FR2461543A1 - Tourelle porte-outil tournante avec reducteur epicycloidal pour tours et machines similaires - Google Patents

Abstract

TOURELLE PORTE-OUTIL POUR TOURS ET MACHINES ANALOGUES COMPORTANT UN BATI FIXE ET UN CORPS PORTE-OUTIL DEPLACABLE 6 POUVANT ETRE VERROUILLE PAR L'UN OU L'AUTRE DE DEUX ANNEAUX 7, 8; LE BATI FIXE 1 EST MUNI D'NN MONTANT CENTRAL 2 SUR LEQUEL EST FORMEE UNE VIS 3 POUR UN ECROU 4 POUVANT TOURNER, ET ETRE DEPLACE AXIALEMENT, D'UN ANGLE PREDETERMINE A CORRESPONDANT AU MOUVEMENT NECESSAIRE POUR DEBLOQUER OU BLOQUER LES ANNEAUX 7, 8. LE MONTANT CENTRAL 2 SUPPORTE A SON EXTREMITE SUPERIEURE UN MOTEUR ELECTRIQUE QUI EST COUPLE A UN ENSEMBLE EPICYCLOIDAL PRESENTANT UNE PREMIERE ROUE D'ENGRENAGE 23 FIXEE AU CORPS PORTE-OUTIL 6 ET UNE SECONDE ROUE D'ENGRENAGE 25 FIXEE A L'ECROU 4, UNE OU PLUSIEURS ROUES PLANETAIRES 20, 20A ETANT DISPOSEES ENTRE LES DEUX ROUES D'ENGRENAGE D'EXTREMITE 23, 25.

Description

i L'invention concerne une tourelle porte-outil tournante du type dit

"revolver" comportant des moyens servant au mouvement axial de déblocage et de blocage du corps porte-outil et sa rotation d'une position de travail à la suivante, ces moyens comprenant un réducteur épicy- cloidal dont les deux roues extrêmes peuvent 8tre bloquées alternativement pour réaliser des mouvements de rotation

dans un sens ou dans l'autre, la vis étant fixe et soli-

daire du bâti tandis que l'écrou et le corps porte-outil

sont tournants.

On connaît depuis longtemps divers types de tourelles à revolver portant à la périphérie, sur un corps prismatique ou sur un disque, plusieurs outils destinés à

exécuter des usinages déterminés en des temps successifs.

En général, les mouvements que ces tourelles ef-

fectuent automatiquement peuvent se récapituler comme suit: - mouvement de rotation avec déplacement axial d'une partie de la tourelle, pour obtenir le déblocage du corps porte-outil relativement à une base fixe de la tourelle, - mouvement de rotation du corps porte-outil pour l'amener d'une position à la suivante, - positionnement du corps porte-outil, puis inversion du mouvement de rotation pour bloquer le

corps porte-outil sur la base fixe dans sa nouvelle posi-

tion.

On obtient ces mouvements, ainsi qu'il est connu, au moyen d'un moteur électrique commandé par des sélecteurs avec contacts à balais tournants ou similaires, qui actionne une vis coaxiale à la tourelle et pouvant tourner sans translation axiale. Le corps porte-outil est relié à un écrou accouplé à cette vis et est muni coaxialement d'une couronne dentée accouplée à une couronne dentée opposée et solidaire de la base de la tourelle. La rotation de la vis provoque en un premier temps le déplacement axial de l'écrou solidaire du corps porte-outil tant que les deux

couronnes dentées opposées entre elles sont en contact.

Après le déblocage des couronnes, le corps porte-outil

peut tourner et donc prendre de nouvelles positions angu-

laires de manière à amener les outils successifs en posi-

tion de travail.

Pour cette rotation, après le déblocage des couron-

nes, les tourelles connues comportent divers types de moyens et dispositifs ayant pour r8le de rendre solidaires

entre eux la vis et l'écrou de façon que ce dernier, soli-

daire du porte-outil, puisse tourner d'un angle préétabli jusqu'à la nouvelle position. Ces dispositifs connus sont

en général complexes, d'encombrement notable et ne permet-

tent pas toujours l'installation de moteurs de puissance appropriée. On connaît aussi deux types de tourelles fabriqués la Demanderesse et comportant une base fixe et une vis tournante mais incapable de translation, en prise avec un écrou solidaire du corps porte-outil, le moteur de commande étant associé à un réducteur épicycloidal qui assure en un premier temps le mouvement de la vis pour le levage de la tourelle, ensuite la rotation du corps porte-outil jusqu'à

la nouvelle position et., enfin, l'abaissement de la tourelle.

Ces tourelles connues et fabriquées par la Demanderesse, tout en étant satisfaisantes du point de vue

fonctionnel, présentent encore des complications de cons-

truction en ce qui concerne l'arrêt, ce qui oblige à dis-

poser, à l'intérieur des tourelles, d'un espace notable et à prévoir des dispositifs de blocage plut8t complexes et

s'usant facilement.

Avec la tourelle selon l'invention, on tire un meil-

leur parti de l'espace intérieur disponible et par consé-

quent, avec les mêmes dimensions d'encombrement, on obtient

un meilleur résultat et une plus longue durée.

La tourelle porte-outil tournante avec réducteur épicycloidal pour tours et machines similaires, du type revolver, qui fait l'objet de l'invention, comprend une base

fixe présentant une colonne centrale sur laquelle est for-

née coaxialement une vis qui est donc fixe et qui est en

prise avec un écrou pouvant tourner et effectuer une trans-

lation axiale, à raison d'un angle déterminé seulement ou d'un déplacement axial déterminé seulement, l'écrou étant associé au corps porte-outil en direction axiale tandis que tous deux sont libres de tourner relativement. La colonne centrale supporte à l'extrémité supérieure un

moteur électrique auquel est associé un réducteur épicy-

cloldal présentant une première roue dentée extrême soli- daire du corps porte-outil et une deuxième roue extrême

solidaire de l'écrou, les satellites du réducteur épicy-

cloidal étant insérés entre ces deux roues extrêmes. Le dispositif de positionnement et de blocage comprend d'une part un verrou muni d'un ressort de rappel, pouvant

coulisser transversalement dans une direction perpendicu-

laire à l'axe de la colonne dans un guide prévu dans celle-

ci et donc fixe en rotation, d'autre part de simples creux formés sur le corps porte-outil ou sur un anneau rapporté mais solidaire du corps porteoutil, à raison d'un creux

pour chaque position de travail.

Le verrou est sollicité par le ressort à pénétrer par une extrémité dans l'un des creux de positionnement du corps porte-outil tandis que par l'extrémité opposée il est en contact avec une surface cylindrique intérieure de l'écrou, coaxiale à la colonne centrale formant la vis fixe. Pour entrer dans les creux de positionnement, le verrou traverse une fenêtre radiale de l'écrou, ayant une

certaine extension angulaire a déterminée de la façon indi-

quée ci-après tandis que pour sortir du creux est prévue dans l'écrou une autre fenêtre radiale ayant des dimensions égales à celles du verrou de façon que l'extrémité opposée du verrou, qui touche normalement la surface cylindrique intérieure de l'écrou, puisse y entrer et permettre à

l'autre extrémité du verrou de sortir du creux de position-

nement. Selon l'invention, l'ensemble formant le réducteur épicycloidal permet de mettre en rotation l'une ou l'autre

roues extrêmes (solidaires respectivement du corps porte-

outil et de l'écrou) selon que l'on arrête l'autre ou l'une des roues extrêmes tandis que la rotation de celles-ci s'effectue en sens opposé l'une à l'autre. Selon l'invention, il est donc possible de maintenir immobile la roue extrême solidaire du corps porte-outil et de faire tourner l'écrou

dans un certain sens, ce qui permet de le déplacer axiale-

ment et donc de débloquer ou de bloquer le corps porte-

outil,relativement à la base, par l'intermédiaire des couronnes dentées de base, ou, inversement, de maintenir immobile la roue extrême solidaire de l'écrou et de faire tourner en sens opposé le corps porte-outil pour passer d'une position à la suivante. Etant donné que le sens de

rotation du corps porte-outil pour le changement de posi-

tion est normalisé en sens inverse des aiguilles d'une montre si l'on regarde la tourelle d'en haut, on considère ce sens comme le sens normal d'avancement mais il est entendu que l'on peut l'inverser sans aucun changement; dans le cas d'avancement en sens inverse des aiguilles d'une montre, le filetage de la vis et de l'écrou de la

tourelle selon l'invention devra avoir un pas à gauche.

Avec le dispositif selon l'invention, si l'on consi-

dère la tourelle bloquée en position de service, le corps porte-outil est donc initialement immobile en position, retenu par l'extrémité du verrou insérée dans le creux de positionnement correspondant de sorte que si l'on met en marche le moteur électrique qui entraîne donc en rotation le train porte-satellites, la roue extrême solidaire du corps porte-outil étant bloquée, l'autre roue extrême devra tourner avec l'écrou correspondant. Cette rotation doit être limitée au déplacement axial suffisant pour débloquer les couronnes dentées l'une de l'autre et,â cet effet, l'ouverture angulaire a de la fenêtre radiale du

col de l'écrou, o passe le verrou, devra être telle qu'el-

le permette ce mouvement axial relativement au pas de la

vis et à la hauteur des dents des couronnes de blocage.

Ce mouvement axial-une fois exécuté, l'écrou s'ar-

rête contre un épaulement axial ou contre un arrêt angulaire de sorte que l'autre roue extrême, c'est-à-dire celle qui est solidaire du corps porteoutil, se met en rotation en

sens opposé et le corps porte-outil avec elle. Simultané-

ment, la fenêtre radiale du col de l'écrou s'est placée aussi dans l'alignement de l'extrémité opposée du verrous permettant à celui-ci de sortir du creux, sollicité par des plans inclinés opposés du verrou et du creux. Le corps porte-outil peut donc tourner jusqu'à la nouvelle position o le verrou entre dans le creux suivant. A ce moment, le sens de rotation du moteur s'inverse et donc aussi les mouvements qui en découlent. En effet, le corps porte-outil

est de nouveau bloqué ainsi que la roue extrême corres-

pondante, de sorte que l'écrou tourne en sens opposé, de l'angle a permis par le creux radial, causant un abaissement du corps porte-outil jusqu'au blocage des couronnes dentées et,en outre, la surface cylindrique intérieure de l'écrou arrive contre l'extrémité du verrou, empochant complètement

celui-ci de sortir du creux de positionnement.

Le moteur électrique est du type à rotor creux et il est muni d'un frein électromagnétique qui intervient à la fin des mouvements. Selon une variante, on peut prévoir

deux verrous opposés poussés vers l'extérieur par un res-

sort et ayant les mêmes fonctions que l'on a déjà indiquées.

Ces caractéristiques, ainsi que d'autres, apparat-

tront dans la description détaillée ci-après, donnée à

titre d'exemple et portant sur une tourelle porte-outil selon l'invention, représentée par les dessins annexés sur lesquels: La fig. 1 est une coupe verticale axiale de la tourelle,suivant le plan I-I de la fig. 2, dans un mode

d'exécution possible.

La fig. 2 est une coupe transversale suivant la

ligne II-II de la fig. 1.

La fig. 3 est une vue schématique simplifiée de la

tourelle de la fig. 1.

Les fig. 4a à 4d montrent schématiquement, en coupe transversale analogue à la fig. 2, les positions prises par

les parties dans un cycle de mouvement.

La fig. 5 est une coupe analogue à la fig. 2, mon-

trant une variante à deux verrous.

Comme le montrent les fig. 1 et 2, la tourelle selon l'invention comprend une base 1 solidaire de la machine-outil ou du chariot porte-outil ou organe similaire,

et une colonne centrale 2 solidaire de la base 1 et présen-

tant une vis coaxiale 3; avec cette vis 3 coopère un écrou 4 associé, grâce à un roulement de butée 5, à un corps porte-outil 6 muni de guides périphériques de type connu pour le logement des outils. L'écrou 4 et le corps porte-outil 6 peuvent effectuer une course de translation

axiale d'une longueur préétablie "s" et le corps porte-

outil 6 est solidaire d'une couronne dentée 7 engrenant avec une couronne dentée semblable 8 solidaire de la base -10 1 pour le blocage du corps porte-outil relativement à-la base, le déblocage étant assuré par le fait que la couronne 7 solidaire du corps porte-outil se soulève dans une mesure égale à ladite course "s". Un verrou de blocage 9 avec ressort de rappel 10 est disposé transversalement à la

colonne fixe 2 qu'il traverse radialement etpar son extré-

mité, bloque dans le sens de rotation le corps porte-outil 6 en s'engageant dans les creux Il qui, pour des raisons de construction, sont formés séparément dans un anneau de

positionnement 12 rendu solidaire du corps porte-outil 6.

Le verrou de blocage 9 a la longueur voulue pour pouvoir entrer par son extrémité libre 9a dans le creux 11 du corps porte-outil (ou de l'anneau correspondant 12 qui en est solidaire) tandis que l'extrémité opposée 9b touche par sa surface circulaire la surface intérieure 4a du col de l'écrou 4 comme on le voit sur la fig. 2. L'extrémité 9a du verrou 9 passe à travers le col de l'écrou 4 grâce à une fenêtre 13 de dimension supérieure à la largeur du verrou 9 tandis que l'extrémité opposée 9b peut passer à travers ce col au môyen d'une fenêtre 13a de dimension

transversale égale à la largeur du verrou. Les deux feng-

tres se trouvent dans des positions angulaires différentes relativement au verrou 9, ces positions permettant à l'écrou 4 et donc aux fenêtres 13a de décrire un angle a

avant que la fenêtre ne soit alignée sur le verrou 9.

La colonne centrale 2 est solidaire d'un arbre coaxial 14 qui, à son tour, supporte rigidement le stator

d'un moteur électrique dont le rotor creux.16 est soli-

daire d'un porte-satellites 19, le tout pouvant tourner

sur l'arbre 14 par l'intermédiaire des roulements 17, 18.

Sur le porte-satellites 19 sont montés les satellites 20,

a pouvant tourner sur des tourillons 21 par l'intermé-

diaire des rouleaux -22, le satellite supérieur 20 ayant dans le cas présent un diamètre inférieur à celui du satellite inférieur 20a. Les paires de satellites 20,t 20a peuvent être en nombre quelconque, normalement de 1 à 4, distribuées le long du porte-satellites. L'ensemble forme un réducteur épicycloidal en accouplement avec la roue extrême 23 qui engrène avec les satellites supérieurs 20 et est solidaire du corps porte-outil 6 grâce à des vis, goujons ou organes similaires 24, la roue extrême 25 étant solidaire de l'écrou 4. Le rotor 16 est muni d'un frein électromagnétique formé d'une bobine fixe 26 et de l'armature mobile 27 soutenue par des lames élastiques 27a

sur le corps du rotor 16.

Un anneau 28 muni d'un arrêt élastique retient axialement l'écrou 4 contre le corps porte-outil 6 de sorte que l'écrou 4 peut tourner librement par rapport au corps 6 mais est lié à celui-ci,pour les déplacements axiaux, par l'intermédiaire des rouleaux 5 et de l'anneau 28. Les creux de positionnement 11 prévus sur le corps 6 lui-même ou sur un anneau rapporté 12 présentent en direction pratiquement radiale leur côté situé dans le sens

du mouvement lia tandis que leur côté opposé 11b est incli-

né vers l'arrière. L'extrémité 9a du verrou 9 présente la même forme, avec le côté incliné 9c et le côté droit 9d, tandis que l'extrémité opposée 9b du verrou a ses deux flancs parallèles de même que la fenêtre 13a prévue dans

le col de l'écrou 4.

Pour la description du fonctionnement, on se réfè-

rera aux fig. 3 et 4, schématisées pour plus de simplicité

et de clarté et sur lesquelles les parties semblables por-

tent les mêmes références que sur les fig. 1 et 2.

On supposera que le corps porte-outil 6 doive tour-

ner en sens inverse des aiguilles d'une montre (vu d'en haut) pour atteindre la position suivante, ainsi qu'il est normalisé, et que la tourelle se trouve, sur les fig. 1 et 4a, dans la position bloquée. La vis 3 doit donc avoir un pas à gauche afin que l'écrou 4 puisse se soulever en

tournant dans le sens des aiguilles d'une montre.

- Au début du cycle de changement de position du porte-outil 6, on desserre le frein électromagnétique 26, 27 et on met en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre le rotor 16 avec son porte-satellites 19 et

ses satellites 20, 20a. Etant donné que le corps porte-

outil 6 est bloqué par les couronnes de base 7, 8, la roue extrême 23 est immobile de sorte que le satellite 20a fait tourner la roue extrême 25 et donc l'écrou 4 dans le sens

des aiguilles d'une montre.

La situation au début du mouvement est représentée aussi sur la fig. 4a o l'on voit la flèche 0 de rotation de l'écrou 4 dans le sens des aiguilles d'une montre, la flèche I poussant dans le sens de l'engagement le verrou sollicité par le ressort 10 et la surface intérieure 4a de l'écrou 4 qui empêche le verrou 9 de se mouvoir en sens opposé à celui d'engagement. La rotation de l'écrou 4 dans le sens 0 est permise étant donné que la fenêtre 13 a l'extension angulaire voulue pour permettre au moins une

rotation de l'angle a, cette rotation angulaire correspon-

dant au soulèvement a permis à l'écrou 4 jusqu'à l'arrêt

contre l'épaulement correspondant 2a.

La fig. 4b montre la situation à la fin de la rota-

tion a de l'écrou 4. L'extrémité 9a du verrou se trouve encore, sollicitée par le ressort 10, dans le creux 11 du corps 6 tandis que l'extrémité 9b se trouve maintenant en

face de la fenêtre 13a de l'écrou 4.

Par la rotation a dans le sens des aiguilles d'une montre, l'écrou 4 s'est aussi soulevé de l'espacement permis

s. libérant la couronne 7 de sa coopération avec la couron-

ne fixe 8. Le corps 6 est maintenant libre de tourner tan-

dis que l'écrou 4 est arrêté par l'épaulement 2a comme on l'a dit et que, donc, la roue extrême 23 se met en rotation en sens oppose a celui de l'écrou, donc en sens inverse des aiguilles d'une montre, flèche A, solidairement du 9. corps 6. Cette rotation sollicite le verrou a à se mouvoir

dans le sens du dégagement D sous l'action des plans incli-

nés opposés 11b, 9c, tandis que l'extrémité 9b entre dans la fenêtre 13a. De cette manière, le corps 6 est libéré et peut tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre, suivant A, sa position en mouvement étant indiquée sur la

fig. 4c.

Cette rotation continue jusqu'à ce que le creux de positionnement suivant 11' se trouve en face de l'extrémité 9a du verrou 9 de façon qu'il puisse y entrer, poussé par le ressort 10, faisant prendre au corps 6 la nouvelle position de travail. A ce stade, et par des moyens connus, le sens de rotation du moteur électrique est inversé de sorte que le corps 6 sollicité dans le sens des aiguilles d'une montre est arrêté par le c8té radial ll'a, 9d du creux 11' et reste bloqué et avec lui la roue extrême 23, tandis que l'écrou 4 est libre de tourner en sens opposé en même temps que la roue extrême 25 engrenant avec le

satellite 20a.

Cette rotation, permise sur un angle a par la feng-

tre 13, ramène l'écrou 4 vers le bas jusqu'à causer le blocage entre les dents de la couronne 7 et celles de la couronne fixe 8, rétablissant la position de blocage comme

l'indique la fig. 4a, l'outil étant dans la nouvelle posi-

tion de travail (fig. 4d), prêt à un nouveau cycle.

L'inversion du mouvement de rotation du corps 6, que l'on obtient en agissant sur le moteur électrique au moyen de contacts appropriés, s'effectue quand le creux 11 du corps 6 a légèrement dépassé la position d'engagement du verrou 9, de manière à assurer que le creux se présente totalement devant le verrou avec une vitesse très réduite, la partie inclinée étant dans le sens du mouvement, de

manière à permettre à l'extrémité 9a du verrou de s'intro-

duire complètement dans le creux 11. Cette introduction a pour effet que l'extrémité opposée 9b du verrou 9 sort de la fenêtre 13a de l'écrou 4, ce qui libère l'écrou qui peut

commencer sa rotation en mettant en route la phase d'en-

gaement entre la couronne mobile solidaire du corps porte-

outil et la couronne fixe solidaire de la base de la

tourelle. Si toutefois le corps porte-outil 6 ne s'arrg-

tait pas et ne revenait pas en arrière après avoir dépassé un creux Il mais poursuivait sa rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre pour atteindre une position de travail suivante en sautant une ou plusieurs positions intermédiaires, le verrou 9 serait également poussé, à chaque passage d'un creux 11, à entrer dans celui-ci. Ce mouvement du verrou 9 ne peut toutefois pas se produire complètement étant donné que, comme on l'a dit, le corps

porte-outil 6 continue de tourner ainsi que le creux cor-

respondant Il de sorte que,même si le verrou 9 poussé par le ressort 10 tend à pénétrer dans le creux, cela peut seulement se produire au moment o les c8tés rectilignes des deux parties se trouvent aligner mais, pendant cette pénétration, le creux continue de se déplacer en avant,

présentant son c8té incliné contre le c8té incliné corres-

pondant du verrou et empêchant ainsi l'extrémité de celui-ci d'atteindre le fond du creux. La pénétration est donc seulement partielle et cela permet à l'extrémité opposée 9b du verrou 9 de rester en partie à l'intérieur de la fenêtre 13a de l'écrou 4, maintenant le blocage de celui-ci

relativement à la colonne fixe 2.

Selon l'invention, il est possible de faire prendre au corps porte-outil 6 n'importe quelle position de travail, même non consécutive, tandis qu'il est impossible que, par suite d'un mouvement acccidentel du corps, l'écrou puisse se débloquer par exemple par inertie sans que le corps

porte-outil ait atteint une position de travail.

L'invention comporte une variante possible présen-

tant deux verrous de blocage, comme le montre la fig. 5 o l'on voit, au lieu du verrou 9, deux verrous de blocage 9' et 9tt libres de se mouvoir axialement dans les guides prévus dans la colonne centrale 2 et poussés contre les parois de l'écrou 4 et de l'anneau de positionnement 12 solidaire du corps porte-outil 6 par un ressort 10', la fenêtre radiale 13'aprévue dans le col de l'écrou 4,

étant munie elle aussi d'un c8té ou flanc incliné relative-

il

ment à l'axe de la fenêtre, le flanc opposé étant droit.

Etant donné que le verrou de blocage qui doit s'engager

dans cette fenêtre radiale 15'a du col de l'écrou est aus-

si poussé constamment contre ce col par le ressort 10', le verrou 9' pénétrera dans le creux Il aussit8t que celui-ci se présentera en face de lui tandis que le c8té opposé 9", normalement appuyé contre le cylindre 4a de manière à bloquer le verrou 9' dans le creux 11, peut pénétrer, à la fin de la rotation a de l'écrou, dans la fenêtre l5'a, permettant à l'extrémité opposée de sortir du creux 11 pour la rotation du corps 6. La longueur totale des deux verrous est égale à celle du verrou unique ouen tout cas, à la longueur maximale permise entre la surface 4a et le creux 11. Lors de l'inversion du mouvement, le

verrou 9" est poussé au centre du plan incliné de la fenê-

tre l3'a et,a son tour, le verrou 9", touchant le verrou de positionnement 9' une fois que celui-ci est entré dans le creux 11 sous l'action du ressort 10', l'empêche de

sortir de ce creux étant donné qu'il pousse par son extré-

mité libre sur la surface 4a. Le c8té radial du verrou de

blocage 9", entrant dans la fenêtre 13'a de l'écrou, cons-

titue un arrêt pour le mouvement de celui-ci. Donc, avéc cette variante, il n'est pas nécessaire de prévoir l'arrêt de la rotation de l'écrou au début du cycle puisque cela est assuré par le verrou 9"t lui-même quand il entre dans

la fenêtre 13'a au bout de l'angle de.rotation a.

Il est entendu que l'on pourra apporter de nombreu-

ses variantes à ce qui est décrit et représenté, en parti-

culier en ce qui concerne la disposition et le nombre des positions et des outils, les commandes électriques.etc.,

sans pour cela sortir du cadre de l'invention.

Claims (5)

REVENDICATIONS

1- Tourelle porte-outil tournante pour tours et machines similaires, comprenant une base fixe et un corps porte-outil mobile qui peuvent être bloqués entre eux au moyen de couronnes dentées de base ou organes similaires, caractérisée par le fait que la base fixe présente une colonne centrale sur laquelle est formée coaxialement une vis solidaire de la colonne, en prise avec un écrou pouvant tourner et effectuer une translation axiale, à raison d'un

angle déterminé seulement ou d'un déplacement axial pré-

déterminé seulement, correspondant au mouvement nécessaire pour débloquer ou bloquer les couronnes de base, l'écrou

étant associé au corps porte-outil en direction axiale tan-

dis que tous deux sont libres de tourner relativement, la colonne centrale supportant à l'extrémité supérieure un

moteur électrique auquel est associé un réducteur épicy-

cloMdal comportant une première roue dentée extrgme soli-

daire du corps porte-outil et une deuxième roue dentée extrême solidaire de l'écrou, un ou plusieurs satellites du réducteur épicycloidal étant insérés entre ces deux roues extrêmes, des moyens de positionnement et de blocage étant prévus entre la colonne fixe et le corps porte-outil mobile

et comprenant d'une part un verrou pouvant coulisser trans-

versalement à l'intérieur de la colonne fixe et perpendicu-

laireent à l'axe de celle-ci, d'autre part des creux

de positionnement prévus dans le corps porte-outil ou soli-

daires de celui-ci, le verrou étant sollicité par un ressort à pénétrer par une extrémité dans l'un des creux pour -le positionnement du corps porte-outil tandis que par l'autre extrémité il est empêché de se mouvoir par appui contre une surface complémentaire solidaire de l'écrou et peut être sollicité à sortir. du creux de positionnement sous l'effet de la rotation du corps porte-outil lui-même, grâce au contact entre des plans inclinés de ces deux parties et simultanément à la présentation, dans l'alignement de l'autre extrémité du verrou, d'un èux radial de même* dimensions prévu sur la surface complémentaire mentionnée

de l'écrou pour permettre le mouvement du corps porte-

outil d'une position à la suivante, les rotations de l'écrou du corps porte-outil étant effectuées gr9ce aux satellites du réducteur épicycloldal quand l'une ou l'autre des deux

roues extrêmes vient à se trouver en position d'arrêt.

2 - Tourelle selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le verrou de positionnement est fixe en rotation et mobile transversalement à la colonne centrale fixe, en traversant l'écrou tournant coaxial à la colonne fixe par une fenêtre radiale d'ouverture angulaire égale ou le supérieure à la rotation nécessaire pour déplacer axialement les couronnes de blocage et libérer le corps porte-outil du

blocage de base.

3 - Tourelle selon la revendication 1, caractérisée pM le2I que le verrou et le creux de positionnement présentent

leur côté tourné dans le sens de rotation du corps porte-

outil dans une direction radiale ou parallèle au rayon et leur côté opposé, dans un plan incliné vers l'arrièreede façon que

la rotation du corps porte-outil dans le sens normal sollici-

te le verrou à sortir du creux tandis que la rotation en

sens opposé est empêchée.

4 - Tourelle selon l'une des revendications 1 à 39

caractérisée par le fait que le verrou est sollicité par un moyen élastique à pénétrer par son extrémité libre dans le creux de positionnement du corps porte-outil qui se présente devant cette extrémité au cours de la rotation du corps tandis qu'il est empêché d'en sortir par une paroi opposée de l'écrou qui-reste en contact avec le verrou et qui est

déplacée quand l'écrou effectue une rotation angulaire suf-

fisante pour débloquer le corps porte-outil relativement à

la base.

- Tourelle selon la revendication 1, caractérisée

par le fait que le verrou de positionnement peut être divi-

sé en deux parties, alignées ou faisant un angle, chacune de ces parties étant sollicitée vers l'extérieur par un moyen élastique, de préférence interposé entre celles-ci, la longueur totale de ces parties étant celle du verrou unique ouen tout cas, la longueur maximale permise pour le positionnement bloqué, et que la partie du verrou formant le

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blocage, opposée à celle de positionnement, présente à son extrémité un cOté incliné symétrique de celui de l'extrémité

de positionnements le creux correspondant de l'écrou présen-

tant un plan incliné semblable de façon que le verrou soit expulsé du creux au moment de l'inversion de la rotation de l'écrou pour coopérer au blocage du positionnement du corps

porte-outil avec l'extrémité de positionnement.

6 - Tourelle selon l'une des revendications 1 à 59

caractérisée par le fait que les creux de positionnement peuvent être prévus séparémentsur un anneau approprié, à

rendre solidaire du corps lui-même.