanordning (11, 15, 10, 20) for höjdinställning av den övre ramdelen (7) relativt den undre ramdelen (8), k ä n n e t e c k n a d därav, att inställningsanordningen innefattar en serie inställningslägen (20) for inställning av en förbindelsepunkt (10) mellan den övre (7) respektive den undre (8) ramdelen, varvid inställningslägena (20) har lika inbördes avstånd i höjdled och vars inbördes avstånd i sidled är valda så att rullstolens (1) sittvinkel bibehålls vid ett nytt höj dinställningsläge medan (20) inställnings- anordningen (1 1, 15, 10) i övrigt är opåverkad.

2. Rullstol (1) enligt kravet 1, k ä n n e te c k n a d därav, att inställnings- anordningen (1 1, 15, 10, 20) innefattar minst ett stag (11) som vid sina ändar (12, 13) är förbundet dels med den övre rarndelen (7) och dels med den undre ramdelen (8).

3. Rullstol (l) enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att den övre ramdelen (7) och den undre ramdelen (8) är förbundna med varandra i åtrnin- stone förbindelsepunkten (10) så att en triangel spänns upp av förbindelse- punkten (10) och stagets (1 1) ändpunkter (12, 13), varvid forbindelsepunkten (10) är motstående den triangelsida som utgörs av staget (1 1).

4. Rullstol (1) enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att inställnings- anordningen (11, 15, 10, 20) innefattar en serie inställningslägen (15) för inställning av stagets (1 1) bakre ändpunkt i förhållande till den undre ram- delen (8).

5. Rullstol (1) enligt kravet 4, k ä n n e t e c k n a d av, att inställnings- lägena (20, 15) innefattar hål.

6. Rullstol (1) enligt något av kraven 2-5, k ä n n e t e c k n a d därav, att staget (11) är justerbart i sin längdriktning.

7. Rullstol (1) enligt något av kraven 2-6, k ä n n e t e c k n a d därav, att staget (1 1) innefattar ett fjädrande eller dämpande element (14). 523 441

8. Rullstol (1) enligt kravet 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att det fjädrande eller dämpande elementet (14) innefattar ett elastomerelernent.

9. Rullstol (1) enligt kravet 7 eller kravet 8, k ä n n e t e c k n a d därav, att det fjädrande eller dämpande elementet (14) är utbytbart för åstadkommande av en förändring av rullstolens (1) vägegenskaper.