WO1991009539A1 - Procede et machine pour enlever la bourre des noix de coco - Google Patents

Procede et machine pour enlever la bourre des noix de coco Download PDF

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WO1991009539A1
WO1991009539A1 PCT/FR1991/000004 FR9100004W WO9109539A1 WO 1991009539 A1 WO1991009539 A1 WO 1991009539A1 FR 9100004 W FR9100004 W FR 9100004W WO 9109539 A1 WO9109539 A1 WO 9109539A1
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WO
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axis
knives
coconut
knife
rotation
Prior art date
Application number
PCT/FR1991/000004
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Paul Jusseau
Original Assignee
Commissariat A L'energie Atomique
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Commissariat A L'energie Atomique filed Critical Commissariat A L'energie Atomique
Publication of WO1991009539A1 publication Critical patent/WO1991009539A1/fr

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N5/00—Machines for hulling, husking or cracking nuts
    • A23N5/03—Machines for hulling, husking or cracking nuts for coconuts

Definitions

  • the field of the invention is that of the processing of coconuts, at the beginning of the break-out.
  • This operation consists in separating the woody nut proper, and called “shell” and the fibrous envelope which surrounds it, called “fluff”. This operation is usually carried out by hand on a sharp pile. Such an operation presents a real danger to the performers and commonly results in injuries.
  • European patent application EP-0 188 949 discloses a coconut husking machine. This machine aims to carry out the breaking of coconuts continuously, without interrupting the system for loading the coconut to be broken. Human intervention being reduced to the control of the machine and is limited to loading and unloading. It includes a fixed frame, on which three drive / cleaning assemblies are mounted, arranged at 120 ° relative to each other around a vertical axis and three cutting / holding assemblies. placed them. also at 120 °, but offset by 60 ° compared to the previous sets.
  • the entrainment / cleaning set is made up of a deformed paraLogram comprising four guide pulleys, one of which is motorized and drives two lug chains, a chain tensioner, and a retractable pile tearing out the wads.
  • the cut / hold assembly consists of a motorized blade equipped with a pendant system and a holding guide.
  • a recoil spring returns the paRL eLogra me to its initial position after cleaning.
  • this machine must break the nuts, the fluff being cut into three lobes. It turns out that one of them remains commonly attached to the hull, and that the chain drive provided with teeth does not apply sufficient advance force on the wadding so that the operation can be completed. realized.
  • the object of the invention is to remedy this drawback by proposing a machine capable of removing the fibrous envelope, called fluff, coconuts, of improved design compared to that described in the document cited above and which may have a flow of six hundred nuts per hour.
  • the first main object of the invention is a process for removing the fibrous envelope, called fluff, from the coconuts and surrounding the hard core, called the shell, the shape of the coconut defining an axis of symmetry. .
  • the method consists in:
  • - make knives penetrate into the coconut fill, up to the shell, in the direction of the axis of symmetry of the coconut, including the shape of the blade marries the shape of the shell, positioned in a plane containing the axis of symmetry of the coconut, so as to cut Lobes of flock, each pair of knives consisting of a lower knife and an upper knife superimposed on each other; - for each pair of knives, rotate around an axis contained in the plan containing the axis of symmetry of the coconut and the said pair of knives and being parallel to this axis of symmetry, the upper knife in a first direction of rotation, and the lower knife in a second opposite direction of rotation, so as to tear from the shell of the coconut each cut lobe which is cut into two pieces, due to the two opposite directions of rotation.
  • the lobes are therefore missing from the hull.
  • a second main object of the invention is a machine for removing the fibrous shell of the coconuts, that is to say the wad, surrounding the hard core, that is to say the shell, of the type comprising :
  • the cutting elements are pairs of knives, each knife consisting of a lower knife and an upper knife;
  • - Coconut positioning means are placed on the main vertical axis, to place the coconut, the clip and the tip of the coconut being placed on the vertical axis; - means for driving the knives in translation are provided to bring the knives closer to the main vertical axis and to make them penetrate into the coconut fill placed on the main vertical axis up to the shell thereof. , in order to cut vertical Lobes;
  • each pair of knives being placed in the plane containing the pair of knives and the main vertical axis and being parallel to this main vertical axis,
  • the upper knives being driven in a first direction of rotation
  • the lower knives being driven in a second direction of rotation opposite to the first, so as to tear from the shell each cut lobe, and results from the fact that the two upper and lower knives penetrate under the flock of a cTlJe ' ": during the rotation" go ".
  • This machine corresponds to the implementation of the above-mentioned process.
  • This machine comprises motor means, and a frame carrying, for each pair of knives, a drive assembly grouping drive means in translation and means for driving the knives in rotation.
  • Each drive set includes for each knife:
  • a wheel receiving the movement supplied by the motor means mounted to rotate about a vertical receiving axis of rotation, fixed relative to the frame; - A first gear wheel integral in rotation with the receiving wheel;
  • a pivot shaft common to the knife of the same pair mounted fixed relative to the frame and the axis of which is the vertical axis of the transmitter corresponding to the axis of rotation;
  • a diving cam integral in rotation with the second gear wheel, and in which a first groove, called diving, is practiced, the distance of which to the transmitting axis varies by a length equal to the advance of the knives ;
  • a pivoting cam integral with the slide support, and in which a second groove, known as a pivoting groove, is formed, in the form of an elongated bean and in which is mounted, adjusted a second follower roller, known as a pivoting roller, of which L ' axis is integral with the first gear wheel, so as to cause a partial pivoting, back and forth, for a rotation of rotation of the first gear wheel, the rotation of a revolution of La second gear wheel and the diving cam causing a diving and a return of the knife.
  • a second groove known as a pivoting groove
  • the coconut is preferably positioned in a positioning cone composed of frustoconical cheeks, upper and lower, each placed respectively on a knife support.
  • each knife in order to limit the force of penetration of the knife, so as not to damage the shell of the coconut, each knife is supported on a thrust spring fixed between the slide and the knife which is mounted osci llant around an axis of osci L Lati on.
  • each frustoconical cheek has a tightening index, pivotally mounted, by a first end, around a first tightening axis, integral with the cheek frusto-conical, the second end of this tightening index being mounted articulated on a tightening rod, itself slidingly mounted in the frusto-conical cheek and pushed by a tightening spring, bearing on the slide, the second end being able to be projecting of the frustoconical cheek and retract in contact with the fluff of the coconut to maintain the latter during the uprooting of the flock.
  • the drive means transmit the movement to the different drive assemblies by means of roller transmission chains. driving in rotation The upper and lower receiving wheels depending respectively on the upper and lower knives.
  • these chains are completed with upper and lower tensioners, placed between the receiving wheels, and ensuring respectively the tension of the upper and lower chains.
  • the preferred embodiment of the machine according to the invention comprises three drive assemblies, placed at 120 ° around the main axis of the machine.
  • FIG. 1 a diagram representing the positioning of the coconut in the method according to the invention
  • FIGS. 2A, 2B and 2C diagrams representative of the three main phases of the method according to the invention
  • Figure 3 a side sectional view of a drive assembly for an upper knife and a lower knife of the same part of the machine according to the invention
  • FIG. 4 a diagram in top view relating to the drive of the drive assemblies of the machine according to the invention
  • FIG. 5 a top and partial view, relating to the operation of a knife in the machine according to the invention
  • - Figure 6 two operating curves related to the diving and rotation cams used in the machine according to the invention.
  • Figure 7 a top view in partial section, relating to the use of a tightening index in the machine according to the invention;
  • This main vertical axis 20 corresponds to the axis of the coconut which is placed in the middle of the machine, the wad 2 of the coconut resting on a loading cone.
  • This is formed of upper frustoconical cheeks 16A and lower 16B.
  • the lower frustoconical cheeks 16B define a diameter of the loading cone slightly less than the maximum external diameter of the coconut fill. The latter is therefore placed relatively, well centered on the vertical central axis 20 of the machine.
  • the clip 6 of the coconut is placed at the top, the tip 8 of The coconut being placed at the bottom.
  • each pair includes an upper knife 15A and a lower knife 15B.
  • the shapes of the upper 15A and lower 15B knives are complementary.
  • the edge of each knife follows the theoretical shape of the shell 4 of the coconut.
  • Each pair of knives is intended to be brought closer to the main axis verticaL 20, in order to cut Fill 2 of coconut.
  • the loading cone consisting of the cheeks 16A and 16B remains fixed during the operations, to maintain the coconut in the position represented in this figure 1.
  • FIG. 2A shows in a very simplified manner, the beginning of the process of cutting the flock.
  • Three knives 15 have been shown, angularly offset from one another by 120 °, the edge of each being in contact with the external surface of the wad 2 of the coconut.
  • FIG. 2B shows the progression of these three knives 15 inside the flock. This penetration is obtained by a translation of each of the knives 15. However, this translation must be adjusted so that the edge of each knife does not penetrate the shell 4 of the coconut.
  • the third phase of the process according to the invention consists, as shown in FIG. 2C, of a rotation of the knives. These latter marked 15 in FIGS. 2A and 2B are in fact, for each pair, made up of an upper knife 15A and a lower knife 15B. For each pair, the third phase consists in pivoting the upper knives 15A in a first determined direction of rotation, and the lower knives 15B in the opposite direction of rotation.
  • each pair of knives is placed in a plane containing the axis of the coconut, corresponding to the main vertical axis 20. It is also necessary that the rotation of the knives performs around an axis of rotation, called the transmitting axis 23, parallel to the main vertical axis 20.
  • the machine according to the invention therefore comprises cutting elements made up of several pairs of knives, regularly distributed angularly about the main vertical axis 20.
  • the detailed design of these pairs of knives is now explained, with reference to FIG. 3.
  • the upper knife 15A is shown in strong lines in an intermediate position, and in broken lines in the advanced position, after penetration into the coconut fill.
  • the lower knife 15B is on the other hand presented in broken lines in this same advanced position and in the completely retracted position.
  • the main elements of the concept of the machine according to the invention are therefore means drive in translation of the knives 15A and 15B, to make them advance towards the main axis 20, so that they penetrate the flock of coconut placed on this main vertical axis 20, and this until 'Coconut shell.
  • the invention also provides means for driving these same knives in rotation 15A and 15B, the directions of rotation being reversed respectively at the upper 15A and lower 15B knives.
  • the drive means in translation and The drive means in rotation are grouped together in the form of a drive assembly.
  • the latter mainly includes the following elements:
  • the drive assembly is driven by the receiving wheel 28, which is driven by the roller transmission chain 3, shown in phantom.
  • three receiving wheels 28 are shown diagrammatically, mounted free in rotation around three vertical receiving axes 25, seen from above. These three axes are positioned angularly spaced 120 ° around the main vertical axis 20 of the machine.
  • the roller drive chain 3 drives each of these receiving wheels 28 by partially winding around each of them.
  • the actual drive members are not shown, but simply symbolized by a fluted drive shaft 1.
  • the latter is coupled to a bevel gear 2 through which the roller drive chain passes 3.
  • two chain tensioners 19 are placed between two receiving wheels 28 so as to press the drive chain 3 towards the main vertical axis 20 of the machine, so as to tension this chain, so that its efficiency is maximum.
  • the frame 10 has also been shown. It supports both the angular gear 2 and the three drive assemblies, shown diagrammatically in this figure by the receiving wheels 28 and the receiving shafts 25. It is understood, of course, according to the direction of pivoting possible to add a toothed wheel in the gear train already comprising the driving wheel 7 and the driven wheel 11.
  • each knife 15A is made by means of a slide 13, to which the knife 15A is fixed.
  • This slide 13 is slidably mounted in a support 27, preferably by the intermediary of two slides not shown in this figure.
  • the movement is in the direction of the main vertical axis 20.
  • the pivoting movement of the knife 15A necessary to ensure the second main phase of the process, that is to say to remove the coconut fill, is done around the transmitting axis 23.
  • This is vertical and is parallel both to the vertical main axis 20 and to the receiving axis 25 of the same drive assembly.
  • These three axes are also aligned, that is to say that they are placed in the same vertical plane ca L.
  • the receiving wheel 28 is integral with a first gear wheel 7, called the driving wheel.
  • This driven wheel 11 is integral in rotation of a first cam 24, called the knife diving cam.
  • This cam 24 consists of a plate secured to the driven wheel 11 and in which a groove 32 has been made. As will be explained below, this diving groove 32 has a variable diameter relative to the transmitter axis 23.
  • a first follower roller 12, called the diving roller is mounted to rotate in the slide 13, around its axis of rotation 31 which is vertical and parallel to the transmitting axis 23.
  • This diving roller 12 is inserted into the diving groove 32, by an adjustment which allows it to slide inside of it. Thereby.
  • the distance between the transmitting axis 23 and the axis 31 of the first roller 12 varies causing a back and forth movement of the slide 13 relative to the support 27 over a length L, thus allowing the upper knife 15A to advance in the direction of the coconut and then to withdraw.
  • the driving wheel 7 is integral with a plate 26 which carries a second follower roller 29, called the pivoting roller.
  • This roller is mounted rotating around its axis of rotation 30, which is parallel to the transmitting axis 23.
  • This pivoting roller 29 is mounted to slide in a second groove 38, called the pivoting groove formed in a pivoting cam 5. That -this is integral with the slide support 27, itself mounted mobile in rotation around the pivot shaft 9, that is to say around the transmitting axis 23.
  • the shape of the pivot groove 38 is a form of elongated bean that will be detailed further. It has the function, during the rotation of a revolution of the driving wheel 7, to rotate around the transmitting axis 23 the assembly of the support 27 and the pivot cam 5.
  • the upper knife 15A also pivots around the transmitting tree, which can therefore ensure the separation of the lobes of the coconut fiber.
  • a thrust spring 14 can be provided to limit the force of penetration of the upper knife 15A into the coconut. It is indeed possible that the latter has a larger shell than the others. The diving of the upper knife 15A being adjusted in advance, an incomplete penetration of the latter may prove necessary. In this case, the thrust spring 14 Limits diving of the knife by its compression, owing to the fact that it is supported on the slide 13 and on the upper knife 15A which is then pivotally mounted about an axis of oscillation. 61.
  • FIG. 5 shows the functional elements involved in these two plunging and pivoting movements of the knives.
  • the upper knife 15A shown in strong lines in its retracted position. It is also shown in dashed lines in its diving position. In this position, the axis 31 of the diving roller 12 is relatively close to the transmitter axis 23, the diving groove 32 is shown in broken lines, with its shape of cam with variable diameter relative to the transmitter axis. It is understood that a rotation of the diving cam 24, carrying this diving groove 32, around the transmitter axis 23, causes a variation in the distance L separating this transmitter axis 23 from the axis 31 of the diving roller 12.
  • the support 27 of the slide has also been shown and is terminated by the pivoting cam 5 in which the pivoting groove 38A is formed in elongated form.
  • the sliding of the slide 13 on its support 27 is done by means of two slides 60 integral with the support 27.
  • the pivoting roller 29 is first shown at 29A in one of the positions corresponding to the alignment of the upper knife 15A with the main axis 20, the pivot groove 38A being shown in strong lines. After a rotation of approximately 180 ° of the driving wheel 7 and therefore of the cam 5, the pivoting roller 29 is found in position 29B.
  • the fact that it is housed inside the diving groove 38A implies the pivoting of the assembly of the pivoting cam 5 and of the support 27 of the slide around the transmitting axis 23.
  • the pivoting is shown schematically by the references 5A and 5B of Cam 5 which pivots.
  • the groove 38B, relating to the lower knife 15B has been shown in phantom, its shape being the reverse of that 15A relating to the upper knife 15A to cause opposite pivotings.
  • pivot groove 38 with a relatively straight shape, that is to say more or less aligned with the receiving axis 25 and the transmitting axis 23.
  • the pivoting movements of the slide 13 and of the upper knife 15A would then be symmetrical with one another, the movement then being so nuso da L.
  • the drawn shape of the diving groove 38 is intended to schedule the back and forth pivoting of the knife in the rotation cycle of a revolution of the driving wheel 7 and the driven wheel 11 and so that these two movements take place after Plunging the upper knife 15A into the coconut fill.
  • the abscissa axis represents Time, and more precisely a rotation of the driving and driven wheels and corresponding to an operating cycle of the machine.
  • the ordinate axis on the left represents the movement of the knife and its slide.
  • the ordinate axis, placed on the right, represents the base of this assembly of the slide and a knife, around the transmitting axis.
  • a first zone 42 and a last zone 48 of the cycle are provided for this purpose.
  • No movement is expected during the first time, represented by the first zone 42.
  • a second time appears, shown diagrammatically by a second zone 44, during which the diving of the slide and its knife takes place. This displacement reaches its maximum at the end of this second zone 44, that is to say that the knife is theoretically in the fluff of the coconut, in contact with the shell.
  • the third zone 46 corresponds to a third stage in the translation of the slide and the knife, and more exactly to a retreat of this assembly, preferably done at a more moderate speed than diving.
  • a fourth zone 48 symbolizes a fourth step enabling the loading of the next coconut to be processed to begin.
  • the second curve 50 relates to the pivoting of the whole knife and its slide. This pivoting can take place only when the lobes of coconut fluff are completely cut, that is to say after the knife has reached its maximum displacement in the flock of coconut. Consequently, a first pivoting movement, symbolized by a first zone 41, begins only during the third zone 46 of translation of the knives.
  • the spacing of the coconut fluff lobes can be done gradually as shown in diagrammatically the gradual slope of the curve 50 in its first zone 41.
  • the pivoting reaches its maximum once the knife is almost entirely returned to its initial position.
  • the operation on Coconut is finished.
  • a second pivot zone 43 corresponds to a return of the knives to the initial angular position. This return can be done with a greater speed than the pivoting corresponding to the uprooting of the lobes of coconut fluff.
  • the end of the second pivot period 43 can take place during the presentation phase of the coconut corresponding to the area 48.
  • the shapes of the two curves 40 and 50 shown in FIG. 6 correspond to the shapes drawn in FIG. 5. These shapes have been calculated so that the operation of the machine is particularly effective with a given kind of coconut. It is obvious that the shape of the two cams can change according to the different types of fruit to be treated, the concept of the invention remaining the two combined plunging and pivoting movements of the knives.
  • an arrangement for ensuring the maintenance of the coconut during the operations carried out by the knives This arrangement consists of tightening the coconut using a tightening index.
  • FIG. 7 shows a tightening index 21 mounted on a fixed part of the machine symbolized by a frustoconical cheek 16A, secured to the support 27 of the slide 13.
  • This index 21 is pivotally mounted about its axis of rotation 33 by a first end 34.
  • the part intended for clamping the coconut is The second opposite end 35 of this clamping index 21.
  • the latter has been shown in the output position , that is to say that the second end 35 of the index 21 is projecting relative to the frustoconical cheek 16A. It will thus be understood that this second end 35 can penetrate slightly into the fill of the coconut, with the aim of keeping it in the position where it has been loaded into the machine.
  • This projecting position of the clamping index 21 is obtained by pivoting about its axis 33 using a clamping rod 36, movable in translation in the support 27.
  • the connection between the clamping rod 36 and Index 21 can be done by Intermediary an elongated slot 39 and a sliding pin 51.
  • the actual tightening can be controlled by the slide 13, during its plunging movements.
  • a clamping spring 37 is placed around the clamping rod 36 and bears on the slider 13 which slides on the slides 60. It also rests on a shoulder ent 52 of the clamping rod 36.
  • the second end 35 of the tightening index 21 is inside the frustoconical cheek 16A, in a housing 53 provided for this purpose.
  • the slide 13 compresses the clamping spring 37 which forces the clamping rod 36 to come out relative to the support 27.
  • This outlet causes the clamping index 21 to pivot and the outlet of its second end 35 which squeezes the coconut fill.
  • the operation of the machine being based on a cycle contained in a revolution of rotation of the driving and driven wheels,
  • the machine is preferably coupled to a reduction gear located upstream of the drive system: this in order to obtain an adapted rotation speed and compatible with the smooth running of the mechanisms.
  • the splined drive shaft marked 1 in Figure 4, allows coupling to a PTO of an engine or tractor.

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Abstract

La procédé et la machine selon l'invention permettent d'arracher en continu la bourre d'un grand nombre de noix de coco. La noix de coco est positionnée sur l'axe principal de la machine (20), au milieu de plusieurs paires de couteaux (15A, 15B). Chaque couteau est animé d'un mouvement de translation lui permettant de pénétrer à l'intérieur de la bourre jusqu'à la coque (4) de la noix de coco, et d'un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation (23), unique pour chaque paire de couteaux, les sens de rotation des couteaux supérieur (15A) et inférieur (15B) étant opposés de manière à arracher à la coque (4) des lobes de bourre (17). L'entraînement des couteaux (15A, 15B) est déterminé par la forme de deux cames.

Description

PROCEDE ET MACHINE POUR ENLEVER LA BOURRE DES NOIX DE COCO
DESCRIPTION
Le domaine de L 'invention est ceLui du traitement des noix de coco, au début duqueL a Lieu Le débourrage.
Cette opération consiste à séparer La noix Ligneuse proprement dite, et dénommée "coque" et L'enveLoppe fibreuse qui L'entoure, dénommée "bourre". Cette opération est habi tue L Lement réaLisée à La main sur un pieu acéré. Une teLLe opération présente un réeL danger pour Les exécutants et entraîne communément des bLessures.
On connaît par La demande de brevet européen EP-0 188 949 une machine à débourrer Les noix de coco. Cette machine vise à réaLiser Le débourrage des noix de coco en continu, sans interruption du système pour Le chargement de La noix de coco à débourrer. L'intervention humaine étant réduite à La commande de La machine et éventue L Lement au chargement et au déchargement. ELLe comprend pri nci pa Lement un bâti fixe, sur LequeL sont montés trois ensembLes d ' ent raînement/débourrage, disposés à 120° L'un par rapport à L'autre autour d'un axe verticaL et de trois ensembLes de coupe/maintien pLacés eux. aussi à 120°, mais décaLés de 60° par rapport aux ensembLes précédents. L'ensembLe ent raînement/débourrage est constitué d'un para L LéLogramme défor abLe comportant quatre pouLies guides, dont une est motorisée et entraîne deux chaînes à ergots, un tendeur de chaîne, et un pieu rétractabLe arrachant Les bourres. L'ensembLe coupe/maintien se compose d'une Lame motorisée munie d'un système penduLaire et d'un guide de maintien. Un ressort de rappeL ramène Le pa raL éLogra me dans sa position initiaLe après débourrage .
SeLon son fonctionnement, cette machine doit débourrer Les noix, La bourre étant coupée en trois Lobes. IL s'avère que L'un d'entre eux reste couramment accroché à La coque, et que L'entraînement à chaînes munies de dents n'appLique pas un effort d'avance suffisant sur La bourre pour que L'opération puisse être compLètement réaLîsée.
Le but de L'invention est de remédier à cet inconvénient en proposant une machine capabLe d'enLever L'enveLoppe fibreuse, appeLée bourre, des noix de coco, de conception améLiorée par rapport à ceLLe décrite dans Le document précédemment cité et pouvant avoir un débit de six cents noix par heure .
A cet effet, Le premier objet prîncipaL de L'invention est un procédé pour enlever L'enveLoppe fibreuse, appeLée bourre, des noix de coco et entourant Le noyau dur, appeLé coque, La forme de La noix de coco définissant un axe de symétrie.
SeLon L'invention, Le procédé consiste à :
- faire pénétrer dans La bourre de La noix de coco, jusqu'à La coque, dans La direction de L'axe de symétrie de La noix de coco, des couteaux, dont La forme de La Lame épouse La forme de La coque, positionnés dans un plan contenant L'axe de symétrie de La noix de coco, de façon à découper des Lobes de bourre, chaque paire de couteaux étant constitué d'un couteau inférieur et d'un couteau supérieur superposés L'un sur L'autre ; - pour chaque pai re de couteaux, fai re pivoter autour d'un axe contenu dans Le pLan contenant L'axe de symétrie de La noix de coco et Ladite paire de couteaux et étant paraLLèLe à cet axe de symétrie, Le couteau supérieur dans un premier sens de rotation, et Le couteau inférieur dans un deuxième sens de rotation opposé, de façon à arracher de La coque de La noix de coco chaque Lobe découpé qui se trouve cisaiLLé en deux morceaux, du fait des deux sens de rotation opposés. Les Lobes sont donc i mmanquab Lement décoLLés de La coque.
Un deuxième objet principaL de L'invention est une machine pour enLever L'enveLoppe fibreuse des noix de coco, c'est-à-dire La bourre, entourant Le noyau dur, c'est-à-dire La coque, du type comportant :
- un axe principaL verticaL ;
- pLusieurs éléments de coupe réguL i èrement répartis anguLai rement autour de l'axe verticaL principaL, positionnés dans des plans contenant l'axe principal verticaL.
Selon l'invention :
- les éléments de coupe sont des paires de couteaux, chaque couteau étant constitué d'un couteau inférieur et d'un couteau supérieur ;
- des moyens de positionnement de La noix de coco sont placés sur l'axe verticaL principaL, pour placer la noix de coco, l'attache et la pointe de La noix de coco étant placées sur l'axe verticaL ; - des moyens d'entraînement en translation des couteaux sont prévus pour rapprocher Les couteaux vers L'axe principaL verticaL et Les faire pénétrer dans La bourre de La noix de coco placée sur L'axe verticaL principaL jusqu'à La coque de celle-ci, afin de découper des Lobes verticaux ;
- des moyens d'entraînement en rotation des couteaux sont prévus, L'axe verticaL de rotation de chaque paire de couteaux étant placé dans Le plan contenant La pai re de couteaux et L'axe verticaL principaL et étant parallèle à cet axe principal verticaL, Les couteaux supérieurs étant entraînés dans un premier sens de rotation, Les couteaux inférieurs étant entraînés dans un deuxième sens de rotation contraire au premier, de manière à arracher à La coque chaque Lobe découpé, et entraîne du fait que Les deux couteaux supérieur et inférieur pénètrent sous La bourre d'un cTlJe'": au cours de La rotation "aller". Cette machine correspond à la mise en oeuvre du procédé précédemment cité.
La principale réalisation de cette machine se fait sous la forme suivante. Elle comprend des moyens moteurs, et un bâti portant, pour chaque paire de couteaux, un ensemble d'entraînement groupant des moyens d'entraînement en translation et des moyens d'entra nement en rotation des couteaux. Chaque ensemble d'entraînement comprend pour chaque couteau :
- une roue réceptrice du mouvement fourni par les moyens moteurs, montée tournante autour d'un axe récepteur vertical de rotation, fixe par rapport au bâti ; - une première roue d'engrenage solidai re en rotation de La roue réceptrice ;
- un arbre de pivotement commun au couteau d'une même paire, monté fixe par rapport au bâti et dont L'axe est L'axe verticaL transmetteur correspondant à L'axe de rotation ;
- une deuxième roue d'engrenage montée Libre en rotation autour de L'arbre transmetteur et engrenant avec La première roue d'engrenage ;
- une came de plongée, solidaire en rotation de La deuxième roue d'engrenage, et dans Laquelle est pratiquée une première rainure, dite de plongée, dont La distance à L'axe transmetteur varie d'une Longueur égale à L'avance des couteaux ;
- un coulisseau porteur du couteau, dont un premier galet suiveur a son axe solidaire avec Le coulisseau et est monté ajusté dans la première rainure de plongée, le coulisseau coulissant dans :
- un support de coulisseau, monté osci llant autour de l'arbre de pivotement ;
- une came de pivotement, solidaire du support de coulisseau, et dans laquelle est pratiquée une deuxième rainure, dite de pivotement, en forme de haricot allongé et dans Laquelle est monté, ajusté un deuxième galet suiveur, dit galet de pivotement, dont L'axe est solidaire avec La première roue d'engrenage, de manière à provoquer un pivotement partiel, aller et retour, pour un tour de rotation de la première roue d'engrenage, la rotation d'un tour de La deuxième roue d'engrenage et de La came de plongée provoquant une plongée et un retour du couteau.
Dans cette réalisation, La noix de coco est de préférence positionnée dans un cône de positionnement composé de joues tronconiques, supérieures et inférieures, placées respecti ement chacune sur un support de couteau.
Selon un aspect de L'invention, pour Limiter L'effort de pénétration du couteau, afin de ne pas endommager La coque de La noix de coco, chaque couteau est en appui sur un ressort de poussée fixé entre Le coulisseau et Le couteau qui est monté osci llant autour d'un axe d ' osci L Lati on .
Pour améliorer Le maintien de La noix de coco, lors des différentes opérations, selon L'invention, chaque joue tronconique possède un index de serrage, monté pivotant, par une première extrémité, autour d'un premier axe de serrage, solidaire de La joue tronconique, la deuxième extrémité de cet index de serrage étant montée articulée sur une tige de serrage, elle-même montée coulissante dans la joue tronconique et poussée par un ressort de serrage, prenant appui sur Le coulisseau, la deuxième extrémité pouvant être en sai llie de la joue tronconique et se rétracter au contact de la bourre de la noix de coco pour maintenir cette dernière pendant L'arrachage de La bourre.
SeLon un autre aspect de la réalisation préférentielle de l'invention. Les moyens d'entraînement transmettent Le mouvement aux différents ensembles d'entraînement par L'intermédiaire de chaînes de transmission à rouleaux entraînant en rotation Les roues réceptrices supérieures et inférieures dépendant respectivement des couteaux supérieurs et inférieurs.
De préférence, ces chaînes sont complétées de tendeurs supérieurs et inférieurs, placés entre Les roues réceptrices, et assurant respectivement La tension des chaînes supérieure et inférieure.
La réalisation préférentielle de la machine selon l'invention comprend trois ensembLes d'entraînement, placés à 120° autour de l'axe principaL de La machine.
Les différentes caractéristiques techniques de L'invention seront mieux comprises à La Lecture de La description qui suit, donnée à titre indicatif et non Limitatif.
Les différentes figures représentent respectivement : figure 1, un schéma représentatif du positionnement de La noix de la coco dans Le procédé selon l'invention ; figures 2A, 2B et 2C, des schémas représentatifs des trois phases principales du procédé selon l'invention ; figure 3, une vue en coupe latérale d'un ensemble d'entraînement pour un couteau supérieur et un couteau inférieur d'une même pai re de la machine selon l'invention ; figure 4, un schéma en vue de dessus relatif à L'entraînement des ensembLes d'entraînement de La machine selon l'invention ;
- figure 5, une vue de dessus et partielle, relative au fonctionnement d'un couteau dans la machine selon l'invention ; - figure 6, deux courbes de fonctionnement relat es aux cames de plongée et de rotation utilisées dans La machine selon L'invention. figure 7, une vue de dessus en coupe partielle, relative à L'uti lisation d'un index de serrage dans La machine selon L'invention ;
On suppose dans toute La description que La machine selon l'invention est placée verticalement. vEn conséquence, son axe principaL verticaL 20 est également représenté verticalement sur La figure 1.
Cet axe principaL verticaL 20 correspond à L'axe de La noix de coco qui est placé au mi lieu de la machine, la bourre 2 de La noix de coco prenant appui sur un cône de chargement. Celui-ci est formé de joues tronconiques supérieures 16A et inférieures 16B. Les joues tronconiques inférieures 16B définissent un diamètre du cône de chargement légèrement inférieur au diamètre maximal externe de la bourre de la noix de coco. Cette dernière est donc placée relativement, bien centrée sur l'axe central vertical 20 de la machine. L'attache 6 de la noix de coco est placée en haut, la pointe 8 de La noix de coco étant placée en bas.
Sur cette figure, deux paires de couteaux ont été représentées dans leur position écartée. Chaque paire comprend un couteau supérieur 15A et un couteau inférieur 15B. Les formes des couteaux supérieur 15A et inférieur 15B sont complémentaires. L'arête de chaque couteau épouse la forme théorique de la coque 4 de la noix de coco. Chaque paire de couteaux est destinée à être rapprochée de L'axe principal verticaL 20, dans Le but de découper La bourre 2 de La noix de coco. Le cône de chargement constitué des joues 16A et 16B reste fixe pendant Les opérations, pour maintenir La noix de coco dans La position représentée sur cette figure 1.
La figure 2A montre de manière très simplifiée, Le début du processus de découpage de la bourre. Trois couteaux 15 ont été représentés, décaLés angulai rement Les uns des autres de 120°, l'arête de chacun étant en contact avec la surface externe de La bourre 2 de La noix de coco.
La figure 2B montre la progression de ces trois couteaux 15 à l'intérieur de la bourre. Cette pénétration s'obtient par une translation de chacun des couteaux 15. Toutefois, cette translation doit être réglée pour que L'arête de chaque couteau ne pénètre pas La coque 4 de La noix de coco. La troisième phase du procédé selon L'invention consiste, comme le montre la figure 2C, en une rotation des couteaux. Ces derniers repérés 15 sur les figures 2A et 2B sont en fait, pour chaque paire, constitués d'un couteau supérieur 15A et d'un couteau inférieur 15B. Pour chaque paire, la troisième phase consiste à fai re pivoter les couteaux supérieurs 15A dans un premier sens de rotation déterminé, et Les couteaux inférieurs 15B dans Le sens contraire de rotation.
On comprend ainsi que, après La découpe de la bourre 2 de La noix de coco par Les couteaux, comme représenté par la figure 2B, les rotations conjuguées des couteaux 15A et 15B entraînent l'arrachage systématique de chaque Lobe 17 découpé, Libérant ainsi La coque 4 de la noix de coco. Pour mettre en oeuvre ce procédé, il est nécessaire que chaque paire de couteaux soit placée dans un plan contenant L'axe de La noix de coco, correspondant à L'axe verticaL principal 20. Il est également nécessaire que La rotation des couteaux s'effectue autour d'un axe de rotation, appelé axe transmetteur 23, parallèle à l'axe principal ver ical 20.
La machine selon L'invention comprend donc des éléments de coupes constitués de plusieurs paires de couteaux, régulièrement réparties angulairement autour de l'axe verticaL principal 20. La conception détaillée de ces paires de couteaux est expliquée maintenant, en référence à La figure 3.
Celle-ci décrit les organes qui entraînent les couteaux supérieurs 15A et inférieurs 15B d'une même paire de couteaux. Le couteau supérieur 15A est représenté en traits forts dans une position intermédiaire, et en traits mixtes, dans La position avancée, après la pénétration dans la bourre de La noix de coco. Le couteau inférieur 15B est par contre présenté en traits interrompus dans cette même position avancée et dans La position complètement reculée.
Les moyens d'entra nement de ces deux couteaux supérieur 15A et inférieur 15B sont identiques et placés de façon symétrique. En conséquence, seul l'entraînement du couteau supérieur 15A sera décrit de manière très précise, en référence à cette figure.
Les principaux éléments du concept de la machine selon l'invention sont donc des moyens d'entraînement en translation des couteaux 15A et 15B, pour les fai re avancer vers L'axe principaL 20, de manière à ce qu'i ls pénètrent La bourre de La noix de coco placée sur cet axe principal vertical 20, et ceci jusqu'à La coque de La noix de coco.
L'invention prévoit également des moyens d'entraînement en rotation de ces mêmes couteaux 15A et 15B, les sens de rotation étant inversés respectivement aux couteaux supérieur 15A et inférieur 15B.
En référence à la partie supérieure de cette figure 3, et pour chaque pai re de couteaux, les moyens d'entraînement en translation et Les moyens d'entraînement en rotation sont regroupés sous la forme d'un ensemble d'entraînement. Ce dernier comprend principalement les éléments suivants :
- une roue réceptrice 28 ;
- une première roue d'engrenage 7 ;
- un arbre de pivotement 9 ;
- une deuxième roue d'engrenage 11 ;
- une première came dite de plongée 24 ;
- une deuxième came dite de pivotement 5 ;
- un coulisseau 13 porteur du couteau 15A ; et
- un support de coulisseau 27.
L'ensemble d'entraînement est mû par l'intermédiai re de la roue réceptrice 28, qui est entraînée par la chaîne de transmission à rouleaux 3, représentée en traits mixtes. On peut voir de manière plus précise sur la figure 4, la configuration de cette chaîne à rouleaux 3. En effet, sur la figure 4, sont schématisés trois roues réceptrices 28, montées libres en rotation autour de trois axes récepteurs verticaux 25, vus de dessus. Ces trois axes sont positionnés espacés angulairement de 120° autour de l'axe principaL verticaL 20 de la machine. La chaîne d'entraînement à rouleaux 3 entraîne chacune de ces roues réceptrices 28 en s'enroulant partiellement autour de chacune d'elles. Les organes moteurs proprement dits ne sont pas représentés, mais simplement symbolisés par un arbre d'entraînement cannelé 1. Ce dernier est accouplé à un renvoi d'angle 2 par Lequel passe la chaîne d'entraînement à rouleaux 3. Pour Le bon fonctionnement de ce système d'entraînement, deux tendeurs de chaînes 19 sont placés entre deux roues réceptrices 28 de manière à presser la chaîne d'entraînement 3 vers L'axe principaL verticaL 20 de la machine, de façon à tendre cette chaîne, pour que son efficacité soit maximale. Sur cette figure 3, le bâti 10 a également été représenté. IL supporte à La fois Le renvoi d'angle 2 et Les trois ensembLes d'entraînement, schématisés sur cette figure par les roues réceptrices 28 et les arbres récepteurs 25. Suivant le sens de pivotement que L'on désire obtenir, il est bien entendu possible de rajouter une roue dentée dans Le train d'engrenage comprenant déjà La roue menante 7 et La roue menée 11. On peut également, en combinaison avec le fait que la rainure 38 de la came de plongée 5 n'est pas symétrique, agir sur La cinématique de la plongée des couteaux 15A et 15B, en inversant le sens de rotation de la roue menante 7, ou en changeant La forme de La rainure 38. En revenant à la figure 3, l'avancée et le recul de chaque couteau 15A, se font au moyen d'un coulisseau 13, auquel est fixé Le couteau 15A. Ce coulisseau 13 est monté coulissant dans un support 27, de préférence par L'intermédiai re de deux glissières non représentées sur cette figure. Le mouvement se fait en direction de l'axe principaL verticaL 20. Le mouvement de pivotement du couteau 15A, nécessaire pour assurer la deuxième phase principaLe du procédé, c'est-à-dire écarter La bourre de La noix de coco, se fait autour de L'axe transmetteur 23. Celui-ci est vertical et est parallèle à la fois à l'axe principal vertical 20 et à L'axe récepteur 25 du même ensemble d'entraînement. Ces trois axes sont en outre alignés, c'est-à-dire qu'i ls sont placés dans le même plan verti ca L .
La roue réceptrice 28 est solidaire d'une première roue d'engrenage 7, appelée roue menante. Celle-ci entraîne une deuxième roue d'engrenage 11 appelée roue menée, montée libre en rotation autour de l'axe transmetteur 23, c'est-à-dire autour de L'arbre de pivotement 9. Cette roue menée 11 est solidaire en rotation d'une première came 24, appelée came de plongée des couteaux. Cette came 24 est constituée d'un plateau solidaire de la roue menée 11 et dans lequel on a pratiqué une rainure 32. Comme cela sera expliqué plus loin, cette rainure de plongée 32 a un diamètre variable par rapport à l'axe transmetteur 23. D'autre part, un premier galet suiveur 12, appelé galet de plongée, est monté tournant dans le coulisseau 13, autour de son axe de rotation 31 qui est vertical et parallèle à L'axe transmetteur 23. Ce galet de plongée 12 est inséré dans La rainure de plongée 32, par un ajustement qui Lui permet de coulisser à L'intérieur de celle-ci. De ce fait. Lors de la rotation d'un tour de la came de plongée 24, la distance entre L'axe transmetteur 23 et L'axe 31 du premier galet 12 varie provoquant un mouvement d'aller et de retour du coulisseau 13 par rapport au support 27 sur une longueur L, permettant ainsi au couteau supérieur 15A d'avancer en direction de la noix de coco et ensuite de se retirer.
D'autre part, la roue menante 7 est solidaire d'un plateau 26 qui porte un deuxième galet suiveur 29, appelé galet de pivotement. Ce galet est monté tournant autour de son axe de rotation 30, qui est parallèle à L'axe transmetteur 23. Ce galet de pivotement 29 est monté coulissant dans une deuxième rainure 38, appelée rainure de pivotement pratiquée dans une came de pivotement 5. Celle-ci est solidaire du support de coulisseau 27, monté lui-même mobile en rotation autour de l'arbre de pivotement 9, c'est-à-dire autour de l'axe transmetteur 23. La forme de La rainure de pivotement 38 est une forme de haricot allongé qui sera détai llée pLus Loin. Elle a pour fonction, Lors de La rotation d'un tour de La roue menante 7, de faire pivoter autour de L'axe transmetteur 23 l'ensemble du support 27 et de la came de pivotement 5. En conséquence, le couteau supérieur 15A pivote également autour de l'arbre ransmetteur, pouvant assurer de ce fait la séparation des Lobes de La bourre de La noix de coco. Un ressort de poussée 14 peut être prévu pour limiter L'effort de pénétration du couteau supérieur 15A dans La noix de coco. IL est en effet possible que cette dernière possède une coque plus importante que les autres. La plongée du couteau supérieur 15A étant réglée à L'avance, une pénétration incomplète de celui-ci peut s'avérer nécessaire. Dans ce cas, le ressort de poussée 14 Limite La plongée du couteau par sa compression, du fait qu'i l prend appui sur le coulisseau 13 et sur le couteau supérieur 15A qui est alors monté pivotant autour d'un axe d'osci llation 61.
La figure 5 reprend les éléments fonctionnels intervenant dans ces deux mouvements de plongée et de pivotement des couteaux. On distingue d'abord Le couteau supérieur 15A, représenté en traits forts dans sa position rétractée. Il est également schématisé en traits mixtes dans sa position de plongée. Dans cette position, L'axe 31 du galet de plongée 12 est relativement rapproché de l'axe transmetteur 23, La rainure de plongée 32 est représentée en traits interrompus, avec sa forme de came à diamètre variable par rapport à l'axe transmetteur. On comprend qu'une rotation de La came de plongée 24, porteuse de cette rainure de plongée 32, autour de l'axe transmetteur 23, provoque une variation de la distance L séparant cet axe transmetteur 23 de L'axe 31 du galet de plongée 12.
Le support 27 du coulisseau a également été représenté et est terminé par La came de pivotement 5 dans laqueLle est pratiquée la rainure de pivotement 38A en forme allongée. De préférence. Le glissement du coulisseau 13 sur son support 27 se fait par L'intermédiaire de deux glissières 60 solidaires du support 27. Le galet de pivotement 29 est d'abord représenté en 29A dans une des positions correspondant à l'alignement du couteau supérieur 15A avec l'axe principaL 20, la rainure de pivotement 38A étant représentée en traits forts. Après une rotation d'environ 180° de La roue menante 7 et donc de La came 5, le galet de pivotement 29 se retrouve dans la position 29B. Le fait qu'il soit Logé à L'intérieur de la rainure de plongée 38A implique Le pivotement de l'ensemble de La came de pivotement 5 et du support 27 du coulisseau autour de l'axe transmetteur 23. Le pivotement est schématisé par Les références 5A et 5B de La came 5 qui pivote. La rainure 38B, relative au couteau inférieur 15B a été représentée en traits mixtes, sa forme étant L'inverse de celle 15A relative au couteau supérieur 15A pour provoquer des pivotements opposés.
Il est possible d'envisager la rainure de pivotement 38 avec une forme relativement droite, c'est-à-dire plus ou moins alignée avec L'axe récepteur 25 et L'axe transmetteur 23. Les mouvements de pivotement du coulisseau 13 et du couteau supérieur 15A seraient alors symétriques L'un par rapport à L'autre, le mouvement étant alors si nuso da L .
La forme dessinée de la rainure de plongée 38 est destinée à ordonnancer Le pivotement aller et retour du couteau dans le cycle de rotation d'un tour de La roue menante 7 et de La roue menée 11 et pour que ces deux mouvements aient Lieu après La plongée du couteau supérieur 15A dans la bourre de La noix de coco.
Cette cinématique est schématisée sur La figure 6.
Sur cette figure 6 sont représentées deux courbes 40 et 50, relatives respectivement au onctionnement de la came de plongée et de la came de pivotement des couteaux. L'axe des abscisses représente Le temps, et plus précisément un tour de rotation des roues menantes et menées et correspondant à un cycle de fonctionnement de la machine. L'axe des ordonnées placé à gauche représente le déplacement du couteau et de son coulisseau. L'axe des ordonnées, placé à droite, représente Le pi otement de cet ensemble du coulisseau et d'un couteau, autour de L'axe t ransmetteur .
On imagine dans ce cycle de fonctionnement, qu'un temps mort de la machine est nécessaire pour le chargement de la noix de coco. En conséquence, sur L'axe des abscisses, une première zone 42 et une dernière zone 48 du cycle sont prévues à cet effet. Aucun mouvement n'est prévu pendant le premier temps, représenté par la première zone 42. Un second temps apparaît, schématisé par une deuxième zone 44, durant Lequel a lieu la plongée du coulisseau et de son couteau. Ce déplacement atteint son maximum à La fin de cette deuxième zone 44, c'est-à-di re que Le couteau est théoriquement dans la bourre de la noix de coco, en contact avec la coque. La troisième zone 46 correspond à un troisième temps de la translation du coulisseau et du couteau, et plus exactement à un recul de cet ensemble, effectué de préférence à une vitesse plus modérée que La plongée. Une quatrième zone 48 symbolise un quatrième temps permettant de commencer Le chargement de La noix de coco suivante à traiter.
La deuxième courbe 50 est relative au pivotement de l'ensemble du couteau et de son coulisseau. Ce pivotement ne peut avoir lieu que lorsque les lobes de bourre de noix de coco sont découpés entièrement, c'est-à-dire après que le couteau ait atteint son déplacement maximal dans La bourre de La noix de coco. En conséquence, un premier mouvement de pivotement, symbolisé par une première zone 41, ne commence que pendant la troisième zone 46 de translation des couteaux. L'écartement des lobes de bourre de noix de coco peut se faire progressivement comme Le schématise la pente progressive de La courbe 50 dans sa première zone 41. Le pivotement atteint son maximum une fois que Le couteau est presque entièrement revenu dans sa position initiale. L'opération sur La noix de coco est terminée. Une deuxième zone de pivotement 43 correspond à un retour des couteaux dans La position angulaire initiale. Ce retour peut se faire avec une vitesse plus importante que le pivotement correspondant à l'arrachage des lobes de bourre de noix de coco. La fin de la deuxième période 43 de pivotement peut avoir lieu pendant la phase de présentation de La noix de coco correspondant à La zone 48.
Les formes des deux courbes 40 et 50 représentées sur La figure 6, correspondent aux formes dessinées sur la figure 5. Ces formes ont été calculées pour que le fonctionnement de la machine soit particulièrement efficace avec une sorte de noix de coco donnée. IL est évident que La forme des deux cames peut changer en fonction des différentes types de fruits à traiter, Le concept de L'invention restant Les deux mouvements conjugués de plongée et de pivotement des couteaux.
En référence à La figure 7, i l est prévu sur la machine selon l'invention, un agencement pour assurer Le maintien de La noix de coco pendant Les opérations effectuées par Les couteaux. Cet agencement consiste à serrer La noix de coco à L'aide d'index de serrage.
Sur La figure 7 est représenté un index de serrage 21 monté sur une partie fixe de La machine symbolisée par une joue tronconique 16A, solidai re du support 27 du coulisseau 13.
Cet index 21 est monté pivotant autour de son axe de rotation 33 par une première extrémité 34. La partie destinée à serrer la noix de coco est La deuxième extrémité opposée 35 de cet index de serrage 21. Ce dernier a été représenté en position de sortie, c'est-à-dire que La deuxième extrémité 35 de l'index 21 fait sai llie par rapport à la joue tronconique 16A. On comprend ainsi que cette deuxième extrémité 35 peut pénétrer légèrement dans La bourre de La noix de coco, dans Le but de mainteni r celle-ci dans la position où elle a été chargée dans la machine. Cette position en saillie de L'index de serrage 21 est obtenue par un pivotement autour de son axe 33 à L'aide d'une tige de serrage 36, mobile en translation dans Le support 27. La liaison entre la tige de serrage 36 et L'index 21 peut se fai re par L'intermédiai re d'une fente allongée 39 et d'un pion coulissant 51.
Le serrage proprement dit peut être commandé par Le coulisseau 13, lors de ses mouvements de plongée. Dans ce cas, un ressort de serrage 37 est placé autour de La tige de serrage 36 et prend appui sur Le coulisseau 13 qui coulisse sur les glissières 60. Il prend également appui sur un épaule ent 52 de la tige de serrage 36.
Lorsque Le couteau 15A est rétracté, La deuxième extrémité 35 de l'index de serrage 21 est à l'intérieur de La joue tronconique 16A, dans un Logement 53 prévu à cet effet. Lors de La plongée du couteau 15A, Le coulisseau 13 compresse Le ressort de serrage 37 qui oblige la tige de serrage 36 à sortir par rapport au support 27. Cette sortie provoque le pivotement de l'index de serrage 21 et la sortie de sa deuxième extrémité 35 qui vient serrer la bourre de la noix de coco.
Le fonctionnement de la machine étant basé sur un cycle contenu dans un tour de rotation des roues menante et menée, La machine est de préférence accouplée à un réducteur situé en amont du système d'entraînement : ceci afin d'obtenir une vitesse de rotation adaptée et compatible avec la bonne marche des mécanismes. L'arbre d'entraînement cannelé, repéré 1 sur La figure 4, permet L'accouplement à une prise de force d'un moteur ou d'un tracteur.

Claims

REVENDICATIONS 1. Procédé pour enlever L'enveLoppe fibreuse appeLée bourre (2) des noix de coco et entourant Le noyau dur appelé coque (4) de La noix de coco définissant un axe de symétrie, caractérisé en ce qu' i L consi ste à :
- faire pénétrer dans La bourre (2) de La noix de coco, jusqu'à La coque (4), dans La direction de L'axe de symétrie de la noix de coco, des couteaux (15A, 15B), dont La forme de La Lame épouse La forme de La coque (4) de la noix de coco, positionnés chacun dans un plan contenant L'axe de symétrie de La noix de coco, de façon à découper des Lobes (17) de bourre, chaque pai re de couteaux étant constituée d'un couteau supérieur (15A) et d'un couteau inférieur (15B), superposés L ' un sur L'autre ;
- faire pivoter pour chaque paire de couteaux, autour d'un axe transmetteur (23) contenu dans le plan contenant l'axe de symétrie de la noix de coco et ladite paire de couteaux et étant parallèle à cet axe de symétrie, le couteau supérieur (15A) dans un premier sens de rotation, et Le couteau inférieur (15B) dans un deuxième sens de rotation opposé, de façon à arracher de La coque (4), chaque lobe découpé (17) et entraîné, du fait que Les deux couteaux supérieur (15A) et inférieur (15B) pénètrent sous la bourre d'un Lobe (17) au cours de la rotation.
2. Machine pour enLever l'enveloppe fibreuse appelée bourre des noix de coco et entourant Le noyau dur appelé coque (4), du type comportant :
- un axe principal vertical (20) ; - plusieurs éléments de coupe régulièrement répartis angulairement autour de L'axe verticaL principaL (20), et positionnés dans des plans contenant L'axe principal verticaL (20) ; caractérisée en ce que :
- Les éléments de coupe sont des paires de couteaux constituées chacune d'un couteau supérieur (15A) et d'un couteau inférieur (15B), et en ce qu'elle comprend :
- des moyens de positionnement de la noix de coco sur L'axe verticaL principal (20) de La machine, l'attache (6) et la pointe (8) de La noix de coco étant placées sur L'axe principaL verticaL (20) ;
- des moyens d'entraînement en translation des couteaux (15A, 15B) vers L'axe principaL verticaL (20), pour qu'ils pénètrent La bourre d'une noix de coco placée sur l'axe verticaL principal (20) jusqu'à la coque (4) pour découper des lobes verticaux (17) ;
- des moyens d'entraînement en rotation des couteaux (15A, 15B), L'axe verticaL de rotation de chaque paire de couteaux (23) étant placé dans le plan contenant la paire de couteaux et l'axe principaL verticaL (20) et étant parallèle à cet axe vertical principal (20), Les couteaux supérieurs (15A) étant entraînés dans un premier sens de rotation. Les couteaux inférieurs (15B) étant entraînés dans un deuxième sens de rotation opposé au premier, de manière à arracher à la coque (4) chaque lobe découpé (17) qui se trouve évacué à l'extérieur de la machine, du fait des deux sens de rotation opposés.
3. Machine selon La revendi cation 2 comprenant un bâti (10) et des moyens moteurs, caractérisée en ce que Le bâti (10) porte, pour chaque pai re de couteaux, un ensemble d'entraînement groupant Les moyens d'entraînement en translation et les moyens d'entraînement en rotation, chaque ensemble d'entraînement comprenant pour chaque couteau (15A, 15B) :
- une roue réceptrice (8) du mouvement fourni par Les moyens moteurs, montée tournante autour d'un axe récepteur verticaL (25) fixe par rapport au bâti (10) ;
- une première roue d'engrenage (7), appeLée roue menante, solidai re en rotation de La roue récept ri ce (8) ;
- un arbre de pivotement (9) commun aux couteaux (16A, 16B) d'une même pai re et monté fixe par rapport au bâti (10) et dont L'axe est l'axe transmetteur verticaL correspondant à L'axe de rotation ;
- une deuxième roue d'engrenage (11), appelée roue menée, montée libre en rotation autour de L'axe transmetteur (23), et engrenant avec la première roue menée d'engrenage (7) ;
- une came de plongée (24), solidaire en rotation de La deuxième roue menée d'engrenage (11) et dans Laquelle est pratiquée une première rainure de plongée (32) dont La distance à l'axe transmetteur (23) varie d'une longueur (L) égale à L'avance (L) des couteaux (15A, 15B) ;
- un coulisseau (13) porteur du couteau (15A, 15B) dont un premier galet suiveur (12), appelé galet de plongée a son axe de rotation (31) solidaire avec Le coulisseau (13) et qui est monté ajusté dans la première rainure de plongée (32), Le coulisseau (13) étant monté coulissant dans :
- un support de coulisseau (27), monté oscillant autour de L'arbre de pivotement ;
- une came de pivotement (55), solidaire du support (27) et dans Laquelle est pratiquée une deuxième rainure, dite de pivotement (38), en forme allongée, dans laqueLle est monté ajusté un deuxième galet suiveur (29), appelé galet de pivotement, dont l'axe (30) est solidaire avec La première roue menante d'engrenage (7) ;
- de manière à provoquer un pivotement partiel aller et retour, pendant un tour de rotation de la première roue menante d'engrenage (7), et la rotation d'un tour de la deuxième roue menée d'engrenage (11) et de la came de plongée (24) provoquant une plongée et un retour du couteau (15A, 15B).
4. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un cône de positionnement, composé de joues tronconiques supérieures et inférieures (16A, 16B), placées respectivement chacune sur un support de couteaux (27A, 27B).
5. Machine selon La revendication 3, caractérisée en ce que, pour chaque couteau (15A, 15B), qui est monté oscillant autour d'un axe d'oscillation (61), un ressort de poussée (14) est fixé entre le coulisseau (13) et le couteau (15A, 15B) pour limiter L'effort de pénétration du couteau (15A, 15B), afin de ne pas endommager la coque (4) de la noix de coco.
6. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque joue tronconique (16A, 16B) possède un index de serrage (21), monté pivotant par une première extrémité (34), autour d'un axe de serrage (33) solidai re de La joue tronconique (16A, 16B), La deuxième extrémité (35) de L'index de serrage (21) étant montée articulée sur une tige de serrage (36), elle-même montée coulissante dans La joue tronconique (16A, 16B) et poussée par un ressort de serrage (37), prenant appui sur Le coulisseau (13), la deuxième extrémité (35) pouvant être mise en sai llie de La joue tronconique (16A, 16B) et se rétracter au contact de La bourre (2) de la noix de coco, pour mainteni r cette dernière pendant l'arrachage de la bourre (2).
7. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend des chaînes de transmission à rouleaux (3) entraînant en rotation Les roues réceptrices (28) .
8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des tendeurs inférieur et supérieur (19), placés entre Les roues réceptrices (28) et assurant la tension des chaînes inférieure et supérieure (3) .
9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les ensembles d'entraînement et les pai res de couteaux sont au nombre de trois.
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