CN100333936C - 电动辅助自行车 - Google Patents

Abstract

提供一种不用钥匙就能将电池从车体上取下并且实用上可有效地锁定电池的电动辅助自行车的电池装卸装置。另外，在轮锁定和电池锁定中能特别可靠地开锁。在车座支架23的后部装有收纳电池4的电池收纳盒5，而在电池4的后部设有轮锁定装置100，用于对释放接合钩52的操作杆45的操作加以限制的同时锁定车轮，其中接合钩52将电池4固定在收纳盒5上。在轮锁定装置100不锁定时，能不用钥匙就可将电池4从收纳盒5上取下，而在乘骑者离开车体对轮锁定时，能将电池4从收纳盒5上取出。钥匙筒112上固定有凸轮盘113，凸轮盘113通过销113b使臂板114回转。臂板114的回转经钢缆121传递给车轮的上锁用锁定杆120，使锁定杆120突出、退让。臂板114的动作进一步通过销117传递给作为电池锁定机构的锁定板110。于是，随着钥匙筒112的回转，电池与车轮连动以进行上锁、开锁。

Description

电动辅助自行车

技术领域

本发明涉及一种电动辅助自行车，特别是涉及一种不用钥匙就能够从电动辅助自行车上取下电池、并且使用中能对电池有效地上锁的电动辅助自行车的电池装卸装置。另外，涉及一种在这样的电池装卸装置中，能与自行车用轮锁定装置的轮上锁、开锁操作连动地对电池上锁、开锁的自行车用轮锁定装置。

背景技术

以往，同时设有脚踏力驱动系统和电机驱动系统的电动辅助自行车，尽管分别设有用于锁定车辆使其不能移动的轮锁定装置和对电池上锁的电池锁定装置，但在该方式中，必须要留有设置轮锁定装置和电池锁定装置两种装置的空间，在只能提供有限空间的自行车上的设计的自由度小，同时，必须分别进行轮锁定和电池锁定两个操作，操作繁琐。

因此，例如日本特开平11-36681号公报所记载的，提出了一种将轮锁定和电池锁定成一体设置在复合盒内、用一个筒锁就能进行轮锁定和电池锁定的锁定装置。在该锁定装置中，如将钥匙插入筒锁并在推压状态下向一个方向转动时，能解除电池锁定，如拉出电池则锁定杆自动返回成为自动锁定状态，同时，如将钥匙朝另一方向转动，则在弹簧作用下能自动解除轮锁定。此外，解除锁定时，取下的电池如沿车座支架下降，则电池上部后方的接合片与锁定杆接合，自动锁定，并且，靠手动下拉把手可进行轮锁定。

但是，前述的锁定装置不能为了解除电池锁定，要在将钥匙插入筒锁以推压状态下朝一方向回转，而另一方面，为了解除轮锁定，又不得不使钥匙朝另一方回转，电池锁定的解除和轮锁定的解除必须分别用钥匙操作。为此，钥匙操作繁琐。另外，从车体取下电池时，因必须要有钥匙，取下电池的操作也麻烦。

发明内容

本发明的第1目的是提供一种克服上述现有技术的问题，不用钥匙就可从车体上取下电池并且在实用上能有效地锁定电池的电动辅助自行车。

本发明的第2目的是提供一种克服上述现有装置的缺点，能长期顺畅且可靠地进行上锁和开锁操作的电动辅助自行车。

为实现前述第1目的，本发明的第1特征是，在装载电池的电动辅助自行中，具有装在车辆上的电池、将所述电池固定在车体上及从车体释放所述电池的电池装卸机构，和配置在所述电池附近的轮锁定装置，其特征在于，该轮锁定装置具有使所述电池装卸机构在轮上锁位置不能工作的开锁禁止机构；所述电池装卸机构由与电池接合的接合钩和将该接合钩从电池上释放的操作杆构成；还具有：钥匙筒；在该钥匙筒朝上锁位置回转时，从该轮锁定装置的套中突出，以对轮上锁的锁定杆；同时从该套沿所述电池方向突出以对该电池不能开锁的锁定板；与所述钥匙筒成一体回转的板机构，和与该板连接的锁定板，所述钥匙筒朝上锁、开锁位置回转时，所述锁定板从所述套出没；所述板机构具有与所述钥匙筒成一体回转的凸轮盘，与该凸轮盘回转连动回转的第1连杆盘，一端与该第1连杆盘连杆连接、另一端与驱动所述锁定杆的钢缆连接的第2连杆盘。采用该特征，由于不进行轮锁定时，能够不用钥匙就可将电池从车体上取下，在轮锁定时，即乘骑者离开车体时，不能从车体取出电池，从而能够实现电池的易装卸和有效上锁这两方面。乘骑者只简单地推压操作杆，就能使电池与接合钩脱钩，电池与接合钩的接合部和操作部由于易于任意配置，所以设计自由度非常高。由于所述锁定杆突出时锁定板也同时突出，突出的动作相同，所以能使轮锁定装置由简单地机构构成。因在轮锁定装置上仅加上与所述板机构相连接的锁定板就能构成电池的锁定机构，所以能使装置构成简单和小型化。

本发明的第2特征是，所述轮锁定机构可用钥匙进行轮锁定，在轮锁定状态下，不能操作前述操作杆。采用该特征，能够与用钥匙的轮锁定连动地使操作杆不能操作，不需锁定电池的专用钥匙操作。

本发明的第3特征是，所述电池沿车座支架在上下方向上顺其长度方向进行装载，电池的放电接点配置在电池下部，同时，所述接合钩也设置在所述放电接点附近的电池下部，所述操作杆在所述电池上部具有操作部位，相对该操作杆的操作传递给所述接合钩。采用该特征，由于接合钩设置在接近电池下部接点的位置，所以可有效地抑制行走中车体振动引起的接点跳跃。因此通常能够稳定电池与接点组件的连接。此外，由于释放接合钩的操作杆的操作部位处于电池上部，所以乘骑者不用弯曲以普通直立姿势就能操作操作杆，用舒适的姿势就能进行电池的装卸。

本发明的第4特征是，所述操作杆具有在解除所述接合钩与电池的接合的方向上操作时，保持该接合钩的释放状态的机构，和借助将所述电池从车体取出的动作释放所述保持状态的机构。采用该特征，由于操作操作杆时电池保持释放状态，所以用单手持物品时即使仅能用单手取电池时也可取出电池，此外，这种电池取出操作因操作杆的复原，可容易地进行电池的安装。

此外，为实现前述第1目的，本发明的第5特征是，在装在车辆上的电池附近的电动辅助自行车的轮锁定装置中，该轮锁定装置可在轮子的上锁位置对所述电池上锁，可在该轮子的开锁位置对该电池开锁。采用该特征，尽管轮锁定钥匙和电池锁定钥匙是兼用的，但钥匙上锁和开锁位置为两个，即使对于机械操作不擅长的人或者高龄者也易于操作。

本发明的第6特征是，所述板机构具有与所述钥匙筒成一体回转的凸轮盘，与该凸轮盘回转连动回转的第1连杆盘，一端与该第1连杆盘连杆连接、另一端与驱动所述锁定杆的钢缆连接的第2连杆盘。采用该特征，锁定轮的装置能够由简单的构成实现。

本发明第7特征是，所述凸轮盘设有与所述锁定杆连接的机构。采用该特征，只在轮锁定装置上施加简单的构造就能构成电池的锁定机构，能简单且小型化。

为实现第2目的，本发明的第8特征是，在具有前述电动辅助自行车的轮锁定装置中，具有由钥匙操作传递所述钥匙筒朝一个方向的回转并退让所述锁定杆的所述钥匙筒和所述锁定杆连接机构。采用该特征，按照随着钥匙操作的钥匙筒的回转，可靠地突出和退让锁定杆，以对车轮上锁和开锁。

本发明第9特征是，具有将所述锁定杆朝其退让方向施力的弹簧机构。采用该特征，由于在开锁动作中弹簧机构的力施加给钥匙操作的操作力，于是，钥匙操作能用较小力进行并且能可靠地退让锁定杆以开锁。

本发明的第10特征是，所述连接机构传递所述钥匙筒朝另一方向的回转以突出所述锁定杆。采用该特征，因钥匙筒回转引起的单一的锁定杆的回转，连杆可进行上锁和开锁双动作。

此外，本发明的第11特征是，在自行车用轮锁定装置中，具有使作为所述电机驱动源的电池相对自行车禁止装卸的锁定板，以及与所述锁定杆的突出连动使所述锁定板突出以禁止所述电池装卸并且与所述锁定杆连动使所述锁定板退让以对所述电池装卸禁止加以解除的连动机构。

采用第11特征，不会受到由单一的锁定装置实现电池上锁、开锁和车轮的上锁、开锁时增大的摩擦力影响，随着钥匙操作，锁定杆和锁定板连动以突出和退让。即，锁定杆和锁定板可靠动作，能进行电池和车轮的上锁、开锁。

附图说明

图1为适用本发明的电动辅助自行车整体构成图，

图2为电池和收纳盒的示意透视图，

图3为图1主要构成的放大图，

图4为电池后部装上电池状态的俯视图，

图5为电池后部操作杆推压时的俯视图，

图6为触点组件的示意的透视图，

图7为本发明另一实施例的在电池后部装上电池状态的俯视图，

图8为图7操作杆推压时的俯视图，

图9为从电池后部的上方看到的俯视图，

图10为本发明一实施例的轮锁定装置的俯视图，

图11为沿图10中A-A线的剖视图，

图12为示出电池和轮锁定装置与车体关系的透视图，

图13为图3主要部分的放大图，

图14为自行车车座的回转装置一例的构造图，

图15为沿图14中X-X线的剖视图，

图16为示出凸轮盘和臂板与止动器接合的主要部分放大图之一，

图17为示出凸轮盘和臂板与止动器接合的主要部分放大图之二，

图18为示出凸轮盘和臂板与止动器接合的主要部分放大图之三。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明。图1为适用本发明的电动辅助组件的电动辅助自行车的侧视图，图2为装在该电动辅助自行车上的电池和其收纳盒的示意透视图，图3为图1主要部分的放大图。

正如图1所示，电动辅助自行车的车架2具有位于车体前方的前叉套筒21，从前叉套筒21向后下方凸状延伸的下弯梁22以及由下弯梁22终端附近向上方立起的车座支柱23。下弯梁22与车座支柱23的接合部以及其周边由上下分开的并可装卸的树脂盖33覆盖。前述前叉套筒21的上部通过管件27A穿插着可自由回转的转向车把27，而其下部支承着由前述转向车把27操纵的、可转向的前叉26。前叉26的终端轴支着可自由回转的前轮WF。

正如图3所示，在车架2的下部，包含脚踏力助动器用电机的电动辅助组件1与下弯梁22的后端92、与车座支柱23焊接的电池托架49的前部91和与链条撑杆25共同连接的托架49的后部这3处通过螺栓紧固悬挂着。电动辅助组件1的电源开关29设置在下弯梁22上的前叉套筒21附近，由电源钥匙开、关。此外，电源开关29也可以设置在车把支柱27A前方的手柄27上。

在该车体上，由于下弯梁22与车座支柱23的接合部布置在电动辅助组件1的前部，能将电动辅助组件1设置在低位，可降低重心。此外，由于降低了车架的高度，易于跨越。

曲柄轴101可自由回转地支承在电动辅助组件1上，而脚蹬12通过曲柄11轴支在曲柄轴101的左右两端。从电动辅助组件1向后方延伸出的左右一对链条撑杆25的终端之间轴支着作为驱动轮的后轮WR。在车座支柱23的上部和两链条撑杆25的终端之间设有左右一对座撑24。在车座支柱23上，为了可调整车座30的上下位置，上端有车座30的座管31可滑动地安装在车座支柱23内。

在车座30的下方，收纳电池4的电池收纳盒5(下面称作收纳盒)安装在车座支柱23的后部。电池4包含收纳于大致正方体的电池盒内的多个电池容器。电池4沿着长度方向大致为上下方向的车座支柱23设置。

在电池4的长度方向端部(在图1中为上端)，正如图2所示，电池4上带着的手柄41设置于靠近车体右侧。手柄41以回转轴41a为中心可自由回转地安装，通常压向电池4的拐角。一般地，由于乘骑者大多站在车体的左侧，通过使手柄41位于车体右侧，使其回转轴41a位于车体左侧，手柄41可方便地沿箭头a方向立起。

设有手柄41的电池4的上表面侧配置有充电余量计42，一旦按压按钮43，就显示充电剩余量。剩余量计42安装在向左倾斜的面上，以便于从车座30的左侧上方确认。这样，乘骑者在站立状态下就能从上方确认电池剩余量。

在电池4的后方设有对电池4上锁、开锁用的操作杆45以及轮锁定装置100。操作杆45位于电池收纳盒后侧，并插入上下方向为长度且断面大致为矩形的侧室50(参照图2)中。侧室50的下部正如图3所示，设有通过扭簧51在电池4方向施力的接合钩52。该接合钩52在电池装入时，与设置在电池4下部的断面为“く”字形的凹部47接合。此外，图2的45a正如后面将要说明的，为悬挂在操作杆45的勾形突起45b与在侧室50内侧突出的带切口立片50a之间的弹簧。该弹簧45a将在下面进一步说明。

电池收纳盒5的上部通过螺钉39固定在借助于焊接等方式固定在后上臂24上的托架40上，托架40上也分别通过螺钉44a，44b固定着轮锁定装置100、后挡泥板34。

前述电动辅助自行车1内设有曲柄轴81、增速齿轮82、电机M、齿轮83、从动轴84、具有齿轮13A的驱动链轮13等。电机M由前述电池4供电，产生相应于图中未示出的脚踏力检测器检测出的脚踏力的辅助动力。该辅助动力与由曲柄轴81发生的人力所致的驱动转矩合成，通过驱动链轮13和链条6，传递给后轮WR的轮链轮14。驱动链轮13的全部和链条6的上半部分由链套32覆盖。

图14为前述自行车车座回转装置的构造图，图15为沿图14中X-X线的剖视图。

正如图示，第1托架66通过焊接固定在座管31的上端。第1托架66左右方向的断面为コ字形，其左右两壁上跨绕着可自由回转的轴69。杆件65紧固于轴69长度方向中央，另外，扭簧67嵌入轴69中，其一端连接固定在杆件65上，另一端连接固定在第1托架66上。杆件65由扭簧67施加逆时针方向弹力。杆件65的操作部位65a在车座30的前侧下部向前下方突出，在直立姿势下，易于从横向目视，使用者不需如以往装置那样弯曲着从下向上看就可方便地看见车座30内侧。

此外，在车座30一侧，与前述托架66对置处，第2托架71固定在车座30的内侧，在托架71中央部的预定位置形成连接固定孔72，设置在前述杆件65端部的插销部65b穿过该连接固定孔72。第2托架71左右方向的断面也呈コ字形，其前端部左右两壁与第1托架66前端部的左右两壁相重合，一方成为内侧，另一方成为外侧。于是，左右方向延伸的回转轴73搭在该重合部，扭簧74穿过回转轴73的中央。结果，第2托架71和车座30由扭簧74施加逆时针方向的弹力。

正如图15所示，在第1托架66侧焊上抑制车座30左右方向晃动的上部突起91，在上部突起91和第2托架71之间填充有缓冲材料的橡胶92。上部突起91进入第2托架71的内侧，抑制车座30左右晃动。

在电池4更换时，乘骑者一旦沿箭头A方向即向左斜上方推压杆件65的操作部位65a，杆件65的前述插销部65b就从第2托架71的连接固定孔72中退出，车座30在扭簧74的弹力作用下逆时针方向回转。于是，车座30回转至图中点划线30’处。该回转位置为，向上取出电池4时、电池4与车座30不干涉的位置。回转时，杆件65和朝向其托架的安装部件由于保存在第1托架66侧，尽可能减轻回转的第2托架71侧车座的重量。为此，车座回转轻快，加在回转轴73上的负担可减轻。

将车座30返回到运行时的正位时，车座30一旦克服扭簧74的弹力顺时针方向回转，在大致水平位置处，插销部65b与连接固定孔72的边缘接触。进而，车座30一旦同向回转时，插销部65b克服扭簧67的弹力顺时针方向回转，在连接固定孔72的边缘通过插销部65b处，插销部65b在扭簧67的复原力作用下与连接固定孔72弹性连接固定。由此，车座30返回到图14实线位置停下。

下面，参照图4，图2和图3，详细地说明电池4和收纳盒5后部的结构。图4为电池4和收纳盒5后部的主视图。

正如图4所示，收纳盒5设置在2根后上臂24之间，收纳盒5中一旦收纳电池4，上表面有充电剩余量计42的伸出部位于左侧的后上臂24上。在操作杆45的最上部设有向后方突出的操作部45e，而在长度方向的中央和下部具有2个右斜下的导向孔45c，45d。固定在前述电池收纳盒的侧室50内壁上的突销46a，46b(参照图3)动配合于这些导向孔中。操作杆45借助悬挂在比中央靠下的钩形突起45b和侧室50的带切口立片50a之间的弹簧45a向上方施力。

此外，正如图13放大图所示，由位于回转轴51a轴心的扭簧51向右侧顺时针方向施力的接合钩52与电池4的“く”字形凹部47接合。由于电池4由接合钩52固定着下部，即使车体振动，也不会上下和左右移动，可维持稳定地着座状态。此外，在该固定状态下，乘骑者即使前倾车座30、手持手柄41将电池4向上方拉，也不会拉出。

上述接合机构由于是将作为回转支点的回转轴51a设置在比电池的凹部47还靠后部的上方，通过回转，接合钩52推压电池，从拉出电池方向的斜上方向电池上方推动。因此，接合机构后方的突出量少，能够朝向电池拉出方向有效地施加接合力。

下面，参照图5说明从收纳盒5中拉出电池4时的动作。从收纳盒5中拉出电池4时，首先，操作杆件65，车座30前倾回转到不会妨碍拉出电池的位置，之后，操作杆45的操作部45e推压向下方。这样，操作杆45导入前述导向孔45c，45d中，并克服弹簧45a的弹力，向后方右斜下方移动。在该过程中，操作杆45的下端45f与接合钩52的上端接合，接着，将该上端向下方推压。结果，接合钩52逆时针方向回转(图3中点划线所示)，解除钩子52与电池4的“く”字形凹部47的接合。

在此，乘骑者手离开操作杆45的操作部45e时，尽管操作杆45在弹簧45a的弹力作用下向上方提升，但此时，突出销46a，46b与导向孔45c，45d的上部下边45c’、45’接合，并停在该位置。因此，乘骑者手离开操作杆，能够进行用操作操作杆的手提升电池，用单只手就能拉出电池，操作性能得以提高。

接着，乘骑者用手(右手)握持电池4的手柄41并向上方提升时，能够从收纳盒5拔出电池4。此时，形成于电池4上部的突起48与在操作杆45上部右侧突出形成的突起45g接合，操作杆45稍许向左斜上方提升。由此，突销46a、46b相对前述下边45c’、45d’的接合被解除，操作杆45回到原来位置即图4位置。接合钩52也回到图3实线位置。

因此，拉出电池后没有必要再次进行返回操作杆的操作，电池的拉出能进一步简化。更详细地说，在不插装电池的状态下，即使推压操作杆，也能在推压位置保持操作杆，但在该状态下，如插入电池，突起48会与突起45g接触，操作杆能返回图示状态，也不会发生误推压操作杆的问题。

随后，乘骑者将充电电池4从收纳盒5上方插入收纳盒5内时，在电池4全部大致进入收纳盒5内处，电池4的下端与接合钩52的侧部接触，朝右侧逆时针方向推压接合钩52。此外，电池4一旦收纳于收纳盒5内方，接合钩52就与电池4的“く”字形凹部47弹性接合，将电池4固定在收纳盒5中。与此同时，设置在电池4底部的+、-(正、负)输出端于(放电接点)和用螺栓紧固到电池托架49(参照图3)的接点组件60机电连接，电池托架49焊在车座支架23上。上述连接因电池4的自重和接合钩52的推压，能稳定。

采用如此电池固定构造，电池的接合机构有效利用电池后部下方的死区的同时能够稳定地保持接点附近位置处接点的连接，其接合机构的操作部处于电池后部上方乘骑者非常易于操纵处，能够提供紧凑、操作性能良好的电池固定构造。

图6示出电池4与接点组件60的示意的透视图。接点组件60由螺钉61a，61b固定到前述电池托架29上。2根上下方向延伸的接点端子62a，62b与形成在电池4底部的+、-接点端子连接，以向电动辅助组件1供电。

接着，参照图7、图8说明本发明的第2实施例。在前述第1实施例中，向下方推压操作杆45时，操作杆45向右斜下方移动，而本实施例是，操作杆45移动到正下方，使操作杆不会左右晃动。

电池收纳盒5侧室70的短方向宽度不仅至少比操作杆45同向的宽度大，并成为操作杆45上下方向移动的导引件。在操作杆45的操作部45e侧方设有向下的第1钩子71，而在收纳盒5上设有与第1钩子71对置并可以回转轴73a为中心回转的第2钩子73。在比操作杆45的中央稍靠下的位置上设置的销75与设置在前述侧室70上的带切口立片74之间悬挂弹簧76。此外，在电池4完全收纳于收纳盒5中的状态下，形成于电池4上部侧壁上的突起72与第2钩子73的斜上侧接触并压靠。这样，第2钩子73以规定角度逆时针方向回转。

图9为在第1、第2实施例共同的实施形态下，电池4与收纳盒5后部的俯视图，设置在电池4上的上部位置限制部件61，62与形成于收纳盒5上的预制凹部接合，即成为凸凹接合，能限制电池4上部相对收纳盒5的位置。此外，接合钩52通过嵌入跨在侧室50内螺栓63上的弹簧51，对电池4侧施力，以与电池4下部侧壁上的“く”字形凹部47接合。该接合关系与前述第1实施例相同。上部限制部件61与设置在同侧的突起48或72形成为一体。

在该第2实施例中，从收纳盒5中取出电池4时，与第1实施例同样，操纵杆件65，使车座30前倾，在车座30躲开电池4装卸路径后，操作杆45的操作部45e靠手下压。这样，正如图8所示，操作杆45克服弹簧76的弹力直接移动到正下方，同时，第1钩子71的前端与第2钩子73的前端接触，此时，电池4的突起72从上方压靠钩子73，接着，第1钩子71朝左方弯曲，与第2钩子73的端部接触同时进一步移动到其下方，与第2钩子73接合。为此，乘骑者即使手离开操作杆45，操作杆45也能保持在原来的接合位置。于是，与第1实施例同样，乘骑者能够手离操作杆。操作杆45一旦推压到接合位置，操作杆45的前端就推压前述接合钩52，该接合钩52与前述“く”字形凹部47的接合就被解除，与第1实施例相同。

接着，乘骑者为了将电池4从收纳盒5中取出，手持电池4的手柄41向上提升时，突起72也向上，释放第2钩子73的推压。结果，在操作杆45的弹簧76弹力作用下，由于操作杆上移，第2钩子73与之一同回转至图7的点划线位置，电池4处于待插状态。因此，钩子73上不需要朝回转方向的作用力，构造变得简单。

之后，充电电池4一旦充分插入收纳盒内，突起72就再次推压第2钩子73，第2钩子73在逆时针方向以规定角度回转并停下。于是，返回到图7状态。此时，接合钩52与前述“く”字形凹部47的接合关系成立，很显然，电池4固定于收纳盒5中。

下面，参照图10，图11详述轮锁定装置100。图10是轮锁定装置100的俯视图，图11是沿图10中A-A线的剖视图。轮锁定装置100具有对电池4和后轮WR上锁、开锁的功能。锁定板110处于突出状态(图10状态)时，与操作杆45的操作部45e接合，禁止电池4拉出，而处于后退状态时，与操作部45e的接合解除，允许电池4拉出。此外，弧状锁定杆120处于突出状态(图10的状态)时，与后轮WR接合，禁止后轮WR回转，而处于后退状态(图10中由序号120’表示处)时，允许后轮WR回转。锁定板110和锁定杆120任意一个均由钥匙操纵而连动动作。

上锁定箱109A上固定着筒套111，可自由回转并带有筒孔(钥匙孔)112a的钥匙筒112设置在筒套111上，钥匙筒112的下部固定着凸轮盘113。凸轮盘113的周边一部分翘起形成钩环部113a，该钩环部113a与臂板114接合。另外，臂板114上有长孔114a，在凸轮盘113上直立设置的销113b与长孔114a活动配合。

臂板114通过连接销115a与端子115结合，该端子115与钢缆121的一端连接。钢缆121的另一端与锁定杆120的一端连接。

在与锁定板110的基部即操作部45e接合一侧相反侧的端部形成部分圆弧状的凸轮孔116，该凸轮孔116与凸轮盘113下表面突出的销117接合。臂板114以钥匙筒112为枢轴在扭簧118(图11)作用下，施加逆时针方向即锁定杆120后退方向(开锁方向)的弹力。

在下锁定箱109B上通过销122可自由回转地支承着禁止臂板114回转的止动件119。将止动件119前端施加朝向臂板114和凸轮盘113侧的弹力的扭簧123支承于销122上。止动件119在规定位置与臂板114的槽(后述)接合以禁止臂板114回转。这种禁止回转在凸轮盘113的作用下被解除。止动件119的作用与图16等有关将在下面详述。

图12为轮锁定装置上锁时车体主要部分的透视图，与图3和图10相同的序号表示相同或相似的部分。图3、图10、图11和图12中，将钥匙130插入钥匙筒112的钥匙孔112a中并在上锁方向1(在图10中顺时针方向)回转钥匙筒112时，凸轮盘113回转，跟随该凸轮盘113的动作，臂板114回转。凸轮盘113的销117由于与锁定板110的凸轮孔116接合，因凸轮盘113回转，锁定板110直线动作，锁定板110从套109(109A，109B的组合体)突出。此外，臂板114通过钢缆121将锁定杆120推出。

锁定板110在操作杆45的操作部45e下方延伸时，阻止操作杆45朝下方动作。于是，在上锁状态下，操作杆45不向下，不会解除前述接合钩52与电池4的前述“く”字形凹部47的接合。为此，不能将电池4向上拉出。

另外，与电池4的上锁连动也能对后轮WR上锁。即，锁定杆120突出(在盒套109内回转)从四周围绕后轮WR，以阻止后轮WR回转。为此，乘骑者停下自行车并对后轮WR上锁时，与之同时也能禁止操作杆45动作，不能取下电池4。

为了开锁，将正确的钥匙130(也可兼作电源钥匙用)插入钥匙筒112、并向开锁方向(图10中逆时针方向)回转，则凸轮盘113同向回转，跟随该凸轮盘113的动作，臂板114也回转。这样，锁定杆120进入盒套109内，其前端后退到点划线所示的120’位置，后轮WR被开锁。此外，通过凸轮盘130的回转，锁定板110的前端也后退到点划线所示的110’位置，与前述操作部45e的接合解除。在开锁时，由于凸轮盘113由扭簧118施力，能在较弱力下操纵。

此外，开锁时，由于用止动件119禁止臂板114的动作，如不解除这种禁止，臂板114不能回转。下面说明开锁时的凸轮盘113、臂板114和止动件119的动作。图16-图18是轮锁定装置100主要部分的内部图。图16为示出上锁状态下臂板114等的位置的视图。在该状态下，止动件119的前端与臂板114上的连接固定槽114b接合，以禁止臂板114回转。扭簧118的端部嵌入臂板114上又一个槽114c中。

图17示出钥匙筒112稍回转状态的视图。将凸轮盘113在图中顺时针方向稍回转(例如10°)时，设置在凸轮盘113上的销113b在臂板114的长孔114a内位移到其端部。同时，凸轮盘113的凸轮面113c与止动件119的前端接合，止动件119克服扭簧123的弹力回转，前端脱离连接固定槽114b。

从图17状态进一步回转凸轮盘113时，止动件119的前端完全脱离连接固定槽114，臂板114在扭簧118弹力作用下与凸轮盘113同向大幅度回转。这样，开锁时，将止动件119的连接固定可靠释放后，由于臂板114可迟于凸轮盘113初期动作回转，能可靠动作。

图18示出臂板114在扭簧118作用下回转幅度最大时的视图。扭簧118如充分作用，钥匙筒112一旦回转至止动件119的前端脱离连接固定槽114b位置，之后仅用扭簧118的弹力就能在开锁方向自然施力。此外，即使在摩擦大扭簧118的弹力不充分时，由于可用钥匙130强制开锁，能够可靠地开锁。

正如上述，由于在轮开锁状态下，同时电池4也可取出，只进行下推压操作杆45的操作部45e，就能解除电池4与收纳盒5之间的接合，能将电池4从收纳盒5中拉出。为此，电池4的装卸非常容易。

在上述的轮锁定装置100中，尽管后轮上锁用钥匙与电池上锁用钥匙合用，但钥匙130的操作单纯为1个动作，能够方便、简单地进行操作。此外，上锁时，由于锁定杆120与锁定板110同时突出，除降低部件数目外，设置空间也不大，所以轮锁定装置100自身制造以及布置也容易。此外，上锁和开锁任一动作也能跟随钥匙130的回转可靠地实施。

在有上述构成的本发明中，电池4和后轮WR的锁定、非锁定由于是同时并行进行，具有下述各种优点。即，不能进行轮锁定时因电池锁定也不能进行，不用任何钥匙，单单下推操作杆45，就能将电池4从收纳盒5中拉出。此外，乘骑者离开车体时，如进行轮锁定，因电池锁定也同时进行，电池不会从车体取下。于是，在易于进行电池装卸的同时，能够有效上锁。

此外，电池靠自重施加朝下的压力，因接合钩设置在邻近电池下部接点位置，可有效地抑制行走中车体振动引起的接点跳跃。为此，通常，电池4与接点组件60的连接能够稳定。

再有，释放接合钩的操作杆45的操作部位(操作部45e)处于乘骑者直立时的手位置，乘骑者不用弯曲以普通直立姿势就能操作操作杆45，用舒适的姿势就能进行电池的装卸。

另外，从收纳盒5中取出电池4时，乘骑者只用单手向下推压操作杆45，就能解除收纳盒5对电池4的接合。此时，即使乘骑者手脱离操作杆，由于操作杆45不会向上，用同一只手就足以握持电池4的手柄41，能够提升电池4以从收纳盒5中取出。为此，即使用另一只手持物品或伞(雨天时)等，也能用单手方便地进行操作。

正如上述所说明的，采用本发明，具有如下效果。

采用本发明，不进行轮锁定时，能够不用钥匙就将电池从车体取出，乘骑者离开车体时，如轮锁定，由于不能从车体取出电池，易进行电池的装卸的同时，能够对电池有效上锁。换言之，能够实现电池的易装卸和实际有效上锁这两方面。

采用本发明，乘骑者只简单地推压操作杆，就能将电池从接合钩脱开。此外，操作杆可配置在易操作的任意位置上。

采用本发明，能够与用钥匙的轮锁定连动地不能操作操作杆，不需锁定电池的专用钥匙操作。

采用本发明，由于接合钩设置在接近电池下部接点的位置，能够有效地抑制行走中车体振动引起的接点跳跃，通常能够稳定电池与接点组件的连接。此外，由于释放接合钩的操作杆的操作部位处于电池上部，乘骑者不用弯曲以普通直立姿势就能操作操作杆，用舒适的姿势就能进行电池的装卸。

采用本发明，由于操作操作杆时电池保持释放状态，用单只手持物品时即使仅想用单手取出电池也可取出物品，此外，这种取出操作因操作杆的复原，易进行电池的安装。

采用本发明，用简单的操作，就能进行轮锁定和电池的上锁、开锁，即使是机械操作能力弱的人也能方便地操作。此外，方案6-10的发明能够获得上述效果以外的下面效果。

采用本发明，由于轮锁定装置在轮上锁位置对电池上锁，并可在轮开锁位置对电池开锁，尽管轮锁定钥匙和电池锁定钥匙是并用的，但钥匙上锁和开锁位置为两个，即使对于机械操作不擅长的人或者高龄者也易于操作。另外，轮不能锁定时人处于车辆一侧时，从车体取出电池很方便。反之，如人离开车辆时锁定轮，由于同时锁定电池，不会取出电池。

采用本发明，将钥匙筒朝上锁位置回转时，由于对轮上锁的锁定杆从轮锁定装置的套中突出，同时，不能对电池开锁的锁定板从该套中朝前述电池方向突出，能使轮锁定装置由简单的机构构成。

采用本发明，因在轮锁定装置上仅加上与钥匙筒成一体回转的板机构相连接的锁定板就能构成电池的锁定机构，能使装置构成简单和小型化。

采用本发明，锁定轮的装置能够由简单的构成实现。

此外，采用本发明，不会影响到制造精度引起的摩擦力分布不匀或弹簧机构施力的下降，能够可靠地进行车轮或电池的上锁、开锁。

首先，采用本发明，可与钥匙操作连动以可靠地突出或退让锁定杆。

此外，采用本发明，由于弹簧机构的力施加给钥匙操作的操作力，能够进一步可靠地退让锁定杆。

采用本发明，由于锁定杆的突出或退让能由单一的钥匙筒的回转实现，简化了操作。

采用本发明，在禁止电池装卸的锁定板与锁定杆动作连动的构造中，尽管增大摩擦力，由钥匙操作能够可靠地进行两者动作。

Claims (9)

1.一种电动辅助自行车，具有装在车辆上的电池(4)、将所述电池(4)固定在车体上及从车体释放所述电池(4)的电池装卸机构，和配置在所述电池附近的轮锁定装置(100)，其特征在于，该轮锁定装置(100)具有使所述电池装卸机构在轮上锁位置不能工作的开锁禁止机构；所述电池装卸机构由与电池接合的接合钩(52)和将该接合钧(52)从电池上释放的操作杆(45)构成；

还具有：钥匙筒(111)；在该钥匙筒(111)朝上锁位置回转时，从该轮锁定装置(100)的套(109)中突出，以对轮上锁的锁定杆(120)；同时从该套(109)沿所述电池(4)方向突出以对该电池不能开锁的锁定板(110)；与所述钥匙筒(111)成一体回转的板机构；和与该板连接的锁定板(110)，所述钥匙筒(111)朝上锁、开锁位置回转时，所述锁定板(110)从所述套(109)出没；

所述板机构具有与所述钥匙筒成一体回转的凸轮盘(112)，与该凸轮盘(112)回转连动回转的第1连杆盘(113)，一端与该第1连杆盘连杆连接、另一端与驱动所述锁定杆(120)的钢缆(121)连接的第2连杆盘(114)。

2.按照权利要求1所述的电动辅助自行车，其特征在于，所述轮锁定机构可用钥匙进行轮锁定，在轮锁定状态下，不能操作前述操作杆(45)。

3.按照权利要求1所述的电动辅助自行车，其特征在于，所述电池(4)沿车座支架(23)以其长度方向为上下方向装载，电池的放电接点配置在电池下部，同时，所述接合钩(52)也设置在所述放电接点附近的电池下部，所述操作杆(45)在所述电池(4)上部具有操作部位，相对该操作杆(45)的操作传递给所述接合钩(52)。

4.按照权利要求1所述的电动辅助自行车，所述操作杆(45)具有在所述接合钩(52)与电池接合解除方向操作时，保持该接合钩(52)释放状态的机构，和通过将所述电池(4)从车体取出的动作以释放所述保持状态的机构。

5.按照权利要求1所述的电动辅助自行车，其特征在于，所述凸轮盘(112)设有与所述锁定板(110)连接的机构。

6.按照权利要求1所述的电动辅助自行车，其特征在于，具有传递由钥匙操作的所述钥匙筒(111)的一方向的回转并使所述锁定杆(120)退让的所述钥匙筒(111)和所述锁定杆(120)的连接机构。

7.按照权利要求6所述的电动辅助自行车，其特征在于，具有将所述锁定杆(120)朝其退让方向施力的弹簧机构。

8.按照权利要求6所述的电动辅助自行车，其特征在于，所述连接机构传递所述钥匙筒(111)朝另一方向的回转以突出所述锁定杆(120)。

9.按照权利要求6-8中任一项所述的电动辅助自行车，其特征在于，具有使作为所述电机驱动源的电池相对自行车禁止装卸的锁定板(110)，以及与所述锁定杆(120)的突出连动使所述锁定板(110)突出以禁止所述电池装卸，并且与所述锁定杆(120)连动地使所述锁定板(110)退让以解除所述电池装卸禁止的连动机构。

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