Machine automatique à tailler les fraises de forme.
L'objet de l'invention est une machine automatique à tailler les fraises de forme.
Il comporte en combinaison : un arbre rotatif destiné à recevoir les fraises à tailler ; un dispositif d'actionnement à came servant à communiquer à un arbre un mouvement parallèlement à l'axe de celui-ci ; un second arbre rotatif qui porte une fraise, utilisée pour la taille des premières fraises, et est logé excentriquement dans un canon rotatif placé lui-même excentriquement dans un palier, de façon qu'on puisse faire effectuer à l'arbre un mouvement de rotation autour d'un axe parallèle au sien ; un dispositif d'actionnement à came destiné à produire le mouvement de rotation du second arbre autour d'un axe parallèle à celui de cet arbre re ; un support présentant le palier du second arbre et pouvant être déplacé perpendiculairement à l'axe de celui-ci ;
un dispositif d'actionnement à came servant à produire ce dernier déplacement ; le tout établi de façon qu'en choisissant les cames des divers dispositifs, on puisse obtenir des fraises de forme de n'importe quelle forme.
Le dessin annexé représente, à titre cl'exemple, une forme d'exécution de la machine, destinée à la taille de fraises de forme pour l'horlogerie.
Les fig. 1, 2, 3,4 et 5 en sont une élévation partiellement en coupe, deux vues en bout, une coupe transversale, un plan ;
Les fig. 6 et 7 en sont des vues de détail ;
Les fig. 8, 9,90, ll., 12 et 13 montrent schématiquement en coupe, quelques-unes des fraises de forme que l'on peut obtenir au moyen de la forme d'exécution repré- sentée.
Chaque dent de la fraise à obtenir est taillée séparément dans la fraise ébauchée cylindrique a (fig. 1, 4 et 5) qui ne reçoit, pendant ce temps, aucun mouvement de rotation autour de son propre axe horizontal, mais est déplacée parallèlement à cet axe suivant les besoins.
La taille a lieu au moyen d'une fraise h animée cl'un mouvement de rotation con finti autour de son propre axe, qui est également horizontal et perpendiculaire au pre l-nier axe ci-dessus et se trouve un peu audessus de lui ;
l axe de la fraise b peut tourner autour cle deux axes qui lui sont paral do s. de fa#on que eette fraise b s'élève ou s'abaisse suivant les besoins et donne, en combinaison avec le mouvement de la fraise ! parallèlement à son axe, la forme voulue aux dents de cette dernière. Une fois qu'une dent est taillée, ladite fraise a tourne autour de bon propre axe d'un angle eorrespon- dan# # la distance existant entre deux dents successives.
A cet effet, la fraise a (fig. 1, 4 et 5) est assujettie au moyen d'un #crou c1 # un tasseau c vissé dans une tige d logée dans un arbre creux p. où le tasseau c et la tige d sont maintenus en place par une tête r du premier et par une t#te d1 de la seconde; en outre, toute rotation de c et de s1 clans l'arbre f est empêchée par une vis/. Celui-ci peut tourner dans un support (voir aussi la fig. 2) solidaire d'un chariot g1 se d#- pla#ant sur une glissi#re h1 du b#ti h de la machine, parallèlement à l'axe de cl et de la fraise a.
Ce déplacement est produit de drcite # gauche (fig. 1) par un ressort non visible au dessin, de gauche à droite par un bras @1 muni d'une vis-poussoir o2 qui agit sur//\ et calé sur un arbre o pourvu d'un second bras < r. dont l'extrémité libre recourbée est en contact avec une came p. Cette dernière est. assujettie d'une façon amovible par des vis m3 # un plateau m1 d'un arbre à cames m., actionné au moyen d'une roue w à denture hélicoïdale et d'une vis sans fin n1 par un arbre n@ sur lequel est.
dis posée une poulie motrice à trois gorges/r, de diamètres différents fvoir encore la fig. 3) ; la fraise a va et vient donc parall#lement # son axe sous la commande de la came p.
Sur l'arbre perce e une pièce q (fig. 1) est assujettie au moyen d'un écrou q'et d'une vis l'empêchant de tourner par rap port à e (voir aussi les fi°., 3 et 5). Elle porc un compteur q3 maintenu en place par un (,, et présentant des dents sur tout son pourtour. Avec le rochet (r coopère un cliquet r2 qui est port# par un disque circulaire/'ayantpartoutlemêmediamètre,sauf en r1 et fou sur le support g.
Le disque r est pourvu d'une vis-but#e r3 en contact avec une surface inclin#e s1 d'un bras s2 pivotant avec un arbre x et soumis à l'action d'un ressort de rappel S4. Cet arbre s est a@- tionne par un arbre vertical muni d'un bras horizontal portant, un galet main- tenu en contact avec l'une des facEs laté- rales d'une came m5 de l'arbre m par un ressort non représenté.
A chaque tour de ce dernier arbre le bras s2 oscille de droite à gauche (fig-.2)soulèvelavisPetoblige par suite le cliquet, r, se déplaçant de gauche il droite avec le disque r # faire tourner d'une ou plusieurs dents le compteur q3 dans le sens du mouvement qu'effectuent les aiguilles d'une montre.. Afin d'éviter toute rotation de l'arbre e, une fois que ce mouvement a eu lieu, le bras. est muni d'un cliquet d'arrêt xS venant alors en prise aveus l'une des dents , du rochet q3.
La fraise a que l'on veut obtenir présente un nombre de dents déterminé. Lorsque ce nombre est taillé, autrement dit lorsque le rochet (rafaitenviron un tour, il faut que la machine s'arrête automatiquement peur que l'ouvrier puisse remplacer cette fraise terminée par une fraise ébauchée.
Dans ce but, la machine est mise en marche par Touvrier au moyen d'un levier u @fia. 1.
2.4 et 5, actionnant un embrayage, non représenté, par un organe flexible M. Une fois amené à la position d'embrayage. indi quéel à ces figures, il y est maintenu par une saillie v1 d'un levier coud# v tournant au- tour d'un axe vertical et soumis à l'ac- tion d'un ressort v3 qui tend # maintenir r1 en prise avec M. Le bras du levier !/opposé à celui qui est muni de la saillie r porte une tigc v4 formant taquet et destin#e # être poussée cle droite # gauche (fig.
1) au moment voulu par une pointe q6 du compteur qn pour libérer le levier ?/et provoquer par suite le débrayage automatique de la machine. En vue du réglage du moment où ce débrayage a lieu. la pointe v4 passe dans une coulisse v5 du levier v # un endroit quelconque de laquelle elle @eut #tre fix#e.
La fraise b est assujettie au moyen d'un #crou w1 # un tasseau w (fig. 1. 4 et 5) fix# dans un logement tronconique d'un arbre cneux x par une vis longitudinale X3 pas- sant dans celui-ci et par une vis t, ransver sale x1 Temp#chant de tourner. L'arbre x, muni d'une poulie cle commande = a gorge servant à lui communiquer un mouvement continu de rotation, est placé excentriquement dans un canon y (voir aussi la fig. 6) ou il peut librement tourner et où il est maintenu axialement en place par un tronc de cône. xa qu'il présente à l'une de ses ex trémités, et par une pièce tronconique x5 rapportée à son autre extrémité.
Le canon ?/, à son tour, est logé excentriquement dans un second canon z, dans lequel il peut tourner, mais où il ne peut se déplacer axialement grâce à des brides yl y2 dollt il est pourvu. Ce canon z peut enfin tourner libre ment dans un support 1 dans lequel il est maintenu axialement en place par des sur
faces tronconiques que lui et, le support 1 présentent.
On peut faire effectuer à la fraise b un mouvement circulaire autour de Taxe g#o- métrique du palier du support 1, dans lequel est placé le canon z, en faisant tourner ce
dernier dans ce palier. Pour cela une tête rappor@#e z1 du canon z est solidaire d'une douille zZ presentant une denture z3 en prise avec une crémaillère i coulissant dans un logement t ? ménagé à l'un des bouts du support 1 et fermé par une plaque 13. I, zut crémaillère z présente a l'une de ses extré
mités un bouton i1 saisi entre les deux mâchoires jl jl d'une pince j;
la m#choire j2 est articulée en j3 sur la mâchoire jl et peut être maintenue exactement par deux vis de réglage il j5 à une position à laquelle le bouton !'se trouve entre elles sans aucun jeu latéral. La mâchoire est pivotée en au bas du bâti i et est munie d'un galet, ja qu'un ressort, k applique contre le pourtour d'une came mT assuiettie cl'une fason anlo- vible par des vis m9 à un plateau m8 de l'arbre 27 ?.. La fraise b se déplace ainsi autour de l'axe du palier ménagé dans le support 1 sous la commande de cette came (,
Afin d'éviter tout, jeu clans ce mouvement,
les dents z2 sont constamment pressées clans un sens contre celles de la crémaillère i par un ressort à boudin 4 qui est fixé, d'une part, en 41 au support 1, d'autre part, à une vis 41 d'une pièce 43 solidaire de et qui s'enroule partiellement autour de cette pièce ILI.
Le support 1 tout entier, y compris la fraise b, peut osciller autour d'un axe horizontal 5 (fig. 1, 4 et 5) porté par un chariot r) monte sur une glissière/ ;" du bâti/ ;. et être amené à différentes hauteurs.
T1 est muni pour cela, à sa partie inférieure, d'un taquet 17 prenant appui sur un poussoir vertical 6 reposant à son tour sur l'un des bras, de faible longueur, d'un le vier 7 à bras inégaux, dont l'autre bras, de grande longueur est actionné par une came m10 de l'arbre m: le contact continu entre ce dernier bras et la came m10 est maintenu par un ressort 8. Comme cette der- nière se trouve à l'intérieur du bâti, elle est. divisée en deux moitiés, réunies par des boulons w" (fig. T) afin qu'on puisse l'enlever et la remplacer par une autre sans avoir à démonter la machine.
Le fonctionnement de la forme d'exécu- lion représentée est le suivant : #
Supposons qu'il s'agisse de tailler une fraise telle que celle représentée à la fig. S, où les clents sont indiquées par une ligne supplémentaire à peu prés semi-circulaire.
Au début d'une passe, c'est-à-dire cle la taille d'une dent, le chariot g1 et la fraise à tailler a sont a leur position gauche ex- trême, tandis que le support 1 est à sa position inférieure et que le canon N prend. du fait de la erémaillère i une position déter- minée dans ce support 1.
Le chariot g1 et la fraise a, d'une part. la crémaillère/', d'autre part, demeurent, tout d'abord immobiles, tandis que le support 1 est soulevé. Il en résulte que la fraise b taille sur la face droite (fig. 1 et 8) de la fraise a la partie rectiligne droite de la dent se trouvant, momentanément en haut.
Une fois cette partie rectiligne achevée, le soulèvement du support 1 cesse, la crémail 1ère i se déplace et. communique à la douille z un mouvement grâce auquel la fraise b taille la partie arrondie droite de la dent considérée. Puis le chariot gl et. la, fraise a se meuvent de gauche à droite pendant que le support. 1 demeure à sa position supé rieurs-et le eanon-à la position que lui a donné la crémaillère i. La fraise b taille la courte partie supérieure horizontale de la dent.
Par la suite la crémaillère i communique au canon 2 une rotation dans le même sens que précédemment-, pendant que le chariot. et le support 1 demeurent immobiles, de sorte que la fraise b taille la partie arrondie de gauche de la dent à ob- tenir. Enfin le support 1 s'abaisse, tandis que continue à demeurer immobile, si bien cfue la partie rectiligne gauche de la dent de la fraise a est taillée.
A ce moment, les opérations suivantes se succèdent : Avance du support pour dégager la fraise à tailler de celle qui taille ; soulèvement, du support. 1, rotation du canon z d'un quart de tour en sens inverse de son mouvement précédent, déplacement du chariot. ! 1 de droite # gauche, nouvelle rota tion du canon. : d'un quart de tour dans le même sens l'instant auparavant, abais sement du support, i ; les deux fraises effectuent donc en sens inverse les mêmes mou- vements quelles ont. fait lors de la taille : la fraise b passe dans l'entre-dent qu'elle vient de pratiquer et revient à sa position de départ.
Une fois cela fait, la fraise a tourne d'une dent et, présente à la fraise une partie encore vierge. Tout est prêt à, cet instant pour la taille'd'une nouvelle dent. qui a lieu automatiquement, et ainsi de suite.
Lorsque la fraise a a fait un tour en- viron et présente par suite le nombre de dents voulus, la butée qs agit sur la tisse et débraie la machine qui s'arrête.
En changeant les cames, de l'arbre m@ on peu !, combiner les mouvements des deux fraises et obtenir, par exemple, des fraises telles aue celles dont. les profils sont indi- qués pux fig. 9 à j. 3. Cette combinaison de mouvements permet de tailler des fraises présentant un nombre immense de profils différents.
La forme d'exécution décrite sert à la fabrication de fraises de forme de n'importe quelle forme pour l'horlogerie, mais la machine peut être utilisée pour] a taille do fraises de forme de n'importe quelle forme employées dans d'autres industries.